CN114660674A - 一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置 - Google Patents

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CN114660674A CN202210254987.4A CN202210254987A CN114660674A CN 114660674 A CN114660674 A CN 114660674A CN 202210254987 A CN202210254987 A CN 202210254987A CN 114660674 A CN114660674 A CN 114660674A
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pressure
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何立新
李滨键
张峥
李志会
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Abstract

本发明公开了一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，包括球形壳体，球形壳体球形表面设置有14个对称分布的监测传感器，球形壳体的球心位置设置有陀螺仪，球形壳体内底部一侧设置有数据处理模块，球形壳体内顶部一侧设置有信号输出接口，陀螺仪外表面与球形壳体内表面之间设置有多个支架。本发明通过采用球体结构，既能减小水流作用的影响，又能保证各个监测传感器的测量值具有典型性，从而提高大大提高地下水水位测量的精度；通过内置监测传感器及陀螺仪，能够实时采用压力、流速等水流信息，并结合数据处理模块构建的空间坐标系，实现高精度的压力、流速测量与计算，从而有效的解决地下水水位测量难度高、精度及效率低的问题。

Description

一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置
技术领域
本发明涉及水位监测装置领域，具体来说，涉及一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置。
背景技术
地下水水位监测主要测量含水层水位的埋藏深度，也就是从地面到含水层水面的垂直深度。对于潜水含水层即测量地面到潜水面的垂直深度，而对于承压水含水层则是测量地面到钻孔揭露承压水含水层时井孔中水面的垂直深度。
地下水水位监测对工程施工、地下水资源保护和水文地质研究等领域都具有极其重要的意义。如基坑工程施工时，需要降低地下水位以改善土方强度、提高结构安全性，基坑内的地下水水位情况需要实时监测以达到施工要求。如监测一个地区地下水开采动态，在该地区地下水的开采是否会导致地下水水位的永久性下降，为避免该问题的产生需要长期对地下水水位进行监测。而在水文地质参数的求解过程中通常采用抽水试验的方式，在研究区域内进行长时间的抽水试验并获得水位数据，因此现实工作中亟需对地下水水位进行长时间、高频率监测。
目前，地下水水位监测常使用水位计，需要相应的工作人员手持水位计去现场人为定时进行测量并记录。然而，由于地下水所处位置的特殊性及运动的复杂性，使得测量地下水水位具有很大的难度与不稳定性，日常常用的水位计，操作繁琐且精确度不高，需要认为定期前往监测点进行定时监测，不能达到实时监测的目的，时效性和精准性较差。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了适用于多种含水层条件的地下水水位监测装置，该装置具有良好的外壳密闭性及较强的抗腐蚀性，具有实时监测且监测精度高的优点，进而解决了传统水位监测稳定性差、操作繁琐且精度较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述外壳密闭性及抗腐蚀性强、实时监测且监测精度高的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，包括球形壳体，球形壳体球形表面设置有14个对称分布的监测传感器，球形壳体的球心位置设置有陀螺仪，球形壳体内底部一侧设置有数据处理模块，球形壳体内顶部一侧设置有信号输出接口，陀螺仪外表面与球形壳体内表面之间设置有多个支架。
进一步的，监测传感器采用挖孔方式穿插在球形壳体表面，球形壳体底端及顶端均分布有1个监测传感器，球形壳体由下至上的1/2R、R、3/2R处均分布有4个等距排列的监测传感器；
其中，R表示球形壳体的球体半径。
进一步的，监测传感器用于获取测量14个方向的水流的压力与流速数据，陀螺仪用于监测装置本身的角速度，数据处理模块用于以球心为原点建立监测速度xyz坐标系，并进行地下水水位的计算。
进一步的，所述数据处理模块计算地下水水位的步骤包括：
S1、构建以所述陀螺仪为原点的空间直角坐标系；
S2、利用实测角速度对实测水流速度进行校正，得到校核水流速度；
S3、将多方向的实测压力在坐标系上进行叠加平均，得到校核压力，消除各向异性的影响；
S4、根据雷诺数范围划分水流状态；
S5、根据所划分的水流状态分别进行地下水水位的计算。
进一步的，所述校核水流速度的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000031
Figure BDA0003548171500000032
Figure BDA0003548171500000033
Figure BDA0003548171500000034
其中，
Figure BDA0003548171500000035
表示校核后的水流速度，
Figure BDA0003548171500000036
分别表示校核后的水流速度在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器，n表示所述监测传感器的总数量，vi,x、vi,y、vi,z分别表示为第i个所述监测传感器实测流速在xyz轴的分量，wx、wy、wz分别表示所述陀螺仪实测角速度在xyz轴的分量，R表示所述监测传感器距离球心的位置即球体半径。
进一步的，所述校核压力的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000037
Figure BDA0003548171500000038
Figure BDA0003548171500000039
Figure BDA0003548171500000041
其中，
Figure BDA0003548171500000042
表示校核后的监测点压力，
Figure BDA0003548171500000043
分别表示校核后的监测点压力在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器，n表示所述监测传感器的总数量，pi,x、pi,y、pi,z分别表示第i个所述监测传感器实测压力在x、y、z坐标轴的分量。
进一步的，所述雷诺数的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000044
其中，Re表示雷诺数，ρ表示流体密度，
Figure BDA0003548171500000045
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数，R表示特征长度且此公式中为球体直径。
进一步的，所述水流状态包括雷诺数Re<2500的层流状态与雷诺数Re>2500的紊流状态。
进一步的，所述对层流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000046
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure BDA0003548171500000047
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度。
进一步的，所述对紊流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000048
Figure BDA0003548171500000051
Figure BDA0003548171500000052
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure BDA0003548171500000053
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度，v表示雷诺数为2500时的临界流速，p表示紊流状态的修正压强，R表示特征长度且此公式中为球体直径，
Figure BDA0003548171500000054
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，具备以下有益效果：
(1)通过采用球体结构，既能减小水流作用的影响，又能保证各个监测传感器的测量值具有典型性，从而提高大大提高地下水水位测量的精度；通过内置监测传感器及陀螺仪，能够实时采用压力、流速等水流信息，并结合数据处理模块构建的空间坐标系，实现高精度的压力、流速测量与计算；通过预设的校核算法及雷诺数计算公式，能够利用校核后的压力、流速计算得到精确的雷诺值，实现水流实际运动状态的判断，从而适用于多种含水层条件，满足不同的使用场景，从而有效的解决地下水水位测量难度高、精度及效率低的问题。
(2)通过压力、流速校核公式，能够结合实时数据实现实际水流信息的精确计算，避免越流系统中各向异性问题，从而消除水流作用力对监测数据的影响。
(3)本装置体积小巧，可用牵引绳长期固定在观测井水面以下工作，实时监测地下水水位变化情况，并反馈信息给监控端，适用于各种含水层系统及生态环境中，且操作运行简单，安装与维护方便，大大提高地下水水位测量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中球形壳体及监测传感器分布图；
图2是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中陀螺仪位置示意图；
图3是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中速度监测坐标示意图；
图4是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中数据处理模块位置示意图；
图5是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中陀螺仪及支架结构示意图；
图6是根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置中数据处理模块流程框图。
图中：
1、球形壳体；2、监测传感器；3、陀螺仪；4、数据处理模块；5、输出接口；6、支架。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图5所示，根据本发明实施例的适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，包括球形壳体1，所述球形壳体1球形表面设置有14个对称分布的监测传感器2，所述球形壳体1的球心位置设置有陀螺仪3，所述球形壳体1内底部一侧设置有数据处理模块4，所述球形壳体1内顶部一侧设置有信号输出接口5，所述陀螺仪3外表面与所述球形壳体1内表面之间设置有多个支架6。
借助于上述技术方案，通过采用球体结构，既能减小水流作用的影响，又能保证各个监测传感器2的测量值具有典型性，从而提高大大提高地下水水位测量的精度；通过内置监测传感器2及陀螺仪3，能够实时采用压力、流速等水流信息，并结合数据处理模块4构建的空间坐标系，实现高精度的压力、流速测量与计算；通过预设的校核算法及雷诺数计算公式，能够利用校核后的压力、流速计算得到精确的雷诺值，实现水流实际运动状态的判断，从而适用于多种含水层条件，满足不同的使用场景。通过压力、流速校核公式，能够结合实时数据实现实际水流信息的精确计算，避免越流系统中各向异性问题，从而消除水流作用力对监测数据的影响。本装置体积小巧，可用牵引绳长期固定在观测井水面以下工作，实时监测地下水水位变化情况，并反馈信息给监控端，适用于各种含水层系统及生态环境中，且操作运行简单，安装与维护方便，大大提高地下水水位测量的效率。
此外，球形壳体1的直径范围在30-50cm，既能减小水流作用的影响，又能使各个监测传感器2的测量值具有典型性，也利于操作，并且采用耐腐蚀材料，避免长期观测造成的外壳腐蚀。
地下水水位监测装置通过牵引绳固定在水面工作，牵引绳上具有刻度标尺，与牵引绳并列设置一条数据线，可以与监测装置的信号输出接口5连接，另一端可以与地面的监控设备直接连接，也可以将信号输出接口5与信号发射器相连，完成远程传输。
在一个实施例中，如图1所示，所述监测传感器2采用挖孔方式穿插在所述球形壳体1表面，将监测传感器2的探头由孔洞伸出，并在孔隙间填充防水材料作防水处理，所述球形壳体1底端及顶端均分布有1个所述监测传感器2，所述球形壳体1由下至上的1/2R、R、3/2R处均分布有4个等距排列的所述监测传感器2；
其中，R表示所述球形壳体1的球体半径。
在一个实施例中，如图3所示，所述监测传感器2用于获取测量14个方向的水流的压力与流速数据，所述陀螺仪3用于监测装置本身的角速度，所述数据处理模块4用于以球心为原点建立监测速度xyz坐标系(分别选取监测传感器203、204、205和206、201和202作为坐标轴方向)，并进行地下水水位的计算。
在一个实施例中，如图6所示，所述数据处理模块4计算地下水水位的步骤包括：
S1、构建以所述陀螺仪3为原点的空间直角坐标系；
S2、利用实测角速度对实测水流速度进行校正，得到校核水流速度；
其中，所述校核水流速度的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000091
Figure BDA0003548171500000092
Figure BDA0003548171500000093
Figure BDA0003548171500000094
其中，
Figure BDA0003548171500000095
表示校核后的水流速度，
Figure BDA0003548171500000096
分别表示校核后的水流速度在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器2，n表示所述监测传感器2的总数量，vi,x、vi,y、vi,z分别表示为第i个所述监测传感器2实测流速在xyz轴的分量，wx、wy、wz分别表示所述陀螺仪3实测角速度在xyz轴的分量，R表示所述监测传感器2距离球心的位置即球体半径。
S3、将多方向的实测压力在坐标系上进行叠加平均，得到校核压力，消除各向异性的影响；
其中，所述校核压力的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000097
Figure BDA0003548171500000098
Figure BDA0003548171500000099
Figure BDA0003548171500000101
其中，
Figure BDA0003548171500000102
表示校核后的监测点压力，
Figure BDA0003548171500000103
分别表示校核后的监测点压力在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器2，n表示所述监测传感器2的总数量，pi,x、pi,y、pi,z分别表示第i个所述监测传感器2实测压力在x、y、z坐标轴的分量。
S4、根据雷诺数范围划分水流状态；
其中，所述雷诺数的计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000104
其中，Re表示雷诺数，ρ表示流体密度，
Figure BDA0003548171500000105
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数，R表示特征长度且此公式中为球体直径。
所述水流状态包括雷诺数Re<2500的层流状态与雷诺数Re>2500的紊流状态。
S5、根据所划分的水流状态分别进行地下水水位的计算。
其中，所述对层流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000106
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure BDA0003548171500000107
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度。
所述对紊流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure BDA0003548171500000111
Figure BDA0003548171500000112
Figure BDA0003548171500000113
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure BDA0003548171500000114
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度，v表示雷诺数为2500时的临界流速，p表示紊流状态的修正压强，R表示特征长度且此公式中为球体直径，
Figure BDA0003548171500000115
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数。
此外，数据处理模块4在完成地下水水位数值的计算后，进一步对数据进行处理，具体包括以下步骤：
步骤101、采集计算后的实时数据与存储的历史数据作为目标数据；
步骤102、对目标数据进行预处理；
其中，预处理步骤包括：
1′、采用线性插值算法对目标数据进行数据补全；
2′、对补全后的目标数据进行去均值化处理；
3′、对去均值化后的目标数据进行数据归一化处理，得到预处理后的目标数据；
步骤103、对预处理后的目标数据进行特征提取(以预设的多个时间间隔对目标数据进行聚合，获取不同预设时间间隔的统计学特征)；
步骤104、以历史数据作为训练集，基于局部特征的异常检测模型；
步骤105、利用训练完成的异常检测模型对实时数据进行对比判断，筛选出目标数据中的异常数据；
步骤106、利用筛选后的目标数据，通过深度学习的方法确定水流信息与地下水水位的映射模型；
步骤107、通过映射模型预测具有水流信息的水域信息，实现监测区域的数据稠密化。
通过上述步骤，数据处理模块4还通过对计算后的水位数据进行采集预处理，实现了异常数据的去除与检测，保证监测装置的精确性与智能化程度，同时通过对水位数据的处理与建立映射关系，能够将单点监测点作为典型代表，实现区域水域内水流信息与水位的预测反映，提高了监测装置的功能性与监测效率。
此外，在信号输出接口5外接无线信号发射器后，其通过无线传输的方式将数据信息实时发送到接收端，实现高效快捷的数据传输，其包括以下步骤：
步骤201、数据处理模块4内的信号单元自行判断最优信道，并选择最优信道；
步骤202、通过缓冲快速轮询机制，在信号不佳是增加轮询频率；
步骤203、将信号传输至信号发射器进行无线发射传输；
步骤204、判断数据传输是否结束，若未结束则获取信号占用时间；
步骤205、若信道占用时间小于设定时间，则继续步骤202，若信道占用时间大于设定时间，则获取数据传输状态，
步骤206、若数据传输处于空闲状态，则进行步骤201，若数据传输未处于空闲状态，则进行步骤202。
通过上述步骤，能够始终保持最优信道的选择，实现最佳通信传输，从而提高信号的抗干扰能力，减小水下环境对监测装置无线信号的干扰，同时保证数据的可靠性，避免出现数据丢失。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过采用球体结构，既能减小水流作用的影响，又能保证各个监测传感器2的测量值具有典型性，从而提高大大提高地下水水位测量的精度。通过内置监测传感器2及陀螺仪3，能够实时采用压力、流速等水流信息，并结合数据处理模块4构建的空间坐标系，实现高精度的压力、流速测量与计算。通过预设的校核算法及雷诺数计算公式，能够利用校核后的压力、流速计算得到精确的雷诺值，实现水流实际运动状态的判断，从而适用于多种含水层条件，满足不同的使用场景。另外，通过压力、流速校核公式，能够结合实时数据实现实际水流信息的精确计算，避免越流系统中各向异性问题，从而消除水流作用力对监测数据的影响。
本发明所提供的装置体积小巧，可用牵引绳长期固定在观测井水面以下工作，实时监测地下水水位变化情况，并反馈信息给监控端，适用于各种含水层系统及生态环境中，且操作运行简单，安装与维护方便，大大提高地下水水位测量的效率及精度。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，包括球形壳体(1)，其特征在于：
所述球形壳体(1)球形表面设置有14个对称分布的监测传感器(2)，所述球形壳体(1)的球心位置设置有陀螺仪(3)，所述球形壳体(1)内底部一侧设置有数据处理模块(4)，所述球形壳体(1)内顶部一侧设置有信号输出接口(5)，所述陀螺仪(3)外表面与所述球形壳体(1)内表面之间设置有多个支架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述监测传感器(2)采用挖孔方式穿插在所述球形壳体(1)表面，所述球形壳体(1)底端及顶端均分布有1个所述监测传感器(2)，所述球形壳体(1)由下至上的1/2R、R、3/2R处均分布有4个等距排列的所述监测传感器(2)；
其中，R表示所述球形壳体(1)的球体半径。
3.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述监测传感器(2)用于获取测量14个方向的水流的压力与流速数据，所述陀螺仪(3)用于监测装置本身的角速度，所述数据处理模块(4)用于以球心为原点建立监测速度xyz坐标系，并进行地下水水位的计算。
4.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述数据处理模块(4)计算地下水水位的方法包括依次进行的如下步骤：
S1、构建以所述陀螺仪(3)为原点的空间直角坐标系；
S2、利用实测角速度对实测水流速度进行校正，得到校核水流速度；
S3、将多方向的实测压力在坐标系上进行叠加平均，得到校核压力，消除各向异性的影响；
S4、根据雷诺数范围划分水流状态；
S5、根据所划分的水流状态分别进行地下水水位的计算。
5.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述校核水流速度的计算步骤包括：
Figure FDA0003548171490000021
Figure FDA0003548171490000022
Figure FDA0003548171490000023
Figure FDA0003548171490000024
其中，
Figure FDA0003548171490000025
表示校核后的水流速度，
Figure FDA0003548171490000026
分别表示校核后的水流速度在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器(2)，n表示所述监测传感器(2)的总数量，vi,x、vi,y、vi,z分别表示为第i个所述监测传感器(2)实测流速在xyz轴的分量，wx、wy、wz分别表示所述陀螺仪(3)实测角速度在xyz轴的分量，R表示所述监测传感器(2)距离球心的位置即球体半径。
6.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述校核压力的计算步骤包括：
Figure FDA0003548171490000027
Figure FDA0003548171490000028
Figure FDA0003548171490000031
Figure FDA0003548171490000032
其中，
Figure FDA0003548171490000033
表示校核后的监测点压力，
Figure FDA0003548171490000034
分别表示校核后的监测点压力在x、y、z坐标轴的分量，i表示第i个所述监测传感器(2)，n表示所述监测传感器(2)的总数量，pi,x、pi,y、pi,z分别表示第i个所述监测传感器(2)实测压力在x、y、z坐标轴的分量。
7.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述雷诺数的计算步骤包括：
Figure FDA0003548171490000035
其中，Re表示雷诺数，ρ表示流体密度，
Figure FDA0003548171490000036
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数，R表示特征长度且此公式中为球体直径。
8.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述水流状态包括雷诺数Re<2500的层流状态与雷诺数Re>2500的紊流状态。
9.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述对层流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure FDA0003548171490000037
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure FDA0003548171490000038
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度。
10.根据权利要求1所述的一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，其特征在于，所述对紊流状态进行地下水水位计算步骤包括：
Figure FDA0003548171490000041
Figure FDA0003548171490000042
Figure FDA0003548171490000043
其中，h表示地面到含水层水面的垂直深度，l表示牵引绳的下放长度，
Figure FDA0003548171490000044
表示修正后的压强，p′表示当地大气压，ρ表示流体密度，g表示重力加速度，v表示雷诺数为2500时的临界流速，p表示紊流状态的修正压强，R表示特征长度且此公式中为球体直径，
Figure FDA0003548171490000045
表示校核后的水流速度，μ表示黏性系数。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115540840A (zh) * 2022-11-25 2022-12-30 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种地下水流动方位勘测的陀螺仪

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CN115540840A (zh) * 2022-11-25 2022-12-30 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种地下水流动方位勘测的陀螺仪

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