CN114652546A - 一种多功能护理床控制器 - Google Patents

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CN114652546A CN202011535808.1A CN202011535808A CN114652546A CN 114652546 A CN114652546 A CN 114652546A CN 202011535808 A CN202011535808 A CN 202011535808A CN 114652546 A CN114652546 A CN 114652546A
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兰凤文
贾凯
张锋
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Abstract

本发明公开了一种多功能护理床控制器，所述多功能护理床控制器包括电源模块、与电源模块连接的至少一控制器，所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源；所述控制器包括：中央处理器；所述中央处理器通过第一RS232接口与语音或眼控模块连接；所述中央处理器通过第二RS232接口与第一网关模块连接；所述中央处理器通过I/O接口与手柄连接；所述中央处理器通过急停接口与急停按钮连接；以及，所述中央处理器通过推杆接口与推杆连接，在市电意外断电时，铅酸电池模块可为控制器供电，床体姿态依旧可进行操控。在控制器本体方面，留有拓展网关、语音或眼控模块的相关接口，并开发相应软件协议，实现护理床多功能于一体。

Description

一种多功能护理床控制器
技术领域
本发明属于护理床控制器技术领域，具体涉及一种多功能护理床控制器。
背景技术
目前，在护理床控制器设计中，并未从患者和管理者双重角度予以考虑，或是单一角度也考虑得不够全面。多数只考虑通过实体按键实现床体姿态变化，并未从患者使用需求进行深入考虑，不具备眼控或语音等多种控制方式并用；部分具有联网功能，虽便于监控管理，但仅从管理者角度考虑，并未增加便于患者使用的相关功能。
发明内容
本发明提供一种多功能护理床控制器，在供电方面增加了独立铅酸电池模块，保证市电意外断电后，铅酸电池模块可为控制器供电，床体姿态依旧可进行操控。在控制器本体方面，留有拓展网关、语音或眼控模块的相关接口，并开发相应软件协议，实现护理床多功能于一体。
为了实现上述技术效果，本发明提供一种多功能护理床控制器，包括电源模块、与电源模块连接的至少一控制器，所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源，其中在所述开关电源通电时，所述开关电源为所述控制器供电，所述铅酸电池模块处于充电状态；其中在所述开关电源断电时，所述铅酸电池模块被无间断地切换以为所述控制器供电；
所述控制器包括中央处理器和连接于所述中央处理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推杆接口，所述中央处理器通过所述第一RS232接口与语音或眼控模块连接；所述中央处理器通过所述第二RS232接口基于Modbus协议与第一网关模块连接；所述中央处理器通过所述I/O接口与手柄连接；所述中央处理器通过所述急停接口与急停按钮连接；所述推杆接口与多个推杆连接，以此所述中央处理器能够实时监控所述语音或眼控模块、所述手柄、所述急停按钮以及多个所述推杆的工作，并能够将实时采集的数据经所述第一网关模块进行数据传输，以能够实现对多功能护理床的远程监控。
在本发明提供的实施例中，所述第二RS232接口可以替换为CAN接口，所述CAN接口基于CANopen协议与第二网关模块连接。所述第一网关模块和第二网关模块均将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器，以实现一对一状态监控。
在本发明提供的实施例中，所述多功能护理床控制器还包括与中央处理器连接的以太网接口，所述以太网接口通过路由器与第三网关模块连接。
在本发明提供的实施例中，所述多功能护理床控制器包括多个所述控制器，多个所述控制器的以太网接口均与路由器连接，所述路由器通过第三网关模块与云服务器连接；其中，所述第三网关模块基于TCP/IP协议与云服务器连接；所述第三网关模块将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器，以实现多对一状态监控。
本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)所述多功能护理床控制器采用可插拔铅酸电池作为应急供电，低成本且能够保证在市电断电时，所述多功能护理床控制器能够正常工作；
2)所述多功能护理床控制器扩展语音或眼控模块，可保证不同患者能独立控制床体姿态变化，不再局限于手柄等实体按键，既提升了患者自信心，又减轻了陪护人员的工作量；
3)所述多功能护理床控制器扩展网关模块，可实现单台或多台护理床联网功能，方便管理者对护理床进行状态监控。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中提供的一种多功能护理床控制器的框图示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种多功能护理床控制器的一对一扩展功能框架示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种多功能护理床控制器的多对一扩展功能框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
下面结合附图对本发明提供的实施例进行解释说明。
如图1所示，本发明提供的一种多功能护理床控制器，包括电源模块、与电源模块连接的控制器1，所述电源模块包括独立的铅酸电池模块2和连接于市电的开关电源3，其中在所述开关电源3通电时，所述开关电源3为所述控制器1供电，所述铅酸电池模块2处于充电状态；其中在所述开关电源3断电时，所述铅酸电池模块2被无间断地切换为所述控制器1供电；所述控制器1包括中央处理器4和连接于所述中央处理器4的第一RS232接口41、第二RS232接口42、I/O接口45、急停接口46以及推杆接口47，所述中央处理器4通过所述第一RS232接口41与语音或眼控模块411连接；所述中央处理器4通过所述第二RS232接口42基于Modbus协议与第一网关模块421连接；所述中央处理器4通过所述I/O接口45与手柄451连接；所述中央处理器4通过所述急停接口46与急停按钮461连接；所述推杆接口47与推杆471连接，以此所述中央处理器4能够实时监控所述语音或眼控模块411、所述手柄451、所述急停按钮461以及所述推杆471的工作，并能够将实时采集的数据经所述第一网关模块421进行数据传输。
值得一提的是，所述独立的铅酸电池模块包括铅酸电池2和保护板21，可以理解的是，在所述开关电源3通电时，所述开关电源3为所述控制器1供电，所述铅酸电池模块2处于充电状态；其中在所述开关电源3断电时，所述铅酸电池模块2被无间断地切换以为所述控制器1供电；因此能够保证供电的连续性。也就是说，所述多功能护理床控制器在供电方面增加独立的所述铅酸电池模块2，能够保证市电意外断电后，所述铅酸电池模块2能够无间断地为所述控制器1供电，以确保多功能护理床依旧可以被控制切换床体姿态，方便用户的使用。
在本发明提供的实施例中，可选的，所述第二RS232接口42可以替换为CAN接口44，所述CAN接口44基于CANopen协议与第二网关模块441连接。
在本发明提供的实施例中，可以理解，所述第一网关模块421和第二网关模块441均将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器6。
如图2所示，本发明实施例中提供的一种多功能护理床控制器的一对一扩展功能框架被具体示意。
第二RS232接口421和CAN接口441皆可接网关模块，二选一即可，当所选为支持串口通信的网关模块时接于第二RS232接口42，与控制器1基于Modbus协议进行数据传输；当所选为支持CAN通信的网关模块时接于CAN接口44，与控制器1基于CANopen协议进行数据传输。网关模块将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器6，实现一对一状态监控。
可以理解的是，在本发明的这一实施例中，所述多功能护理床控制器通过所述第一RS232接口41、所述I/O接口45、所述急停接口46以及所述推杆接口47可以扩展连接所述语音或眼控模块411、所述手柄451、所述急停按钮461以及所述推杆471；并通过所述第二RS232接口42或所述CAN接口扩展连接所述第一网关模块421，即所述多功能护理床控制器具有扩展功能，通过多个扩展电路和相应接口以及相关软件协议，实现对多功能护理床的床体姿态变化的多种控制方式以及联网监控等功能。换句话说，所述多功能护理床控制器扩展连接多功能护理床的多个功能模块以控制相应模块的工作实现对多功能护理床的床体姿态的调节，并扩展连接网关模块，实现多功能护理床的联网功能，在对多功能护理床进行控制的同时，经由网关模块将实时采集到的数据通过以太网或4G信号传输至云服务器，实现一对一状态监控。
还可以理解的是，所述多功能护理床控制器的监控流程为：在所述中央处理器4接收所述语音或眼控模块411或所述手柄451的相关控制指令时，所述中央处理器4能够控制相应的所述推杆471运动，所述推杆471运动而使得多功能护理床的姿态发生变化，在紧急情况下用户按下所述急停按钮461时，所述中央控制器4接收所述急停按钮461的相关指令而切断所述推杆471的动力电源，从而控制所述推杆471停止运动，以实现保护机制。而且所述中央处理器4通过所述第二RS232接口42连接于第一网关模块421；在所述中央处理器4控制调节所述多功能护理床的姿态的同时，所述中央处理器4把实时采集的数据经所述第一网关模块421进行数据传输，从而实现对所述多功能护理床的远程监控。
进一步地，如图3所示，本发明实施例中提供的一种多功能护理床控制器的多对一扩展功能框架被具体示意。
具体地，所述多功能护理床控制器还包括与中央处理器4连接的以太网接口43，所述以太网接口43通过路由器431与第三网关模块432连接，并经所述第三网关模块432通过以太网或4G信号传输至云服务器。
在本发明的一些实施例中，所述多功能护理床控制器包括多个所述控制器1，多个所述控制器1的以太网接口43均与路由器431连接，所述路由器431通过第三网关模块432与云服务器6连接；其中，所述第三网关模块432基于TCP/IP协议与云服务器6连接；所述第三网关模块432将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器6，实现多对一状态监控。本发明不仅从管理者角度予以考虑，可通过网关模块将护理床联网，实现远程实时监控床体状态信息，同时从患者角度考虑，不再局限于手柄或床体面板等按键形式的操作手段，而是增加语音或眼控模块，可服务于不同类型的患者，尤其是双手活动受限的患者也可自主操控床体，不仅能够增强患者自信心，同时也减轻了病患家属或陪护人员的工作量。
本发明通过扩展功能外接网关模块，可实现一台或多台护理床联网功能，将护理床状态信息上传至云服务器，可进行远程监控，方便管理者监控；通过外接语音或眼控模块，可实现不同类型的患者自主控制床体姿态变化的需求，既提升了患者的自信心，同时也减少陪护人员的工作量。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种多功能护理床控制器，包括电源模块、与电源模块导电连接的至少一控制器，其特征在于：
所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源，其中在所述开关电源通电时，所述开关电源为所述控制器供电，所述铅酸电池模块处于充电状态；其中在所述开关电源断电时，所述铅酸电池模块被无间断地切换为所述控制器供电；
所述控制器包括中央处理器和连接于所述中央处理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推杆接口，所述中央处理器通过所述第一RS232接口与语音或眼控模块连接；所述中央处理器通过所述第二RS232接口基于Modbus协议与第一网关模块连接；所述中央处理器通过所述I/O接口与手柄连接；所述中央处理器通过所述急停接口与急停按钮连接；所述推杆接口与多个推杆连接，以此所述中央处理器能够实时监控所述语音或眼控模块、所述手柄、所述急停按钮以及多个所述推杆的工作，并能够将实时采集的数据经所述第一网关模块进行数据传输。
2.如权利要求1所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述第二RS232接口可以替换为CAN接口，所述CAN接口基于CANopen协议与第二网关模块连接。
3.如权利要求1和2所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述第一网关模块和第二网关模块均将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器。
4.如权利要求1所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，还包括与中央处理器连接的以太网接口，所述以太网接口通过路由器与第三网关模块连接。
5.如权利要求4所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述多功能护理床控制器包括多个所述控制器，多个所述控制器的以太网接口均与路由器连接，所述路由器通过第三网关模块与云服务器连接；
其中，所述第三网关模块基于TCP/IP协议与云服务器连接；
所述第三网关模块将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器。
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