CN114661841A - 电子地图发布方法、装置、设备和电子地图调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子地图发布方法、装置、介质及电子地图调度方法，所述发布方法包括对原始的基础地图进行系列比例尺缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图，对每一电子地图进行兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰处理，得到多个优化后的电子地图，并对多个优化后的电子地图进行矢量切片，以在预设的城市信息管理系统中调用获得的矢量切片文件完成电子地图的发布，本发明发布的电子地图具有数据量小、可附带属性、要素便于实时更新与切片等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种电子地图发布方法、装置、设备和电子地图调度方法。
背景技术
电子地图是所有信息系统空间定位、浏览、导航、查询、分析等的基础。近年来，随着电子地图在各种终端的广泛应用，电子地图成为了数字时代的新热点，百度、阿里、腾讯等互联网巨头都提供电子地图服务。
目前，对于电子地图发布主要是采用两种方法：其中一种方法是直接以矢量格式发布，然而，这种方法只适合小范围、数据量小、数据结构简单的矢量电子地图，对于复杂的电子地图，加载与显示效率低，甚至导致系统崩溃。另一种方法是以栅格切片方式发布，然而这种方法存在以下缺陷：①数据量大，比矢量电子地图数据量大数倍；②无属性。矢量电子地图转为栅格切片后不能保留属性，难以按照矢量电子地图的属性进行查询、定位、空间分析等；④切片时间长。栅格切片的时间长，尤其是随着比例尺越来越大，切片时间也越来越长。⑤不便于更新。一个区域或某些要素更新，一般需要全图重新切片，不利于要素的实时更新与切片。
发明内容
本发明实施例提供一种电子地图发布方法、装置、设备和电子地图调度方法，其适用于地图切片数据量大的电子地图，且发布后的电子地图仍能保留属性，要素便于实时更新与切片。
本发明实施例第一方面提供一种电子地图发布方法，包括：
获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
作为上述方案的改进，所述兴趣点的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的抽稀距离；
基于对应的抽稀距离对对应比例尺的电子地图中的兴趣点进行抽稀处理，以实现对所述电子地图的兴趣点的分级显示。
作为上述方案的改进，所述要素的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的显示要素及其配置方案；
根据对应的显示要素及其配置方案，在对应的比例尺地图上显示对应的显示要素，并根据对应的配置方案配置显示要素的图层位置、显示要素显示的等级、样式和大小。
作为上述方案的改进，所述预处理还包括：
对所述电子地图设计多样式的配置方案。
作为上述方案的改进，所述图面整饰包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，利用预设的图面整饰软件对所述电子地图的图面表达逻辑、要素表达优先级和注记表达进行调整，得到调整后的电子地图；
获取对所述调整后的电子地图进行人工检查后的地图，完成对所述电子地图的图面整饰。
作为上述方案的改进，所述对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件，具体包括：
利用ArcGIS Pro软件对所述多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件，其中，所述文件为VTPK文件。
作为上述方案的改进，在所述预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布之后，还包括：
获取电子地图发布的地址，并在所述城市信息管理系统中的服务调用模块中选择发布的地址进行调取，以实现对电子地图的调度。
本发明实施例第二方面提供一种电子地图发布装置，包括：
地图缩编处理模块，用于获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
地图预处理模块，用于对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
地图矢量切片模块，用于对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
地图发布模块，用于在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
本发明实施例第三方面提供一种电子地图调度方法，包括：
获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布；
获取电子地图发布的地址，并在所述城市信息管理系统中的服务调用模块中选择发布的地址进行调取，以实现对电子地图的调度。
本发明实施例第四方面提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电子地图发布方法。
本发明实施例第五方面提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电子地图调度方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的电子地图发布方法、装置、设备和电子地图调度方法的有益效果如下：
本发明实施例提供的电子地图发布方法，包括对原始的基础地图进行系列比例尺缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图，对每一电子地图进行兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰处理，得到多个优化后的电子地图，并对多个优化后的电子地图进行矢量切片，以在预设的城市信息管理系统中调用获得的矢量切片文件完成电子地图的发布，本发明发布的电子地图具有数据量小、可附带属性、要素便于实时更新与切片等优点。本发明实施例还提供一种电子地图调度方法，其通过调用电子地图发布时的地址对电子地图进行调度，形成一套矢量电子地图的调度方法。
附图说明
图1是本发明实施例第一方面提供的电子地图发布方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的专题地图符号系统的参考示意图；
图3是本发明实施例提供的电子服务调度示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的电子地图发布方法的流程示意图。
本发明实施例提供的电子地图发布方法，包括步骤S11～S13：
S11，获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图。
其中，所述基础地图可以包括多张不同比例尺的原始基础地图，如以广州市1:500、1:2000地形图作为基础地图，缩编系列比例尺电子地图，包括1:500、1:2000、1:5000，1:1万，1:2.5万、1:5万、1:10万、1:20万、1:50万、1:80万等10个比例尺。
在本发明实施例中，在对基础地图进行缩编处理的过程中，同时完成道路连通性检查、自动分级；完成房屋面的分组合并与形状化简；完成绿地、水系面的形状化简等工作。
步骤S12，对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰。
具体的，所述兴趣点包含名称、类别、经度、纬度四方面的信息。为优化电子地图的显示效果，保证要素分布均匀，整体密度适中，需要对兴趣点数据进行配置。在本发明实施例中，对电子地图的兴趣点的分级显示处理即是根据电子地图显示的比例尺级别对电子地图中的兴趣点进行筛选显示。
具体的，对电子地图的分级显示处理即是根据电子地图显示的比例尺级别，为各级电子地图设定内容，主要包括地形地貌、植被面、水系、房屋面、路网交通、铁路与轨道交通、境界线、行政驻地、兴趣点等。
具体的，对电子地图的要素的符号化及标注处理，即是针对在线浏览电子地图的需要，为各级要素建立符号系统和文字标记。如对电子地图的要素符号化处理，可以结合其特点及用户的读图习惯，设计专题地图符号系统如图2所示。在具体实施时，即可根据预设的专题地图符号系统对每一要素进行符号设计。
步骤S13，对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件。
步骤S14，在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S12中对所述电子地图预处理步骤中，其中对所述电子地图的兴趣点的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的抽稀距离；
基于对应的抽稀距离对对应比例尺的电子地图中的兴趣点进行抽稀处理，以实现对所述电子地图的兴趣点的分级显示。
在具体实施时，每个要素预先配置有各自的权重等参数因子，因此，可以计算任意2个兴趣点的直线距离，当其直线距离小于与电子地图所显示的比例尺级别对应的抽稀距离时，则按照兴趣点的权重保留其中权重更高的兴趣点，避免兴趣点过密或压盖。若其直线距离大于等于与电子地图所显示的比例尺级别对应的抽稀距离时，则将进行距离计算的2个兴趣点均保留下来。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S12中对所述电子地图预处理步骤中，其中对所述电子地图的要素的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的显示要素及其配置方案；
根据对应的显示要素及其配置方案，在对应的比例尺地图上显示对应的显示要素，并根据对应的配置方案配置显示要素的图层位置、显示要素显示的等级、样式和大小。
在具体实施时，根据电子地图所显示的比例尺级别，确定各级比例尺地图需要显示要素，并根据数据结构特点制定相应的配置方案。下表为各级比例尺下应表示的要素内容的一个参考示例。
在一种可选的实施方式中，所述对电子地图预处理中，还包括：
对所述电子地图设计多样式的配置方案。
在本发明实施例中，还包括对电子地图进行多样式设计的步骤。其中，电子地图的多样式包括标准通用版、夜光大屏版、影像+矢量版、DEM(数字高程模型)+矢量版等。标准通用版是使用标准颜色表示地图要素；夜光大屏版是使用暗、灰、黑等颜色表示地图要素；影像+矢量版是使用标准颜色表示矢量地图要素，在影像图上使用矢量要素表示指示(标注)信息，矢量要素主要是点、线状要素，是标准通用版的一部分，主要表示路网、地名地址；DEM(数字高程模型)+矢量版与影像+矢量版类似，区别在于是DEM替换了影像，突出表示的是地形高度。本发明实施例通过对电子地图进行多样式设计，使得后续发布的电子地图能在多种场景中得到应用，其中，标准通用版适合一般二维、三维场景的使用；夜光大屏版适合高清屏的使用；影像+矢量版较标准通用版直观，适合表示要素少的场景；DEM(数字高程模型)+矢量版适合表示地形起伏状况的场景。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S12中对所述电子地图进行预处理中，其中，对所述电子地图的图面整饰处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，利用预设的图面整饰软件对所述电子地图的图面表达逻辑、要素表达优先级和注记表达进行调整，得到调整后的电子地图；
获取对所述调整后的电子地图进行人工检查后的地图，完成对所述电子地图的图面整饰。
为了使电子地图更加合理的反映现实世界的地理要素，以及保证地图图面整体表达美观、协调，需要对符号化后的地图进行图面整饰处理，其主要内容是对图面表达逻辑、要素表达优先级和注记表达等进行整体调整。再结合地图要素的现实表现和地图艺术表达，调整地图色彩，增强地图的美感和协调度。
其中，要素表达优先级的调整指的是根据每个电子地图中每个要素预先设定的权重属性，在图面表达存在冲突的时候，按照权重的高低显示要素，优先级高者被优先保留，优先级低者则被舍弃。
其中，注记表达的调整主要针对注记断行和注记压盖等两项问题，地图注记包括道路名、建筑物名称、政府驻地名称、地铁站名等等。注记断行是指为了不遮挡其他要素，同时保证注记的美观性，对注记内容进行换行。例如，其中一个注记是“南越王宫博物馆”，旁边还有一个兴趣点，如果“南越王宫博物馆”显示在同一行则会遮挡另一个兴趣点，因此会对在“南越王宫博物馆”进行注记断行处理，“博物馆”三个字显示在下一行。注记断行可以采用软件检查和处理，检查压盖情况，并根据预先设置的条件自动处理，最后再进行人工检查和修改。
示例性的，所述图面整饰软件可以是ArcGIS、Photoshop、Coreldraw、FME等软件。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S13“对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件”，具体包括：
利用ArcGIS Pro软件对所述多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件，其中，所述文件为VTPK文件。
在具体实施时，可以依照如下步骤执行矢量切片步骤：
(1)设定坐标系等信息。首先需指定电子地图的坐标系为投影坐标系，并且根据实际情况选择相应的坐标系统，如广州2000坐标。另外，还需输入地图属性中“元数据”的相关描述。元数据主要是描述数据属性的信息，用来支持如指示存储位置、历史数据、资源查找、文件记录等功能。
(2)创建矢量切片索引。创建矢量切片的目的是通过切片缓存的形式加快地图数据的浏览。矢量切片是将矢量数据以建立金字塔的形式，像栅格切片那样分割成一个个描述性文件，自定义格式组织，在前端根据显示需要按需请求不同的矢量切片数据进行高效绘图。创建矢量切片索引是在矢量数据范围内创建多比例面格网，并将该格网用作索引面，加快生成切片包的速度。利用ArcGIS Pro地理处理工具箱中的“创建矢量切片索引”工具，设置参数，创建SHP格式的切片范围。
(3)创建矢量切片包。利用ArcGIS Pro地理处理工具箱中的“创建矢量切片包”工具，设置相关参数，在指定的文件夹目录下生成一个VTPK(Vector Tile Package)格式的文件，VTPK是矢量切片数据包。
在完成电子地图的切片数据的获取后，即可进入步骤S14，即对电子地图进行发布。
示例性的，所述城市信息管理系统可以是CIM+名城平台。以CIM+名城平台为例，描述步骤S14中的电子地图在CIM+名城平台的发布流程：
(1)打开“CIM+名城平台”，并添加任意一个实例工程。
(2)参数设置。选择“发布VectorTile”，界面切换到相应面板，指定地图服务的输出文件夹。
(3)添加文件，发布服务。选择“添加文件”，选择VTPK文件。在地图发布时，信息框中会显示进度。
(4)服务启用。选择“勿扰启动”，启动高渲染云服务。在使用云服务的时候，CIM+名城平台需保持在服务开启的状态。
(5)服务测试：
(5-1)在“发布VectorTile”面板，选择“显示发布结果”，弹出“VectorTile发布结果”面板。
(5-2)选中目标地图服务，选择“测试地址是否有效”来对地图服务的有效性进行测试。如果在浏览器中打开了所选服务的“root.Json”文件，则说明当前服务是有效的。
(5-3)选择“复制服务地址”备用。
本发明实施例第二方面提供一种电子地图调度方法，该方法包括步骤S11`～S15`：
S11`，获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图。
S12`，对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰。
S13`，对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件。
S14`，在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
S15`，获取电子地图发布的地址，并在所述城市信息管理系统中的服务调用模块中选择发布的地址进行调取，以实现对电子地图的调度。
可以理解的是，上述步骤S11`～S14`的工作原理和有益效果和上述实施例提供的电子地图的发布方法一一对应，这里不再作过多的赘述。
在本发明实施例中，在完成电子地图的发布后，还可以对电子地图进行调度。具体的，可以在城市信息管理系统中将发布的地址复制粘贴到“服务地址”中。“缓存路径”保持默认即可，如图3所示。
进一步的，在对电子地图进行调度时，还可以根据配图的形式，选择“绘制模式”为“正常”或“标注”或“透明”。正常模式是按照传统的模式为每种要素配置合适的颜色、线型、符号等；标注模式是为了达到较好的展示效果，仅保留标注及其他少量内容，并且不同的对象有相应的处理方式，例如大面积的面图层(绿化、建筑、陆地等)应关闭隐藏，道路图层则仅保留重要道路(例如主路、城市高速或环线等)，并且设置放大超过一定比例不显示图层；透明模式是图层中的点、线或面要素设置为透明，这样既能保证标注的显示，又不会显示多余的图像。
进一步，在完成电子地图的调度后，可以在“CIM+名城平台”中可进行矢量切片电子地图的浏览、查询、标注等操作。
本发明实施例第三方面提供一种电子地图发布装置，包括：
地图缩编处理模块，用于获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
地图预处理模块，用于对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
地图矢量切片模块，用于对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
地图发布模块，用于在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
需说明的是，本发明实施例第三方面提供的电子地图发布装置执行上述第一方面提供的电子地图发布方法的全部方法和流程，两者的工作原理和有益效果一一对应，这里不再作过多的赘述。
本发明实施例第四方面提供一种提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电子地图发布方法。
本发明实施例第五方面提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电子地图调度方法。
本发明实施例提供的电子地图发布、调度方法具有以下优点：
(1)数据量小：采用pdf等格式存储电子地图矢量切片文件，数据量小。以广州市11级电子地图为例，采用传统栅格瓦片形式为31G，采用矢量切片形式为2.8G，缩小了约11倍；
(2)切图快：以广州为例，全广州的电子地图采用栅格瓦片形式切片需要3天(11级)，采用矢量切片形式只需要3小时(11级)；
(3)传输快：由于其体积小，传输速度快；
(4)可挂接属性：传统栅格瓦片地图无属性，矢量切片可挂接属性；
(5)渲染速度快：矢量切片地图体积小，渲染速度快，用户体验感好，可以做到平滑显示与浏览；
(6)样式可修改：可以在移动端、浏览器端等自定义个性化的地图样式，体现了地图的可交互性特点。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电子地图发布方法，其特征在于，包括：
获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
2.如权利要求1所述的电子地图发布方法，其特征在于，所述兴趣点的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的抽稀距离；
基于对应的抽稀距离对对应比例尺的电子地图中的兴趣点进行抽稀处理，以实现对所述电子地图的兴趣点的分级显示。
3.如权利要求1所述的电子地图发布方法，其特征在于，所述要素的分级显示处理包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，获取预设的且与所述电子地图的比例尺对应的显示要素及其配置方案；
根据对应的显示要素及其配置方案，在对应的比例尺地图上显示对应的显示要素，并根据对应的配置方案配置显示要素的图层位置、显示要素显示的等级、样式和大小。
4.如权利要求1所述的电子地图发布方法，其特征在于，所述预处理还包括：
对所述电子地图设计多样式的配置方案。
5.如权利要求1所述的电子地图发布方法，其特征在于，所述图面整饰包括如下步骤：
对于每一所述电子地图，利用预设的图面整饰软件对所述电子地图的图面表达逻辑、要素表达优先级和注记表达进行调整，得到调整后的电子地图；
获取对所述调整后的电子地图进行人工检查后的地图，完成对所述电子地图的图面整饰。
6.如权利要求1所述的电子地图发布方法，其特征在于，所述对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件，具体包括：
利用ArcGIS Pro软件对所述多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件，其中，所述文件为VTPK文件。
7.基于如权利要求1-6任一项所述的电子地图发布方法的电子地图调度方法，其特征在于，在所述预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布之后，还包括：
获取电子地图发布的地址，并在所述城市信息管理系统中的服务调用模块中选择发布的地址进行调取，以实现对电子地图的调度。
8.一种电子地图发布装置，其特征在于，包括：
地图缩编处理模块，用于获取原始的基础地图，对所述基础地图进行系列比例尺的缩编处理，得到多个不同比例尺的电子地图；
地图预处理模块，用于对每一所述电子地图进行预处理，得到每一优化后的电子地图，其中，所述预处理包括兴趣点的分级显示处理、要素的分级显示处理、要素的符号化及标注处理和图面整饰；
地图矢量切片模块，用于对获得的多个优化后的电子地图进行矢量切片处理，得到电子地图矢量切片文件；
地图发布模块，用于在预设的城市信息管理系统中启动对所述电子地图矢量切片文件的发布服务，以实现对电子地图的发布。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的电子地图发布方法。
10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的电子地图调度方法。
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| CN202210174639.6A CN114661841A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 电子地图发布方法、装置、设备和电子地图调度方法 |
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- 2022-02-24 CN CN202210174639.6A patent/CN114661841A/zh active Pending
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