CN114648727A - 客流人数统计方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于计算机技术领域,提高了客流人数统计方法、装置、通信设备及存储介质。客流人数统计方法包括获取客流的抓拍图片以及重复人次,若存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,若不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将抓拍图片加入去重任务数据集中,获取抓拍人次,根据抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数。相对于通过归档的方式统计客流人次,通过统计抓拍人次以及重复人次的方法,可以防止遗漏人数,因此提高了客流人数统计的准确率。
Description
技术领域
本申请属于计算机技术领域,尤其涉及客流人数统计方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
现有的统计客流人数的方法一般与人脸图片的归档相结合,一般是根据人脸图片的归档结果统计客流人数,在人脸图片的归档过程中,为了保证归档的准确性,对图片质量要求较高,容易遗漏图片质量差的图片,从而容易遗漏人数,导致最终统计的客流人数不准确。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种客流人数统计方法、装置、通信设备及存储介质,可以提高客流人数统计的准确率。
本申请实施例的第一方面提供了一种客流人数统计方法,包括:
获取客流跟踪时的抓拍图片;
若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量;
若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中;
循环执行上述步骤直到满足预设去重条件;
获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
在一种可能的实现方式中,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之后,所述方法还包括:
提取所述抓拍图片的属性值,所述属性值包括特征值、性别、年龄属性中的一项或多项;
根据所述属性值,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之后,所述方法还包括:
识别所述抓拍图片;
若所述抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片;
若所述抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,包括:
将与所述人脸图片的相似度满足第一预设相似条件的参考图片作为第一图片,所述满足第一预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的相似度大于设定值;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第一预设阈值的第一图片,所述满足第二预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的预设特征的差异在预设范围内,所述预设特征包括拍摄角度和/或年龄特征;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第二预设阈值的第一图片,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在一种可能的实现方式中,所述采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,包括:
若所述跟踪的图片序列中存在人脸和人体,将与所述人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片作为第二图片,将与所述人体的相似度满足第四预设阈值的至少一张参考图片作为第三图片,根据所述第二图片和所述第三图片是否存在交集,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的图片,还包括:
若所述跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定是否存在与所述人脸的相似度满足预设值的图片;
若所述跟踪的图片序列中仅存在人体,确定是否存在与所述人体的相似度满足预设值的图片。
在一种可能的实现方式中,若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中,包括:
若不存在与所述跟踪的图片序列的相似度满足预设值的图片,将所述人脸对应的图片以及所述人体对应的图片分别作为参考图片,加入所述去重任务数据集中。
在一种可能的实现方式中,在所述若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次之后,所述方法还包括:
若所述抓拍图片的质量高于对应的参考图片的质量,将所述对应的参考图片替换为所述抓拍图片,所述对应的参考图片是与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之前,所述方法还包括:
获取去重任务,所述去重任务包括统计客流人数的时间段,和/或抓拍摄像机;
对应地,所述获取客流跟踪时的抓拍图片,包括:
获取所述时间段内的抓拍图片,和/或获取所述抓拍摄像机发送的抓拍图片。
本申请实施例的第二方面提供了一种客流人数统计装置,包括:
获取模块,用于获取客流跟踪时的抓拍图片;
第一判断模块,用于若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量;
第二判断模块,用于若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中;
循环模块,用于循环执行上述步骤直到满足预设去重条件;
计算模块,用于获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括提取模块,用于:
提取所述抓拍图片的属性值,所述属性值包括特征值、性别、年龄属性中的一项或多项;
根据所述属性值,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括:
识别模块,用于识别所述抓拍图片;
第一确定模块,用于若所述抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片;
第二确定模块,用于若所述抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述第一确定模块具体用于:
将与所述人脸图片的相似度满足第一预设相似条件的参考图片作为第一图片,所述满足第一预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的相似度大于设定值;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第一预设阈值的第一图片,所述满足第二预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的预设特征的差异在预设范围内,所述预设特征包括拍摄角度和/或年龄特征;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第二预设阈值的第一图片,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在一种可能的实现方式中,所述第二确定模块具体用于:
若所述跟踪的图片序列中存在人脸和人体,将与所述人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片作为第二图片,将与所述人体的相似度满足第四预设阈值的至少一张参考图片作为第三图片,根据所述第二图片和所述第三图片是否存在交集,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述第二确定模块具体还用于:
若所述跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定是否存在与所述人脸的相似度满足预设值的图片;
若所述跟踪的图片序列中仅存在人体,确定是否存在与所述人体的相似度满足预设值的图片。
在一种可能的实现方式中,所述第二判断模块还用于:
若不存在与所述跟踪的图片序列的相似度满足预设值的图片,将所述人脸对应的图片以及所述人体对应的图片分别作为参考图片,加入所述去重任务数据集中。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括替换模块,用于:
若所述抓拍图片的质量高于对应的参考图片的质量,将所述对应的参考图片替换为所述抓拍图片,所述对应的参考图片是与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述获取模块还用于:
获取去重任务,所述去重任务包括统计客流人数的时间段,和/或抓拍摄像机;
获取所述时间段内的抓拍图片,和/或获取所述抓拍摄像机发送的抓拍图片。
本申请实施例的第三方面提供了一种通信设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的客流人数统计方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的客流人数统计方法。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在通信设备上运行时,使得通信设备执行上述第一方面所述的客流人数统计方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过获取客流的抓拍图片,若去重任务数据集中存在与所抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,重复人次用于表示与参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量,参考图片之间的相似度不满足预设值,若去重任务数据集中不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,说明抓拍图片是新增图片,将抓拍图片作为参考图片加入去重任务数据集中,提高了去重任务数据集中的图片的完整性,进而可以提高统计的重复人次的准确度。循环执行上述步骤直到满足预设去重条件,获取抓拍人次,抓拍人次与抓拍图片的数量相等,根据抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数。相对于通过归档的方式统计客流人次,通过统计抓拍人次以及重复人次的方法,可以防止遗漏人数,且由于计算出的重复人次的准确度较高,因此提高了客流人数统计的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的客流人数统计方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的统计重复人次的方法的流程示意图;
图3是本申请实施例提供的客流人数统计装置的示意图;
图4是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
现有的统计客流人数的方法一般与人脸图片的归档相结合,一般是根据人脸图片的归档结果统计客流人数,在人脸图片的归档过程中,为了保证归档的准确性,对图片质量要求较高,容易遗漏图片质量差的图片,从而容易遗漏人数,导致最终统计的客流人数不准确。
为此,本申请提供了客流人数统计方法,通过获取客流跟踪时的抓拍图片,若去重任务数据集中存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,若去重任务数据集中不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,说明抓拍图片是新增图片,将抓拍图片作为参考图片加入去重任务数据集中,提高了去重任务数据集中的参考图片的完整性,进而可以提高统计的重复人次的准确度。循环执行上述步骤直到满足预设去重条件。再获取抓拍人次,抓拍人次与抓拍图片的数量相等,根据抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数。相对于通过归档的方式统计客流人次,通过统计抓拍人次以及重复人次的方法,可以防止遗漏人数,且由于计算出的重复人次的准确度较高,因此提高了客流人数统计的准确率。
下面对本申请实施例提供的客流人数统计方法进行示例性描述。
本申请实施例提供的客流人数统计方法应用于通信设备,通信设备可以是电脑、手机、服务器、摄像机等设备。
请参阅图1,本申请实施例提供的客流人数统计方法包括:
S101:获取客流跟踪时的抓拍图片。
其中,抓拍图片可以是人脸图片、人体图片或者跟踪的图片序列,人脸图片是从摄像机拍摄的图片中提取的人脸部分,人体图片是从摄像机拍摄的图片中提取的人体部分,一般情况下,一次跟踪只抓拍一张人脸图片或者人体图片,一次跟踪对应的跟踪到的抓拍人次也是1。跟踪的图片序列是从一次跟踪时抓拍到的至少一张图片中分割出的人脸以及人体图片,即跟踪的图片序列包括多张人脸对应的图片和/或人体对应的图片。
在一种可能的实现方式中,通信设备(例如服务器)获取摄像机发送的抓拍图片,摄像机安装于用于统计客流人数的场地,例如商场门口。与通信设备通信连接的摄像机有多台,为了提高计算效率,通信设备预先获取去重任务,去重任务包括统计客流人数的时间段和/或抓拍摄像机,根据去重任务只获取需要统计客流人数的时间段内的抓拍图片,和/或获取对应的抓拍摄像机发送的抓拍图片。例如,若商场营业时间为10:00-22:00,考虑对用户有用的客流是营业期间的客流,因此,仅需对营业期间客流进行统计分析,而不在上述营业时间段内的数据则无需处理,此时,只需获取10:00-22:00之间的抓拍图片。若商场包括多个楼层,每个楼层安装多个摄像机,可以仅获取一楼门口的摄像机发送的抓拍图片,从而在后续进行相似度计算时可以减少干扰因素,提高计算速度,进而提高客流人数统计的实时性。
在另一种可能的实现方式中,通信设备在获取抓拍图片前,根据实际场景确定配置参数,从而使得参数与场景相符,提高统计的客流人数的准确度。其中,配置参数包括抓拍图片的过滤参数以及后续进行相似性判断时的预设阈值。场景包括摄像头的安装角度、拍摄区域的光照等信息。
S102:若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量。
具体地,重复人次的初始值为0,去重任务数据集中存储的参考图片是已经进行过相似度计算的抓拍图片,且去重任务数据集中没有重复的参考图片,若去重任务数据集中存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,说明抓拍图片和对应的参考图片对应同一个人,也说明抓拍图片是重复出现的图片,更新重复人次。更新重复人次是对已经统计出的重复人次进行累加,例如,在当前的重复人次上加1。在一种可能的实现方式中,若确定去重任务数据集中存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,对抓拍图片的质量与去重任务数据集中对应的参考图片的质量进行比较,对应的参考图片是与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,若抓拍图片的质量高于对应的参考图片的质量,则将对应的参考图片替换为抓拍图片,即将去重任务数据集中的参考图片替换为质量更好的图片,该质量更好的图片将用于判断后续获取的抓拍图片是否是重复出现的图片,从而可以提高相似度判断的准确度。
在一种可能的实现方式中,通信设备对抓拍图片进行识别,获取抓拍图片的属性值,属性值包括特征值、性别、年龄属性中的一项或多项,特征值是对抓拍图片进行图像特征提取所得到的。将抓拍图片的属性值分别与去重任务数据集中的参考图片的属性值进行对比,根据属性值的比较结果确定出抓拍图片与去重任务数据集中的参考图片的相似度,再根据相似度确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,根据抓拍图片的属性值确定相似度,可以提高相似度计算的准确度。
S103:若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中。
具体地,若去重任务数据集中不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,说明抓拍图片是新增的图片,将抓拍图片放入去重任务数据集中,以保证去重任务数据集中的参考图片的完整性,当采用具有完整性的去重任务数据集中的参考图片判断后续获取的抓拍图片是否是重复出现的图片时,能够提高统计的重复人次的准确度。
S104:循环执行上述步骤直到满足预设去重条件。
具体地,对每张抓拍图片执行S101至S103的步骤,直到满足预设去重条件。其中,预设去重条件是指完成统计重复人次的任务,例如,当统计客流人数的时间段结束时,表明完成统计重复人次的任务,或者,已经完成对所有抓拍图片的相似度计算。
S105:获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
其中,抓拍人次是预先统计出的总人次,未对重复人次进行区分,因此包括重复人次。更新后的重复人次是统计重复人次的任务结束时得到的重复人次。抓拍人次减去重复人次即可得到客流人数。
在一种可能的实现方式中,根据人脸或人体跟踪的方法统计抓拍人次,例如,在商场门口安装摄像机,对摄像机跟踪到的进入商场的顾客进行累加,得到抓拍人次。用于拍摄抓拍图片已统计抓拍人次的摄像机,和用于跟踪客流用于统计重复人次的摄像机可以是同一个,也可以不是同一个。
上述实施例中,通过获取客流的抓拍图片,若去重任务数据集中存在与所抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,重复人次用于表示与参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量,参考图片之间的相似度不满足预设值,若去重任务数据集中不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,说明抓拍图片是新增图片,将抓拍图片作为参考图片加入去重任务数据集中,提高了去重任务数据集中的图片的完整性,进而可以提高统计的重复人次的准确度。循环执行上述步骤直到满足预设去重条件,获取抓拍人次,抓拍人次与抓拍图片的数量相等,根据抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数。相对于通过归档的方式统计客流人次,通过统计抓拍人次以及重复人次的方法,可以防止遗漏人数,且由于计算出的重复人次的准确度较高,因此提高了客流人数统计的准确率。
在一种可能的实现方式中,通信设备在获取抓拍图片后,对抓拍图片进行识别,识别出抓拍图片的类型,根据抓拍图片的类型,采用不同的去重方案确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。具体地,识别抓拍图片后,若抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,若抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。从而可以使得去重方案适应不同的场景需求,提高统计出的重复人次的准确度。通信设备可以根据发送抓拍图片的摄像机类型确定抓拍图片的类型,也可以对获取的抓拍图片进行图像识别,确定抓拍图片的类型。
在一种可能的实现方式中,根据不同的去重方案确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,进而统计重复人次的流程如图2所示。
通信设备获取去重任务,并设置配置参数,在获取到抓拍图片后,提取抓拍图片的属性值,根据抓拍图片的类型,确定去重方案。若抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案,若抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案。
在一种可能的实现方式中,若抓拍图片是人脸图片,根据人脸图片的属性值以及去重任务数据集中的参考图片的属性值,计算人脸图片与去重任务数据集中的参考图片相似度,确定去重任务数据集中是否存在与人脸图片的相似度满足预设值的参考图片,若存在,将重复人次加1,若不存在,将人脸图片加入去重任务数据集中。
如图2所示,在另一种可能的实现方式中,为了提高相似度计算的准确度,若抓拍图片是人脸图片,根据人脸图片与去重任务数据集中的参考图片的相似度,确定去重任务数据集中与人脸图片的相似度满足第一相似条件的参考图片,将任务数据集中与人脸图片的相似度满足第一相似条件的参考图片作为第一图片,满足第一预设相似条件表示第一图片与人脸图片的相似度大于设定值。例如,第一图片是多张,第一图片是参考图片中与人脸图片的相似度排在TopN的图片。确定出第一图片后,再确定第一图片与人脸图片是否满足第二预设相似条件,其中,满足第二预设相似条件表示第一图片与人脸图片的预设特征的差异在预设范围内,预设特征包括拍摄角度和/或年龄特征,即第二预设相似条件是指人脸角度、年龄的相似程度,若第一图片与人脸图片满足第二预设相似条件,说明第一图片与人脸图片的相似度较高,再根据第一预设阈值判定人脸图片与第一图片的相似度。若第一图片与人脸图片不满足第二预设相似条件,说明第一图片与人脸图片的相似度不高,将第一预设阈值增加至第二预设阈值,即提高相似度判断阈值,根据第二预设阈值判定人脸图片与第一图片的相似度,根据判定结果确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,将第一图片(与人脸图片的相似度中TopN的图片)按照相似度降序排列,先判定Top1的图片与人脸图片的相似度是否满足第二预设相似条件。若Top1的图片与人脸图片的相似度满足第二预设相似条件,则判定Top1的图片与人脸图片的相似度是否满足第一预设阈值,若满足第一预设阈值,则重复人次加1,若不满足第一预设阈值,将人脸图片加入去重任务数据集中。若Top1的图片与人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,则判定Top2的图片与人脸图片的相似度是否满足第二预设相似条件,若Top2的图片与人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,再判定Top3的图片与人脸图片的相似度,依次类推,直到TopN的图片。若在第一图片中确定出与人脸图片的相似否满足第二预设相似条件的图片,则判定该图片与人脸图片是否满足第一预设阈值,若满足第一预设阈值,则重复人次加1,若不满足第一预设阈值,将人脸图片加入去重任务数据集中。若TopN的图片与人脸图片均不满足第二预设相似条件,则判定Top1的图片与人脸图片的相似度是否满足第二预设阈值,若满足第二预设阈值,则重复人次加1,若不满足第二预设阈值,将人脸图片加入去重任务数据集中,通过从去重任务数据集中确定多张第一图片,进行多次相似度比较的方式,可以减少由于计算误差导致的相似度不准确的问题,从而减少误判的几率。
在一种可能的实现方式中,如图2所示,在对人脸图片进行相似度判定之前,对人脸图片进行预处理,过滤掉质量较差的图片,避免因图片质量较差造成的误判,提高相似度计算的准确度。
若抓拍图片是跟踪的图片序列,即抓拍图片是在跟踪一个人时抓拍到的至少一张图片中分割出的人脸以及人体图片,首先判断跟踪的图片序列中是否同时存在人脸和人体。若跟踪的图片序列中同时存在人脸和人体,即跟踪的图片序列中存在人脸对应的图片以及人体对应的图片,将去重任务数据集中与人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片作为第二图片,将去重任务数据集中与人体的相似度满足第四预设阈值的至少一张参考图片作为第三图片,根据第二图片和第三图片是否存在交集,确定去重任务数据集中是否存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。第二图片和第三图片存在交集是指第二图片和第三图片中存在相同身份标识的图片,身份标识用于表征客流中每个顾客的标识,一个身份标识对应一个顾客,一个顾客对应的图片包括该顾客的人脸对应的图片和/或人体对应的图片。例如,若第二图片包括身份标识分别是A、B、C的参考图片,第三图片包括身份标识分别是C、D、E的参考图片,则第二图片和第三图片存在交集。若第二图片和第三图片存在交集,说明人脸与人体对应同一个人,进一步说明去重任务数据集中存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将重复人次加1。若第二图片和第三图片不存在交集,说明去重任务数据集中不存在与抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将跟踪的图片序列中,人脸对应的图片以及人体对应的图片加入去重任务数据集中,用于后续与跟踪的图片序列进行相似度比较,以统计重复人次,可以保证去重任务数据集的完整性,提高统计的重复人次的准确度。
若跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定去重任务数据集中是否存在与人脸的相似度满足预设值的参考图片,若存在,将重复人次加1,若不存在,将人脸对应的图片加入去重任务数据集中。
若跟踪的图片序列中仅存在人体,确定去重任务数据集中是否存在与人体的相似度满足预设值的参考图片,若存在,将重复人次加1,若不存在,将人体对应的图片加入去重任务数据集中。
在一种可能的实现方式中,若跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定与人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片,即确定与人脸的相似度排在TopN的参考图片,若该至少一张参考图片中存在与人脸的相似度满足预设值的参考图片,将重复人次加1,否则,将人脸对应的图片加入去重任务数据集中。若跟踪的图片序列中仅存在人体,确定与人体的相似度满足第四阈值的至少一张参考图片,即确定与人体的相似度排在TopN的参考图片,若该至少一张参考图片中存在与人体的相似度满足预设值的参考图片,将重复人次加1,否则,将人体对应的图片加入去重任务数据集中。
对应地,若抓拍图片是跟踪的图片序列的流程如图2所示,对于跟踪的图片序列中的每张图片,若图片中存在人脸,即图片是人脸对应的图片,从去重任务数据集中确定与人脸的相似度满足第三预设阈值参考图片,即确定出与人脸的相似度排在TopN的参考图片。若图片中存在人体,即图片是人体对应的图片,确定出与人体的相似度满足第四预设阈值的参考图片,即确定出与人体的相似度排在TopN的参考图片。确定TopN的图片后,判断跟踪的图片序列中是否同时存在人脸和人体,若跟踪的图片序列中同时存在人脸和人体,判断人脸对应的TopN的图片,以及与人体对应的TopN的图片是否存在交集,若存在交集,重复人次加1,若不存在交集,将人脸对应的图片以及人体对应的图片加入去重任务数据集中。若跟踪的图片序列中仅存在人脸或人体,判断与人脸对应的TopN的图片中,是否存在与人脸的相似度满足预设值的图片,若存在,将重复人次加1,否则,将人脸对应的图片加入去重任务数据集中。判断与人体对应的TopN的图片中,是否存在与人体的相似度满足预设值的图片,若存在,将重复人次加1,否则,将人体对应的图片加入去重任务数据集中。通过从去重任务数据集中确定多张与人脸或人体相似的图片,进行多次相似度比较的方式,可以减少由于计算误差导致的相似度不准确的问题,从而减少误判的几率。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的客流人数统计方法,图3示出了本申请实施例提供的客流人数统计装置的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图3所示,客流人数统计装置包括,
获取模块10,用于获取客流跟踪时的抓拍图片;
第一判断模块20,用于若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量;
第二判断模块30,用于若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中;
循环模块40,用于循环执行上述步骤直到满足预设去重条件;
计算模块50,用于获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括提取模块,用于:
提取所述抓拍图片的属性值,所述属性值包括特征值、性别、年龄属性中的一项或多项;
根据所述属性值,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括:
识别模块,用于识别所述抓拍图片;
第一确定模块,用于若所述抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片;
第二确定模块,用于若所述抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述第一确定模块具体用于:
将与所述人脸图片的相似度满足第一预设相似条件的参考图片作为第一图片,所述满足第一预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的相似度大于设定值;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第一预设阈值的第一图片,所述满足第二预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的预设特征的差异在预设范围内,所述预设特征包括拍摄角度和/或年龄特征;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第二预设阈值的第一图片,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在一种可能的实现方式中,所述第二确定模块具体用于:
若所述跟踪的图片序列中存在人脸和人体,将与所述人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片作为第二图片,将与所述人体的相似度满足第四预设阈值的至少一张参考图片作为第三图片,根据所述第二图片和所述第三图片是否存在交集,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述第二确定模块具体还用于:
若所述跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定是否存在与所述人脸的相似度满足预设值的图片;
若所述跟踪的图片序列中仅存在人体,确定是否存在与所述人体的相似度满足预设值的图片。
在一种可能的实现方式中,所述第二判断模块30还用于:
若不存在与所述跟踪的图片序列的相似度满足预设值的图片,将所述人脸对应的图片以及所述人体对应的图片分别作为参考图片,加入所述去重任务数据集中。
在一种可能的实现方式中,所述客流人数统计装置还包括替换模块,用于:
若所述抓拍图片的质量高于对应的参考图片的质量,将所述对应的参考图片替换为所述抓拍图片,所述对应的参考图片是与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
在一种可能的实现方式中,所述获取模块10还用于:
获取去重任务,所述去重任务包括统计客流人数的时间段,和/或抓拍摄像机;
获取所述时间段内的抓拍图片,和/或获取所述抓拍摄像机发送的抓拍图片。
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本申请图像检测方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
图4是本申请实施例提供的通信设备的示意图。如图4所示,该实施例的通信设备包括:处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序13。所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述数据流向的展示方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S105。或者,所述处理器11执行所述计算机程序13时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示获取模块10至计算模块50的功能。
示例性的,所述计算机程序13可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中,并由所述处理器11执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序13在所述通信设备中的执行过程。
本领域技术人员可以理解,图4仅仅是通信设备的示例,并不构成对通信设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器12可以是所述通信设备的内部存储单元,例如通信设备的硬盘或内存。所述存储器12也可以是所述通信设备的外部存储设备,例如所述通信设备上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器12还可以既包括所述通信设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器12用于存储所述计算机程序以及所述通信设备所需的其他程序和数据。所述存储器12还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/通信设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/通信设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种客流人数统计方法,其特征在于,包括:
获取客流跟踪时的抓拍图片;
若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量;
若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中;
循环执行上述步骤直到满足预设去重条件;
获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
2.根据权利要求1所述的客流人数统计方法,其特征在于,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之后,所述方法还包括:
提取所述抓拍图片的属性值,所述属性值包括特征值、性别、年龄属性中的一项或多项;
根据所述属性值,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
3.根据权利要求1所述的客流人数统计方法,其特征在于,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之后,所述方法还包括:
识别所述抓拍图片;
若所述抓拍图片是人脸图片,采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片;
若所述抓拍图片是跟踪的图片序列,采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
4.根据权利要求3所述的客流人数统计方法,其特征在于,所述采用第一去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,包括:
将与所述人脸图片的相似度满足第一预设相似条件的参考图片作为第一图片,所述满足第一预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的相似度大于设定值;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第一预设阈值的第一图片,所述满足第二预设相似条件表示所述第一图片与所述人脸图片的预设特征的差异在预设范围内,所述预设特征包括拍摄角度和/或年龄特征;
若所述第一图片与所述人脸图片的相似度不满足第二预设相似条件,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足第二预设阈值的第一图片,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求3所述的客流人数统计方法,其特征在于,所述采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,包括:
若所述跟踪的图片序列中存在人脸和人体,将与所述人脸的相似度满足第三预设阈值的至少一张参考图片作为第二图片,将与所述人体的相似度满足第四预设阈值的至少一张参考图片作为第三图片,根据所述第二图片和所述第三图片是否存在交集,确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
6.根据权利要求5所述的客流人数统计方法,其特征在于,所述采用第二去重方案确定是否存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的图片,还包括:
若所述跟踪的图片序列中仅存在人脸,确定是否存在与所述人脸的相似度满足预设值的参考图片;
若所述跟踪的图片序列中仅存在人体,确定是否存在与所述人体的相似度满足预设值的参考图片。
7.根据权利要求5所述的客流人数统计方法,其特征在于,若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中,包括:
若不存在与所述跟踪的图片序列的相似度满足预设值的图片,将所述人脸对应的图片以及所述人体对应的图片分别作为参考图片,加入所述去重任务数据集中。
8.根据权利要求1所述的客流人数统计方法,其特征在于,在所述若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次之后,所述方法还包括:
若所述抓拍图片的质量高于对应的参考图片的质量,将所述对应的参考图片替换为所述抓拍图片,所述对应的参考图片是与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片。
9.根据权利要求1所述的客流人数统计方法,其特征在于,在所述获取客流跟踪时的抓拍图片之前,所述方法还包括:
获取去重任务,所述去重任务包括统计客流人数的时间段,和/或抓拍摄像机;
对应地,所述获取客流跟踪时的抓拍图片,包括:
获取所述时间段内的抓拍图片,和/或获取所述抓拍摄像机发送的抓拍图片。
10.一种客流人数统计装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取客流跟踪时的抓拍图片;
第一判断模块,用于若存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,则更新重复人次,所述参考图片存储于去重任务数据集中,所述参考图片之间的相似度不满足预设值,所述重复人次用于表示与所述参考图片的相似度满足预设值的抓拍图片的数量;
第二判断模块,用于若不存在与所述抓拍图片的相似度满足预设值的参考图片,将所述抓拍图片作为参考图片,加入所述去重任务数据集中;
循环模块,用于循环执行上述步骤直到满足预设去重条件;
计算模块,用于获取抓拍人次,根据所述抓拍人次以及更新后的重复人次统计客流人数,所述抓拍人次与所述抓拍图片的数量相等。
11.一种通信设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的客流人数统计方法。
12.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的客流人数统计方法。
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