CN114652128B - 一种坐具动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐具动力传动装置，包括基座；传动件，可移动设置于基座上并可带动坐具的第一支撑部件运动；第一传动杆，可转动设置于基座上并可带动坐具的第二支撑部件运动；滑动槽，设置于传动件上，滑动槽呈高低错落状并于高低位置的交汇处形成过渡段；第一推抵件，可移动设置于基座上；导引件，位于滑动槽内并与第一推抵件相连；驱动组件，与传动件相连以驱动传动件移动；导引件途径过渡段时，由滑动槽的高低变化带动导引件与第一推抵件移动，第一推抵件作用于第一传动杆上使得第一传动杆与驱动组件相连或断开连接。通过滑动槽自身高低变化来驱动第一传动杆与驱动组件相连或断开连接，不会出现左右机构离合不同步的问题。

Description

一种坐具动力传动装置

技术领域

本发明涉及坐具领域，特别涉及一种坐具动力传动装置。

背景技术

“沙发”为一种装有软垫的多座位椅子。传统的沙发结构通常较为固定，在实际使用时不能根据实际的使用需求在倚靠与躺卧状态下进行切换，导致使用的舒适程度和灵活性较差，不能很好的满足日常使用需要。

而为了可满足承坐于沙发上的用户可于倚靠与躺卧状态下进行灵活调节切换。现有的沙发通常会在基座上设置有多个可移动的支撑部件，其包括背靠件、承坐件和搁脚件，每个支撑部件均通过传动机构连有一个驱动组件，通过驱动组件来驱动所连支撑部件移动来实现沙发于倚靠与躺卧状态下的切换。但是上述沙发中需要配置多个驱动组件，其结构庞大复杂，生产成本较高。而若采用单个驱动组件同时对两个甚至多个支撑部件进行驱动，又存在多个支撑部件之间必须始终保持同步运动，运动的过程中可能会出现搓背跑腰的问题，承坐于沙发上的用户人体会有不适感。

那么为了避免出现搓背跑腰的问题就需要在沙发内设置动力传动切换装置，通过传动切换装置来控制过传动切换装置所连的支撑部件与驱动组件相连或断开连接，从而使得各个支撑部件可以根据需求单独移动或与其他支撑部件同步移动。但是现有的动力传动切换装置通常是采用两个不同的驱动件，通过驱动两个驱动件分别作用于支撑部件用于连接驱动件的传动连接件上，以带动传动连接件与驱动组件相连或断开连接。且驱动件在作用于传动连接件以实现离合的过程中，由于摩擦力等原因可能会导致驱动件或传动连接件未移动至预设位置导致机构离合不同步，就会造成整个沙发两个支撑部件移动不同步的情况。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种坐具动力传动装置，其通过在基座上设有第一推抵件、用于连接坐具的第一支撑部件的传动件以及用于连接坐具的第二支撑部件的第一传动杆，并于传动件上设置有滑动槽，且滑动槽呈高低错落状，同时于推抵件上设有导引件，该导引件位于滑动槽内，在驱动传动件移动时，使得导引件于滑动槽内滑动，通过滑动槽自身的高低变化带动第一推抵件移动，从而带动第一传动杆与驱动组件相连或断开连接，从而在驱动其中一个支撑部件运动一定距离后可同时驱动两个支撑部件同步运动，且不会出现左右机构离合不同步的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种坐具动力传动装置，包括基座；

传动件，用于连接坐具的第一支撑部件，所述传动件设置于基座上并可相对于基座沿自身长度方向移动以带动第一支撑部件相对于基座运动；

第一传动杆，用于连接坐具的第二支撑部件，所述第一传动杆设置于基座上并可绕自身轴线转动以带动第二支撑部件相对于基座运动；

滑动槽，设置于所述传动件上，所述滑动槽呈高低错落状，且滑动槽于高低位置的交汇处形成相对于传动件的长度方向倾斜设置的过渡段；

第一推抵件，可移动设置于所述基座上；

导引件，位于所述滑动槽内并与所述第一推抵件相连；

驱动组件，与所述传动件相连以驱动传动件相对于基座移动；所述传动件相对于基座移动使得所述导引件途径过渡段时，由滑动槽的高低变化使得导引件与第一推抵件于传动件的高度方向上移动，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件相连或断开连接；所述第一传动杆与所述驱动组件相连且所述驱动组件继续带动传动件朝原先方向移动时，所述第一传动杆同步转动。

在进一步的方案中，所述滑动槽于自身长度方向上具有第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段与第二滑动段均沿传动件的长度方向延伸，且所述第一滑动段与第二滑动段于滑动槽的宽度方向上错开，所述过渡段形成于所述第一滑动段与第二滑动段的交汇处，所述过渡段的头端与所述第一滑动段的尾端相连通，所述过渡段的尾端与所述第二滑动段的头端相连通；所述传动件相对于基座移动使得导引件途经过渡段由第一滑动段进入第二滑动段时，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件相连；所述传动件相对于基座移动使得导引件途经过渡段由第二滑动段进入第一滑动段时，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件断开连接。

由于滑动槽于自身长度方向上具有第一滑动段和第二滑动段，且所述第一滑动段与第二滑动段于滑动槽的宽度方向上错开，所述第一滑动段与第二滑动段的交汇处形成过渡段产生高低变化。导引件于滑动槽内移动时于过渡段时就会自动带动第一推抵件移动实现第一传动杆与驱动组件之间的离合。且导引件于第一滑动段与第二滑动段内滑动时，由于第一滑动段与第二滑动段均沿传动件的长度方向延伸，第一传动杆就不会移动，支撑部件可平稳运行。

在进一步的方案中，还包括第二推抵件，所述第二推抵件的尾端与所述第一推抵件铰接以构成连杆机构，所述第二推抵件的头端与所述传第一传动杆相连，所述基座上设置有第二导向槽，所述第二推抵件位于所述第二导向槽内，所述传动件移动使得导引件相对于移动件于第一滑动段与第二滑动段之间移动时，所述第一推抵件带动所述第二推抵件于所述第二导向槽内移动，以带动第一传动杆沿自身长度方向移动。

由于基座上设置有第二导向槽，第二推抵件的尾端与所述第一推抵件铰接以构成连杆机构，所述第二推抵件的头端与所述传第一传动杆相连，第一推抵件在移动的过程中，通过第二导向槽带动第二推抵件朝移动位置移动，从而带动带动第一传动杆沿自身长度方向移动实现离合。该结构运动稳定，且安装方便，不需要考虑部件的安装精度。

在进一步的方案中，所述第一传动杆靠近驱动组件的一端设置有用于连接驱动组件的传动连接件，所述传动连接件沿所述第一传动杆的长度方向延伸，且所述传动连接件的外壁上设有环形凹槽，所述第二推抵件上设有两个推抵块，两个推抵块分别插于所述环形凹槽内相对立的两侧。

由于第一传动杆靠近驱动组件的一端设置有用于连接驱动组件的传动连接件传动连接件的外壁上设有环形凹槽，所述第二推抵件上设有两个推抵块，两个推抵块分别插于所述环形凹槽内相对立的两侧。那么第一推抵件在移动的过程中，通过第二导向槽带动第二推抵件朝移动位置移动时，推抵块就会与环形凹槽的内壁相抵带动第一传动杆沿自身长度方向移动实现离合。且由于两个推抵块分别插于所述环形凹槽内相对立的两侧也不会影响第一传动杆自身的转动。

在进一步的方案中，所述基座上还设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一推抵件可移动设置于所述第一导向槽内。通过第一导向槽对第一推抵件起到限位作用。

在进一步的方案中，所述导引件的头端与所述第一推抵件相连，所述导引件的尾端贯穿所述滑动槽并露出于所述传动件外，所述导引件的尾端设置有限位块，所述限位块与所述传动件的外壁相抵。避免导引件从滑动槽内脱出。

在进一步的方案中，所述驱动组件包括驱动电机和第二传动杆，所述驱动电机与所述第二传动杆相连以驱动所述第二传动杆转动，所述第二传动杆为丝杆，所述传动件上设置有连接件，所述第二传动杆与连接件螺旋配合，所述连接件与所述传动件固定连接。

在进一步的方案中，所述驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二传动杆同轴心设置，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有固定件，所述固定件上设置有插槽，所述第一传动杆上设置有传动连接件，所述传动件移动至所述导引件途径所述过渡段时，所述滑动槽的内壁与导引件相抵以带动导引件与第一推抵件于滑动槽的宽度方向上移动，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至传动连接件插入或退出所述所述插槽，所述传动连接件插入所述插槽时所述第一传动杆与所述驱动组件相连，所述传动连接件退出所述插槽时所述第一传动杆与所述驱动组件断开连接。

在进一步的方案中，还包括弹性件，所述弹性件作用于所述第一传动杆或传动连接件上，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，得所述传动连接件插入所述插槽时，所述弹性件发生形变；所述第一推抵件作用于第一传动杆上使得第一传动杆反向移动时，所述弹性件的回复力带动所述传动连接件退出所述插槽。

通过设置有弹性件在第一推抵件作用于第一传动杆上使得第一传动杆反向移动时可通过弹性件的回复力带动所述传动连接件退出所述插槽，就可以避免由于摩擦力的因素导致传动连接件难以退出插槽的问题。

在进一步的方案中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述传动连接件上，所述传动连接件上设置有凸环，所述弹簧的一端与所述凸环相抵，所述弹簧的另一端与所述固定件相抵。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

1、由于用于连接坐具的第一支撑部件的传动件直接与驱动组件相连，驱动组件始终可以驱动传动件移动以带动第一支撑部件相对于基座运动。而又通过在基座上设置有第一推抵件，且在传动件上设有滑动槽，且滑动槽呈高低错落状，且滑动槽于高低位置的交汇处形成相对于传动件的长度方向倾斜设置的过渡段。当驱动组件驱动传动件相对于基座移动使得第一推抵件上的导引件途径过渡段时，由于滑动槽自身的高低变化就会带动导引件与第一推抵件于传动件的高度方向上移动，第一推抵件就会作用于第一传动杆上使得第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件相连或断开连接，当第一传动杆与所述驱动组件相连时，就可以同时驱动第一支撑部件与第二支撑部件相对于基座运动。当该装置用于坐具上，传动件与搁脚件连接而第二传动杆与背靠件连接时，就可以先驱动搁脚件先行转动抬起，随后搁脚件与背靠件同步运动，使得用户承坐躺卧更加舒适。

2、且由于该结构是通过滑动槽自身的高低变化来带动第一推抵件升降从而带动第一传动杆移动并与驱动组件相连或断开连接。只要第一推抵件上的导引件相对于滑动槽移动至过渡段就会通过滑动槽的高低变化带动第一推抵件升降从而带动第一传动杆移动，该过程不会受到第一推抵件及第一传动杆与其他部件之间的摩擦力或其他因素的影响。不会出现左右机构离合不同步的问题（即导引件已经通过过渡段但是第一连接件并未与驱动组件相连或断开连接），不会出整个沙发左右两边不同步的情况。

3、该结构不仅通过一个驱动组件就可以驱动两个支撑部件运动，而且可以在第一支撑部件运动一定距离后，再同时驱动第二支撑部件运动。且可以通过调节过渡段于滑动槽上所处的位置，来调节第一支撑部件运动多少距离后再同时驱动第二支撑部件运动。

4、只需要第一推抵件配合滑动槽就可以带动第一传动杆于两个方向上移动，以实现第一传动杆与驱动组件的连接或断开，结构相对较少，便于沙发等坐具内部的安装，且成本相对较低。

附图说明

图1为实施例1中沙发于承坐状态下并除去一侧基座上的侧板的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为实施例1中另一个视角下沙发于承坐状态下并除去一侧基座上的侧板的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为实施例1中搁脚件转动至展开位置时沙发的结构示意图；

图6为图5中C部分的放大图；

图7为实施例1中沙发于躺卧状态下并除去一侧基座上的侧板的结构示意图及局部放大图；

图8为图7中D部分的放大图；

图9为实施例1中沙发于承坐状态下并除去一侧基座上的侧板以及搁脚件的局部结构示意图；

图10为实施例1中沙发的结构示意图及局部放大图；

图11为实施例2中沙发于承坐状态下并除去一侧基座上的侧板的结构示意图及局部放大图；

图12为实施例2中沙发于躺卧状态下并除去一侧基座上的侧板的结构示意图及局部放大图。

各附图标记为：1-基座，2-搁脚件，3-背靠件，4-承坐件，5-传动件，6-导引件，7-驱动电机，8-第一传动杆，9-第二传动杆，10-第三传动杆，11-连接件，12-第一齿轮，13-第二齿轮，14-固定件，15-插槽，16-传动连接件，17-坐部连接件，18-靠背连接件，19-导向槽，20-导向块，21-第一推抵件，22-第二推抵件，23-第一导向槽，24-第二导向槽，25-滑动槽，26-第一滑动段，27-过渡段，28-第二滑动段，29-推抵块，30-环形凹槽，31-限位块，32-限位槽，33-第一通槽，34-第二通槽，35-第一搁脚连接件，36-第二搁脚连接件，37-第一连接部，38-第二连接部，39-连杆机构，40-基板，41-侧板，42-收纳区域，43-凸环，44-弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的具体实施方式如下：

实施:1：如图1-10所示，本发明提供了一种坐具动力传动装置，其为沙发的一个组成部分，下面将对沙发展开具体描述。沙发包括基座1、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件。在本方案中，第一支撑部件为搁脚件2，第二支撑部件为背靠件3，第三支撑部件为承坐件4，搁脚件2位于基座1的头端，背靠件3位于基座1的尾端位置，而承坐件4则位于基座1的上方。基座1上还设置有坐部传动机构和搁脚传动机构，搁脚传动机构与上述搁脚件2相连，而坐部传动机构则与上述承坐件4及背靠件3相连。

搁脚传动机构包括传动件5，该传动件5与上述第一支撑部件（即搁脚件2）相连。具体的，第一支撑部件的底部设置有连杆机构39，传动件5与连杆机构39相连。且该传动件5设置于基座1上并可相对于基座1沿自身长度方向移动。该连杆机构39并非本发明的重点，其具体结构可参见申请号为“201920005867.4”的搁脚组件及沙发椅的机械伸展装置中的搁脚组件，故此不做过多叙述。

在方案中基座1上还设置有驱动组件，该驱动组件与传动件5相连以驱动传动件5相对于基座1移动。具体的，该驱动组件包括驱动电机7和第二传动杆9，驱动电机7与第二传动杆9相连以带动第二传动杆9转动。在本方案中第二传动杆9为丝杆，且传动件5上设置有连接件11，第二传动杆9与连接件11螺旋配合，当驱动电机7驱动第二传动杆9转动时，即可带动传动件5相对于基座1移动。传动件5移动时即可带动第一支撑部件底部的连杆机构39运作从而带动第一支撑部件（即搁脚件2）展开或收拢。在本方案中，第一支撑部件底部的连杆机构39的一端与第一支撑部件相连，而连杆机构39的另一端则固定于第三支撑部件（即承坐件4）上。

作为一种较优的实施方式，在本方案中，基座1上还设有限位槽32。具体的，如图10所示，基座1包括基板40和侧板41，侧板41与基板40可拆卸连接。同时基板40上设有第一通槽33，侧板41上设有第二通槽34，侧板41与基板40相连时，第一通槽33与所述第二通槽34对合以形成上述限位槽32。该限位槽32沿传动件5的长度方向延伸并基座1的头端端面形成有开口。搁脚传动机构还包括第一搁脚连接件35和第二搁脚连接件36。承坐件4的下方于基座1的旁侧形成有收纳区域42，上述连杆机构39的一端伸入收纳区域42内并与承坐件4相连。第一搁脚连接件35设置于传动件5的头端，且该第一搁脚连接件35沿基座1的宽度方向向连杆机构39延伸，且第一搁脚连接件35与第二搁脚连接件36转动连接。且第二搁脚连接件36远离第一搁脚连接件35的一端伸入收纳区域42内并与连杆机构39相连。

容易理解的，若传动件5的头端直接要与连杆机构39相连，那么连杆机构39就必须处于传动件5的头端的旁侧，那么连杆机构39的位置就会相对靠外，那么搁脚件2转动至收拢位置时，连杆机构39与搁脚件2所处位置就会相对靠外，沙发的整体体积就会过大。而本方案中由于承坐件4的下方于所述基座1的旁侧形成有收纳区域42，连杆机构39的一端伸入所述收纳区域42内并与承坐件4相连，那么搁脚件2于收拢位置，连杆机构39就会收至收纳区域42内，搁脚件2整体相对承载件下方靠内，缩小了沙发的整体结构。而为了便于传动件5可驱动连杆机构39运动，传动件5的头端设有第一搁脚连接件35，第一搁脚连接件35沿基座1的宽度方向向连杆机构39延伸，第一搁脚连接件35上铰接有第二搁脚连接件36，所述第二搁脚连接件36远离第一搁脚连接件35的一端伸入收纳区域42内并与连杆机构39相连。由于连杆机构39的一端伸入所述收纳区域42内并与承坐件4相连，若传动件5上直接伸出连接件11与连杆机构39相连，那么在运动过程中就会与基座1发生干涉。通过第一搁脚连接件35和第二搁脚连接件36使得连杆机构39的一端可伸入所述收纳区域42内并与承坐件4相连，且传动件5始终可驱动连杆机构39运动。同时在运动的过程中，第一搁脚连接件35和第二搁脚连接件36也不会与基座1发生干涉。

且为了便于组装，如图7和图10所示，第一搁脚连接件35自身发生弯折，且第一搁脚连接件35于自身弯折处的两侧具有第一连接部37与第二连接部38，从而使得第一连接部37与第二连接部38之间呈夹角设置。其中第一连接部37与传动件5相连，而第一搁脚连接件35于第二连接部38的外壁则与第二搁脚连接件36贴合并转动连接。由于第一连接部37与第二连接部38之间呈夹角设置，使得第一搁脚连接件35于所述第二连接部38的外壁与所述第二搁脚连接件36贴合并转动连接，便于第一搁脚连接件35与第二搁脚连接件36上的轴孔对齐以插入转动轴等部件进行连接。

且在本方案中传动件5为支撑管，支撑管露出于限位槽32一端的管口出设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔。第一连接部37上设有通孔，该通孔处可插入螺钉以与所述连接板上的螺纹孔螺纹连接。从而便于传动件5与第一搁脚连接件35之间的拆装。

同时，请参阅图1-4，坐部传动机构包括第一传动杆8，第一传动杆8设置于基座1上并可绕自身轴线转动。第一传动杆8与上述第二传动杆9相平行，该第一传动杆8沿自身长度方向具有头端与尾端。第一传动杆8也为丝杆，第一传动杆8上螺旋连接有坐部连接件17，该坐部连接件17与承坐件4固定连接。

且本方案中第二传动杆9的尾端通过万向接头连接有第三传动杆10，第三传动杆10与上述第二支撑部件（背靠件3）相连，以使得第二传动杆9与上述第二支撑部件（背靠件3）相连。具体的，第三传动杆10也为丝杆，第三传动杆10上螺旋连接有靠背连接件18，靠背连接件18与背靠件3相连。

在本方案中，如图1所示，传动件5上还设置有滑动槽25，该滑动槽25呈高低错落状，且滑动槽25于高低位置的交汇处形成相对于传动件5的长度方向倾斜设置的过渡段27。具体的，该滑动槽25于自身长度方向上具有第一滑动段26和第二滑动段28，第一滑动段26与第二滑动段28均沿传动件5的长度方向延伸，且第一滑动段26与第二滑动段28于滑动槽25的宽度方向上错开，第一滑动段26与第二滑动段28的交汇处形成上述过渡段27。过渡段27的头端与第一滑动段26的尾端相连通，过渡段27的尾端与第二滑动段28的头端相连通。

同时，如图2所示，搁脚传动机构还包括第一推抵件21和第二推抵件22，该第一推抵件21可移动设置于基座1上，基座1上设置有第一导向槽23和第二导向槽24，第一推抵件21位于第一导向槽23内并可于第一导向槽23内滑动。第一推抵件21上还设置有导引件6，导引件6位于上述滑动槽25内。较优的，该导引件6的头端与第一推抵件21相连，导引件6的尾端贯穿所述滑动槽25并露出于传动件5外。导引件6的尾端设置有限位块31，该限位块31与所述传动件5的外壁相抵。第二推抵件22则位于上述第二导向槽24内，且第二推抵件22的一端与第一推抵件21相铰接以构成连杆机构39。第二推抵件22的另一端则与第一传动杆8相连。具体的，本方案中第一传动杆8靠近驱动组件的一端设置有用于连接驱动组件的传动连接件16，传动连接件16沿所述第一传动杆8的长度方向延伸，且传动连接件16的外壁上设有环形凹槽30。第二推抵件22上铰接有连接块，连接块上设有两个推抵块29，两个推抵块29分别插于所述环形凹槽30内相对立的两侧。且为了可与传动连接件16连接，本方案中所述驱动组件还包括第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12与所述第二传动杆9同轴心设置，第二齿轮13与第一齿轮12啮合，且第二齿轮上设置有固定件14，该固定件14上设置有可插入传动连接件16插接配合的插槽15。

当用户想要将沙发由承坐状态切换至躺卧状态时，驱动驱动电机7，驱动电机7驱动第二传动杆9转动，传动件5沿第二传动杆9长度方向移动。传动件5由基座1的尾端向基座1的头端方向移动，传动件5带动搁脚件2底部的连杆机构39运动，从而使得搁脚件2相对于基座1展开。此时第一传动杆8与驱动组件并未处于连接状态而是处于脱开状态，第一传动杆8、第三传动杆10、坐部连接件17、承坐件4及背靠件3均保持静止。在此过程中，如图2所示，第一推抵件21上的导引件6位于滑动槽25的第一滑动段26内。

而当传动件5由基座1的尾端向基座1的头端方向移动直至搁脚件2相对于基座1展开完全后。此时传动件5相对于基座1移动使得第一推抵件21上的导引件6由第一滑动段26进入了过渡段27内。如图6所示，由于此处滑动槽25自身发生了高低变化，就会给予导引件6一个向上的作用力，从而带动导引件6与第一推抵件21沿着第一导向槽23向上运动，第一推抵件21带动第二推抵件22于第二导向槽24内移动，第二推抵件22上的两个推抵块29作用于传动连接件16上，推动第一传动杆8沿自身长度方向移动直至传动连接件16插入固定件14上的插槽15内插接配合。

随后，当驱动电机7继续驱动第二传动杆9转动，驱动电机7就会同步驱动第一传动杆8转动，以带动承坐件4沿着第一传动杆8的长度方向倾斜上升。而由于第二传动杆9与第一传动杆8平行，那么承坐件4与传动件5的移动方向就保持一致，那么搁脚件2下方的连杆机构39与传动件5的移动方向就会保持一致，就会带动搁脚件2同步沿第一传动杆8的长度方向由展开位置与延伸位置之间平行移动，在此过程中搁脚件2不再转动。

与此同时，第一传动杆8还会带动第三传动杆10转动，从而带动背靠件3于承靠位置转动至后仰位置。为了使得背靠件3于承靠位置转动至后仰位置。基座1上还设置有导向槽19，导向槽19与第三传动杆10之间呈夹角设置，导向槽19内可滑动设置有导向块20，导向块20与背靠件3连接。通过导向槽19对背靠件3起到导向的作用，背靠件3在沿第三传动杆10移动的同时，由于靠背连接件18及导向块20移动的方向不同，背靠件3就会自身相对于基座1发生转动，从而由承靠位置转动至后仰位置，使得沙发处于躺卧状态。且在此过程中导引件6始终相对于传动件5于滑动槽25的第二滑动段28内滑动。

容易理解的，在沙发由承坐状态转动至躺卧状态的过程中，由于搁脚板先从收纳位置转动至展开位置。用户脚会先行抬起，在沙发变形的过程中脚不会一直拖在地上，提高了用户的使用体验，更加舒适。且在搁脚件2由展开位置与延伸位置之间运动的过程中，承坐件4沿着第一传动杆8的长度方向移动，而背靠件3沿着第三传动杆10的方向移动，三者之间始终保持同步移动，避免出现搓背跑腰的问题。

而当用户想要将沙发由躺卧状态切换至承坐状态时，反向驱动驱动电机7，驱动电机7驱动第一传动杆8及第二传动杆9反向旋转。在此过程中，传动件5回退带动搁脚件2由延伸位置回退至展开位置。同时，承坐件4倾斜向下移动回退。背靠件3同步回退并由后仰位置转动至承靠位置。

当搁脚件2退至展开位置时，传动件5相对于基座1移动，使得导引件6相对于传动件5由滑动槽25内的第二滑动段28移动至过渡段27，由于此处滑动槽25自身发生了高低变化，就会给予导引件6一个向下的作用力，从而带动导引件6与第一推抵件21沿着第一导向槽23向下动，第一推抵件21带动第二推抵件22于第二导向槽24内移动，第二推抵件22上的两个推抵块29作用于传动连接件16上，推动第一传动杆8沿自身长度方向移动直至传动连接件16退出固定件14上的插槽15以与驱动组件断开连接。

此时由于第二传动杆9与驱动电机7断开连接，承坐件4与背靠件3就重新与基座1保持相对静止，避免承坐件4与背靠件3继续回退导致超出行程范围。随后驱动电机7单独驱动第二传动杆9反向转动，传动件5继续回退，使得搁脚件2由展开位置转动至收拢位置，使得沙发切换为承坐状态。

实施例2：请参阅图11和图12，本实施例与上述实施例1的主要区别在于，本方案中的坐具动力传动装置还包括有弹性件。具体的，该弹性件为弹簧44。该弹簧44套于传动连接件16上，且在本方案中传动连接件16上设置有凸环43，弹簧44的一端与凸环43相抵，弹簧的另一端与固定件14相抵。

当用户想要将沙发由承坐状态切换至躺卧状态时，驱动驱动电机7，驱动电机7驱动第二传动杆9转动，传动件5沿第二传动杆9长度方向移动。传动件5由基座1的尾端向基座1的头端方向移动，传动件5带动搁脚件2底部的连杆机构39运动，从而使得搁脚件2相对于基座1展开。此时第一传动杆8与驱动组件并未处于连接状态而是处于脱开状态，第一传动杆8、第三传动杆10、坐部连接件17、承坐件4及背靠件3均保持静止。在此过程中，如图2所示，第一推抵件21上的导引件6位于滑动槽25的第一滑动段26内。

而当传动件5由基座1的尾端向基座1的头端方向移动直至搁脚件2相对于基座1展开完全后。此时传动件5相对于基座1移动使得第一推抵件21上的导引件6由第一滑动段26进入了过渡段27内。如图6所示，由于此处滑动槽25自身发生了高低变化，就会给予导引件6一个向上的作用力，从而带动导引件6与第一推抵件21沿着第一导向槽23向上运动，第一推抵件21带动第二推抵件22于第二导向槽24内移动，第二推抵件22上的两个推抵块29作用于传动连接件16上，推动第一传动杆8沿自身长度方向移动直至传动连接件16插入固定件14上的插槽15内插接配合。且与此同时，由于传动连接件16插入插槽15内，传动连接件16上的凸环43也会相对于固定件14做靠近动作，从而迫使弹簧44发生形变压缩。

而当用户想要将沙发由躺卧状态切换至承坐状态时，反向驱动驱动电机7，驱动电机7驱动第一传动杆8及第二传动杆9反向旋转。在此过程中，传动件5回退带动搁脚件2由延伸位置回退至展开位置。同时，承坐件4倾斜向下移动回退。背靠件3同步回退并由后仰位置转动至承靠位置。

当搁脚件2退至展开位置时，传动件5相对于基座1移动，使得导引件6相对于传动件5由滑动槽25内的第二滑动段28移动至过渡段27，由于此处滑动槽25自身发生了高低变化，就会给予导引件6一个向下的作用力，从而带动导引件6与第一推抵件21沿着第一导向槽23向下动，第一推抵件21带动第二推抵件22于第二导向槽24内移动，第二推抵件22上的两个推抵块29作用于传动连接件16上，推动第一传动杆8沿自身长度方向移动直至传动连接件16退出固定件14上的插槽15以与驱动组件断开连接。且在传动连接件16退出固定件14上的插槽15过程中，弹簧44的回复力也作用于传动连接件16的凸环43上，给予传动连接件16一个退出插槽15的作用力，从而使得传动连接件16可顺畅地从插槽15内退出。

需要说明的是，虽然本方案中弹簧44是套于传动连接件16上，但是弹簧44的一端与基座1相连，而弹簧44的另一端与传动连接件16相连，在第一传动杆8沿自身长度方向移动直至传动连接件16插入固定件14上的插槽15内插接配合时，弹簧44发生拉伸形变也是可行的。同时，弹簧44的一端与基座1相连，而弹簧44的另一端与第一传动杆8相连也是可行的。在保证传动连接件16插入固定件14上的插槽15内插接配合时弹簧44可发生形变的情况下，不限制弹簧44的设置方式。

还需要说明的是，虽然本方案中弹性件采用的是弹簧44，但是也可以采用现有技术中的其他弹性件，例如碟簧、拉簧。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种坐具动力传动装置，其特征在于：

包括基座；传动件，用于连接坐具的第一支撑部件，所述传动件设置于基座上并可相对于基座沿自身长度方向移动以带动第一支撑部件相对于基座运动；第一传动杆，用于连接坐具的第二支撑部件，所述第一传动杆设置于基座上并可绕自身轴线转动以带动第二支撑部件相对于基座运动； 滑动槽，设置于所述传动件上，所述滑动槽呈高低错落状，且滑动槽于高低位置的交汇处形成相对于传动件的长度方向倾斜设置的过渡段；所述滑动槽于自身长度方向上具有第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段与第二滑动段均沿传动件的长度方向延伸，且所述第一滑动段与第二滑动段于滑动槽的宽度方向上错开，所述过渡段形成于所述第一滑动段与第二滑动段的交汇处；第一推抵件，可移动设置于所述基座上；导引件，位于所述滑动槽内并与所述第一推抵件相连； 驱动组件，与所述传动件相连以驱动传动件相对于基座移动；所述传动件相对于基座移动使得所述导引件途径过渡段时，由滑动槽的高低变化使得导引件与第一推抵件于传动件的高度方向上移动，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件相连或断开连接；所述第一传动杆与所述驱动组件相连且所述驱动组件继续带动传动件朝原先方向移动时，所述第一传动杆同步转动；还包括第二推抵件，所述第二推抵件的尾端与所述第一推抵件铰接以构成连杆机构，所述第二推抵件的头端与所述第一传动杆相连，所述基座上设置有第二导向槽，所述第二推抵件位于所述第二导向槽内，所述传动件移动使得导引件相对于移动件于第一滑动段与第二滑动段之间移动时，所述第一推抵件带动所述第二推抵件于所述第二导向槽内移动，以带动第一传动杆沿自身长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述过渡段的头端与所述第一滑动段的尾端相连通，所述过渡段的尾端与所述第二滑动段的头端相连通；所述传动件相对于基座移动使得导引件途经过渡段由第一滑动段进入第二滑动段时，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件相连；所述传动件相对于基座移动使得导引件途经过渡段由第二滑动段进入第一滑动段时，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至与所述驱动组件断开连接。

3.根据权利要求1所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述第一传动杆靠近驱动组件的一端设置有用于连接驱动组件的传动连接件，所述传动连接件沿所述第一传动杆的长度方向延伸，且所述传动连接件的外壁上设有环形凹槽，所述第二推抵件上设有两个推抵块，两个推抵块分别插于所述环形凹槽内相对立的两侧。

4.根据权利要求1所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述基座上还设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸，所述第一推抵件可移动设置于所述第一导向槽内。

5.根据权利要求1所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述导引件的头端与所述第一推抵件相连，所述导引件的尾端贯穿所述滑动槽并露出于所述传动件外，所述导引件的尾端设置有限位块，所述限位块与所述传动件的外壁相抵。

6.根据权利要求1所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和第二传动杆，所述驱动电机与所述第二传动杆相连以驱动所述第二传动杆转动，所述第二传动杆为丝杆，所述传动件上设置有连接件，所述第二传动杆与连接件螺旋配合，所述连接件与所述传动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二传动杆同轴心设置，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有固定件，所述固定件上设置有插槽，所述第一传动杆上设置有传动连接件，所述传动件移动至所述导引件途径所述过渡段时，所述滑动槽的内壁与导引件相抵以带动导引件与第一推抵件于滑动槽的宽度方向上移动，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，使得所述第一传动杆沿自身长度方向移动直至传动连接件插入或退出所述插槽，所述传动连接件插入所述插槽时所述第一传动杆与所述驱动组件相连，所述传动连接件退出所述插槽时所述第一传动杆与所述驱动组件断开连接。

8.根据权利要求7所述的坐具动力传动装置，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件作用于所述第一传动杆或传动连接件上，所述第一推抵件作用于第一传动杆上，得所述传动连接件插入所述插槽时，所述弹性件发生形变；所述第一推抵件作用于第一传动杆上使得第一传动杆反向移动时，所述弹性件的回复力带动所述传动连接件退出所述插槽。

9.根据权利要求8所述的坐具动力传动装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述传动连接件上，所述传动连接件上设置有凸环，所述弹簧的一端与所述凸环相抵，所述弹簧的另一端与所述固定件相抵。