CN114660635A - 一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 - Google Patents
一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114660635A CN114660635A CN202210264544.3A CN202210264544A CN114660635A CN 114660635 A CN114660635 A CN 114660635A CN 202210264544 A CN202210264544 A CN 202210264544A CN 114660635 A CN114660635 A CN 114660635A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- data stream
- gnss receiver
- original data
- adaptive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/243—Demodulation of navigation message
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，包括以下步骤：步骤S1、原始数据流入队：将接收到的原始数据流接入消息队列中间件；步骤S2、编码类型匹配：通过对各类原始数据编码进行分析，提取出一个编码的通用结构；步骤S3、解码器解码：基于确定的编码类型，通过编码器调用远程服务，对编码进行解码；步骤S4、数据标准化；步骤S5、数据存储；通过在归一化对处理过程中，又尽量保留设备的独有特点，为此构造一种通用的观测数据结构，用于统一存储各厂家对观测数据，并且整合了多种类型数据的解码流程，能自动适配解码，同时利用消息队列，Redis内存数据库等中间件，保证了大规模、高并发的数据接入和数据使用能力。
Description
技术领域
本发明属于数据解码技术领域，特别涉及一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术。
背景技术
GNSS接收机是一种基于全球导航卫星系统的测绘测量设备，常用于需要采集高精度位置信息的各种场合，在测绘领域中占有重要位置。不同接收机厂家的设备输出的数据不仅编码格式不同，而且包含的数据内容也不尽相同。当大规模建网时，需具备对各类型设备的支持。而不同的数据内容及格式会造成后续的处理、存储及应用造成影响，为此我们提出一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，包括以下步骤：
步骤S1、原始数据流入队：将接收到的原始数据流接入消息队列中间件，并使每个接入的数据流都有全剧唯一的ID；
步骤S2、编码类型匹配：通过对各类原始数据编码进行分析，提取出一个编码的通用结构，通过映射表实现编码类型的确定；
步骤S3、解码器解码：基于确定的编码类型，通过编码器调用远程服务，对编码进行解码；
步骤S4、数据标准化：构建通用数据结构，而后对解码后的数据进行标准化转换；
步骤S5、数据存储：对转换后的数据储存于数据库中。
优选的，步骤S1的具体操作方法为将原始数据流接入消息队列中间件，且每个接入的数据流都有全剧唯一的ID，通过一致性哈希算法，确保数据流平衡的分布在多个队列中；
当数据流负载增大，消息队列数需要扩充时，可以平滑过度，且原有数据流不会分配到新增的队列中。
优选的，步骤S2的具体操作方法为通过对各类原始数据编码进行分析，提取出了一个编码的通用结构，该结构由同步帧+数据长度+数据内容+校验字节组成，并由此形成了一张编码类型的映射表，该表可动态配置加载，从消息队列中取出一段数据，进行特征提取，确定该数据的编码类型。
优选的，步骤S3的具体操作方法为每种解码器都是以可调用的远程服务方式存在于整个系统中，当确定了编码类型后，即可调用解码器解码。
优选的，步骤S1的具体操作方法为，通过构建了一个通用的数据结构用于存储解码后的数据，该结构涵盖了卫星定位测量中的主要数据内容，各类原始数据解码后的内容一般是该数据结构的子集，基于该转换方法对于特异性的数据进行转换。
优选的，步骤S1的具体操作方法为，对转换后的数据存储于redis内存数据库中，存储前将数据序列化，存储类型为有序集合，起重数据流ID为key，数据历元为score。
优选的，存储于redis内存数据库中的数据使用时，从redis内存数据库中按历元时刻读取所需数据，反序列化后即可使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术通过在归一化对处理过程中，又尽量保留设备的独有特点，为此构造一种通用的观测数据结构，用于统一存储各厂家对观测数据，并且整合了多种类型数据的解码流程，能自动适配解码，同时利用消息队列，Redis内存数据库等中间件，保证了大规模、高并发的数据接入和数据使用能力。
附图说明
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，包括以下步骤：
步骤S1、原始数据流入队：将接收到的原始数据流接入消息队列中间件，并使每个接入的数据流都有全剧唯一的ID；
步骤S2、编码类型匹配：通过对各类原始数据编码进行分析，提取出一个编码的通用结构，通过映射表实现编码类型的确定；
步骤S3、解码器解码：基于确定的编码类型，通过编码器调用远程服务，对编码进行解码；
步骤S4、数据标准化：构建通用数据结构，而后对解码后的数据进行标准化转换；
步骤S5、数据存储：对转换后的数据储存于数据库中。
具体而言，步骤S1的具体操作方法为将原始数据流接入消息队列中间件，且每个接入的数据流都有全剧唯一的ID，通过一致性哈希算法，确保数据流平衡的分布在多个队列中；
当数据流负载增大，消息队列数需要扩充时，可以平滑过度，且原有数据流不会分配到新增的队列中。
具体而言，步骤S2的具体操作方法为通过对各类原始数据编码进行分析，提取出了一个编码的通用结构，该结构由同步帧+数据长度+数据内容+校验字节组成，并由此形成了一张编码类型的映射表，该表可动态配置加载，从消息队列中取出一段数据，进行特征提取，确定该数据的编码类型。
具体而言，步骤S3的具体操作方法为每种解码器都是以可调用的远程服务方式存在于整个系统中，当确定了编码类型后，即可调用解码器解码。
具体而言，步骤S1的具体操作方法为，通过构建了一个通用的数据结构用于存储解码后的数据，该结构涵盖了卫星定位测量中的主要数据内容，各类原始数据解码后的内容一般是该数据结构的子集，基于该转换方法对于特异性的数据进行转换。
具体而言，步骤S1的具体操作方法为，对转换后的数据存储于redis内存数据库中，存储前将数据序列化，存储类型为有序集合，起重数据流ID为key，数据历元为score。
具体而言，存储于redis内存数据库中的数据使用时，从redis内存数据库中按历元时刻读取所需数据，反序列化后即可使用。
通过加热器7使铅酸蓄电池在低温环境下依旧能够进行维护充电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、原始数据流入队：将接收到的原始数据流接入消息队列中间件，并使每个接入的数据流都有全剧唯一的ID；
步骤S2、编码类型匹配：通过对各类原始数据编码进行分析，提取出一个编码的通用结构，通过映射表实现编码类型的确定；
步骤S3、解码器解码：基于确定的编码类型，通过编码器调用远程服务，对编码进行解码；
步骤S4、数据标准化：构建通用数据结构，而后对解码后的数据进行标准化转换；
步骤S5、数据存储：对转换后的数据储存于数据库中。
2.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：步骤S1的具体操作方法为将原始数据流接入消息队列中间件，且每个接入的数据流都有全剧唯一的ID，通过一致性哈希算法，确保数据流平衡的分布在多个队列中；
当数据流负载增大，消息队列数需要扩充时，可以平滑过度，且原有数据流不会分配到新增的队列中。
3.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：步骤S2的具体操作方法为通过对各类原始数据编码进行分析，提取出了一个编码的通用结构，该结构由同步帧+数据长度+数据内容+校验字节组成，并由此形成了一张编码类型的映射表，该表可动态配置加载，从消息队列中取出一段数据，进行特征提取，确定该数据的编码类型。
4.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：步骤S3的具体操作方法为每种解码器都是以可调用的远程服务方式存在于整个系统中，当确定了编码类型后，即可调用解码器解码。
5.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：步骤S1的具体操作方法为，通过构建了一个通用的数据结构用于存储解码后的数据，该结构涵盖了卫星定位测量中的主要数据内容，各类原始数据解码后的内容一般是该数据结构的子集，基于该转换方法对于特异性的数据进行转换。
6.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：步骤S1的具体操作方法为，对转换后的数据存储于redis内存数据库中，存储前将数据序列化，存储类型为有序集合，起重数据流ID为key，数据历元为score。
7.根据权利要求1所述的一种自适应的GNSS接收机原始数据流解码技术，其特征在于：存储于redis内存数据库中的数据使用时，从redis内存数据库中按历元时刻读取所需数据，反序列化后即可使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210264544.3A CN114660635A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210264544.3A CN114660635A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114660635A true CN114660635A (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82028871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210264544.3A Pending CN114660635A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114660635A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115481158A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-16 | 北京泰策科技有限公司 | 一种数据分布式缓存自动加载与转换方法 |
-
2022
- 2022-03-17 CN CN202210264544.3A patent/CN114660635A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115481158A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-16 | 北京泰策科技有限公司 | 一种数据分布式缓存自动加载与转换方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104008134B (zh) | 基于HBase的高效存储方法及系统 | |
| CN114660635A (zh) | 一种自适应的gnss接收机原始数据流解码技术 | |
| US20210065694A1 (en) | Voice Interaction Method, System, Terminal Device and Medium | |
| RU2003114439A (ru) | Бинарный формат для экземпляров mpeg-7 | |
| CN111680061A (zh) | 一种数据存取方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114996261B (zh) | 基于ais数据的去重方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| US9244935B2 (en) | Data encoding and processing columnar data | |
| CN108334609A (zh) | Oracle中实现JSON格式数据存取的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114020272A (zh) | 一种序列化编码、解码方法、装置及电子设备 | |
| WO2021262388A1 (en) | Video encoding | |
| CN108417222A (zh) | 加权有限状态变换器解码系统以及语音识别系统 | |
| CN114218223A (zh) | 基于Protobuf协议构建Redis数据模型与访问方法 | |
| US8719022B2 (en) | Compressed phonetic representation | |
| CN114466082B (zh) | 数据压缩、数据解压方法、系统及人工智能ai芯片 | |
| CN113609157B (zh) | 语言转换模型训练、语言转换方法、装置、设备及介质 | |
| CN110490581B (zh) | 一种分布式系统临界数据资源更新方法及系统 | |
| CN114257879A (zh) | 一种播放视频的方法及系统 | |
| CN112749532A (zh) | 地址文本处理方法、装置及设备 | |
| CN111858093A (zh) | 一种消息处理的方法、装置、设备及存储介质 | |
| US7773003B1 (en) | Huffman search algorithm for AAC decoder | |
| CN117278053B (zh) | 一种gltf-json格式数据压缩方法、系统及装置 | |
| CN116662998A (zh) | 一种模型的处理方法、装置及设备 | |
| CN117094303A (zh) | 一种数据处理的方法、装置及设备 | |
| CN117351973A (zh) | 音色转换方法、系统、存储介质及电子设备 | |
| CN117335811A (zh) | 列数据压缩方法及装置、存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |