CN114650413A - 频闪检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种频闪检测方法及装置。所述方法包括:获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定,计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图,根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果,使用上述方法进行频闪检测,不增加电子设备的生产成本,并且具有运算简单等特点,有利于推广。
Description
技术领域
本公开涉及计算机通信技术领域,尤其涉及一种频闪检测方法及装置。
背景技术
电子设备在打开相机后,通过控制相机的快门被按下以对相机采集的图像进行曝光处理,在一次曝光处理结束后得到一帧预览图像,在屏幕上显示该帧预览图像。当相机的曝光时间不为光源的光线发射频率的整数倍时,预览图像会出现明暗相间的条纹,即预览图像出现频闪。
相关技术中,在电子设备内安装具有检测频闪功能的传感器,使用传感器检测预览图像是否出现频闪。然而,在电子设备内安装传感器增加了电子设备的生产成本,不利于推广。因此,本领域技术人员亟需研发出一种新型的频闪检测方法。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供了一种频闪检测方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供了一种频闪检测方法,所述方法包括:
获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
可选地,所述根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果,包括:
确定所述目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据所述每一行像素所在行数,确定所述每一行像素的所述统计值在一维数组中的排序位置;
根据各个所述统计值在所述一维数组中的排序位置,对各个所述统计值进行排序,得到所述一维数组;
按照所述一维数组的数据排列顺序,从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定所述频闪检测结果。
可选地,所述从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,包括:
从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
计算所述正数或所述负数的数量与所述一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定所述第一比值是否满足预设比值条件,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件,将所述一个子数组确定为一个目标子数组;
或者,
将所述目标灰度图所包括的像素的总行数除以所述总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标数据;
或者,
确定所述第一比值是否满足预设比值条件,以及确定所述相乘结果是否小于或等于所述预设曝光时长,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件并且所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
可选地,所述方法还包括:
将确定出的所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数;
确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值,响应于所述目标相除结果大于或等于所述预设值,根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
可选地,所述根据各目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果,包括:
对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定所述两个目标子数组所包括的数据的数量关系,
根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果。
可选地,所述根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果,包括以下任一项:
确定所述多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合所述预设数量关系的数量大于或等于所述预设数量,确定所述两帧预览图像出现频闪;
确定所述多个数量关系中符合所述预设数量关系的数量,确定所述数量与所述多个数量关系的总数量的比值,确定所述比值是否大于或等于预设值,响应于所述比值大于或等于所述预设值,确定所述两帧预览图像出现频闪。
可选地,所述获取两帧灰度图,包括以下至少一项:
获取连续生成的两帧预览图像的灰度图;
获取连续生成的多帧预览图像,根据所述多帧预览图像中的一部分预览图像获得一帧灰度图,根据所述多帧预览图像中的另一部分预览图像获得一帧灰度图。
根据本公开实施例的第二方面,提供了一种频闪检测装置,所述装置包括:
灰度图获取模块,被配置为获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
像素值计算模块,被配置为计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
频闪检测模块,被配置为根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
可选地,所述频闪检测模块,包括:
排序位置确定子模块,被配置为确定所述目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据所述每一行像素所在行数,确定所述每一行像素的所述统计值在一维数组中的排序位置;
一维数组获得子模块,被配置为根据各个所述统计值在所述一维数组中的排序位置,对各个所述统计值进行排序,得到所述一维数组;
目标子数组获得子模块,被配置为按照所述一维数组的数据排列顺序,从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
频闪检测子模块,被配置为根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定所述频闪检测结果。
可选地,所述目标子数组获得子模块,包括:
子数组获得单元,被配置为从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
比值判断单元,被配置为计算所述正数或所述负数的数量与所述一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定所述第一比值是否满足预设比值条件,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件,将所述一个子数组确定为一个目标子数组;或者,
曝光时长判断单元,被配置为将所述目标灰度图所包括的像素的总行数除以所述总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标数据;或者,
条件判断单元,被配置为确定所述第一比值是否满足预设比值条件,以及确定所述相乘结果是否小于或等于所述预设曝光时长,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件并且所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
可选地,所述装置还包括:
数量计算模块,被配置为将确定出的所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数;
结果比较模块,被配置为确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值,响应于所述目标相除结果大于或等于所述预设值,根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
可选地,所述频闪检测子模块,包括:
比值计算单元,被配置为对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定所述两个目标子数组所包括的数据的数量关系;
频闪检测单元,被配置为根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果。
可选地,所述频闪检测单元,包括以下任一项:
第一频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合所述预设数量关系的数量大于或等于所述预设数量,确定所述两帧预览图像出现频闪;
第二频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合所述预设数量关系的数量,确定所述数量与所述多个数量关系的总数量的比值,确定所述比值是否大于或等于预设值,响应于所述比值大于或等于所述预设值,确定所述两帧预览图像出现频闪。
可选地,所述灰度图获取模块,包括以下至少一项:
第一灰度图获取子模块,被配置为获取连续生成的两帧预览图像的灰度图;
第二灰度图获取子模块,被配置为获取连续生成的多帧预览图像,根据所述多帧预览图像中的一部分预览图像获得一帧灰度图,根据所述多帧预览图像中的另一部分预览图像获得一帧灰度图。
根据本公开实施例的第三方面,提供了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面,提供了一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开实施例中,通过获取两帧灰度图,两帧灰度图由连续拍摄的至少两帧预览图像确定,计算两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将差值作为目标灰度图中位于对应的相同像素位置的像素值,得到目标灰度图,根据目标灰度图中的像素值信息,确定针对两帧预览图像的频闪检测结果。使用上述方法进行频闪检测,不增加电子设备的生产成本,并且具有运算简单等特点,有利于推广。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种频闪检测方法流程图;
图2是根据一示例性实施例示出的另一种频闪检测方法流程图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种频闪检测装置框图;
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种频闪检测方法流程图,图1所示的方法应用于电子设备,所述方法包括:
在步骤101中,获取两帧灰度图,两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定。
电子设备安装有相机,使用相机进行拍摄。电子设备在打开相机后控制快门被按下,在相机的快门被按下一次时进行一次曝光处理,生成一帧预览图像,在屏幕上显示该帧预览图像。电子设备通过多次控制快门被按下,获得连续生成的多帧预览图像。例如,电子设备在打开相机后立即控制快门被按下一次,并按照预设时长间隔控制快门被按下。
在一些场景中,电子设备按照预设时长间隔触发快门被按下,预设时长很短,使得快门连续两次被按下后得到的两帧预览图像的内容基本相同。
把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,称为灰度。灰度可以分为256阶。用灰度表示的图像称为灰度图。电子设备根据连续生成的至少两帧预览图像,获得两帧灰度图。
在一个实施例中,获取两帧灰度图的方式有多种。例如,第一种方式:获取连续生成的两帧预览图像的灰度图。
例如,一帧预览图像为一张RGB图,一张RGB图由一张R通道图、一张G通道图和一张B通道图合成,每张通道图均为一张灰度图。在执行本步骤时,可以获取两帧预览图象的同一种通道图。
又如,一帧预览图像为一张RGB图,在一张RGB图中,位于一像素位置的像素具有一个R像素值、一个G像素值和一个B像素值,对一个R像素值、一个G像素值和一个B像素值进行统计,将统计所得的像素值作为灰度图中位于该像素位置的像素的像素值,获得该帧预览图像的灰度图。
可以采用现有方法获取预览图像的灰度图,本公开实施例在此不再赘述。
第二种方式:电子设备获取连续生成的多帧预览图像,根据多帧预览图像中的一部分预览图像获得一帧灰度图,根据多帧预览图像中的另一部分预览图像获得一帧灰度图。
可以按照生成预览图像的时间先后顺序,将连续生成的多帧预览图像分成两部分,生成一部分预览图像的时间早于生成另一部分预览图像的时间。
当一部分预览图像包括至少两帧预览图像时,可以计算至少两帧预览图像中位于相同像素位置的像素值的平均值,将平均值作为一帧目标预览图像中位于对应的相同像素位置的像素值,从而获得一帧目标预览图像。可以按照上述的第一种方式中介绍的方法,获得一帧目标预览图像的灰度图。
当另一部分预览图像包括至少两帧预览图像时,可以按照上述方法获得另一帧目标预览图像,进一步获得另一帧目标预览图像的灰度图。
在一个实施例中,电子设备可以将生成的预览图像存储在预设空间中,从预设空间中获取连续生成的至少两帧预览图像。示例地,电子设备可以建立预览图像与该预览图像的生成时间的对应关系,将对应关系存储在预设空间中,通过识别预设空间中的不同对应关系中的生成时间,从预设空间中获取连续生成的两帧预览图像。
在步骤102中,计算两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将差值作为目标灰度图中位于相同像素位置的像素值,得到目标灰度图。
两帧灰度图的尺寸相同。对于一帧灰度图中位于每个像素位置的像素值,计算位于该像素位置的像素值与另一帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将该差值作为目标灰度图中位于该像素位置的像素值,完成各像素位置的计算后得到目标灰度图。
在步骤103中,根据目标灰度图中的像素值信息,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果。
像素值信息可以指示目标灰度图中的像素值变化情况,根据目标灰度图中的像素值变化情况,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果。
针对至少两帧预览图像的频闪检测结果包括:至少两帧预览图像出现频闪,或者,至少两帧预览图像未出现频闪。
若确定至少两帧预览图像出现频闪,则可以通过调整曝光时间,消除后续生成的预览图像中的频闪,即消除后续生成的预览图像中的明暗条纹,提高预览图象的图像质量。
在一个实施例中,图2是根据一示例性实施例示出的另一种频闪检测方法流程图,参见图2,电子设备根据目标灰度图中的像素值信息,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果的操作,可以通过下面方式实现:
在步骤201中,确定目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据每一行像素所在行数,确定每一行像素的统计值在一维数组中的排序位置。
目标灰度图包括多行像素,对于任意一行像素,在计算出该行像素的多个像素值的统计值之后,将该行像素所在行数确定为该统计值在一维数组中的排序位置。
对每一行像素的多个像素值进行统计,得到一个统计值。
例如,目标灰度图包括M行像素,在计算出第一行像素的多个像素值的统计值N1之后,确定N1排在一维数组中的首位,在计算出第二行像素的多个像素值的统计值N2之后,确定N2排在一维数组中的第二位,······,在计算出第M行像素的多个像素值的统计值NM之后,确定NM排在一维数组中的第M位。
多个像素值的统计值有多种,例如,多个像素值的算术平均值、多个像素值的几何平均值、多个像素值的最大值等。
在步骤202中,根据各个统计值在一维数组中的排序位置,对各个统计值进行排序,得到一维数组。
例如,根据上述M个统计值中各个统计值在一维数组中的排序位置,对M个统计值进行排序,得到一维数组(N1、N2、······、NM)。
在步骤203中,按照一维数组的数据排列顺序,从一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数。
单次有效频闪为发生在光源的一个光线发射周期内的频闪。例如,光源的光线发射频率为50Hz,光波为正弦波,将正弦波的下部分翻到上面后,光源的光线发射频率为100Hz,光源的一个光线发射周期为10ms,单次有效频闪为发生在光源的一个光线发射周期10ms内的频闪。
在曝光过程中对采集到的图像进行逐行曝光,若发生单次有效频闪,则在预览图像中的相应画面区域内出现具有一定规律排布的明暗条纹。
单次有效频闪条件是针对单次有效频闪设置的条件,当目标子数组符合单次有效频闪条件时,目标灰度图中用于生成目标子数组的多行像素值的变化情况符合单次有效频闪发生时像素值的变化情况。
对于一维数组中的任意一个数据,不同时出现在不同目标子数组中。
在一个实施例中,电子设备从一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组的操作,可以通过下面方式实现:
从一维数组中确定出一个子数组,一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,计算一个子数组所包括的正数的数量与一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定第一比值是否满足预设比值条件,响应于第一比值满足预设比值条件,将一个子数组确定为一个目标子数组。
或者,从一维数组中确定出一个子数组,一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数,计算一个子数组所包括的负数的数量与一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定第一比值是否满足预设比值条件,响应于第一比值满足预设比值条件,将一个子数组确定为一个目标子数组。
若针对一个子数组计算的第一比值满足预设比值条件,则确定在对一个子数组对应的图像区域进行曝光处理时发生了单次有效闪频,将一个子数组确定为一个目标子数组。
若确定第一比值不满足预设比值条件,则继续对一维数组中排在一个子数组后面的下一个子数组进行判断,判断下一个子数组是否满足预设比值条件。
单次有效频闪发生在光源的一个光线发射周期内,在一个光线发射周期内光源发出的一部分光线具有高能量,在预览图像中对应显示亮条纹,发出的另一部分光线具有低能量,在预览图像中对应显示暗条纹,在预览图像中单次有效闪频对应的画面区域内,亮条纹宽度和暗条纹宽度具有一定比例。
在一维数组中,每个数据均由一行像素的像素值生成,其中,一个正数指示预览图像中用于生成该正数的像素值所属的像素所在的区域显示亮条纹,一个非正数指示预览图像中用于生成该非正数的像素值所属的像素所在的区域显示暗条纹。
通常预览图像中每行像素的宽度是固定的且相同。当一个子数组中连续出现N1个正数并且连续出现N2个非正数时,能够确定出在预览图像中一个子数组对应的图像区域内,亮条纹宽度与图像区域宽度的比例为暗条纹宽度与图像区域宽度的比例为
在一个实施例中,电子设备从一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组的操作,可以通过下面方式实现:
从一维数组中确定出一个子数组,一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数,将目标灰度图所包括的像素的总行数除以一个子数组所包括的数据的总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于相乘结果小于或等于预设曝光时长,将一个子数组确定为一个目标数据。
假设一个子数组中连续出现的正数的数量为N1,连续出现的非正数的数量为N2,目标灰度图所包括的像素值的总行数为M,一次有效频闪的预设发生时长为T1,一帧预览图像对应的预设曝光时长为T2。
一帧预览图像是电子设备对相机采集的一帧图像进行曝光处理后得到的图像,一帧预览图像对应的预设曝光时长T2为对一帧图像进行曝光处理所需的时长。存在公式:当一个子数组满足上述公式限定的条件时,将一个子数组确定为一个目标子数组。
一次有效频闪的预设发生时长T1可以根据光源的发射周期确定,例如,光源的发射频率为100Hz,光源的一个发射周期为10ms,一次有效频闪的预设发生时长T1为10ms。
一帧预览图像的预设曝光时长T2可以根据电子设备的硬件性能和用户使用需求确定。一帧预览图像的预设曝光时长可以为15ms、30ms、40ms、50ms、70ms或100ms等。当一帧预览图像的预设曝光时长为100ms时,电子设备的显示性能较差。
本实施例中,对于一个子数组,当相乘结果小于或等于预设曝光时长时,确定整个图像的曝光时间满足预设曝光时长要求,不会出现曝光超时的现象,这时将一个子数组确定为一个目标子数组。
在一个实施例中,可以结合上述两个实施例中的方法,从一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组。
电子设备可以确定上述的第一比值是否满足预设比值条件,以及确定上述的相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长T2,响应于第一比值满足预设比值条件并且相乘结果小于或等于预设曝光时长T2,将一个子数组确定为一个目标子数组。
相比于使用单个判断条件从一维数组中确定出目标子数组,本实施例通过结合使用两种判断条件,使得目标子数组的确定结果更加准确,最终提高了频闪检测结果的准确性。
在步骤204中,根据各目标子数组所包括的数据的数量,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果。
在一个实施例中,按照一维数组的数据排列顺序,从一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组。
对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定两个目标子数组所包括的数据的数量关系,根据确定出的多个数量关系,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果。
数量关系有多种,例如,数量关系可以包括以下至少一项:一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的比值、一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的差值。
在数量关系包括一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的比值的情况下,对于任意相邻确定出的两个目标子数组,可以均计算先确定出的一个目标子数组所包括的数据的数量与后确定出的一个目标子数组所包括的数据的数量的比值,或者,可以均计算后确定出的一组数据所包括的数据的数量与先确定出的一组数据所包括的数据的数量的比值。
例如,按照一维数组的数据排列顺序,从一维数组中依次确定出目标子数组A、目标子数组B、目标子数组C、目标子数组D和目标子数组E,目标子数组A所包括的数据的数量为S1,目标子数组B所包括的数据的数量为S2,目标子数组C所包括的数据的数量为S3,目标子数组D所包括的数据的数量为S4,目标子数组E所包括的数据的数量为S5,计算和 和用于确定频闪检测结果。
根据确定出的多个数量关系,确定频闪检测结果的方式有多种。
第一种方式:确定多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合预设数量关系的数量大于或等于预设数量,确定两帧预览图像出现频闪。
例如,数量关系包括一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的比值。预设数量关系包括比值范围。在这种情况下,可以确定在计算出的所有比值中落在第一预设比值范围内的比值的数量是否大于或等于预设数量,响应于落在第一预设比值范围内的比值的数量大于或等于预设数量,确定两帧预览图像出现频闪。
又如,数量关系包括一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的差值。预设数量关系包括差值范围。在这种情况下,可以确定计算出的所有差值中落在第一预设差值范围内的差值的数量,响应于该数量大于数量阈值,确定两帧预览图像出现频闪。
可以根据需要和经验设置第一预设差值范围的大小。
第二种方式:确定多个数量关系中符合预设数量关系的数量,确定该数量与多个数量关系的总数量的比值,确定比值是否大于或等于预设值,响应于比值大于或等于预设值,确定两帧预览图像出现频闪。
例如,数量关系包括一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的比值。预设数量关系包括比值范围。在这种情况下,确定在计算出的所有比值中落在第二预设比值范围内的目标比值的第一数量,将第一数量除以所有比值的总数量,确定计算结果是否大于或等于预设数值,响应于计算结果大于或等于预设数值,确定两帧预览图像出现频闪。
可以根据需要和经验设置第二预设比值范围的大小。例如,第二预设比值范围内为[0.6,1.5]。
又如,数量关系包括一个目标子数组所包括的数据的数量与另一个目标子数组所包括的数据的数量的差值。预设数量关系包括差值范围。在这种情况下,确定在计算出的所有差值中落在第二预设差值范围内的目标差值的第二数量,将第二数量除以所有比值的总数量,确定计算结果是否大于或等于预设值,响应于计算结果大于或等于预设值,确定两帧预览图像出现频闪。
可以根据需要和经验设置第二预设差值范围的大小。
在一个实施例中,电子设备还可以在从一维数组中确定出所有目标子数组后,将所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数,确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值。
电子设备仅在目标相除结果大于或等于预设值的情况下,才会根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对至少两帧预览图像的频闪检测结果。电子设备在确定目标相除结果小于预设值之后,确定两帧预览图像未出现频闪。
可以根据需要和经验设置本实施例中的预设值的大小,例如,预设值为0.5、0.6、0.75、0.8等。
通过使用本实施例提供的方法,提高了频闪检测结果的准确性。
在一个实施例中,电子设备采用下面方式进行频闪检测:
获取连续生成的两帧预览图像的灰度图,计算两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将差值作为目标灰度图中位于相同像素位置的像素值,得到目标灰度图。
确定目标灰度图中每一行像素的像素值的算术平均值,根据每一行像素所在行数,确定每一行像素的像素值的算术平均值在一维数组中的排序位置,根据各个算术平均值在一维数组中的排序位置,对各个算术平均值进行排序,得到一维数组。
结合使用和两个判断条件,从一维数组中确定出目标子数组,对于任意相邻确定出的两个目标子数组,均计算先确定出的一个目标子数组所包括的数据的数量与后确定出的一个目标子数组所包括的数据的数量的比值,当计算出的所有比值均落在[0.6,1.5]内时,确定两帧预览图像出现频闪。
实验结果表明,本实施例提供的频闪检测方法的耗时约为0.3ms,对于存在频闪的场景,从预览图像中正确检测出频闪的概率大于96%,对于不存在频闪的场景,从预览图像中错误检测出频闪的概率小于1%。
本实施例提供的方法具有运算简单、准确率高等优点。
本公开实施例中,通过获取两帧灰度图,两帧灰度图由连续拍摄的至少两帧预览图像确定,计算两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将差值作为目标灰度图中位于对应的相同像素位置的像素值,得到目标灰度图,根据目标灰度图中的像素值信息,确定针对两帧预览图像的频闪检测结果。使用上述方法进行频闪检测,不增加电子设备的生产成本,并且具有运算简单等特点,有利于推广。
对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本公开并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本公开,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
与前述应用功能实现方法实施例相对应,本公开还提供了应用功能实现装置及相应的电子设备的实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种频闪检测装置框图,所述装置应用于电子设备,所述装置包括:灰度图获取模块31、像素值计算模块32和频闪检测模块33;其中,
所述灰度图获取模块31,被配置为获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
所述像素值计算模块32,被配置为计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
所述频闪检测模块33,被配置为根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
在一个可选的实施例中,在图3所示的频闪检测装置的基础上,所述频闪检测模块33,可以包括:排序位置确定子模块、一维数组获得子模块、目标子数组获得子模块和频闪检测子模块;其中,
所述排序位置确定子模块,被配置为确定所述目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据所述每一行像素所在行数,确定所述每一行像素的所述统计值在一维数组中的排序位置;
所述一维数组获得子模块,被配置为根据各个所述统计值在所述一维数组中的排序位置,对各个所述统计值进行排序,得到所述一维数组;
所述目标子数组获得子模块,被配置为按照所述一维数组的数据排列顺序,从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
所述频闪检测子模块,被配置为根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定所述频闪检测结果。
在一个可选的实施例中,所述目标子数组获得子模块,可以包括:子数组获得单元和比值判断单元;其中,
所述子数组获得单元,被配置为从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
所述比值判断单元,被配置为计算所述正数或所述负数的数量与所述一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定所述第一比值是否满足预设比值条件,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
在一个可选的实施例中,所述目标子数组获得子模块,可以包括:子数组获得单元和曝光时长判断单元;其中,
所述子数组获得单元,被配置为从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
所述曝光时长判断单元,被配置为将所述目标灰度图所包括的像素的总行数除以所述总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标数据。
在一个可选的实施例中,所述目标子数组获得子模块,可以包括:子数组获得单元和条件判断单元;其中,
所述子数组获得单元,被配置为从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
所述条件判断单元,被配置为确定所述第一比值是否满足预设比值条件,以及确定所述相乘结果是否小于或等于所述预设曝光时长,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件并且所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
在一个可选的实施例中,所述装置还可以包括:数量计算模块和结果比较模块;其中,
所述数量计算模块,被配置为将确定出的所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数;
所述结果比较模块,被配置为确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值,响应于所述目标相除结果大于或等于所述预设值,根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
在一个可选的实施例中,所述频闪检测子模块,可以包括:比值计算单元和频闪检测单元;其中,
所述比值计算单元,被配置为对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定所述两个目标子数组所包括的数据的数量关系;
所述频闪检测单元,被配置为根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果。
在一个可选的实施例中,所述频闪检测单元,可以包括以下任一项:第一频闪检测子单元、第二频闪检测子单元;其中,
所述第一频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合所述预设数量关系的数量大于或等于所述预设数量,确定所述两帧预览图像出现频闪;
所述第二频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合所述预设数量关系的数量,确定所述数量与所述多个数量关系的总数量的比值,确定所述比值是否大于或等于预设值,响应于所述比值大于或等于所述预设值,确定所述两帧预览图像出现频闪。
在一个可选的实施例中,在图3所示的频闪检测装置的基础上,所述灰度图获取模块,可以包括以下任一项:第一灰度图获取子模块、第二灰度图获取子模块;其中,
所述第一灰度图获取子模块,被配置为获取连续生成的两帧预览图像的灰度图;
所述第二灰度图获取子模块,被配置为获取连续生成的多帧预览图像,根据所述多帧预览图像中的一部分预览图像获得一帧灰度图,根据所述多帧预览图像中的另一部分预览图像获得一帧灰度图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1600的结构示意图。例如,装置1600可以是用户设备,可以具体为移动电话,计算机,数字广播电子设备,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理,可穿戴设备如智能手表、智能眼镜、智能手环、智能跑鞋等。
参照图4,装置1600可以包括以下一个或多个组件:处理组件1602,存储器1604,电源组件1606,多媒体组件1608,音频组件1610,输入/输出(I/O)的接口1612,传感器组件1614,以及通信组件1616。
处理组件1602通常控制装置1600的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1602可以包括一个或多个模块,便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如,处理组件1602可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。
存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1600的操作。这些数据的示例包括用于在装置1600上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件1606为装置1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置1600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1608包括在上述装置1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1600处于操作模式,如调整模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1610包括一个麦克风(MIC),当装置1600处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中,音频组件1610还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1614包括一个或多个传感器,用于为装置1600提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1614可以检测到设备1600的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如上述组件为装置1600的显示器和小键盘,传感器组件1614还可以环境检测装置1600或装置1600一个组件的位置改变,用户与装置1600接触的存在或不存在,装置1600方位或加速/减速和装置1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1614还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件1616被配置为便于装置1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1600可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,上述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1604,当存储介质中的指令由装置1600的处理器1620执行时,使得装置1600能够执行频闪检测方法,该方法包括:获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种频闪检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果,包括:
确定所述目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据所述每一行像素所在行数,确定所述每一行像素的所述统计值在一维数组中的排序位置;
根据各个所述统计值在所述一维数组中的排序位置,对各个所述统计值进行排序,得到所述一维数组;
按照所述一维数组的数据排列顺序,从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定所述频闪检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,包括:
从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
计算所述正数或所述负数的数量与所述一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定所述第一比值是否满足预设比值条件,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件,将所述一个子数组确定为一个目标子数组;
或者,
将所述目标灰度图所包括的像素的总行数除以所述总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标数据;
或者,
确定所述第一比值是否满足预设比值条件,以及确定所述相乘结果是否小于或等于所述预设曝光时长,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件并且所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将确定出的所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数;
确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值,响应于所述目标相除结果大于或等于所述预设值,根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果,包括:
对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定所述两个目标子数组所包括的数据的数量关系,
根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果,包括以下任一项:
确定所述多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合所述预设数量关系的数量大于或等于所述预设数量,确定所述两帧预览图像出现频闪;
确定所述多个数量关系中符合所述预设数量关系的数量,确定所述数量与所述多个数量关系的总数量的比值,确定所述比值是否大于或等于预设值,响应于所述比值大于或等于所述预设值,确定所述两帧预览图像出现频闪。
7.一种频闪检测装置,其特征在于,所述装置包括:
灰度图获取模块,被配置为获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
像素值计算模块,被配置为计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
频闪检测模块,被配置为根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述频闪检测模块,包括:
排序位置确定子模块,被配置为确定所述目标灰度图中每一行像素的像素值的统计值,根据所述每一行像素所在行数,确定所述每一行像素的所述统计值在一维数组中的排序位置;
一维数组获得子模块,被配置为根据各个所述统计值在所述一维数组中的排序位置,对各个所述统计值进行排序,得到所述一维数组;
目标子数组获得子模块,被配置为按照所述一维数组的数据排列顺序,从所述一维数组中依次确定出多个符合单次有效频闪条件的目标子数组,每个目标子数组均包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,每个目标子数组均包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
频闪检测子模块,被配置为根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定所述频闪检测结果。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述目标子数组获得子模块,包括:
子数组获得单元,被配置为从所述一维数组中确定出一个子数组,所述一个子数组包括连续出现的正数和在其之后连续出现的非正数,或者,所述一个子数组包括连续出现的负数和在其之后连续出现的非负数;
比值判断单元,被配置为计算所述正数或所述负数的数量与所述一个子数组所包括的数据的总数量的第一比值,确定所述第一比值是否满足预设比值条件,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件,将所述一个子数组确定为一个目标子数组;或者,
曝光时长判断单元,被配置为将所述目标灰度图所包括的像素的总行数除以所述总数量,将相除结果乘以一次有效频闪的预设发生时长,确定相乘结果是否小于或等于一帧预览图像对应的预设曝光时长,响应于所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标数据;或者,
条件判断单元,被配置为确定所述第一比值是否满足预设比值条件,以及确定所述相乘结果是否小于或等于所述预设曝光时长,响应于所述第一比值满足所述预设比值条件并且所述相乘结果小于或等于所述预设曝光时长,将所述一个子数组确定为一个目标子数组。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
数量计算模块,被配置为将确定出的所有目标子数组所包括的数据的总数量除以一帧预览图像所包括的像素的总行数;
结果比较模块,被配置为确定所得的目标相除结果是否大于或等于预设值,响应于所述目标相除结果大于或等于所述预设值,根据各个目标子数组所包括的数据的数量,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述频闪检测子模块,包括:
比值计算单元,被配置为对于任意相邻确定出的两个目标子数组,确定所述两个目标子数组所包括的数据的数量关系;
频闪检测单元,被配置为根据确定出的多个数量关系,确定所述频闪检测结果。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述频闪检测单元,包括以下任一项:
第一频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合预设数量关系的数量是否大于或等于预设数量,响应于符合所述预设数量关系的数量大于或等于所述预设数量,确定所述两帧预览图像出现频闪;
第二频闪检测子单元,被配置为确定所述多个数量关系中符合所述预设数量关系的数量,确定所述数量与所述多个数量关系的总数量的比值,确定所述比值是否大于或等于预设值,响应于所述比值大于或等于所述预设值,确定所述两帧预览图像出现频闪。
13.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取两帧灰度图,所述两帧灰度图由连续生成的至少两帧预览图像确定;
计算所述两帧灰度图中位于相同像素位置的像素值的差值,将所述差值作为目标灰度图中位于所述相同像素位置的像素值,得到目标灰度图;
根据所述目标灰度图中的像素值信息,确定针对所述至少两帧预览图像的频闪检测结果。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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