CN114652436A - 一种为激光消融手术提供支持的vr装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及VR装置技术领域，且公开了一种为激光消融手术提供支持的VR装置，包括VR装置本体和海绵垫，所述海绵垫的中部固定于VR装置本体的一侧，还包括电机、传动件、内筒和气囊，所述电机固定于VR装置本体的内壁，所述电机的输出轴传动连接于传动件，所述内筒的内部设有挤压活塞，所述传动件远离电机的一端转动连接于挤压活塞，所述内筒远离传动件的一端固定连接于气囊；在使用的过程中，挤压活塞的运动将内筒中的空气注入到气囊内部，气囊在气体注入之后便会不断膨胀，且气囊的空气注入之后呈倒置的L状，因此气囊便会从VR装置本体的两侧将海绵垫顶起，此时海绵垫产生形变并适配使用者的脸部，避免海绵垫的固定而影响VR装置本体后续的使用。

Description

一种为激光消融手术提供支持的VR装置

技术领域

本发明涉及VR装置技术领域，具体为一种为激光消融手术提供支持的VR装置。

背景技术

消融手术作为一种微创手术，消融针植入人体内部，医生无法观察到人体内部消融针的行进情，现有的消融手术计划制作和导航系统都是基于平面图形显示或三维重建后的平面显示，利用VR设备对消融针在人体中的位置进行三维显示，方便医务人员掌握真实数据。

在VR装置的一侧端面上均设置有贴合于脸部的海绵层，而由于海绵层的固定，且每个医护人员的脸部比例不同，因此，脸型较小的医护人员在佩戴的过程中便会出现海绵层无法覆盖脸部的问题，从而外部光线便会从海绵层无法覆盖而形成的缝隙中照入到VR装置的内部，导致VR装置内部的三维显示受到外部光线的影响而观看不清楚的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种为激光消融手术提供支持的VR装置，具备适配使用者脸部而调节海绵层的优点，解决了外部光线便会从海绵层无法覆盖而形成的缝隙中照入到VR装置内部的问题。

(二)技术方案

为实现上述激光头可自动调整的目的，本发明提供如下技术方案：一种为激光消融手术提供支持的VR装置，包括VR装置本体和海绵垫，所述海绵垫的中部固定于VR装置本体的一侧，还包括电机、传动件、内筒和气囊，所述电机固定于VR装置本体的内壁，所述电机的输出轴传动连接于传动件，所述内筒的内部设有挤压活塞，所述传动件远离电机的一端转动连接于挤压活塞，所述内筒远离传动件的一端固定连接于气囊，所述气囊固定于海绵垫的两端。

优选的，所述海绵垫的中间位置处设有支撑块，所述海绵垫通过支撑块固定连接于海绵垫，所述气囊位于支撑块的两侧，且所述气囊充气后呈倒置的L状。

优选的，所述传动件包括转盘和传动杆，所述转盘传动连接于电机的输出轴，所述传动杆的一端转动连接于转盘的偏心位置处，另一端转动连接于挤压活塞，所述挤压活塞的内部固定设置有单向阀，优选所述电机的开关设置于VR装置本体的两侧。

优选的，还包括排气管，所述排气管固定于VR装置本体内部，所述排气管的一端固定连接于气囊，并与气囊内部相连通，另一端贯穿排气管外壁，且所述气囊的内部设有用于控制排气的阀门。

优选的，还包括束缚带，所述束缚带的两端固定于VR装置本体的两侧，且所述束缚带的中间位置处固定设有后额垫。

优选的，所述VR装置本体的外壁固定设有容纳板，所述容纳板的内部中空并设有遮光带，所述遮光带的一端滑动连接于容纳板，另一端固定连接于海绵垫，所述VR装置本体、气囊和容纳板之间形成腔体，所述气囊位于腔体内部。

优选的，所述容纳板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部收容有滑块和拉伸弹簧，所述遮光带的一端固定连接于滑块，所述拉伸弹簧的两端分别固定连接于滑块和VR装置本体外壁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种为激光消融手术提供支持的VR装置，具备以下有益效果：

1、该为激光消融手术提供支持的VR装置，通过电机、内筒和气囊，当使用者将VR装置本体佩戴之后，便可控制电机进行工作并带动转盘进行转动，转盘通过传动杆带动挤压活塞在内筒的内部进行不断的往复运动，而内筒与气囊内部相连通，因此挤压活塞的运动便会将内筒中的空气注入到气囊内部，气囊在气体注入之后便会不断膨胀，且气囊的空气注入之后呈倒置的L状，因此气囊便会从VR装置本体的两侧将海绵垫顶起，此时海绵垫产生形变并适配使用者的脸部，避免海绵垫的固定而影响VR装置本体后续的使用。

2、该为激光消融手术提供支持的VR装置，通过容纳板和遮光带，当海绵垫的上下两端在气囊的挤压下开始运动时，由于气囊在膨胀之后便会产生一定的透光性，因此，海绵垫的运动便会将遮光带从容纳板的内部拉出，并在拉出之后，对气囊进行遮挡，避免外部光线进入到VR装置本体的内部，其次，遮光带的移动带动容纳板内部的拉伸弹簧开始收缩，当气囊在进行排气时，遮光带在拉伸弹簧的复位下拉动海绵垫进行复位，供后续的人员使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明VR装置本体内部结构示意图；

图3为本发明电机传动结构示意图；

图4为本发明内筒剖视结构示意图；

图5为本发明气囊局部结构示意图；

图6为本发明海绵垫结构示意图；

图7为本发明A处放大结构示意图；

图8为本发明气囊膨胀后遮光带运动结构示意图。

图中：1、VR装置本体；2、海绵垫；3、束缚带；4、后额垫；5、电机；6、转盘；7、传动杆；8、内筒；9、气囊；10、排气管；11、挤压活塞；12、单向阀；13、遮光带；14、容纳板；15、支撑块；16、滑块；17、滑槽；18、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6，一种为激光消融手术提供支持的VR装置，包括VR装置本体1和海绵垫2，海绵垫2的中部固定于VR装置本体1的一侧，还包括电机5、传动件、内筒8和气囊9，电机5固定于VR装置本体1的内壁，电机5的输出轴传动连接于传动件，内筒8的内部设有挤压活塞11，传动件远离电机5的一端转动连接于挤压活塞11，内筒8远离传动件的一端固定连接于气囊9，气囊9固定于海绵垫2的两端；海绵垫2的中间位置处设有支撑块15，海绵垫2通过支撑块15固定连接于海绵垫2，气囊9位于支撑块15的两侧，且气囊9充气后呈倒置的L状，如图5所示，气囊9在充气之后，便会通过其上端将海绵垫2的上端顶起并缩小海绵垫2的弧度，利用弧度的可调节性适配不同医护人员的使用；传动件包括转盘6和传动杆7，转盘6传动连接于电机5的输出轴，传动杆7的一端转动连接于转盘6的偏心位置处，另一端转动连接于挤压活塞11，挤压活塞11的内部固定设置有单向阀12，优选电机5的开关设置于VR装置本体1的两侧，对电机5的开关的位置设定，使得电机5的开启和关闭能够更加适配医护人员的使用，即医护人员在佩戴之后，在手扶VR装置本体1两侧的同时便会控制电机5进行启动，随之进行海绵垫2的弧度调节；还包括排气管10，排气管10固定于VR装置本体1内部，排气管10的一端固定连接于气囊9，并与气囊9内部相连通，另一端贯穿排气管10外壁，且气囊9的内部设有用于控制排气的阀门；还包括束缚带3，束缚带3的两端固定于VR装置本体1的两侧，且束缚带3的中间位置处固定设有后额垫4。

工作原理:在VR装置本体1佩戴的过程中，首先，便需要通过束缚带3将其佩戴在医护人员的头部，并且利用束缚带3上设置的后额垫4提高束缚带3在使用过程中的舒适度，在佩戴之后，海绵垫2便位于佩戴者眼部周围，此时便可启动电机5开始工作，通过电机5带动输出端上的转盘6进行转动，如图3所示，由于传动杆7的一端转动连接于转盘6的偏心位置处，而另一端转动连接于内筒8内部设置的挤压活塞11，因此，转盘6在不断转动的过程中，便会带动传动杆7进行来回不断的往复运动，利用传动杆7的往复运动带动挤压活塞11在内筒8的内部进行运动，并且在挤压活塞11上设有单向阀12，单向阀12可以在外部空气流入到内筒8内部的同时避免内筒8内部的空气流入到外部，因此挤压活塞11的不断运动便会源源不断的将内筒8中的空气注入到气囊9之中，气囊9在气体注入之后开始膨胀，并利用其膨胀所产生的体积变大而推动海绵垫2的两端进行移动，使得海绵垫2的两端在气囊9的作用下开始翘起并减小海绵垫2的弧度，而用户便可根据自身的不同情况选择不同弧度的海绵垫2，当VR装置本体1在使用过后，工作人员便可将便可打开排气管10内部的阀门，通过排气管10将气囊9内部的气体排出，并在收缩复位的同时带动海绵垫2进行复位。

综上所述，该为激光消融手术提供支持的VR装置，通过电机5、内筒8和气囊9，当使用者将VR装置本体1佩戴之后，便可控制电机5进行工作并带动转盘6进行转动，转盘6通过传动杆7带动挤压活塞11在内筒8的内部进行不断的往复运动，而内筒8与气囊9内部相连通，因此挤压活塞11的运动便会将内筒8中的空气注入到气囊9内部，气囊9在气体注入之后便会不断膨胀，且气囊9的空气注入之后呈倒置的L状，因此气囊9便会从VR装置本体1的两侧将海绵垫2顶起，此时海绵垫2产生形变并适配使用者的脸部，避免海绵垫2的固定而影响VR装置本体1后续的使用。

实施例二

请参阅图1-图8，一种为激光消融手术提供支持的VR装置，包括VR装置本体1和海绵垫2，海绵垫2的中部固定于VR装置本体1的一侧，还包括电机5、传动件、内筒8和气囊9，电机5固定于VR装置本体1的内壁，电机5的输出轴传动连接于传动件，内筒8的内部设有挤压活塞11，传动件远离电机5的一端转动连接于挤压活塞11，内筒8远离传动件的一端固定连接于气囊9，气囊9固定于海绵垫2的两端；海绵垫2的中间位置处设有支撑块15，海绵垫2通过支撑块15固定连接于海绵垫2，气囊9位于支撑块15的两侧，且气囊9充气后呈倒置的L状，如图5所示，气囊9在充气之后，便会通过其上端将海绵垫2的上端顶起并缩小海绵垫2的弧度，利用弧度的可调节性适配不同医护人员的使用；传动件包括转盘6和传动杆7，转盘6传动连接于电机5的输出轴，传动杆7的一端转动连接于转盘6的偏心位置处，另一端转动连接于挤压活塞11，挤压活塞11的内部固定设置有单向阀12，优选电机5的开关设置于VR装置本体1的两侧，对电机5的开关的位置设定，使得电机5的开启和关闭能够更加适配医护人员的使用，即医护人员在佩戴之后，在手扶VR装置本体1两侧的同时便会控制电机5进行启动，随之进行海绵垫2的弧度调节；还包括排气管10，排气管10固定于VR装置本体1内部，排气管10的一端固定连接于气囊9，并与气囊9内部相连通，另一端贯穿排气管10外壁，且气囊9的内部设有用于控制排气的阀门；还包括束缚带3，束缚带3的两端固定于VR装置本体1的两侧，且束缚带3的中间位置处固定设有后额垫4；VR装置本体1的外壁固定设有容纳板14，容纳板14的内部中空并设有遮光带13，遮光带13的一端滑动连接于容纳板14，另一端固定连接于海绵垫2，VR装置本体1、气囊9和容纳板14之间形成腔体，气囊9位于腔体内部，当气囊9在不使用时，便会收纳在VR装置本体1和海绵垫2之间形成的腔体中，当气囊9充气之后，海绵垫2产生形变，同时腔体随着海绵垫2的形变而变大，此时，通过遮光带13的插入对气囊9进行进一步的限位；容纳板14的内部开设有滑槽17，滑槽17的内部收容有滑块16和拉伸弹簧18，遮光带13的一端固定连接于滑块16，拉伸弹簧18的两端分别固定连接于滑块16和VR装置本体1外壁。

工作原理:在VR装置本体1佩戴的过程中，首先，便需要通过束缚带3将其佩戴在医护人员的头部，并且利用束缚带3上设置的后额垫4提高束缚带3在使用过程中的舒适度，在佩戴之后，海绵垫2便位于佩戴者眼部周围，此时便可启动电机5开始工作，通过电机5带动输出端上的转盘6进行转动，如图3所示，由于传动杆7的一端转动连接于转盘6的偏心位置处，而另一端转动连接于内筒8内部设置的挤压活塞11，因此，转盘6在不断转动的过程中，便会带动传动杆7进行来回不断的往复运动，利用传动杆7的往复运动带动挤压活塞11在内筒8的内部进行运动，并且在挤压活塞11上设有单向阀12，单向阀12可以在外部空气流入到内筒8内部的同时避免内筒8内部的空气流入到外部，因此挤压活塞11的不断运动便会源源不断的将内筒8中的空气注入到气囊9之中，气囊9在气体注入之后开始膨胀，并利用其膨胀所产生的体积变大而推动海绵垫2的两端进行移动，使得海绵垫2的两端在气囊9的作用下开始翘起并减小海绵垫2的弧度，而用户便可根据自身的不同情况选择不同弧度的海绵垫2，当海绵垫2已经在调节的过程中两端贴合在患者的脸部时，便可停止电机5的工作，此时利用气囊9的气体填充对调节后的海绵垫2进行支撑固定，如图6和图8，在气囊9充气膨胀的过程中，便会使得海绵垫2的上下两端翘起，而中部在支撑块15的固定连接下保持固定不变，如图2、图7和图8，图7为A处放大图即为容纳板14的内部结构图，容纳板14的数量为两个并分别对应海绵垫2的上下两端，由于两个遮光带13的一端分别固定连接于海绵垫2的上下两端，另一端均固定连接于容纳板14内部的滑块16，因此海绵垫2上下两端的翘起移动便会拉动遮光带13进行移动，而遮光带13的移动便会带动其另一端的滑块16在滑槽17的内部进行移动，同时滑块16的滑动带动滑槽17内部的拉伸弹簧18进行收缩，此时遮光带13便会将气囊9笼罩在内部，利用遮光带13防止光线的照入，当VR装置本体1在使用过后，工作人员便可将便可打开排气管10内部的阀门，通过排气管10将气囊9内部的气体排出，其次，遮光带13在失去气囊9对海绵垫2的之后过后，容纳板14内部的拉伸弹簧18便会进行复位拉伸，并拉动遮光带13收回到容纳板14的内部，同时带动海绵垫2的两端进行复位，并供后续医护人员的使用。

综上所述，该为激光消融手术提供支持的VR装置，通过容纳板14和遮光带13，当海绵垫2的上下两端在气囊9的挤压下开始运动时，由于气囊9在膨胀之后便会产生一定的透光性，因此，海绵垫2的运动便会将遮光带13从容纳板14的内部拉出，并在拉出之后，对气囊9进行遮挡，避免外部光线进入到VR装置本体1的内部，其次，遮光带13的移动带动容纳板14内部的拉伸弹簧18开始收缩，当气囊9在进行排气时，遮光带13在拉伸弹簧18的复位下拉动海绵垫2进行复位，供后续的人员使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种为激光消融手术提供支持的VR装置，包括VR装置本体(1)和海绵垫(2)，所述海绵垫(2)的中部固定于VR装置本体(1)的一侧，其特征在于：还包括电机(5)、传动件、内筒(8)和气囊(9)，所述电机(5)固定于VR装置本体(1)的内壁，所述电机(5)的输出轴传动连接于传动件，所述内筒(8)的内部设有挤压活塞(11)，所述传动件远离电机(5)的一端转动连接于挤压活塞(11)，所述内筒(8)远离传动件的一端固定连接于气囊(9)，所述气囊(9)固定于海绵垫(2)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：所述海绵垫(2)的中间位置处设有支撑块(15)，所述海绵垫(2)通过支撑块(15)固定连接于海绵垫(2)。

3.根据权利要求1所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：所述传动件包括转盘(6)和传动杆(7)，所述转盘(6)传动连接于电机(5)的输出轴，所述传动杆(7)的一端转动连接于转盘(6)的偏心位置处，另一端转动连接于挤压活塞(11)，所述挤压活塞(11)的内部固定设置有单向阀(12)。

4.根据权利要求1所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：还包括排气管(10)，所述排气管(10)固定于VR装置本体(1)内部，所述排气管(10)的一端固定连接于气囊(9)，并与气囊(9)内部相连通，另一端贯穿排气管(10)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：还包括束缚带(3)，所述束缚带(3)的两端固定于VR装置本体(1)的两侧，且所述束缚带(3)的中间位置处固定设有后额垫(4)。

6.根据权利要求1所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：所述VR装置本体(1)的外壁固定设有容纳板(14)，所述容纳板(14)的内部中空并设有遮光带(13)，所述遮光带(13)的一端滑动连接于容纳板(14)，另一端固定连接于海绵垫(2)。

7.根据权利要求6所述的一种为激光消融手术提供支持的VR装置，其特征在于：所述容纳板(14)的内部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部收容有滑块(16)和拉伸弹簧(18)，所述遮光带(13)的一端固定连接于滑块(16)。

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