CN114651540B - 一种开沟起垄整型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散。该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。

Description

一种开沟起垄整型装置

技术领域

本发明涉及起垄机技术领域，尤其是涉及一种开沟起垄整型装置。

背景技术

传统的薯类、豆类、蔬菜类农业种植普遍需要对田间依次进行旋耕、起垄、整型、开沟等工序以满足其精细化耕种要求，而常见的农业机械仅能实现其中的一道或两道工序，因此为实现田间的旋耕、起垄、整型、开沟工序至少需要两到三个农业机械依次单独对田间进行作业，这就使得购置成本、使用和维护成本大大提高并且耗时耗力。起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业，是在传统微耕机的基础上发展而来，起垄机主要由机架、动力部分、刀具、 整型部分和操作部分组成，机架为整个起垄机的安装基础，动力部分、整型部分和操作部分都是以机架为基础进行安装的。刀具可将泥土切碎，随后机架、整型结构配合将泥土垒形成垄，虽然其一次作业就可以实现田间的旋耕、起垄、整型但由于其在作业时整型部分对垄的镇压作业很小，因此整型机构对垄的整型作用很小，作业后的垄密实度低、一致性差，更为重要的是垄的起垄、整型角度不能根据耕种作物不同进行调整，因此在使用中存在着极大的局限性，影响作物的播种质量、出苗以及作物的后期生长。并且常见的起垄机也不具备开沟功能，还需要对田间再次进行开沟作业，这必然会影响垄和沟的最终成型，简单的将开沟机构安装在起垄机上，开沟和起垄整型可能造成相互干涉，影响开沟和起垄整型效果。

申请号为201621015972.9的实用新型专利公开了名称为多功能起垄开沟整形机，其通过设置螺旋推土刀减小了整机前进的阻力，垄沟的宽度能够灵活调整，铲板、起垄开沟板、整形板配合容易调控垄形，整形压辊在垄沟成型后对垄沟面进行整形、压平，提高垄沟成型质量。虽然该起垄开沟整形机可实现田间旋耕、开沟、起垄整型的同时作业，但其仅可对垄的上部进行微调，垄形整体坡度可调整范围极小，适用范围小，更为重要的是该多功能起垄开沟整形机仅可对垄沟进行开沟作业，不能对垄进行开沟作业，不适用于番茄、薯类等需要在垄上进行栽培的作物，移动开沟板位置，开沟和起垄整形可能造成相互干涉，影响开沟和起垄整型效果；与此同时，整形压辊在垄沟成型后仅可对垄沟面进行整形、压平，对垄的镇压、整形效果差，依旧存在垄密实度低、一致性差的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种开沟起垄整型装置，该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；所述开沟装置位于第一起垄机构和第二起垄机构之间，并且第一起垄叶片发散角度和第二起垄叶片发散角度均可调；所述整型装置包括设置在第一起垄机构后侧的第一整型机构和设置在第二起垄机构后侧的第二整型机构，所述第一整型机构包括第一整型板，第二整型机构包括第二整型板。

优选的，所述各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧尺寸逐渐变大，并且各第一起垄叶片远起垄辊端基本呈弧形；所述各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧尺寸逐渐变大，并且各第二起垄叶片远起垄辊端基本呈弧形。

优选的，还包括镇压机构，所述镇压机构包括液压缸系统，液压缸系统包括液压缸和可在液压缸内伸缩的液压杆，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第二机架铰接在第一机架上，在所述第一机架上设有第一固定梁，在第二机架上设有固定起垄辊的第二固定梁，所述液压杆一侧固定在第一固定梁上，液压缸一侧通过连接梁与第二固定梁固定连接；所述起垄装置和整型装置均固定在第二机架上。

优选的，所述第一整型板和第二整型板角度可调，两开沟板延伸至起垄辊后方或基本与起垄辊竖直方向平齐。

优选的，所述第一起垄叶片通过第一固定座固定在起垄辊上，第二起垄叶片通过第二固定座固定在起垄辊上，第一起垄叶片一端铰接在第一固定座上，第二起垄叶片一端铰接在第二固定座上。

优选的，在所述起垄辊的第一起垄机构侧设有第一固定调节座，第一起垄叶片内侧设有若干个呈直线排列的第一调接孔，在第一固定调节座上铰接有和第一起垄叶片一一对应的第一连杆，第一连杆还和第一调节孔铰接；在所述起垄辊的第二起垄机构侧设有第二固定调节座，第二起垄叶片内侧设有若干个呈直线排列的第二调接孔，在第二固定调节座上铰接有和第二起垄叶片一一对应的第二连杆，第二连杆还和第二调节孔铰接。

优选的，在所述机架底部设有可旋转的旋耕轴，在旋耕轴上设有若干组均匀分布的旋耕刀，所述旋耕轴设置在起垄装置前侧。

优选的，所述机架悬挂固定在拖拉机上，拖拉机的动力输出轴通过链传动与起垄辊转动连接。

优选的，所述第一整型机构还包括第一固定板，第一整型板底端铰接在第一固定板上，第二整型机构包括第二固定板，第二整型板底端铰接在第二固定板上。

进一步优选的，在所述第一整型板内侧铰接有两平行设置的第一转杆，两第一转杆端部通过第一调节连杆相连，第一调节连杆可沿第一固定板上下滑移，在所述第二整型板内侧铰接有两平行设置的第二转杆，两第二转杆端部通过第二调节连杆相连，第二调节连杆可沿第二固定板上下滑移。

上述技术方案中，通过设置若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片和第二起垄叶片，并且各第一起垄叶片和第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散，形成近似圆锥或圆台状，这样第一起垄机构和第二起垄机构配合旋转即可实现田间起垄；通过在固定调节座上铰接和各起垄叶片一一对应的连杆，使得调整连杆铰接在各起垄叶片上的调节孔位置即可调整各起垄叶片发散程度，从而调整垄形整体坡度，垄形整体坡度可调整范围大，能适应更多的农作物。由于各起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧尺寸逐渐变大，并且各起垄叶片远起垄辊端基本呈弧形，有效避免了相邻的起垄叶片调整发散角度时发生位置干涉。经起垄装置起垄后形成的垄随即被角度可调的第一整型板和第二整型板精准整型，形成一致性更高、密实度更高的垄。起垄装置和整型装置作业的同时，通过镇压机构的液压缸系统持续不断的给起垄装置和整型装置一个向下的压力使得起垄及整型后的垄一致性及垄密实度大大提高，这对作物的播种质量、出苗以及作物的后期生长及田间管理都具有深远的意义。通过将开沟装置设置在第一起垄机构和第二起垄机构之间，实现在垄上开沟，延伸至起垄辊后方或基本与起垄辊竖直方向平齐的两开沟板给开沟装置形成的沟一个保持及延时的效果，避免起垄时对开沟形成二次回填，影响开沟效果，开沟前旋耕刀对田间进行旋耕，实现一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，并且起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广，易于实现内嵌基质式垄沟栽培模式。

附图说明

图1为本开沟起垄整型装置立体结构示意图；

图2为本开沟起垄整型装置左视结构示意图；

图3为本开沟起垄整型装置中的起垄装置立体结构示意图；

图4为本开沟起垄整型装置的起垄装置主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1至图4所示，本开沟起垄整型装置，包括可三点式悬挂固定在拖拉机上的机架10，在机架10上设有开沟装置20、起垄装置30和整型装置40，其中开沟装置20包括两呈楔形设置的开沟板21，起垄装置30包括可旋转的起垄辊31，拖拉机的动力输出轴通过链传动与起垄辊31转动连接，给起垄辊31提供旋转驱动力。在起垄辊31两侧分别设有第一起垄机构32和第二起垄机构33，其中第一起垄机构32包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊31同步旋转的第一起垄叶片321，并且各第一起垄叶片321由近起垄辊31侧至远起垄辊31侧逐渐发散，形成近似圆锥或圆台状；第二起垄机构33包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊31同步旋转的第二起垄叶片331，并且各第二起垄叶片331由近起垄辊31侧至远起垄辊31侧逐渐发散，形成近似圆锥或圆台状；这样第一起垄机构32和第二起垄机构33配合旋转即可实现田间起垄作业。在本实施例中，开沟装置20位于第一起垄机构32和第二起垄机构33之间，便于实现垄上开沟，为保持开沟效果，将两开沟板21延伸至起垄辊31后方或基本与起垄辊31竖直方向平齐这就可以给开沟装置20形成的沟一个保持及延时的效果，避免起垄时对沟形成二次回填，影响开沟效果，利于后续实现内嵌基质式垄沟栽培模式。调整第一起垄叶片321发散角度和第二起垄叶片331发散角度，进而调整第一起垄叶片321和第二起垄叶片331形成的近似圆锥或圆台角度，从而调整垄形整体坡度，适应更多的农作物。整型装置40包括设置在第一起垄机构32后侧的第一整型机构41和设置在第二起垄机构33后侧的第二整型机构42，其中第一整型机构41包括第一整型板411，第二整型机构42包括第二整型板421，这样，经起垄装置30起垄后形成的垄随即又被第一整型板411和第二整型板421整型，形成一致性和密实性较高的垄。

在一个优选实施例中，为保证本开沟起垄整型装置的起垄、整型密实度和一致性，本开沟起垄整型装置还包括镇压机构，镇压机构包括液压缸系统51，液压缸系统51包括液压缸52和可在液压缸52内伸缩的液压杆53。在本实施例中，机架10包括第一机架11和第二机架12，并且第二机架12铰接在第一机架11上，将起垄装置30和整型装置40均固定在第二机架12上，在第一机架11上设有第一固定梁111，在第二机架12上设有固定起垄辊31的第二固定梁121，将液压杆53一侧固定在第一固定梁111上，液压缸52一侧通过连接梁122与第二固定梁121固定连接，并且连接梁122低于第一固定梁111，使液压缸系统51可以通过连接梁122给第二固定梁121一个持续不断的向下的压力，从而持续不断的给起垄装置30和整型装置40一个向下的压力使得起垄及整型后的垄一致性及密实度大大提高，这对作物的播种质量、出苗以及作物的后期生长及田间管理都具有深远的意义。

在一个优选实施例中，各第一起垄叶片321由近起垄辊31侧至远起垄辊31侧尺寸逐渐变大，并且各第一起垄叶片321远起垄辊31端基本呈弧形；各第二起垄叶片331由近起垄辊31侧至远起垄辊31侧尺寸逐渐变大，并且各第二起垄叶片331远起垄辊31端基本呈弧形，有效避免了相邻的起垄叶片调整发散角度时发生位置干涉。

在一个优选实施例中，第一起垄叶片321通过第一固定座322固定在起垄辊31上，第二起垄叶片331通过第二固定座332固定在起垄辊31上，便于第一起垄叶片321和第二起垄叶片331进行角度调整。在一个实施例中，将第一起垄叶片321一端铰接在第一固定座322上，在起垄辊31的第一起垄机构32侧设有第一固定调节座323，第一起垄叶片321内侧设有若干个呈直线排列的第一调接孔324，在第一固定调节座323上铰接有和第一起垄叶片321一一对应的第一连杆325，第一连杆325还和第一调节孔324铰接，由第一连杆325支撑并固定各第一起垄叶片321，改变第一连杆325铰接在各第一起垄叶片321上的第一调接孔324位置即可改变各第一起垄叶片321的发散程度，从而调整垄形整体坡度。同理，第二起垄叶片331一端铰接在第二固定座332上，在起垄辊31的第二起垄机构33侧设有第二固定调节座，第二起垄叶片331内侧设有若干个呈直线排列的第二调接孔，在第二固定调节座上铰接有和第二起垄叶片331一一对应的第二连杆，第二连杆还和第二调节孔铰接，由第二连杆支撑并固定各第二起垄叶片331，改变第二连杆铰接在各第二起垄叶片331上的第二调接孔位置即可改变各第二起垄叶片的发散程度，从而调整垄形整体坡度，垄形整体坡度可调整范围大，能适应更多的农作物。

在一个优选实施例中，为进一步适应不同的垄型坡度，提高整型的精准性，第一整型板411和第二整型板421角度可调。在一个实施例中，第一整型机构41还包括第一固定板412，将第一整型板411底端铰接在第一固定板412上，并在第一整型板411内侧铰接有两平行设置的第一转杆413，两第一转杆413端部通过第一调节连杆（附图未示出）相连，沿第一固定板412上下滑移第一调节连杆即可带动两第一转杆413进而带动第一整型板411旋转，进而实现调整整型角度，使第一整型板411精确配合第一起垄机构32起垄角度，具体可以将第一调节连杆与长螺杆相连，由长螺杆与螺母配合可调整的固定在第一固定板412上，实现第一整型板411的角度可调和位置固定。同理，第二整型机构42还包括第二固定板422，将第二整型板421底端铰接在第二固定板422上，并在第二整型板421内侧铰接有两平行设置的第二转杆423，两第二转杆423端部通过第二调节连杆424相连，沿第二固定板422上下滑移第二调节连杆424即可带动两第二转杆423进而带动第二整型板421旋转，进而实现调整整型角度，使第二整型板421精确配合第二起垄机构33起垄角度。

在一个优选实施例中，在第一机架11底部设有可旋转的旋耕轴61，旋耕轴61也与拖拉机的动力输出轴转动连接，在旋耕轴61上设有若干组均匀分布的旋耕刀62，并且旋耕轴61设置在起垄装置30前侧，旋耕刀62随旋耕轴61旋转使本开沟起垄整型装置还具备旋耕功能，进而实现一次作业即可完成田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟作业。

上述技术方案中，根据不同的农作物耕种需求，调整第一连杆325铰接在各第一起垄叶片321上的第一调接孔324位置以及调整第二连杆铰接在各第二起垄叶片331上的第二调接孔位置，从而调整各第一起垄叶片321和第二起垄叶片331的发散程度，从而调整垄形整体坡度；再沿第一固定板412上下滑移第一调节连杆进而带动第一整型板411旋转，沿第二固定板422上下滑移第二调节连杆424进而带动第二整型板421旋转，进而实现调整整型角度，使第一整型板411精确配合第一起垄机构32起垄角度，第二整型板421精确配合第二起垄机构33起垄角度。本开沟起垄整型装置随拖拉机行走并在拖拉机的动力输出轴作用下旋耕刀62随旋耕轴61旋转对田间进行旋耕，随后开沟装置20进行开沟，并给沟一个保持及延时的效果，与此同时，第一起垄机构32和第二起垄机构33配合旋转实现田间起垄作业。经起垄装置30起垄后形成的垄随即又被第一整型板411和第二整型板421精准整型，形成一致性和密实性较高的垄，在起垄和整型的同时，液压缸系统51通过连接梁122给第二固定梁121一个持续不断的向下的压力，从而持续不断的给起垄装置30和整型装置40一个向下的压力使得起垄及整型后的垄一致性及垄密实度大大提高。该开沟起垄整型装置不仅可以实现一次作业即可完成田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，并且起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广，还易于实现内嵌基质式垄沟栽培模式。

本实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (8)

1.一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，其特征在于，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；所述开沟装置位于第一起垄机构和第二起垄机构之间，并且第一起垄叶片发散角度和第二起垄叶片发散角度均可调；所述整型装置包括设置在第一起垄机构后侧的第一整型机构和设置在第二起垄机构后侧的第二整型机构，所述第一整型机构包括第一整型板，第二整型机构包括第二整型板；所述第一起垄叶片通过第一固定座固定在起垄辊上，第二起垄叶片通过第二固定座固定在起垄辊上，第一起垄叶片一端铰接在第一固定座上，第二起垄叶片一端铰接在第二固定座上；在所述起垄辊的第一起垄机构侧设有第一固定调节座，第一起垄叶片内侧设有若干个呈直线排列的第一调接孔，在第一固定调节座上铰接有和第一起垄叶片一一对应的第一连杆，第一连杆还和第一调节孔铰接；在所述起垄辊的第二起垄机构侧设有第二固定调节座，第二起垄叶片内侧设有若干个呈直线排列的第二调接孔，在第二固定调节座上铰接有和第二起垄叶片一一对应的第二连杆，第二连杆还和第二调节孔铰接。

2.如权利要求1所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，所述各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧尺寸逐渐变大，并且各第一起垄叶片远起垄辊端基本呈弧形；所述各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧尺寸逐渐变大，并且各第二起垄叶片远起垄辊端基本呈弧形。

3.如权利要求1或2所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，还包括镇压机构，所述镇压机构包括液压缸系统，液压缸系统包括液压缸和可在液压缸内伸缩的液压杆，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第二机架铰接在第一机架上，在所述第一机架上设有第一固定梁，在第二机架上设有固定起垄辊的第二固定梁，所述液压杆一侧固定在第一固定梁上，液压缸一侧通过连接梁与第二固定梁固定连接；所述起垄装置和整型装置均固定在第二机架上。

4.如权利要求3所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，所述第一整型板和第二整型板角度可调，两开沟板延伸至起垄辊后方或基本与起垄辊竖直方向平齐。

5.如权利要求1所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，在所述机架底部设有可旋转的旋耕轴，在旋耕轴上设有若干组均匀分布的旋耕刀，所述旋耕轴设置在起垄装置前侧。

6.如权利要求1所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，所述机架悬挂固定在拖拉机上，拖拉机的动力输出轴通过链传动与起垄辊转动连接。

7.如权利要求4所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，所述第一整型机构还包括第一固定板，第一整型板底端铰接在第一固定板上，第二整型机构包括第二固定板，第二整型板底端铰接在第二固定板上。

8.如权利要求7所述的开沟起垄整型装置，其特征在于，在所述第一整型板内侧铰接有两平行设置的第一转杆，两第一转杆端部通过第一调节连杆相连，第一调节连杆可沿第一固定板上下滑移，在所述第二整型板内侧铰接有两平行设置的第二转杆，两第二转杆端部通过第二调节连杆相连，第二调节连杆可沿第二固定板上下滑移。

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