CN114655327A - 一种舟艇转运履带车及其底盘结构 - Google Patents

Abstract

一种舟艇转运履带车的底盘结构，包括支架、驱动轮和履带，驱动轮安装在支架上，履带安装在驱动轮上，所述履带是由若干履带链节装配形成的闭合链环，履带链节上设置有助爬机构，助爬机构用于帮助履带车攀爬台阶，助爬机构包括基座、活动件和弹性件。本发明提供的底盘结构，设置有助爬机构，该助爬机构在不受外力作用时会处于收缩状态，不会对履带车的正常运行造成不利影响，当需要攀爬台阶结构时，在伸缩控制机构的作用下，助爬机构转变为伸展状态，这时助爬机构中的活动件的一端可以伸出到履带链节的外侧，且活动件的伸展长度可以根据需要进行调节，通过活动件与上一级台阶结构的表面接触，从而方便履带车攀爬台阶。

Description

一种舟艇转运履带车及其底盘结构

技术领域

本发明涉及消防救援设备技术领域，具体涉及一种舟艇转运履带车及其底盘结构。

背景技术

目前，在发生洪涝、滑坡、泥石流等灾害时，救援人员会第一时间赶至灾区，并迅速开展救助工作；冲锋舟、橡皮艇等消防救援舟艇是救援人员在抗洪抢险工作中必不可少的装备之一，在救援过程中发挥着重要作用；但是，一些救援舟艇体积较大、质量较重，转运使用极为不便；现有技术中，多是采用消防运输车将救援舟艇运送到目标地点的水域附近，由人工或者简单的吊装机构将救援舟艇从运输车上卸下来，再由人工拖曳搬运至水域中使用；待使用结束后，亦再由人工搬运或吊装机构将救援舟艇装载至运输车上，采用这种救援舟艇的装卸方式，耗时费力，装卸过程中还很容易造成人员或设备的损伤，影响救援工作的效率和质量。

针对这一问题，技术人员发明了一种舟艇转运履带车，可专门用于承载舟艇移动，其具体的装卸工作流程是：先将救援舟艇固定在舟艇转运履带车上的舟艇存放架中，然后驱动舟艇转运履带车攀爬上消防运输车的拖板上，最后将消防运输车的拖板连同舟艇转运履带车一起收回到运输车中；运输车行至目标地后，再将拖板从运输车中下放到地面，这时可驱动舟艇转运履带车从拖板上移动到地面，进而可以承载着救援舟艇直接在地面上自由移动，当充分靠近水边时，再将救援舟艇从履带车上的舟艇存放架中拖出并投入水中，这样就不需要人工长距离的将救援舟艇从运输车中搬运到水边，大大节省了搬运救援舟艇的时间，为救援抢险争取了保贵时间。实际使用过程中，舟艇转运履带车在攀爬拖板时，由于拖板距离地面有一定的垂直高度，拖板的承载平面与地平面形成了台阶状，使得舟艇转运履带车直接攀爬上拖板比较费力；因此，大都会预先在拖板边缘附近的地面上设置垫高层，垫高层可以是临时找来的木板或石块等物体，也可以是定制的垫板机构。舟艇转运履带车可以通过垫高层顺利登上拖板。但这种解决方案，在每次装载舟艇转运履带车时，都需要先设置垫高层，增加了救援人员的工作量。因此，本申请旨在对现有的舟艇转运履带车进行改进，使舟艇转运履带车攀爬台阶的能力强，可以在不垫木板或石块时，轻松攀爬上拖板，提高舟艇转运履带车的工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种舟艇转运履带车及其底盘结构，具有该底盘结构的舟艇转运履带车的攀爬能力强，可以轻松攀爬上拖板等台阶结构，提高舟艇转运履带车的工作效率。

本发明的技术方案是：一种舟艇转运履带车的底盘结构，包括支架、驱动轮和履带，驱动轮安装在支架上，履带安装在驱动轮上，所述履带是由若干履带链节装配形成的闭合链环，履带链节上设置有助爬机构，助爬机构用于帮助履带车攀爬台阶，助爬机构包括基座、活动件和弹性件；助爬机构有两种工作状态，当助爬机构处于收缩状态时，活动件隐藏于履带链节内，当助爬机构处于伸展状态时，活动件将穿透履带链节，活动件穿透履带链节并伸出到履带链节的外侧。

进一步的，活动件安装在基座上，弹性件用于使活动件在自然状态下保持隐藏在履带链节内的收缩状态。

进一步的，基座包含有一个弧面，所述活动件的一端固定安装在所述弧面的对侧，弧面用于与伸缩控制机构的推头接触，使两者之间的相互作用力更平缓。

进一步的，履带链节的外侧表面设置有凸齿，凸齿中设置有通孔。

进一步的，活动件设置在所述通孔中，且活动件远离基座的一端设置有限位头，限位头的尺寸大于通孔的尺寸，使得活动件被限制在通孔中移动，且不会从通孔中滑出。将活动件设于凸齿的通孔中，一方面可以使活动件更好的隐藏，另一方面在活动件伸出时，凸齿可对活动件形成更好的支撑，提高活动件的强度。

进一步的，限位头的边沿设置有花纹，在活动件处于伸展工作状态时，花纹用于增加活动件的附着力，从而方便活动件攀爬上拖板或其它台阶结构。

进一步的，弹性件为弹簧，弹簧套设在活动件上，使弹簧的两端分别抵接在基座的侧面和履带链节的内侧表面上。弹簧使活动件在无外力作用时始终收缩于履带链节的内侧。

进一步的，支架上设置有伸缩控制机构，伸缩控制机构用于控制助爬机构的伸缩状态。

进一步的，伸缩控制机构包括伸缩杆和推头，所述推头的一端与基座的弧面接触，推头的另一端与伸缩杆相连，在伸缩杆的驱动下，推头对基座产生压力，进而将活动件推向履带链节的外侧。

进一步的，推头周向的厚度不同，且在履带前进方向的斜上方厚度最大，这样使得处于对应位置（即斜前上方）处的助爬机构中的活动件在推头作用下伸展的长度也最长，从而有利于攀爬更高度更大的台阶；即位于斜前上方的活动件的伸展长度要比位于正前方和斜前下方的活动件伸展的长度都长，位于前下方的活动件伸展的长度最小，这样在履带攀爬时，即使正前方的活动件抵在了台阶的竖直面上，位于斜前上方的活动件也还可以搭上台阶表面，从而提供攀爬能力。如图6所示，推头在图中角度b覆盖的范围内厚度最厚，图中角度a取值为10-30度，角度b的取值为30-60度时，攀爬能力最佳。

本发明还提供一种消防艇转运履带车，使用了前述的底盘结构，优选的，消防艇转运履带车还可包括旋转平台，旋转平台安装在底盘结构的上方，旋转平台上设置有用于放置救援舟艇的舟艇存放架。

与现有技术相比本发明的有益效果：本发明提供的底盘结构，设置有助爬机构，该助爬机构在不受外力作用时会处于收缩状态，不会对履带车的正常运行造成不利影响，当需要攀爬台阶结构时，在伸缩控制机构的作用下，助爬机构转变为伸展状态，这时助爬机构中的活动件的一端可以伸出到履带链节的外侧，且活动件的伸展长度可以根据需要进行调节，通过活动件与上一级台阶结构的表面接触，从而方便履带车攀爬，即增加了履带车的攀爬能力。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体结构示意图；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是本发明实施例1助爬机构为收缩状态时的一个局部放大图；

图4是本发明实施例1助爬机构为收缩状态时的一个局部放大图；

图5是本发明实施例1中助爬机构的示意图；

图6是本发明实施例1中履带链节的示意图；

图7是本发明实施例1中推头的正视图；

图中：1-履带链节，11-凸齿，12-通孔，2-支架，3-驱动轮，4-助爬机构，41-基座，42-活动件，43-弹簧，44-限位头，5-推头，6-伸缩杆，7-连接件。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明，实施例中未具体说明的方法或功能部件均为现有技术。

实施例1

如图1-7所示，本实施例是一种舟艇转运履带车的底盘结构，包括支架2、驱动轮3和履带，驱动轮3安装在支架2上，履带安装在驱动轮3上，所述履带是由若干履带链节1装配形成的闭合链环，履带链节1上设置有助爬机构4，助爬机构4包括基座41、活动件42和弹性件；助爬机构4有两种工作状态，当助爬机构4处于收缩状态时，活动件42隐藏于履带链节1内，当助爬机构4处于伸展状态时，活动件42将穿透履带链节1，且活动件42的一端显露在履带链节1外侧。活动件42安装在基座41上，弹性件用于使活动件42在自然状态下保持隐藏在履带链节1内的收缩状态。

本实施例中，基座41包含有一个弧面，活动件42的一端固定安装在该弧面的对面一侧，通过弧面与伸缩控制机构的推头5接触，使得两者之间的相互作用可以平缓进行。

本实施例中，在履带链节1的外侧表面设置有凸齿11，凸齿11中设置有通孔12，活动件42设置在所述通孔12中，活动件42为圆柱形，且活动件42远离基座41的一端设置有限位头44，限位头44的尺寸大于通孔12的尺寸，使得活动件42被限制在通孔12中移动，且不会从通孔12中滑出。

本实施例中的弹性件为弹簧43，该弹簧43套设在活动件42上，使弹簧43的两端分别抵接在基座41的侧面和履带链节1的内侧表面上。

本实施例中的底盘结构还包括设置于支架2上的伸缩控制机构，伸缩控制机构用于控制助爬机构4的伸缩状态。伸缩控制机构包括伸缩杆6、连接件7和推头5，伸缩杆6通过传运杆与推头5相连，推头5的另一端与基座41的弧面接触，在伸缩杆6的驱动下，推头5可以向前运动，并对相应位置处的基座41产生推力，进而将相应的活动件42推向履带链节1的外侧。

本实施例中，如图7所示，推头5周向的厚度不同，且在右上方的厚度最大，这样使得处于对应位置处的助爬机构4中的活动件42在推头5作用下伸展的长度也最长，从而有利于攀爬更高度更大的台阶；本实施例中推头5在图中角度b覆盖的范围内厚度最厚，图7中，角度a的取值为20度，角度b的取值为40度，攀爬能力最好。

工作原理：安装有本实施例中底盘结构的消防艇转运履带车，在需要攀爬台阶结构时（比如攀爬拖板时），可以通过伸缩控制机构中伸缩杆6的伸展，使得推头5向履带链节1外侧移动一定的位置，这时推头5将会对处于推头5前方附近位置处的基座41均进行挤压，使对应助爬机构4的活动件42向履带链节1外伸出，这样活动件42即可与外部的台阶面相接触，因为活动件42的伸出长度比履带上常规的凸齿11更长，更有利于抓取上一级的台阶面，提高攀爬成功率。

在一些实施例中，限位头44的边沿还可以设置有花纹（比如一排小凸点），在活动件42处于伸展工作状态时，花纹用于增加活动件42的附着力，从而方便活动件42攀爬上拖板或其它台阶结构。

以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。

Claims (10)

1.一种舟艇转运履带车的底盘结构，包括支架、驱动轮和履带，其中驱动轮安装在支架上，履带安装在驱动轮上；所述履带是由若干履带链节装配形成的闭合链环，其特征在于：所述履带链节上设置有助爬机构，所述助爬机构包括基座、活动件和弹性件；助爬机构有两种工作状态，当助爬机构处于收缩状态时，活动件隐藏于履带链节内，当助爬机构处于伸展状态时，活动件穿透履带链节并伸出到履带链节的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述活动件安装在基座上，所述弹性件用于使活动件在自然状态下隐藏在履带链节的内部。

3.根据权利要求2所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述基座包含有一个弧面，所述活动件的一端固定安装在所述弧面的对侧。

4.根据权利要求1所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述履带链节的外侧表面设置有凸齿，凸齿中设置有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：活动件设置在所述通孔中，且活动件远离基座的一端设置有限位头，限位头的尺寸大于通孔的尺寸，使得活动件被限制在通孔中移动，且不会从通孔中滑出。

6.根据权利要求5所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述限位头的边沿设置有花纹，在活动件处于伸展工作状态时，花纹用于增加活动件的附着力。

7.根据权利要求5所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧套设在活动件上，使弹簧的两端分别抵接在基座的侧面和履带链节的内侧表面上，从而使活动件在无外力作用时收缩于履带链节的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述支架上设置有伸缩控制机构，伸缩控制机构用于控制助爬机构的伸缩状态。

9.根据权利要求7所述的一种舟艇转运履带车的底盘结构，其特征在于：所述伸缩控制机构包括伸缩杆和推头，所述推头的一端与基座的弧面接触，推头的另一端与伸缩杆相连，在伸缩杆的驱动下，推头对基座产生压力，进而将活动件推向履带链节外侧；所述推头周向的厚度不同，在前进方向的斜上方厚度最大。

10.一种舟艇转运履带车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的底盘结构。

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