CN114665623A - 具有不对称发卡冠部的电机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有不对称发卡冠部的电机”。公开了一种电机，所述电机包括转子、定子和多个引脚。所述定子被接收在所述转子内部并且限定用于接收所述引脚的多个狭槽。所述引脚为导体，所述导体各自与周向相邻的引脚接合以形成每个电力相的导电路径。所述引脚各自具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿各自设置在所述多个狭槽中的一个狭槽中。所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿通过所述引脚导体的对称冠部部分接合。所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合，所述顶点径向且周向偏移成与所述第一支腿相比更靠近所述第二支腿。

Description

具有不对称发卡冠部的电机

技术领域

本公开涉及为电动车辆提供推进的电机的导体。

背景技术

电动车辆(例如混合动力车辆、部分混合动力车辆、插电式车辆等)可具有用于推进车辆以及用于存储来自再生制动的能量的电机。电机从高压牵引电池接收电力，所述高压牵引电池向可变电压逆变器提供直流电(DC)，所述可变电压逆变器向电机供应多相交流电(AC)。

众所周知，电机使用成形线引脚(也称为“发卡”(下文称为“引脚”))代替电机的定子上的绕组。引脚是接收在定子上的插孔或轴向延伸狭槽中的细线状构件，所述插孔或轴向延伸狭槽以嵌套的周向阵列布置在定子芯上。引脚具有间隔开的支腿，所述间隔开的支腿焊接在一起以形成导体路径。可为交流电的每个相提供一个路径。可提供两个并联导体路径以提高电机的效率。引脚在定子的一个轴向端部处形成冠部。冠部端部从定子芯突出几毫米。

通过使金属杆或引脚以精确的图案弯曲以形成单独的导体路径来形成引脚几何形状。引脚涂覆有搪瓷，所述搪瓷使引脚与不在同一导体路径中的相邻引脚绝缘。

引脚被插入定子芯中的轴向延伸狭槽中，所述轴向延伸狭槽适于接收多个引脚(例如，每个狭槽六个或八个引脚)。引脚从狭槽的内径到狭槽的外径堆叠在狭槽中，并且可被分配数字位置标识符(例如，L1位于每个狭槽的ID处，并且L8位于每个狭槽的OD处，其中居间位置被标识为L2至L7)。接收在狭槽中的引脚的数量可为除八个之外的数量。

在狭槽中与ID和OD相邻的位置(例如，八位置狭槽中的L1和L8)中，引脚在距定子芯的中心轴线相同半径的位置处插入狭槽中。(L1至L1和L8至L8)。对称引脚通常弯曲以在冠部的中心处形成顶点，所述顶点由在顶点处相遇的两个等臂形成。插入不同等级(例如，L2至L3；L4至L5；L6至L7)的对称引脚仅需要一个尖锐弯头就能避免干扰相邻引脚，因为它们不会返回到相同半径环。在多相电机中，必须避开来自其他相的处于居间狭槽中的引脚。利用处于位置L1和L8的对称引脚避开居间引脚需要引脚在引脚的臂的一个端部附近尖锐弯曲，所述臂从接收在所述狭槽中的一个狭槽中的支腿延伸到顶点。处于L1和L8的对称引脚在冠部区域中需要更尖锐弯头，以避免干扰居间引脚。与中间引脚(例如，插入在L2至L3、L4至L5之间的引脚)相比，弯曲锐度通常更严重。更尖锐弯头可能会在搪瓷中产生应力断裂，这可能会降低搪瓷的有效性。

一种先前提出的减少对尖锐弯头的需要的方法是增加定子芯的ID和OD附近的位置中的冠部的高度，在所述位置处，引脚插入相同半径狭槽位置中。然而，增加冠部的高度存在增加电机的空间要求的缺点。

本公开意图解决上述问题和下文概述的其他问题。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种用于电机的定子的引脚导体。所述引脚导体或引脚包括具有第一连接器部分和第二连接器部分的线段、第一轴向支腿和第二轴向支腿以及冠部部分，其中所述冠部部分具有顶点，所述顶点形成在从所述顶点延伸到所述第一轴向支腿的短臂与从所述顶点延伸到所述第二轴向支腿的长臂的相交处。

根据本公开的另一个方面，公开了一种用于电动车辆的电机的定子。所述定子包括定子芯，所述定子芯限定围绕所述定子的中心轴线周向排列的多个狭槽。多个引脚与相邻引脚在每个AC电力相的导电路径中接合在一起，其中所述引脚具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿被接收在所述狭槽中的两个狭槽中，其中所述第一支腿和所述第二支腿中的每一者通过冠部部分接合在一起，所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合在一起，所述顶点径向且周向偏移成与所述第一支腿相比更靠近所述第二支腿。

根据本公开的又一方面，公开了一种具有多个AC电力相的电机，所述电机包括转子、定子和多个引脚。所述定子限定接收所述引脚的多个狭槽。所述引脚为导体，所述导体各自与周向相邻的引脚导体接合以形成每个电力相的导电路径。所述引脚导体各自具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿各自设置在所述多个狭槽中的一个狭槽中。所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿通过所述引脚导体的冠部部分接合。所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合，所述顶点径向且周向偏移成与所述第一支腿相比更靠近所述第二支腿。

下面将参考附图描述本公开的以上方面和其他方面。

附图说明

图1是用于电动车辆的电机的示意图。

图2是组装到定子的引脚的环的透视图，但其中未示出定子的主体。

图3是7节距外径侧引脚的透视图。

图4是5节距外径侧引脚的透视图。

图5是7节距内径侧引脚的透视图。

图6是5节距外径侧引脚的透视图。

图7是6节距中间引脚的透视图。

图8是5节距中间引脚的透视图。

图9是另一5节距中间引脚的透视图。

图10是定子的径向横截面，其中引脚安装在径向狭槽位置。

图11是图10所示的定子的一部分的放大视图。

图12是示出引脚如何组装到定子以形成电机的一个相的双路径的引脚插入图。

图13是根据本公开制造的若干个五节距引脚和七节距引脚的图解视图。

具体实施方式

所示实施例参考附图进行公开。然而，应理解，所公开的实施例意图仅为可以不同和替代形式来体现的示例。附图不一定按比例绘制；并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是作为教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。

任何一个附图示出并参考任何一个附图描述的各个特征可以结合一个或多个其他附图中示出的特征以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可以用于特定应用或实施方式。

图1是示出用于电动车辆的电机的示例的示意图。以图解的方式示出可用在诸如全电动车辆或混合动力电动车辆的车辆10中的电机10。电机10可称为电动马达、牵引马达、发电机等。电机10可为永磁电机、感应电机、同步电机等。电机10用作推进车辆的马达以及在再生制动期间用作发电机。

电机10可由车辆(未示出)的牵引电池(未示出)供电。牵引电池从牵引电池内的一个或多个电池单元阵列(有时称为电池单元堆)提供高压直流(DC)。电池单元阵列可包括一个或多个电池单元，所述一个或多个电池单元将存储的化学能转换成电能。所述电池单元可包括壳体、正电极(阴极)和负电极(阳极)。电解质允许离子在放电期间在阳极与阴极之间移动，然后在再充电期间返回。端子允许电流流出电池单元以供车辆使用。

牵引电池可电连接到一个或多个电力电子模块。电力电子模块可电连接到电机10，并且可提供在牵引电池与电机10之间双向传递电能的能力。例如，典型的牵引电池提供DC电压，而电机10可能需要多相交流(AC)电压。电力电子模块可包括逆变器，所述逆变器根据电机10的需要将DC电压转换成多相AC电压。在再生模式中，电力电子模块可将来自用作发电机的电机10的多相AC电压转换成牵引电池所需的DC电压。

参考图1和图2，电机12包括壳体12，所述壳体包围定子14和转子16。定子14固定到壳体12并且包括圆柱形定子芯18，所述圆柱形定子芯具有内径20和外径23，所述内径限定其中接收转子16的孔22。转子16可包括绕组或永磁体，所述绕组或永磁体在电机12由牵引电池通电时与定子14的导体相互作用以旋转转子16。转子16支撑在延伸穿过壳体12的驱动轴24上。驱动轴24被配置为与车辆的传动系联接。

定子芯18限定狭槽26(图10和图11中示出)，所述狭槽围绕芯18周向布置并从内径20向外径向延伸。狭槽26可围绕定子芯的圆周等距间隔开，并且从芯18的第一端部28或冠部端部轴向延伸到第二端部30或连接端部。在所示实施例中，芯18限定三十六个狭槽并且具有三个极(每个相一个)，但在其他实施例中，芯18可包括更多或更少的狭槽和/或极。例如，芯18可限定四十八个狭槽并且具有四个极。

电机10包括组装到芯18的狭槽26中的引脚导体32或发卡。引脚导体32通过提供更多数量的定子导体来提高效率，所述更多数量的定子导体减小了导体32的电阻而不侵占电工钢和磁通路径所需的空间。引脚导体32为以波状图案极到极编织的波状导体。

例如，虽然可能的极数、每极的狭槽数以及层数是变化的，但在引脚导体中，每个线圈具有与绞合绕组中一样多的匝数是不实际的。每个引脚需要通过焊接、钎焊等在连接端部30处连接到下一个引脚，并且需要根据特定形状弯曲以便使得能够进行连接。另一个挑战是形成并联电路，所述并联电路是平衡的(即，由于不对称性而不会在由并联电路形成的环路中引起大的循环电流)并且具有稳健的连接。

电机12可为三相电机，其中引脚导体32被布置为具有U相、V相和W相。在一个实施例中，每个相包括布置在包括两个并联导电路径的并联路径中的相关联的引脚导体32(也称为引脚、发卡或条形导体)。在三相系统中，提供了三个并联导电路径，三个相中的每个相各一个。图2中示出了一组三个端子33，其中三个并联导电路径中的每个路径均连接到端子33中的一个端子。中性端子35连接到所有并联导电路径。

参考图3，示出了用于定子14的外径(OD)环的七节距引脚导体32a，所述七节距引脚导体包括冠部端部34a，所述冠部端部在非对称峰36a处具有最大高度(所述高度是从定子的冠部端部测量的)。导体32a包括第一轴向支腿38a和第二轴向支腿40a，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿从冠部端部28穿过定子线性地延伸到连接端部30。第一连接段42a和第二连接段44a设置在连接端部30处并且被配置为焊接到布置在并联导电路径中的其他引脚导体32(参见图10)。所述导电路径从设置在定子14的ID上或OD上的端子延伸到设置在定子14的ID上或OD上的中性端子。

冠部端部34a从第一轴向支腿38a延伸到第二轴向支腿40a。冠部端部34a的非对称峰36a偏移成与第一轴向支腿38a间隔开的程度大于非对称峰36a与第二轴向支腿40间隔开的程度。通过偏移非对称峰36a，冠部端部34a的高度减小。非对称峰36a形成在从非对称峰36a延伸到第一轴向支腿的短臂37a和从非对称峰36a延伸到第二轴向支腿39a的长臂39a的相交处。

参考图4，示出了用于定子14的外径(OD)环的五节距引脚导体32b，所述五节距引脚导体包括冠部端部34b，所述冠部端部在非对称峰36b处具有最大高度。导体32b包括第一轴向支腿38b和第二轴向支腿40b，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿从冠部端部28b穿过定子线性地延伸到连接端部30b。第一焊接段42b和第二焊接段44b设置在连接端部30b处，并且被配置为焊接到布置在导电路径(参见图10)中的其他引脚导体32b，所述导电路径从设置定子14的ID上或OD上的端子延伸到设置在定子14的ID上或OD上的中性端子。

冠部端部34b从第一轴向支腿38b延伸到第二轴向支腿40b。冠部端部34b的非对称峰36b偏移成与第一轴向支腿38b间隔开的程度大于非对称峰36b与第二轴向支腿40间隔开的程度。通过偏移非对称峰36b，冠部端部34b的高度减小。非对称峰36b形成在从非对称峰36b延伸到第一轴向支腿的短臂37b和从非对称峰36b延伸到第二轴向支腿39b的长臂39b的相交处。

参考图5，示出了用于定子14的ID环的七节距引脚导体32c，所述七节距引脚导体包括冠部端部34c，所述冠部端部在非对称峰36c处具有最大高度。导体32c包括第一轴向支腿38c和第二轴向支腿40c，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿从冠部端部28c穿过定子14线性地延伸到连接端部30c。第一焊接段42c和第二焊接段44c设置在连接端部30c处，并且被配置为焊接到布置在导电路径(参见图10)中的其他引脚导体32c，所述导电路径从设置定子14的ID上或OD上的端子延伸到设置在定子14的ID上或OD上的中性端子。

冠部端部34c从第一轴向支腿38c延伸到第二轴向支腿40c。冠部端部34c的非对称峰36c偏移成与第一轴向支腿38c间隔开的程度大于非对称峰36c与第二轴向支腿40间隔开的程度。通过偏移非对称峰36c，冠部端部34c的高度减小。非对称峰36c形成在从非对称峰36c延伸到第一轴向支腿的短臂37c和从非对称峰36c延伸到第二轴向支腿39c的长臂39c的相交处。

参考图6，示出了用于定子14的ID环的五节距引脚导体32d，所述五节距引脚导体包括冠部端部34d，所述冠部端部在非对称峰36d处具有最大高度。导体32d包括第一轴向支腿38d和第二轴向支腿40d，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿从冠部端部28穿过定子14线性地延伸到连接端部30。第一焊接段42d和第二焊接段44d设置在连接端部30处，并且被配置为焊接到布置在导电路径(参见图10)中的其他引脚导体32，所述导电路径从设置定子14的ID上或OD上的端子延伸到设置在定子14的ID上或OD上的中性端子。

冠部端部34d从第一轴向支腿38d延伸到第二轴向支腿40d。冠部端部34d的非对称峰36d偏移成与第一轴向支腿38d间隔开的程度大于非对称峰36d与第二轴向支腿40间隔开的程度。通过偏移非对称峰36d，冠部端部34d的高度减小。非对称峰36d形成在从非对称峰36d延伸到第一轴向支腿的短臂37d和从非对称峰36d延伸到第二轴向支腿39d的长臂39d的相交处。

图7至图9示出了用于定子14的中间层的常规对称中间引脚46，所述对称中间引脚以距定子的中心轴线的不同径向距离(L1至L2或L5至L6)插入其他环中。中间引脚46并不面临与连接在与ID和OD相邻的环中的引脚相同的问题，其中两个支腿都插入同一环中，因为它们不干扰相邻引脚。图7中所示的中间引脚46为插入在间隔开六个狭槽的两个狭槽中的六节距导体。中间引脚可具有居中对称峰48。图8中所示的中间引脚50为可具有居中对称峰52的五节距导体。图9中所示的中间引脚54具有居中对称峰56的五节距导体。

图10和图11示出了定子14的结构的横截面，所述定子具有接收第一轴向支腿38和第二轴向支腿40的狭槽46。狭槽46沿逆时针方向布置成1至36，为方便起见，仅标记了奇数狭槽。狭槽46可包括引脚的内径向层58、引脚的中间径向层60和引脚的外径向层62。所述层中的每个层包括彼此相邻的至少两个径向位置。在所示实施例中，每个狭槽46具有六个位置，其中内层58包括内位置58a和外位置58b；中间层60包括内位置60a和外位置60b；并且外层62包括内位置62a和外位置62b。所述位置径向向外延伸，其中内位置58a与定子芯18的内径20相邻，并且外层62的外位置62b最靠近芯18的外径23。所述位置为顺序的并且处于一乘六线性布置。

参考图12，提供了用于电机10的单相的样本布线图。所述图标识狭槽46的从L1到L8的级别，其中L1为最靠近ID的位置并且L8为最靠近OD的位置。狭槽46编号为1至48并且围绕定子14周向布置。图3和图4所示的引脚导体插入位置L8中，并且图5和图6所示的引脚导体插入位置L1中。图7至图9所示的中间引脚导体插入位置L2至L7中并且插入相邻径向层中(在L2与L3之间；在L4与L5之间；等等)。

图3和图4中的引脚导体插入L1中以减小冠部端部的高度。图5和图6中的引脚导体插入L8中以同样减小冠部端部的高度。图7至图9所示的中间引脚导体46、50和54用于在层之间跳转。

从L1狭槽32-39处的七节距导体开始描述导电路径的一部分。中间引脚中的一个从L1狭槽38跳到L2狭槽32。另一个中间引脚从L1狭槽39跳到L2狭槽33。中间引脚54的插入继续将行L1至L8中的中间引脚与L1或L8中的中间引脚的一个支腿以及在行L1或L8中具有两个支腿的不对称引脚连接起来。

参考图13，示出了若干五节距引脚32b和七节距引脚32a，其中区域66由方括号指示，以示出与图7至图9中所示的对称引脚相比，需要减少弯曲的位置。

上述实施例是未描述本公开的所有可能形式的具体示例。可以组合所示实施例的特征以形成所公开概念的其他实施例。说明书中使用的词语是描述性的而非限制性的。所附权利要求的范围比具体公开的实施例更宽，并且还包括所示实施例的修改形式。

根据本发明，提供了一种用于电机的定子的引脚导体，所述引脚导体具有包括第一连接器部分和第二连接器部分的线段、第一轴向支腿和第二轴向支腿以及冠部部分，其中所述冠部部分具有顶点，所述顶点形成在从所述顶点延伸到所述第一轴向支腿的短臂与从所述顶点延伸到所述第二轴向支腿的长臂的相交处。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

根据实施例，所述冠部部分设置在定子芯的冠部端部处。

根据实施例，所述第一连接器部分和所述第二连接器部分设置在定子芯的连接端部处。

根据本发明，提供了一种用于电动车辆的电机的定子，所述定子具有：定子芯，所述定子芯限定围绕所述定子的中心轴线周向排列的多个狭槽；以及多个引脚，其中所述引脚中的每个引脚与相邻引脚在每个AC电力相的导电路径中接合在一起，其中所述引脚具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿被接收在所述狭槽中的两个狭槽中，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿中的每一者通过冠部部分接合在一起，所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合在一起，所述顶点径向且周向偏移成与所述第一轴向支腿相比更靠近所述第二轴向支腿。

根据实施例，所述多个引脚包括具有第一中间引脚轴向支腿和第二中间引脚轴向支腿的中间引脚，所述第一中间引脚轴向支腿和所述第二中间引脚轴向支腿通过等长臂在径向居中对称顶点处接合在一起。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

根据实施例，所述冠部部分设置在所述定子芯的冠部端部处。

根据实施例，第一连接器部分和第二连接器部分设置在所述定子芯的连接端部处。

根据本发明，提供了一种具有多个AC电力相的电机，所述电机具有：转子；定子，所述定子限定多个狭槽；以及多个引脚，所述多个引脚各自与周向相邻引脚接合在一起以形成每个电力相的导电路径，其中所述引脚各自具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿各自设置在所述多个狭槽中的一个狭槽中，并且其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿通过所述引脚的冠部部分接合在一起，所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合，所述顶点径向且周向偏移成与所述第一轴向支腿相比更靠近所述第二轴向支腿。

根据实施例，所述多个引脚包括具有第一中间引脚轴向支腿和第二中间引脚轴向支腿的中间引脚，所述第一中间引脚轴向支腿和所述第二中间引脚轴向支腿通过等长臂在径向居中对称顶点处接合。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

根据实施例，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

根据实施例，所述冠部部分设置在所述定子的冠部端部处。

根据实施例，第一连接器部分和第二连接器部分设置在所述定子的连接端部处。

Claims (15)

1.一种用于电机的定子的引脚导体，所述引脚导体包括具有第一连接器部分和第二连接器部分的线段、第一轴向支腿和第二轴向支腿以及冠部部分，其中所述冠部部分具有顶点，所述顶点形成在从所述顶点延伸到所述第一轴向支腿的短臂与从所述顶点延伸到所述第二轴向支腿的长臂的相交处。

2.如权利要求1所述的引脚导体，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

3.如权利要求1所述的引脚导体，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

4.如权利要求1所述的引脚导体，其中所述冠部部分设置在定子芯的冠部端部处。

5.如权利要求1所述的引脚导体，其中所述第一连接器部分和所述第二连接器部分设置在定子芯的连接端部处。

6.一种用于电动车辆的电机的定子，所述定子包括：

定子芯，所述定子芯限定围绕所述定子的中心轴线周向排列的多个狭槽；以及

多个引脚，其中所述引脚中的每个引脚与相邻引脚在每个AC电力相的导电路径中接合在一起，其中所述引脚具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿被接收在所述狭槽中的两个狭槽中，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿中的每一者通过冠部部分接合在一起，所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合在一起，所述顶点径向偏移成与所述第一轴向支腿相比更靠近所述第二轴向支腿。

7.如权利要求6所述的定子，其中所述多个引脚包括具有第一中间引脚轴向支腿和第二中间引脚轴向支腿的中间引脚，所述第一中间引脚轴向支腿和所述第二中间引脚轴向支腿通过等长臂在径向居中对称顶点处接合在一起。

8.如权利要求6所述的定子，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

9.如权利要求6所述的定子，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子芯中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

10.如权利要求6所述的定子，其中所述冠部部分设置在所述定子芯的冠部端部处。

11.如权利要求6所述的定子，其中第一连接器部分和第二连接器部分设置在所述定子芯的连接端部处。

12.一种具有多个AC电力相的电机，所述电机包括：

转子；

定子，所述定子限定多个狭槽；以及

多个引脚，所述多个引脚各自与周向相邻引脚接合在一起以形成每个电力相的导电路径，其中所述引脚各自具有第一轴向支腿和第二轴向支腿，所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿各自设置在所述多个狭槽中的一个狭槽中，并且其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿通过所述引脚的冠部部分接合在一起，所述冠部部分包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂在顶点处接合，所述顶点径向偏移成与所述第一轴向支腿相比更靠近所述第二轴向支腿。

13.如权利要求12所述的电机，其中所述多个引脚包括具有第一中间引脚轴向支腿和第二中间引脚轴向支腿的中间引脚，所述第一中间引脚轴向支腿和所述第二中间引脚轴向支腿通过等长臂在径向居中对称顶点处接合。

14.如权利要求12所述的电机，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子中的狭槽中，所述狭槽隔开七个节距。

15.如权利要求12所述的电机，其中所述第一轴向支腿和所述第二轴向支腿间隔开并且适于接收在形成于所述定子中的狭槽中，所述狭槽隔开五个节距。

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