CN114647362B - 显示面板的触控算法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种显示面板的触控算法，涉及显示技术领域。该算法通过获取用户的手势信息，通过对手势信息中所包括的多个不同时间段t对应的实际坐标参考值的数据进行滤波、方向求导等处理，并对各方向坐标值的阈值与对应的方向求导结果进行比较，得到第一结果和第二结果，进而将结果阈值与第一结果、第二结果进行比较，得到用户所提供手势的具体手势类型。通过上述方法得到3D触控手势的具体类型，该3D触控手势的具体类型包括多点触控等多种类型，且同时能够保障3D触控结果测算的准确度，且节省实现该触控算法的显示面板的制作成本。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种显示面板的触控算法。
背景技术
随着科技的快速发展，各种触控技术越来越广泛地被应用于电子装置中。
现有技术中，已有的3D触控方案是利用2D触控所使用的触控电极复用为3D触控的发射电极，在包括2D触控电极的边框设置接收电极，这种方式需要2D触控和3D触控进行同步，两种触控需要做分时处理，3D触控将数据发送给2D触控对应的芯片做计算，实现3D触控的测算。
且现有技术中，2D触控和3D触控是分时处理的，触控电极需要分时复用，同时还要考虑到2D触控和3D触控分别对应的两个芯片的通讯延时，这可能会限制报点率；再者，2D触控所使用的触控电极需要考虑透过率，需要采用透明材料，透明材料的阻抗大，会限制触控电极作为发射电极的驱动能力，而3D触控要求发射电极的驱动能力较高(10～20V电压)，因此复用2D触控使用的触控电极复用为3D触控的发射电极，会影响3D触控工作距离和准确度的测算。
此外，现有技术中，2D触控和3D触控必须使用同一供应公司的方案，不利于供应商的选择和成本最优化；且现有方案无法测算复杂的3D触控手势和多点触控。
因此，亟待发明一种新型的3D触控的测算方法，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种显示面板的触控算法，用以解决现有技术中所存在的3D触控测算结果不准确、成本高等问题。
第一方面，本申请提供一种显示面板的触控算法，其特征在于，获取用户的手势信息，从用户手势信息中提取所提供手势的时间T；
将所述手势的时间T分为多个时间段t，获取至少部分所述时间段t对应的所述手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)，并连续存储N组实际坐标参考值(X，Y，Z)形成数据流；在N个时间段t结束后，将第1组实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将N-1组实际坐标参考值(X，Y，Z)向所述数据流流出方向移动，并补充一个第N组实际坐标参考值(X，Y，Z)；N≥5，7ms≤t≤10ms；
对获取的N组所述实际坐标参考值(X，Y，Z)中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；3≤M＜N；
在所述N个时间段t结束后，每隔时间段t，计算M个所述X目标值对应的方向导数DX，计算M个所述Y目标值对应的方向导数DY，计算M个所述Z目标值对应的方向导数DZ；得到P个方向导数DX，得到P个方向导数DY，得到P个方向导数DZ；1≤P＜M；
分别获取所述X坐标值、所述Y坐标值、所述Z坐标值对应的阈值，比较所述方向导数DX与对应的所述阈值的大小，比较所述方向导数DY与对应的所述阈值的大小，比较所述方向导数DZ与对应的所述阈值的大小，分别得到第一结果和第二结果；
获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型。
与现有技术相比，本发明提供的一种显示面板的触控算法，至少实现了如下的有益效果：
本申请提供了一种显示面板的触控算法，通过获取3D触控手势在多个时间段t中对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)，通过对多个实际坐标参考值(X，Y，Z)中所包括的同类坐标值进行滤波，对滤波后得到的同类坐标值进行方向导数的求取，进而比较所得到的方向导数与阈值之间的大小，得到第一结果和第二结果，最后通过比较结果阈值分别与第一结果、第二结果之间的大小，得到3D触控手势的具体类型。本申请通过上述方法得到3D触控手势的具体类型，该3D触控手势的具体类型包括多点触控等，且同时能够保障3D触控结果测算的准确度。
当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1所示为本申请实施例提供的显示面板的触控算法的一种流程图；
图2所示为本申请实施例提供的相邻两个时间段分别包括N个数据进行滤波、方向求导的过程示意图；
图3所示为本申请实施例提供的手势为直线的一种示意图；
图4所示为本申请实施例提供的手势为曲线的一种示意图；
图5所示为本申请实施例提供的手势为圆的一种示意图；
图6所示为本申请实施例提供的手势为单次点击的一种示意图；
图7所示为本申请实施例提供的显示面板的一种示意图；
图8所示为本申请实施例提供的触控算法的一种子流程图。
实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
现有技术中，2D触控和3D触控必须使用同一供应公司的方案，不利于供应商的选择和成本最优化；且现有方案无法测算复杂的3D触控手势和多点触控；3D触控手势类型的测算准确度也有待提供。
有鉴于此，本发明提供了一种显示面板的触控算法，用以解决现有技术中所存在的3D触控测算结果不准确、成本高等问题。
图1所示为本申请实施例提供的显示面板的触控算法的一种流程图，请参照图1，本申请提供了一种显示面板的触控算法，包括：
步骤101、获取用户的手势信息，从用户手势信息中提取所提供手势的时间T；
步骤102、将手势的时间T分为多个时间段t，获取至少部分时间段t对应的手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)，并连续存储N组实际坐标参考值(X，Y，Z)形成数据流；在N个时间段t结束后，将第1组实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将N-1组实际坐标参考值(X，Y，Z)向数据流流出方向移动，并补充一个第N组实际坐标参考值(X，Y，Z)；N≥5，7ms≤t≤10ms；
步骤103、对获取的N组实际坐标参考值(X，Y，Z)中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；3≤M＜N；
步骤104、在N个时间段t结束后，每隔时间段t，计算M个X目标值对应的方向导数DX，计算M个Y目标值对应的方向导数DY，计算M个Z目标值对应的方向导数DZ；得到P个方向导数DX，得到P个方向导数DY，得到P个方向导数DZ；1≤P＜M；
步骤105、分别获取X坐标值、Y坐标值、Z坐标值对应的阈值，比较方向导数DX与对应的阈值的大小，比较方向导数DY与对应的阈值的大小，比较方向导数DZ与对应的阈值的大小，分别得到第一结果和第二结果；
步骤106、获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型。
具体地，本申请提供了一种显示面板的触控算法，至少包括以下示出的步骤101-步骤106。
其中，步骤101为，获取用户提供的手势信息，该手势信息为3D触控手势，即为不与显示面板的表面相接触的触控手势；通过显示面板中所设置的特定元器件或是特定装置(例如触控感应单元)从该3D触控手势中提取用户提供该手势的整个时间T。本申请对于用户提供该3D触控手势时间T的取值范围并不做具体限定，用户可根据需求对获取该3D触控手势的时间T的长度范围进行限定，以避免检测到的其余手势信息对于该3D触控手势的影响，从而提高了显示面板对于应测算的3D触控手势获取的准确性。
步骤102为，将步骤101中获取得到的3D触控手势的时间T分为多个时间段t，此处的每一个时间段t可以设置为相同，但并不以此为限。获取若干个时间段t，此处的几个时间段t具体为时间T中前几个的时间段t，此处的“前几个时间段t”即用户的3D触控手势被特定元器件或是特定装置识别到的整个时间T中的前几个时间段t，时间段t的个数可参照后续内容中描述的N个。获取这几个(例如N个)时间段t分别对应的手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)，存储连续的N个实际坐标参考值(X，Y，Z)形成数据流，也即一组连续的、多个实际坐标参考值(X，Y，Z)；该数据流的流向为从第1个时间段t向第2个时间段t的方向，这里的“第1个时间段t”和“第2个时间段t”是先后连续的两个时间段，其中“第1个时间段t”在前、“第2个时间段t”在后，即为一个时间段t向下一个时间段t的方向；其中t的取值范围可为7ms-10ms，避免时间段t的取值过小不利于实际坐标参考值(X，Y，Z)的获取，也避免时间段t的取值过大造成实际坐标参考值(X，Y，Z)获取误差偏大的问题。需要补充的是，这里t的取值范围建议最大取值时间为16.7ms，但也并不以此为限。
由于一个手势所存在的时间T中包括多个时间段t，因此，在一组N个时间段t结束之后，将N个时间段t中的第1个时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将剩下的N-1个实际坐标参考值(X，Y，Z)向数据流流出方向移动，并补充上一个新的实际坐标参考值(X，Y，Z)，这一新的实际坐标参考值(X，Y，Z)为第一组N个时间段t向数据流的流出方向流动后，增加的这N个时间段t对应的下一个时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)；后续如还有手势相对应的新的时间段t，也为将上一组N个时间段t中的最首端的时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将新的时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)补充进去即可。其中，N的取值可以为大于等于5的正整数。
步骤103中，对步骤102中获取到的每一个N组实际坐标参考值(X，Y，Z)中所包括的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，以消除每组数据中的噪点值，即消除每组数据中偏离大部分取值最大的一个数值、和/或最小的一个数值，以使得一组数据中不存在取值可能出现获取偏差的数据，提高数据的准确性。N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值通过分别滤波处理后会得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值，这里的M可以为大于等于3小于N的一个取值范围。需要说明的是，这里的M小于N是由于对N个数据进行滤波后祛除了噪点值，所以获得的目标值的数据值比对应的坐标值的数据值少。
步骤104中，在一组中获取N个时间段t结束后，由于是每隔时间段t更新一次包括N个时间段t的数据组，通过步骤103会获得每个包括N个数据对应的M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；进而计算M个X目标值对应的方向导数DX，计算M个Y目标值对应的方向导数DY，计算M个Z目标值对应的方向导数DZ；该处求得的方向导数相当于是分别获取了M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值分别对应的3D触控手势对应的手势变化趋势。具体地，这里会得到P个方向导数DX、P个方向导数DY、P个方向导数DZ，这里P的取值范围为大于等于1小于M。
图2所示为本申请实施例提供的相邻两个时间段分别包括N个数据进行滤波、方向求导的过程示意图，请参照图1和图2，需要补充的是，例如步骤102中N＝5，对步骤102中获取到的手势相关的时间T中的前5个X坐标值(X00-X04)、前5个Y坐标值(未示出，请参照X坐标值)、前5个Z坐标值(未示出，请参照X坐标值)，分别进行滤波后得到3个X坐标值(X000-X002)、3个Y坐标值(未示出，请参照X坐标值)、3个Z坐标值(未示出，请参照X坐标值)，经过步骤104中求方向导数后得到1个方向导数DX(Dx-01)、1个方向导数DY(未示出，请参照方向导数DX)、1个方向导数DZ(未示出，请参照方向导数DX)；进而在这5个时间段t结束后，将第1组实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将N-1组实际坐标参考值(X，Y，Z)向所述数据流流出方向移动，并补充一个第N组实际坐标参考值(X，Y，Z)，即得到手势时间T中第2个时间段t至第6个时间段t对应的5个X坐标值(X01-X05)、5个Y坐标值(未示出，请参照X坐标值)、5个Z坐标值(未示出，请参照X坐标值)，分别进行滤波后得到3个X坐标值(X003-X005)、3个Y坐标值(未示出，请参照X坐标值)、3个Z坐标值(未示出，请参照X坐标值)，经过步骤104中求方向导数后得到1个方向导数DX(Dx-02)、1个方向导数DY(未示出，请参照方向导数DX)、1个方向导数DZ(未示出，请参照方向导数DX)；后续如还有手势相对应的新的时间段t，也为将上一组N个时间段t中的最首端的时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将新的时间段t对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)补充进去即可。这只是本申请提供的一种可选择的实施例，并不用以对步骤102-104中的内容进行限定。
步骤105为，根据实际需求分别获取X坐标值、Y坐标值、Z坐标值对应的阈值，分别比较步骤104中得到的方向导数DX与对应的X坐标值对应阈值的大小，比较步骤104中得到的方向导数DY与对应的Y坐标值对应阈值的大小，比较步骤104中得到的方向导数DZ与对应的Z坐标值对应阈值的大小，分别得到三项比较的第一结果和第二结果。
在步骤106获取结果阈值，通过比较结果阈值和第一结果、第二结果，来得到3D触控手势的具体手势类型，从而判断出用户提供的3D触控手势是什么样式的，不同类型的手势可以设置为对应不同的触控操作，也可设置某几种手势对应同样的触控操作等，从而使得显示面板根据用户提供的3D触控手势表现出用户想要的结果；需要补充的是，显示面板接收3D触控手势信息后表现出的结果与用户提供的3D触控手势之间的对应关系，可以是预先设置好的一套对应规则，从而实现用户通过3D触控实现对于显示面板的准确操作。
本申请通过上述步骤101-步骤106实现对于用户提供的3D触控手势类型的判断，从而实现通过不同的3D触控手势对于显示面板的不同类型操控，且相比于现有技术提高了显示面板3D触控操作的精准度。
需要说明的是，本申请对于用户提供的3D触控手势的类型并不做具体限定，例如手势可包括单点操作、多点操作、连续性图案操作等，用户可根据自身需求对于3D触控手势的类型进行设定，只要所提供的手势类型能够被显示面板识别并进行相应的操作显示即可。
可选地，X坐标值包括X正坐标值和/或X负坐标值，X坐标值对应的阈值包括a个阈值fX、a个阈值-fX；
Y坐标值包括Y正坐标值和/或Y负坐标值，Y坐标值对应的阈值包括a个阈值fY、a个阈值-fY；
Z坐标值包括Z正坐标值和/或Z负坐标值，Z坐标值对应的阈值包括a个阈值fZ、a个阈值-fz；
其中，a≥1，且a为正整数。
具体地，上述步骤103中获取到的X坐标值包括X正坐标值和/或X负坐标值，因此上述步骤105中提到的X坐标值对应的阈值包括阈值fX和阈值-fX；对应的，Y坐标值包括Y正坐标值和/或Y负坐标值，Y坐标值对应的阈值包括阈值fY和阈值-fY；对应的，Z坐标值包括Z正坐标值和/或Z负坐标值，Z坐标值对应的阈值包括阈值fZ和阈值-fZ。
需要补充说明的是，上述步骤105中，比较方向导数与对应的坐标值阈值的大小，由于各种类型的坐标值包括正坐标值、负坐标值，因此，步骤104中获得的方向导数需要和对应的正坐标值阈值、负坐标值阈值分别进行比较，从而才能够保证比较结果的合理性。还需要说明的是，这里的fZ、-fz互为相反数，也即一个类型坐标值对应的不同方向的阈值fz取值均是相同的。
可选地，比较方向导数DX与对应的阈值的大小，比较方向导数DY与对应的阈值的大小，比较方向导数DZ与对应的阈值的大小，分别得到第一结果和第二结果，具体为：
比较方向导数DX和阈值fX、阈值-fX的大小，当DX＞fX，判定X正坐标值的得票数加1；当DX＜-fX，判定X负坐标值的得票数加1；
比较方向导数DY和阈值fY、阈值-fY的大小，当DY＞fY，判定Y正坐标值的得票数加1；当DY＜-fY，判定Y负坐标值的得票数加1；
比较方向导数DZ和阈值fZ、阈值-fZ的大小，当DZ＞fZ，判定Z正坐标值的得票数加1；当DZ＜-fZ，判定Z负坐标值的得票数加1；
当-fX＜DX＜fX、且-fY＜DY＜fY、且-fZ＜DZ＜fZ，判定X、Y、Z的原点坐标值的得票数加1；
计算所有数据流中X正坐标值的得票数的总数B1、计算所有数据流中X负坐标值的得票数的总数B2、计算所有数据流中Y正坐标值的得票数的总数C1、计算所有数据流中Y负坐标值的得票数的总数C2、计算所有数据流中Z正坐标值的得票数的总数D1、计算所有数据流中Z负坐标值的得票数的总数D2、计算所有数据流中原点坐标值的得票数的总数E；
其中，第一结果包括总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2；第二结果包括总数E。
具体地，由于包括N个实际坐标参考值(X，Y，Z)为一组数据，经过不同时间段t得到的不同的包括N个实际坐标参考值(X，Y，Z)的数据，其数据中包括的各个数值不一定是相同的，因此，Dx、Dy、Dz和对应阈值的比较是每个时间间隔t进行一次的，每次数据流更新的时候需要更新Dx、Dy、Dz并重新和对应阈值进行比较。
根据算法步骤得到第一结果和第二结果的具体算法过程为：
比较方向导数DX和该方向导数DX对应的N个X坐标值相应的阈值fX、阈值-fX的大小，当DX＞fX，判定X正坐标值的得票数加1；当DX＜-fX，判定X负坐标值的得票数加1；此处的得票数用于得出用户提供的3D触控手势在这N个t时间段内，在X坐标轴上的偏向方向，进而结合其余的包括N个t时间段的X坐标轴上的偏向方向、以及结合多个Y坐标轴、Z坐标轴的多个偏向方向，来得到3D触控手势的具体表现类型。
比较方向导数DY和阈值fY、阈值-fY的大小，当DY＞fY，判定Y正坐标值的得票数加1；当DY＜-fY，判定Y负坐标值的得票数加1；此处的得票数用于得出用户提供的3D触控手势在这N个t时间段内，在Y坐标轴上的偏向方向，进而结合其余的包括N个t时间段的Y坐标轴上的偏向方向、以及结合多个X坐标轴、Z坐标轴的多个偏向方向，来得到3D触控手势的具体表现类型。
比较方向导数DZ和阈值fZ、阈值-fZ的大小，当DZ＞fZ，判定Z正坐标值的得票数加1；当DZ＜-fZ，判定Z负坐标值的得票数加1；此处的得票数用于得出用户提供的3D触控手势在这N个t时间段内，在Z坐标轴上的偏向方向，进而结合其余的包括N个t时间段的Z坐标轴上的偏向方向、以及结合多个X坐标轴、Y坐标轴的多个偏向方向，来得到3D触控手势的具体表现类型。
用户提供的3D触控手势除了向X坐标轴的正/负方向、和/或Y坐标轴的正/负方向、和/或Z坐标轴的正/负方向进行偏向外，还包括一种类型为，该手势在某一时间段内保持不动；具体为，当-fX＜DX＜fX、且-fY＜DY＜fY、且-fZ＜DZ＜fZ，判定X、Y、Z的原点坐标值的得票数加1；也即此时用户提供的3D触控手势在某一位置处是静止不动的。
根据上述说明可知，-fX、fX和DX之间的比较是根据数据流中包括N个X坐标值的更新进行依次比较的，相应的，-fY、fY和DY之间的比较是根据数据流中包括N个Y坐标值的更新进行依次比较的，-fZ、fZ和DZ之间的比较是根据数据流中包括N个Z坐标值的更新进行依次比较的。此处，依次比较的时间间隔为时间段t。
通过上述比较的过程得到结果之后，计算一个3D触控手势中所有X正坐标值的得票数的总数B1、计算一个3D触控手势中所有数据流中X负坐标值的得票数的总数B2、计算一个3D触控手势中所有数据流中Y正坐标值的得票数的总数C1、计算一个3D触控手势中所有数据流中Y负坐标值的得票数的总数C2、计算一个3D触控手势中所有数据流中Z正坐标值的得票数的总数D1、计算一个3D触控手势中所有数据流中Z负坐标值的得票数的总数D2、计算一个3D触控手势中所有数据流中原点坐标值的得票数的总数E；其中，第一结果包括总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2；第二结果包括总数E。
进而，后续通过对于上述第一结果、第二结果的分析得到用户提供的3D触控手势的具体类型。
可选地，手势的类型包括直线、斜线、与显示面板平行的圆、单次点击、多次点击、曲线、静止。
具体地，本申请此处提供一些可选择的3D触控手势，例如为用户在与显示面板不接触的情况下，且在与显示面板相距一定高度范围内画直线、斜线、与显示面板平行的圆、单次点击、多次点击、曲线、静止等动作，此处的不同种动作类型可用于对应显示面板展示不同的触控结果；即通过特定的3D触控手势得到对于显示面板的不同类型操控。
还需要说明的是，用户提供的3D触控手势需要和显示面板相距一定的高度范围，具体为，手势与显示面板之间包括一定量的间距才能够是本申请所述的3D触控手势，或是说悬浮手势；手势与显示面板之间的间距不能够过于大，避免显示面板接收到不是用户想要提供的手势，造成对于3D触控手势判断的影响；本申请此处提供一种可选择的实施例为，设置3D触控手势与对应的显示面板之间相距的高度范围的取值为15-30cm，但本申请并不以此为限，3D触控手势与对应的显示面板之间的相距高度的取值可根据实际设计进行相应的调整，只要显示面板对于3D触控手势能够正常输出对应的结果即可。
图3所示为本申请实施例提供的手势为直线的一种示意图，请参照图1-图3，可选地，获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较结果阈值F与第一结果，若总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2中仅包括一个总数数值大于结果阈值F，判定手势的类型为直线。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为直线的条件为，总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2中仅包括一个总数数值大于结果阈值F。
也即，当总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2中仅包括一个总数数值大于结果阈值F时，相当于用户提供的3D触控手势在一个时间T仅向一个方向进行移动，因此，可判定该3D触控手势为直线。
具体地，当仅总数B1中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向X坐标轴的正方向一侧画直线99(如图3所示)；当仅总数B2中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向X坐标轴的负方向一侧画直线。当仅总数C1中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向Y坐标轴的正方向一侧画直线；当仅总数C2中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向Y坐标轴的负方向一侧画直线。当仅总数D1中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向Z坐标轴的正方向一侧画直线；当仅总数D2中的总数数值均大于结果阈值F时，该3D触控手势为向Z坐标轴的负方向一侧画直线。
需要补充的是，图3仅示出沿X坐标轴的正方向一侧画直线99的一种示意图，其余画直线的方式类似。
需要补充的是，上述的结果阈值F需要在实际实验过程中进行实测后得到，即需要不断调整结果阈值直至用户体感上认为动作识别没有问题；比如一个手势类型太容易识别就加大结果阈值，太难识别就减小结果阈值。还需要补充的是，结果阈值的实际取值和显示面板的屏幕大小以及应用场合相关，并不是一个固定的取值。
可选地，获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较结果阈值F与第一结果，若总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2中包括两个不同方向的总数数值大于结果阈值F，且两个不同方向的总数数值的差值与两个不同方向的总数数值之中较大一者的比值小于等于50％，判定手势的类型为斜线。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为斜线的条件为，总数B1、总数B2、总数C1、总数C2、总数D1、总数D2中包括两个不同方向的总数数值大于结果阈值F，且两个不同方向的总数数值的差值与两个不同方向的总数数值之中较大一者的比值小于等于50％。
具体，例如总数B1中的总数数值均大于结果阈值F、且总数C1中的总数数值均大于结果阈值F，且X坐标轴的正方向、Y坐标轴的正方向这两个方向的总数数值的差值与这两个不同方向的总数数值之中较大一者的比值小于等于50％时，则用户提供的3D触控手势为朝向X坐标轴的正方向，且朝向Y坐标轴的正方向画斜线。
图4所示为本申请实施例提供的手势为曲线的一种示意图，请参照图1、图2和图4，可选地，获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较结果阈值F与第一结果，若总数B1、总数B2中各总数数值均大于结果阈值F，或总数C1、总数C2中各总数数值均大于结果阈值F，判定手势的类型为曲线。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为曲线99的条件为，总数B1中的总数数值均大于结果阈值F，且总数B2中的总数数值均大于结果阈值F(如图4绘制的曲线)；或是，总数C1中的总数数值均大于结果阈值F，且总数C2中的总数数值均大于结果阈值F。
具体，当某个方向得票与其相反方向的票数同时达到某个阈值时，识别为包括拐点，手势具有拐点则手势为曲线。例如用户提供的3D触控手势在X坐标轴的正方向以及X坐标轴的负方向均具有得票数，即出现两个方向都有票数，则该手势为画曲线。
图5所示为本申请实施例提供的手势为圆的一种示意图，请参照图1、图2和图5，可选地，计算曲线的次数Q，若Q≥2，判定手势的类型为圆。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为圆的条件为，判定手势为曲线，且手势中曲线的次数为2次或2次以上；需要补充的是，此处手势中曲线的次数为2次或2次以上需要发生在一定时间范围内，本申请提供一个可选择实施例为，判定手势为曲线，且需要在5s内手势中曲线的次数为2次或2次以上时，该手势的具体类型为圆。5s仅是本申请提供的一种可选择的时间范围，本申请并不以此为限，用户可根据实际设计需求对其进行调整。
例如，如图5示出的当该用户提供的3D触控手势包括在Y方向上的两次曲线手势，则为用户画了一个与显示面板所在平面垂直的圆99；当该用户提供的3D触控手势包括在X方向上的至少一次曲线手势、以及Y方向上的至少一次曲线手势，则为用户画了一个与显示面板所在平面平行的圆。
图6所示为本申请实施例提供的手势为单次点击的一种示意图，请参照图1、图2和图6，可选地，获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较结果阈值F与第一结果中的总数D1、总数D2；若总数D1、总数D2中各总数数值均大于结果阈值F，判定手势的类型为单次点击。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为单次点击的条件为，总数D1、总数D2中各总数数值均大于结果阈值F。
具体，当与显示面板所在平面的垂直的方向(Z坐标轴所在的方向)中正方向(Z+)的票数达到某个阈值，且与其对应的负方向(Z-)的票数同时达到某个阈值时，识别为包括与显示面板所在平面的垂直方向的拐点，手势在与显示面板所在平面的垂直方向具有拐点，则手势为单次点击99。
可选地，计算单次点击的次数R，若R≥2，判定手势的类型为多次点击。
具体地，判断用户提供的3D触控手势类型为多次点击的条件为，该手势中包括单次点击手势，且在时间T内包括至少2次单次点击手势。
具体，例如时间T内包括2次单次点击的手势，则说明时间T内用户进行了2次单次点击，则具体应为双击。一个时间T内包括2次以上单次点击，可均判定为多次点击。
需要补充说明的是，用户可根据需求设置例如双击代表一种操作类型，三次点击待料另一种操作类型等，即可限定时间T内包括的不同数目的单次点击对应不同的操作，本申请对此并不做具体限定。
还需要补充的是，由于手势类型为双击时，两次单击的过程也有可能被识别为画曲线，因此，可针对手势类型设置优先级，例如手势为画圆的优先级大于手势为多次点击；也可在设置手势包括画圆的基础上，就不设置手势还包括多次点击了。用户对于一个显示面板多能够对应识别的手势的种类数可根据需求进行调控，本申请对此并不做具体限定。
可选地，获取结果阈值，比较结果阈值与第一结果，并比较结果阈值与第二结果，得到手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较结果阈值F与第二结果，若总数E大于或等于结果阈值F，判定手势的类型为静止。
具体地，判定用户提供的3D触控手势类型为静止的条件为，总数E大于或等于结果阈值F。
需要说明的是，当判断用户提供的手势为静止不动时，一般情况下可不设置其对应有操作类型。
可选地，还需要补充的一种手势类型为长按，获取时间间隔阈值tc，当判断手势包括单次点击时，记录该单次点击手势的操作时间，并判断该手势是否还包括静止；若该手势还包括静止手势，则需要判断该静止手势是狗发生在单次点击手势之后的有限的时间间隔阈值tc之内，如果是，则该用户提供的3D触控手势为长按。
可选地，对获取的N组实际坐标参考值(X，Y，Z)中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；
其中，第b个X目标值的计算方法为：
XMb＝XNb+N-1*kN+XNb+N-2*kN-1+……+XNb*k1，1≤b≤M，b为正整数；k1+k2+……+kN＝1；
其中，第b个Y目标值的计算方法为：
YMb＝YNb+N-1*kN+YNb+N-2*kN-1+……+YNb*k1，1≤b≤M，b为正整数；k1+k2+……+kN＝1；
其中，第b个Z目标值的计算方法为：
ZMb＝ZNb+N-1*kN+ZNb+N-2*kN-1+……+ZNb*k1，1≤b≤M，b为正整数；k1+k2+……+kN＝1。
具体地，通过上述方法对一组数据中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，能够使得对数据进行滤波的过程程序化，从而实现更高效的对数据进行处理，从而提高了工作效率，也提高了数据的准确性；从而有利于提高对于用户所提供的3D触控手势类型的判断准确性。
可选地，计算M个X目标值对应的方向导数DX，计算M个Y目标值对应的方向导数DY，计算M个Z目标值对应的方向导数DZ；得到P个方向导数DX，得到P个方向导数DY，得到P个方向导数DZ；
其中，第c个方向导数DXc的计算方法为：
DXc＝XMc+M-1*kM+XMc+M-2*kM-1+……+XMc*k1，1≤c≤P，c为正整数，k1+k2+……+kM＝0；
其中，第c个方向导数DYc的计算方法为：
DYc＝YMc+M-1*kM+YMc+M-2*kM-1+……+YMc*k1，1≤c≤P，c为正整数，k1+k2+……+kM＝0；
其中，第c个方向导数DZc的计算方法为：
DZc＝ZMc+M-1*kM+ZMc+M-2*kM-1+……+ZMc*k1，1≤c≤P，c为正整数，k1+k2+……+kM＝0。
具体地，通过上述方法对一组数据中的M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值分别进行方向导数的求取，能够使得对数据进行方向导数求取的过程程序化，从而实现更高效的对数据进行处理，从而提高了工作效率，也提高了数据的准确性；从而有利于提高对于用户所提供的3D触控手势类型的判断准确性。
图7所示为本申请实施例提供的显示面板的一种示意图，图8所示为本申请实施例提供的触控算法的一种子流程图，请参照图7和图8，可选地，显示面板100包括触控区域91和围绕触控区域91的边缘区域92；
边缘区域92包括沿第一方向位于触控区域91两侧的第一边缘区和第二边缘区，还包括将第一边缘区和第二边缘区相连的第三边缘区和第四边缘区；第一边缘区和第二边缘区均沿第二方向延伸，第三边缘区和第四边缘区沿第一方向延伸；第一方向和第二方向相交；
第一边缘区包括沿第二方向排布的第一子电极911和第二子电极912，第二边缘区包括沿第二方向排布的第三子电极921和第四子电极922，第三边缘区包括沿第一方向排布第五子电极811和第六子电极812，第四边缘区包括沿第一方向排布第七子电极821和第八子电极822；
触控算法包括：
步骤201、分别获取手势对应的第一子电极911、第二子电极912、第三子电极921、第四子电极922、第五子电极811、第六子电极812、第七子电极821、第八子电极822的电容值，得到手势对应于第一子电极911的电容值Y11、第二子电极912的电容值Y12、第三子电极921的电容值Y21、第四子电极922的电容值Y22、第五子电极811的电容值X11、第六子电极812的电容值X12，第七子电极821的电容值X21，第八子电极822的电容值X22；
步骤202、将电容值转换为坐标值，计算手势对应于第一边缘区的坐标参考值YY1、对应于第二边缘区的坐标参考值YY2、对应于第三边缘区的坐标参考值XX1、对应于第四边缘区的坐标参考值XX2；
步骤203、比较第一数值组中X21+X22与X11+X12的大小，并比较第二数值组中Y21+Y22与Y11+Y12的大小，若X21+X22>X11+X12，判定手势的实际坐标参考值中的X＝XX2，反之则判定手势的实际坐标参考值中的X＝XX1；若Y21+Y22>Y11+Y12判定手势的实际坐标参考值中的Y＝YY2，反之则判定手势的实际坐标参考值中的Y＝YY1；
步骤204、计算手势对应的实际坐标参考值中的Z：
Z＝(X11+X12+X21+X22+Y11+Y12+Y21+Y22)*KZ，KZ＞0；
步骤205、获得手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)。
具体地，其中的第一方向为X坐标轴所在的延伸方向，第二方向为Y坐标轴所在的延伸方向。
需要说明的是，上述步骤201-205作为步骤101的上级步骤，用于计算出步骤101中的实际坐标参考值(X，Y，Z)。
上述内容针对于矩形或是类似矩形形状的显示面板100，显示面板100的边缘区域92(非显示区)包括两两相对设置电极，且每一边缘区域92设置有2个子电极，这8个子电极作为3D触控手势的感应电极使用。
其中，在X坐标轴所在的延伸方向上设置的子电极、和在Y坐标轴所在的延伸方向上设置的子电极之间存在复用关系，在相邻的两个扫描帧，第一帧，Y坐标轴所在的延伸方向上的子电极为发射级，X坐标轴所在的延伸方向上的子电极为接收极；第一帧的下一帧，X坐标轴所在的延伸方向上的子电极为发射级，Y坐标轴所在的延伸方向上的子电极为接收极。
作为发射极的子电极接有一个较高的电信号比如15～20V，加上设置在边缘区域92的子电极的面积比较大，X坐标轴所在的延伸方向上的子电极、Y坐标轴所在的延伸方向上的子电极中，这两者间电场强度较大，因此对于一定距离的3D触控手势，可以引起一定的电容变化，从而被检测到3D触控手势对应的动作类型。
因此，本申请提供的方案，可以不借助摄像头实现一定距离的手势识别，从而不会受到环境光线等细节影响，也不用占据特定位置；同时可以通过电容量判断出手势的距离，实现Z方向(与显示面板100所在平面垂直的方向)的手势，且上述方案仅占据显示面板100的边框区域，完全不影响显示区(可以在上表面，和TFT边框不冲突)，避免了对透过率的影响，也不会出现较强电场干扰显示/接触触控的问题，使得显示面板100触控驱动能力更强。因此，本申请对于3D触控手势类型的判断，不会使用2D触控中位于显示区内部的触控电极，与2D触控完全独立存在，也避免与其对应2D触控芯片之间的计算关系，避免了通讯延迟，提高了测算的准确性。
还需要补充的是，将电容值转换为坐标值，具体为，对于同一个方向的设置的不同子电极，我们均可以得到对应的无量纲rowdata值，该无量纲rowdata值可以等效代替电容值，无量纲rowdata值通常和电容存在正比和反比关系，例如认为无量纲rowdata值越大，触摸点距离该显示面板100所在位置的距离越近。上述步骤201中得到的X11，X12，X21，X22，以及Y11，Y12，Y21，Y22对应的无量纲rowdata值即可等效为这8个子电极对应的电容值，因此此处的X11、X12、X21、X22、Y11、Y12、Y21、Y22对应的是8个子电极的电容值，基于这8个电容值，经过上述对于坐标参考值(X，Y，Z)的计算方法，以及步骤101-106的内容，可以估算出用户手的触控位置的等效三维坐标。
还需要补充的是，由上述内容可知，实际坐标参考值(X，Y，Z)的获取所使用的电极是设置于显示面板非显示区中的电极，并不涉及显示面板显示区中的电极；基于背景技术的内容可知，现有技术中，2D触控所使用的触控电极是设置在显示面板的显示区中的。也即，本申请提供的关于显示面板中3D触控的触控算法的内容，并不涉及到2D触控相关的触控电极，因此，无需复用2D触控所使用的触控电极作为3D触控电极来使用，从而能够避免背景技术中所提到的通讯延迟的问题，也能够保证3D触控的工作距离和测算准确度。
还需要说明的是，关于前述内容中的“X坐标轴”的延伸方向可为图7中示出的第一方向，“Y坐标轴”的延伸方向可为图7中示出的第二方向，而“Z坐标轴”的延伸方向即为垂直于显示面板100所在平面的方向。其中，X坐标轴的正方向、X坐标轴的负方向均位于X坐标轴的延伸方向上，同理，Y坐标轴的正方向、Y坐标轴的负方向均位于Y坐标轴的延伸方向上，Z坐标轴的正方向、Z坐标轴的负方向均位于Z坐标轴的延伸方向上。
可选地，YY1＝Ky1(Y12-Y11)+dy1，YY2＝Ky2(Y22-Y21)+dy2；Ky1、Ky2、dy1、dy2均不等于0；
XX1＝Kx1(X12-X11)+dx1，XX2＝Kx2(X22-X21)+dx2；KX1、KX2、dX1、dX2均不等于0。
具体地，通过上述公式对3D触控手势对应于第一边缘区的坐标参考值YY1、对应于第二边缘区的坐标参考值YY2、对应于第三边缘区的坐标参考值XX1、对应于第四边缘区的坐标参考值XX2进行计算，能够使得计算过程程序化，从而实现更高效的对数据进行处理，从而提高了工作效率，也提高了数据的准确性；从而有利于提高对于用户所提供的3D触控手势类型的判断准确性。
需要补充的是，可选择设置Ky1、Ky2、KX1、KX2均小于0，设置dy1、dy2、dX1、dX2均大于0。
对于Ky1、Ky2、KX1、KX2、dy1、dy2、dX1、dX2的实际取值大小，本申请并不做具体限定，可根据实际提供的手势相对于显示面板的位置、以及相关的设计需求进行调整。
需要说明的是，本申请实施例所提供的显示面板可以为：手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、导航仪等任何具有显示功能的产品和部件。
通过上述实施例可知，本发明提供的显示面板的触控算法，至少实现了如下的有益效果：
本申请提供了一种显示面板的触控算法，通过获取3D触控手势在多个时间段t中对应的实际坐标参考值(X，Y，Z)，通过对多个实际坐标参考值(X，Y，Z)中所包括的同类坐标值进行滤波，对滤波后得到的同类坐标值进行方向导数的求取，进而比较所得到的方向导数与阈值之间的大小，得到第一结果和第二结果，最后通过比较结果阈值分别与第一结果、第二结果之间的大小，得到3D触控手势的具体类型。本申请通过上述方法得到3D触控手势的具体类型，该3D触控手势的具体类型包括多点触控等，且同时能够保障3D触控结果测算的准确度。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (14)
1.一种显示面板的触控方法，其特征在于，
获取用户的手势信息，从用户手势信息中提取所提供手势的时间T；
将所述手势的时间T分为多个时间段t，获取至少部分所述时间段t对应的所述手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)，并连续存储N组实际坐标参考值(X，Y，Z)形成数据流；在N个时间段t结束后，将第1组实际坐标参考值(X，Y，Z)删除，将N-1组实际坐标参考值(X，Y，Z)向所述数据流流出方向移动，并补充一个第N组实际坐标参考值(X，Y，Z)；N≥5，7ms≤t≤10ms；
对获取的N组所述实际坐标参考值(X，Y，Z)中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；3≤M＜N；
在所述N个时间段t结束后，每隔时间段t，计算M个所述X目标值对应的方向导数DX，计算M个所述Y目标值对应的方向导数DY，计算M个所述Z目标值对应的方向导数DZ；得到P个方向导数DX，得到P个方向导数DY，得到P个方向导数DZ；1≤P＜M；
分别获取所述X坐标值、所述Y坐标值、所述Z坐标值对应的阈值，所述X坐标值对应的所述阈值包括阈值fX和阈值-fX；所述Y坐标值对应的所述阈值包括阈值fY和阈值-fY；所述Z坐标值对应的所述阈值包括阈值fZ和阈值-fz；
比较所述方向导数DX与对应的所述阈值的大小，比较所述方向导数DY与对应的所述阈值的大小，比较所述方向导数DZ与对应的所述阈值的大小，分别得到第一结果和第二结果，具体为：
比较所述方向导数DX和阈值fX、阈值-fX的大小，当DX＞fX，判定X正坐标值的得票数加1；当DX＜-fX，判定X负坐标值的得票数加1；
比较所述方向导数DY和阈值fY、阈值-fY的大小，当DY＞fY，判定Y正坐标值的得票数加1；当DY＜-fY，判定Y负坐标值的得票数加1；
比较所述方向导数DZ和阈值fZ、阈值-fZ的大小，当DZ＞fZ，判定Z正坐标值的得票数加1；当DZ＜-fZ，判定Z负坐标值的得票数加1；
当-fX1＜DX＜fX1、且-fY1＜DY＜fY1、且-fZ＜DZ＜fZ，判定X、Y、Z的原点坐标值的得票数加1；
计算所有所述数据流中所述X正坐标值的得票数的总数B1、计算所有所述数据流中所述X负坐标值的得票数的总数B2、计算所有所述数据流中所述Y正坐标值的得票数的总数C1、计算所有所述数据流中所述Y负坐标值的得票数的总数C2、计算所有所述数据流中所述Z正坐标值的得票数的总数D1、计算所有所述数据流中所述Z负坐标值的得票数的总数D2、计算所有所述数据流中所述原点坐标值的得票数的总数E；
其中，所述第一结果包括所述总数B1、所述总数B2、所述总数C1、所述总数C2、所述总数D1、所述总数D2；所述第二结果包括所述总数E；
获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型。
2.根据权利要求1所述的显示面板的触控方法，其特征在于，
所述X坐标值包括X正坐标值和/或X负坐标值，所述X坐标值对应的所述阈值包括a个阈值fX、a个阈值-fX；
所述Y坐标值包括Y正坐标值和/或Y负坐标值，所述Y坐标值对应的所述阈值包括a个阈值fY、a个阈值-fY；
所述Z坐标值包括Z正坐标值和/或Z负坐标值，所述Z坐标值对应的所述阈值包括a个阈值fZ、a个阈值-fz；
其中，a≥1，且a为正整数。
3.根据权利要求1所述的显示面板的触控方法，其特征在于，所述手势的类型包括直线、斜线、与所述显示面板平行的圆、单次点击、多次点击、曲线、静止。
4.根据权利要求3所述的显示面板的触控方法，其特征在于，获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较所述结果阈值F与所述第一结果，若所述总数B1、所述总数B2、所述总数C1、所述总数C2、所述总数D1、所述总数D2中仅包括一个总数数值大于所述结果阈值F，判定所述手势的类型为直线。
5.根据权利要求3所述的显示面板的触控方法，其特征在于，获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较所述结果阈值F与所述第一结果，若所述总数B1、所述总数B2、所述总数C1、所述总数C2、所述总数D1、所述总数D2中包括两个不同方向的总数数值大于结果阈值F，且所述两个不同方向的总数数值的差值与所述两个不同方向的总数数值之中较大一者的比值小于等于50％，判定所述手势的类型为斜线。
6.根据权利要求3所述的显示面板的触控方法，其特征在于，获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较所述结果阈值F与所述第一结果，若所述总数B1、所述总数B2中各总数数值均大于所述结果阈值F，或所述总数C1、所述总数C2中各总数数值均大于结果阈值F，判定所述手势的类型为曲线。
7.根据权利要求6所述的显示面板的触控方法，其特征在于，计算所述曲线的次数Q，若Q≥2，判定所述手势的类型为圆。
8.根据权利要求3所述的显示面板的触控方法，其特征在于，获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较所述结果阈值F与所述第一结果中的所述总数D1、所述总数D2；若所述总数D1、所述总数D2中各总数数值均大于结果阈值F，判定所述手势的类型为单次点击。
9.根据权利要求6所述的显示面板的触控方法，其特征在于，计算所述单次点击的次数R，若R≥2，判定所述手势的类型为多次点击。
10.根据权利要求3所述的显示面板的触控方法，其特征在于，获取结果阈值，比较所述结果阈值与所述第一结果，并比较所述结果阈值与所述第二结果，得到所述手势的类型，具体为：
获取结果阈值F，比较所述结果阈值F与所述第二结果，若所述总数E大于或等于所述结果阈值F，判定所述手势的类型为静止。
11.根据权利要求1所述的显示面板的触控方法，其特征在于，所述对获取的N组所述实际坐标参考值(X，Y，Z)中的N个X坐标值、N个Y坐标值、N个Z坐标值分别进行滤波，得到M个X目标值、M个Y目标值、M个Z目标值；
其中，第b个所述X目标值的计算方法为：
XMb＝XNb+N-1*kN+XNb+N-2*kN-1+……+XNb*k1，1≤b≤M，b为正
整数；k1+k2+……+kN＝1；
其中，第b个所述Y目标值的计算方法为：
YMb＝YNb+N-1*kN+YNb+N-2*kN-1+……+YNb*k1，1≤b≤M，b为正
整数；k1+k2+……+kN＝1；
其中，第b个所述Z目标值的计算方法为：
ZMb＝ZNb+N-1*kN+ZNb+N-2*kN-1+……+ZNb*k1，1≤b≤M，b为正
整数；k1+k2+……+kN＝1。
12.根据权利要求1所述的显示面板的触控方法，其特征在于，计算M个所述X目标值对应的方向导数DX，计算M个所述Y目标值对应的方向导数DY，计算M个所述Z目标值对应的方向导数DZ；得到P个方向导数DX，得到P个方向导数DY，得到P个方向导数DZ；
其中，第c个所述方向导数DXc的计算方法为：
DXc＝XMc+M-1*kM+XMc+M-2*kM-1+……+XMc*k1，1≤c≤P，c为正
整数，k1+k2+……+kM＝0；
其中，第c个所述方向导数DYc的计算方法为：
DYc＝YMc+M-1*kM+YMc+M-2*kM-1+……+YMc*k1，1≤c≤P，c为正
整数，k1+k2+……+kM＝0；
其中，第c个所述方向导数DZc的计算方法为：
DZc＝ZMc+M-1*kM+ZMc+M-2*kM-1+……+ZMc*k1，1≤c≤P，c为正
整数，k1+k2+……+kM＝0。
13.根据权利要求1所述的显示面板的触控方法，其特征在于，
所述显示面板包括触控区域和围绕所述触控区域的边缘区域；
所述边缘区域包括沿第一方向位于所述触控区域两侧的第一边缘区和第二边缘区，还包括将所述第一边缘区和所述第二边缘区相连的第三边缘区和第四边缘区；所述第一边缘区和所述第二边缘区均沿第二方向延伸，所述第三边缘区和所述第四边缘区沿所述第一方向延伸；所述第一方向和所述第二方向相交；
所述第一边缘区包括沿所述第二方向排布的第一子电极和第二子电极，所述第二边缘区包括沿所述第二方向排布的第三子电极和第四子电极，所述第三边缘区包括沿所述第一方向排布第五子电极和第六子电极，所述第四边缘区包括沿所述第一方向排布第七子电极和第八子电极；
所述触控方法包括：
分别获取所述手势对应的所述第一子电极、所述第二子电极、所述第三子电极、所述第四子电极、所述第五子电极、所述第六子电极、所述第七子电极、所述第八子电极的电容值，得到所述手势对应于所述第一子电极的电容值Y11、所述第二子电极的电容值Y12、所述第三子电极的电容值Y21、所述第四子电极的电容值Y22、所述第五子电极的电容值X11、所述第六子电极的电容值X12，所述第七子电极的电容值X21，所述第八子电极的电容值X22；
将电容值转换为坐标值，计算所述手势对应于所述第一边缘区的坐标参考值YY1、对应于所述第二边缘区的坐标参考值YY2、对应于第三边缘区的坐标参考值XX1、对应于所述第四边缘区的坐标参考值XX2；
比较第一数值组中X21+X22与X11+X12的大小，并比较第二数值组中Y21+Y22与Y11+Y12的大小，若X21+X22>X11+X12，判定所述手势的所述实际坐标参考值中的X＝XX2，反之则判定所述手势的所述实际坐标参考值中的X＝XX1；若Y21+Y22>Y11+Y12判定所述手势的所述实际坐标参考值中的Y＝YY2，反之则判定所述手势的所述实际坐标参考值中的Y＝YY1；
计算所述手势对应的实际坐标参考值中的Z：
Z＝(X11+X12+X21+X22+Y11+Y12+Y21+Y22)*KZ，KZ＞0；
获得所述手势的实际坐标参考值(X，Y，Z)。
14.根据权利要求13所述的显示面板的触控方法，其特征在于，
YY1＝Ky1(Y12-Y11)+dy1，YY2＝Ky2(Y22-Y21)+dy2；Ky1、Ky2、
dy1、dy2均不等于0；
XX1＝Kx1(X12-X11)+dx1，XX2＝Kx2(X22-X21)+dx2；KX1、KX2、
dX1、dX2均不等于0。
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