CN114646417B - 盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 - Google Patents
盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114646417B CN114646417B CN202210293866.0A CN202210293866A CN114646417B CN 114646417 B CN114646417 B CN 114646417B CN 202210293866 A CN202210293866 A CN 202210293866A CN 114646417 B CN114646417 B CN 114646417B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hob
- strain
- load
- voltage
- shield machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 26
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 claims description 25
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 16
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，监测系统包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送滚刀电压数据。本发明采用对滚刀压块电压信号运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式的计算方式得到滚刀载荷的检测结果，计算过程简单，结果精准可靠，可适用于封闭、恶劣、处理数据设备条件有限的施工环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，属于盾构设备监测技术。
背景技术
盘形滚刀作为一种挖掘坚硬岩石的刀具，常应用于盾构机和TBM等大型掘进设备上，滚刀的工作性能直接影响着隧道掘进机的掘削效果和施工速度。
由此，国内外很多学者针对上述问题，研发了各具特色的TBM滚刀载荷测量方法。王少华等在“TBM掘进中滚刀受力实时监测方法研究”中提出，分别在左右两个垫块上各安装两个传感器，两个传感器分别测量垫块在法向方向和侧向方向的载荷；孙振川等在“一种盘形滚刀测力结构”通过在刀座两侧板设置传感器安装槽，测力传感器一端通过螺栓与刀座连接，另外一端通过螺栓卡块组件与刀轴相连，实现滚刀所受垂直力的测量；陈超等在“在线检测全断面硬地质掘进机滚刀受力的装置”中提出了一种通过在压块上粘贴四个应变片的方式实现测量单个滚刀所受垂直力和滚动力的方法；陈永龙在“单刀盘形滚刀破岩时的受力测试”选择刀轴作为传感元件，将其近似看作一根双向弯曲梁，在其上粘贴电阻应变片来测量滚刀受力；Entacher等在固定滚刀的螺栓中埋入应变片，通过测量这些螺栓预紧力在滚刀受力时的变化情况来计算滚刀破岩力。
以上的滚刀受力检测的检测方式存在如下问题：
(1)应变片安装在刀轴上，需要在刀轴上开槽，开槽不仅影响滚刀刀轴的受力强度，而且滚刀更换过程中对刀轴的影响较大；(2)将应变片埋入螺栓，虽然预测效果不错，但是在实际的工程运用中将应变片埋入螺栓的操作复杂，阻碍了该方法的推广；(3)无论是安装在刀轴还是刀座上的传感器，都只能分别检测单一方向的受力载荷，在需要对滚刀进行多方位监测的时候，需要布置更多数量的传感器，结构线路复杂，成本高。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对现有盾构机盘形滚刀的受力监测方式存在的上述问题，提供一种新的盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统。
本发明采用如下技术方案实现：
盾构机滚刀载荷监测方法，包括如下步骤：
步骤一、通过软件对盾构机滚刀模拟加载，采用两组应变片检测盾构机滚刀受力，数值模拟得到盾构机滚刀在垂直力和滚动力载荷条件下的应变数据；
步骤二、处理步骤一的应变数据得到两组传感器的应变和及应变差数据，然后对上述数据进行线性拟合，以应变和、应变差为自变量，以垂直力Fv、弯矩M为因变量建立二元一次线性方程如式(1)，
计算式(1)中的K和B，其中，K为标定系数矩阵，代表载荷与应变的数值关系，数值为载荷-应变线性回归函数的斜率，B为载荷-应变线性回归函数常数项矩阵，ε为应变矩阵，ε11、ε12分别为应变和值、应变差值；
步骤三、建立电压-应变线性回归函数；
步骤四、在盾构机滚刀实时载荷监测中，根据步骤三所得电压和应变的函数关系，用电压和、电压差表示式(1)中的应变数据，用滚动力Fr表示弯矩M，通过式(2)由电压解耦计算得到盾构机在相应工况下的垂直力Fv和滚动力Fr，
其中，H为系数矩阵，代表载荷与传感器电压的数值关系，数值为载荷-电压线性回归函数的斜率，b为载荷-电压线性回归函数常数项矩阵，U为应变片电压矩阵，U11、U12分别为电压和值、电压差值，A1、A2分别为电压-应变线性回归函数的斜率，C1、C2分别为电压-应变线性回归函数常数项。
在本发明的盾构机滚刀载荷监测方法中，进一步的，所述步骤二中，运用MATLB中的cftool功能处理分析传感器的应变和及应变差与垂直力、弯矩之间的函数关系，得到式(1)，将滚刀模拟加载所得的应变数据和已知载荷条件作为式(1)的输入输出，运用线性拟合的方式求得K和B。
在本发明的盾构机滚刀载荷监测方法中，进一步的，所述步骤三中，通过压力设备对盾构机滚刀进行载荷试验，得到垂直力和滚动力载荷条件下的传感器电压数据，然后将所得电压数据和步骤一中相应载荷下所得的应变数据进行线性拟合，得到应变片的电压-应变线性回归函数。
在本发明的盾构机滚刀载荷监测方法中，进一步的，所述步骤四中，滚刀的滚动力Fr和弯矩M之间的替换关系为：Fr＝M/2R，其中R为滚刀半径。
本发明还公开了一种盾构机滚刀载荷监测系统，包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片按照本发明的监测方法采集盾构机滚刀在相应工况下的电压数据，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送电压数据。
在本发明的盾构机滚刀载荷监测系统中，进一步的，所述应变片粘贴在滚刀压块的中间梁上，并通过电控盒与滚刀应力检测传感器供电模组电连接，通过接头座与滚刀应力信号发射盒通信连接。
在本发明的盾构机滚刀载荷监测系统中，进一步的，盾构机上每组滚刀上的滚刀应力信号发射盒对应一组滚刀应变信号接收盒，所述工控机通过多通道信号扩展模组与所有滚刀应变信号接收盒通信连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益效果：
(1)本发明的滚刀载荷监测系统中传感器布置位置与以往相比有所创新，将滚刀应力检测传感器的应变片设置在滚刀压块的的中间梁上，传感器安装、更换更便利，传感器对滚刀工作性能影响较小，不会消减滚刀结构的受力强度，滚刀应力检测传感器的电控盒和接头座均固定在滚刀压块上，滚刀更换过程中对传感器的影响也较小一方面延长了传感器的使用寿命。
(2)本发明的滚刀载荷监测系统和方法中，通过在滚刀压块中间梁位置安装两个应变片的方式，使用传感元件数量少，通过单个滚刀应力检测传感器实现滚刀垂直力、滚动力测量，提高了传感器的利用率。
(3)本发明的滚刀载荷监测方法运用二元一次线性拟合方式得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式，方法简单，解耦公式在实际工程使用方便，无需借助复杂的预测平台，甚至能在电压数据已知的情况下人工计算滚刀垂直力、滚动力，适用于传感器信号无线传输或有线传输到数据处理平台有困难的情况下使用。
(4)本发明的滚刀载荷监测系统和方法同样适用于齿刀正向力和切向力监测，齿刀与滚刀的受力类似，将本发明按照相似的方式设置在盾构机齿刀上，进行如上操作，也可实现对齿刀正向力和切向力的实时监测。
综上所述，本发明提出了一种对盾构机滚刀同时实现垂直力、滚动力测量的解决方案，在滚刀压块上安装传感器相对来说操作更简单、受滚刀运行情况影响更小，运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式，计算过程简单，结果精准可靠。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例安装盾构机滚刀载荷监测系统的滚刀结构示意图。
图2为实施例中的滚刀压块结构示意图。
图3为实施例中盾构机多组滚刀载荷监测系统的连接示意图。
图4、5为实施例中两组应变片的应变数据线性拟合的模拟示意图。
图6为实施例中滚刀所受垂直力的解耦结果曲线。
图7为实施例中滚刀所受滚动力的解耦结果曲线。
图中标号：1-滚刀，2-滚刀压块，201-中间梁，3-滚刀应力检测传感器，301-应变片，4-滚刀应力检测传感器供电模组，5-滚刀端盖，6-滚刀应力信号发射盒，7-滚刀应变信号接收器，8-多通道信号扩展模组，9-工控机。
具体实施方式
实施例
参见图1和图2，图示中的盾构机滚刀载荷监测系统为本发明的一种具体实施方案，其对盾构机掘进端面布置的多组滚刀载荷进行实施监测，具体包括滚刀应力检测传感器3、滚刀应力检测传感器供电模组4和滚刀应力信号发射盒6，本实施例的滚刀应力检测传感器3安装在盾构机滚刀压块2上，检测滚刀1在掘进过程中传递到滚刀压块2上的实时载荷，滚刀应力检测传感器3与同样固定在盾构机滚刀压块3上的滚刀应力检测传感器供电模组4电连接，滚刀应力信号发射盒6固定安装在滚刀末端的滚刀端盖5上，通过滚刀应力信号发射盒6向控制盾构机载荷检测的工控机传送滚刀电压参数。
具体如图2所示，本实施例的滚刀应力检测传感器3包括两组嵌装在盾构机滚刀压块2上的应变片301，进一步的，本发明中的盾构机滚刀载荷监测系统中，所述应变片301为两组，两组应变片301对称粘贴在滚刀压块2的中间梁201上，滚刀应力检测传感器3还包括电控盒和接头座，应变片301通过电控盒与滚刀应力检测传感器供电模组4电连接，应变片301随所在滚刀压块中间梁位置受载下的受压改变发生电阻改变，通过电控盒中的检测电路检测应变片电阻变化所产生的电压改变实现应变信号的检测，并通过接头座与滚刀应力信号发射盒6通信连接，将滚刀电压信号输出。
通过增加滚刀应力检测传感器3的应变片数量，可以提高载荷检测的精确性。
结合参见图3，盾构机通常会对掘进端面上的多组滚刀设置滚刀载荷监测系统，在整个盾构机的多组滚刀载荷监测系统中，对滚刀1进行编组，每组滚刀1上的滚刀应力信号发射盒6与对应的一组滚刀应变信号接收盒6实现通信连接，所有滚刀对应的滚刀应变信号接收盒6与一多通道信号扩展模组8汇总通信，然后通过该多通道信号扩展模组8与工控机9实现通信连接，将盾构机上所有滚刀监测到的应变信号传送至工控机汇总，并计算得出各组滚刀所受的垂直载荷和滚动载荷。
本实施例中对盾构机滚刀载荷监测系统采集到的应变数据计算载荷的具体方法如下：
步骤一、通过软件对盾构机滚刀模拟加载，采用两组应变片检测盾构机滚刀受力，数值模拟得到盾构机滚刀在垂直力和滚动力载荷条件下的应变数据。
实际应用中可以对安装了传感器的滚刀装置进行载荷试验，获取滚刀载荷下的电压数据，考虑到滚刀装置难以实现模拟滚刀转动切削的滚动力加载，但是却能在垂直力存在的情况下加载弯矩，而弯矩和滚动力之间存在转换原理关系，并且载荷试验过程中收集的电压数据有限，不利于后续线性拟合的准确性，因此本实施例通过有限元软件对盾构机滚刀进行模拟加载，通过加载弯矩的形式实现对滚刀转动切削的滚动力加载，同时通过获取模拟加载的应变数据进行线性拟合。
本实例对图1中安装了传感器的滚刀实验装置进行有限元仿真试验，滚刀压块上设置两组应变片，获得的两组应变数据。
步骤二、处理步骤一的应变数据得到两组传感器的应变和及应变差数据，然后对上述数据进行线性拟合，以应变和、应变差为自变量，以垂直力Fv、弯矩M为因变量建立二元一次线性方程如式(1)，
计算式(1)中的K和B，其中，K为标定系数矩阵，代表载荷与应变的数值关系，数值为载荷-应变线性回归函数的斜率，B为载荷-应变线性回归函数常数项矩阵，ε为应变矩阵，ε11、ε12分别为应变和值、应变差值。
以上式(1)中，垂直力Fv、弯矩M为已知变化量，应变和ε1和应变差ε2通过仿真测得，本实施例运用MATLB中的cftool功能处理分析滚刀应力检测传感器检测到的应变和及应变差与仿真载荷垂直力、弯矩之间的函数关系，将滚刀模拟加载所得的应变数据和已知载荷条件作为式(1)的输入输出，滚刀压块上的两组应变片应变数据线性拟合的模拟如图4和图5所示，运用线性拟合的方式求得K和B，计算公式如下：
通过解二元一次方程计算得到的矩阵为式(1)中的标定系数矩阵K，计算得到的矩阵/>为式(1)中回归函数常数项矩阵B。
步骤三、建立电压-应变线性回归函数。具体过程如下：通过压力设备对盾构机滚刀进行载荷试验，得到垂直力和滚动力载荷条件下的应变片电压数据，然后将所得电压数据和步骤一中相应载荷下所得的应变数据进行线性拟合，得到应变片的电压-应变线性回归函数。
步骤四、在盾构机滚刀实时载荷监测中，根据步骤三所得电压和应变的函数关系，利用步骤三获得的应变片电压-应变转换关系，用电压和、电压差表示式(1)中的应变矩阵，用滚动力Fr表示弯矩M，滚刀的滚动力Fr和弯矩M之间的替换关系为：Fr＝M/2R，其中R为滚刀半径，通过式(2)由电压解耦计算得到盾构机在相应工况下的垂直力Fv和滚动力Fr，
其中，H为系数矩阵，代表载荷与传感器电压的数值关系，数值为载荷-电压线性回归函数的斜率，b为载荷-电压线性回归函数常数项矩阵，U为应变片电压矩阵，U11、U12分别为电压和值、电压差值，A1、A2分别为电压-应变线性回归函数的斜率，C1、C2分别为电压-应变线性回归函数常数项。
应变片发生应变，传感器才会有电压，所以电压和应变之间存在线性关系。盾构机的所有滚刀进行载荷试验才能得到电压数据，获取的电压数据有限，因此本实施例步骤一和步骤二通过有限元软件分析进行数值模拟能直接得到应变数据，通过比较简便的方式得到更多的应变数据，先用的应变和载荷进行线性拟合，以提高线性拟合的真实性，然后通过步骤三建立应变片电压-应变线性回归函数，获得应变和电压的一一对应关系，在步骤四中通过不同工况下检测滚刀应变片电压数据表示应变应变数据，最终得到电压-载荷的解耦公式，获得盾构机滚刀在不同载荷工况下的解耦计算结构。本实施例滚刀在不同工况下所受垂直力的解耦结果曲线如图6所示，滚刀在不同工况下所受滚动力的解耦结果曲线如图7所示。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.盾构机滚刀载荷监测方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一、通过软件对盾构机滚刀模拟加载，采用两组应变片检测盾构机滚刀受力，数值模拟得到盾构机滚刀在垂直力和滚动力载荷条件下的应变数据；
步骤二、处理步骤一的应变数据得到两组传感器的应变和及应变差数据，然后对上述数据进行线性拟合，以应变和、应变差为自变量，以垂直力Fv、弯矩M为因变量建立二元一次线性方程如式（1），
（1），
计算式（1）中的K和B，其中，K为标定系数矩阵，代表载荷与应变的数值关系，数值为载荷-应变线性回归函数的斜率，B为载荷-应变线性回归函数常数项矩阵，ε为应变矩阵，ε11、ε12分别为应变和值、应变差值；
步骤三、建立电压-应变线性回归函数；
步骤四、在盾构机滚刀实时载荷监测中，根据步骤三所得电压和应变的函数关系，用电压和、电压差表示式（1）中的应变数据，用滚动力Fr表示弯矩M，通过式（2）由电压解耦计算得到盾构机在相应工况下的垂直力Fv和滚动力Fr，
（2），
其中，H为系数矩阵，代表载荷与传感器电压的数值关系，数值为载荷-电压线性回归函数的斜率，b为载荷-电压线性回归函数常数项矩阵，U为应变片电压矩阵，U11、U12分别为电压和值、电压差值，A1、A2分别为电压-应变线性回归函数的斜率，C1、C2分别为电压-应变线性回归函数常数项，R为滚刀半径。
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀载荷监测方法，所述步骤二中，运用MATLB中的cftool功能处理分析传感器的应变和及应变差与垂直力、弯矩之间的函数关系，得到式（1），将滚刀模拟加载所得的应变数据和已知载荷条件作为式（1）的输入输出，运用线性拟合的方式求得K和B。
3.根据权利要求1所述的盾构机滚刀载荷监测方法，所述步骤三中，通过压力设备对盾构机滚刀进行载荷试验，得到垂直力和滚动力载荷条件下的传感器电压数据，然后将所得电压数据和步骤一中相应载荷下所得的应变数据进行线性拟合，得到应变片的电压-应变线性回归函数。
4.根据权利要求1所述的盾构机滚刀载荷监测方法，所述步骤四中，滚刀的滚动力Fr和弯矩M之间的替换关系为：Fr=M/2R，其中R为滚刀半径。
5.盾构机滚刀载荷监测系统，其特征在于：包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片按照权利要求1-4任一项所述的监测方法采集盾构机滚刀在相应工况下的电压数据，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送电压数据。
6.根据权利要求5所述的盾构机滚刀载荷监测系统，所述应变片粘贴在滚刀压块的中间梁上，并通过电控盒与滚刀应力检测传感器供电模组电连接，通过接头座与滚刀应力信号发射盒通信连接。
7.根据权利要求6所述的盾构机滚刀载荷监测系统，盾构机上每组滚刀上的滚刀应力信号发射盒对应一组滚刀应变信号接收盒，所述工控机通过多通道信号扩展模组与所有滚刀应变信号接收盒通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210293866.0A CN114646417B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210293866.0A CN114646417B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114646417A CN114646417A (zh) | 2022-06-21 |
| CN114646417B true CN114646417B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=81995799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210293866.0A Active CN114646417B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114646417B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000170477A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Sato Kogyo Co Ltd | シールド掘進機のカッタ前面荷重検出方法及び装置並びにシールド掘進機 |
| JP2002201894A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | シールド掘進機・カッタ駆動軸のスラスト荷重検出装置とその荷重検出方法 |
| CN101710349A (zh) * | 2009-11-18 | 2010-05-19 | 中南大学 | 基于cad/cae和优化设计的盘形滚刀地质适应性设计方法 |
| CN106840338A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种扭力梁式悬架轮心的动态载荷获取方法 |
| CN110672248A (zh) * | 2019-06-26 | 2020-01-10 | 中南大学 | 一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法 |
| CN111236956A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法 |
-
2022
- 2022-03-24 CN CN202210293866.0A patent/CN114646417B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000170477A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Sato Kogyo Co Ltd | シールド掘進機のカッタ前面荷重検出方法及び装置並びにシールド掘進機 |
| JP2002201894A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | シールド掘進機・カッタ駆動軸のスラスト荷重検出装置とその荷重検出方法 |
| CN101710349A (zh) * | 2009-11-18 | 2010-05-19 | 中南大学 | 基于cad/cae和优化设计的盘形滚刀地质适应性设计方法 |
| CN106840338A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种扭力梁式悬架轮心的动态载荷获取方法 |
| CN110672248A (zh) * | 2019-06-26 | 2020-01-10 | 中南大学 | 一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法 |
| CN111236956A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114646417A (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101524818B (zh) | 一种压电式四维切削测力平台 | |
| CN110032087B (zh) | 基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法 | |
| CN106363461B (zh) | 一种车削力测量装置及方法 | |
| CN108267250A (zh) | 一种基于光纤光栅传感器的盾构滚刀受力在线监测装置 | |
| CN102323058B (zh) | 基于转轴应变信号的汽轮发电机组轴承载荷识别装置和方法 | |
| CN113390502B (zh) | 一种tbm刀盘振动监测及评价方法 | |
| CN104806238B (zh) | 采煤机截齿力学特性在线测试系统 | |
| CN102809454A (zh) | 光纤光栅测力锚杆及使用方法 | |
| CN110672248B (zh) | 一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法 | |
| CN114646417B (zh) | 盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统 | |
| CN111453311B (zh) | 一种基于压电效应的刮板链实时张力检测系统 | |
| CN108760108A (zh) | 基于应力测试技术的起重机轮压检测方法 | |
| CN211370405U (zh) | 一种新型刀具载荷感知系统及其盾构机刀盘 | |
| CN202264695U (zh) | 一种基于检测车辆桥壳形变量的称重传感系统 | |
| CN115200758A (zh) | 一种基于点式传感器的管道应力分布监测方法及系统 | |
| CN204575230U (zh) | 滚筒扭矩检测系统 | |
| CN204703898U (zh) | 采煤机截齿力学特性在线测试系统 | |
| CN103353365A (zh) | 一种点接触柱销式测力传感器 | |
| CN112213007A (zh) | 基于rfid技术的隧道初期支护拱架应变的无线监测方法 | |
| CN117345264B (zh) | 一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法 | |
| CN104833496A (zh) | 刨煤机刨刀力学特性在线测试系统 | |
| CN104792565A (zh) | 刨煤机综采成套力学特性的测试系统 | |
| CN104931186A (zh) | 一种车辆动态制动力测量装置 | |
| CN217841627U (zh) | 一种井下参数标定设备 | |
| CN112414461B (zh) | 一种智能采集混凝土面层动态力学响应的测量系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |