CN114645681A - 液压井下工具减速器 - Google Patents

Abstract

本文描述的实施例提供了用于当井下工具以不受约束的方式通过钻杆向下泵入井眼时最小化井下工具减速的系统和方法。例如，本文描述的实施例包括液压井下工具减速系统，该系统包括液压减速器，该液压减速器配置为在操作期间固定到通过钻杆向下泵送的井下工具管柱。液压减速器配置成在行进通过钻杆时接触硬肩部，并且限制在液压减速器抵靠硬肩部的接触的初始时刻引起的井下工具管柱的初始减速幅度。

Description

液压井下工具减速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年12月17日提交的题为“Hydraulic Downhole ToolDecelerator”的美国临时申请号63/126769的权益，其公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体涉及用于当井下工具以不受约束的方式通过钻杆向下泵入井眼时最小化井下工具的减速的系统和方法。

背景技术

本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的技术的各个方面。该讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，应该从此角度来阅读这些陈述，而不是将其作为任何种类的承认。

在井下工具运输领域，传统方法包括将井下工具拴系到钢丝绳或钢丝缆线上，或者拴系到刚性管上，比如连续油管或分段钻杆。在非竖直井中的钢丝绳或钢丝输送的情况下，由于钢丝绳或钢丝的柔性，沿水平或趾部向上井眼推动井下工具可能会变得困难。如果井下工具通过具有到地面的环形返回路径的管道输送(比如通过钻杆输送的钢丝绳测井工具)，这种限制可以通过将流体泵入钻杆以不受限制的方式沿着井的非竖直部分推动井下工具来克服，利用流体阻力向前推动井下工具。然而，这种方法的一个限制是，以不受限制的方式通过钻杆输送井下工具可能需要井下工具接触某些硬止动件，以在特定的井下位置停止井下工具，这可能导致相对较高以及不可控的撞击力。

发明内容

下面阐述了本文描述的某些实施例的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施例的简要概述，并且这些方面并不旨在限制本公开的范围。

本公开的某些实施例包括液压井下工具减速系统，其包括液压减速器，该液压减速器配置为在操作期间固定到通过钻杆向下泵送的井下工具管柱。液压减速器配置成在行进通过钻杆时接触硬肩部，并且限制在液压减速器抵靠硬肩部的接触的初始时刻引起的井下工具管柱的初始减速幅度。

可以针对本公开的各个方面对上述特征进行各种改进。进一步的特征也可以包含在这些各个方面中。这些改进和附加特征可以单独或以任何组合存在。例如，下面结合一个或多个所示实施例讨论的各种特征可以单独或以任何组合结合到本公开的任何上述方面中。上面给出的简要概述旨在使读者熟悉本公开实施例的某些方面和情况，而不限于所要求保护的主题。

附图说明

通过阅读以下详细描述并参考附图，可以更好地理解本公开的各个方面，其中：

图1A和1B示出了根据本公开实施例的井，在该井内井下工具(比如测井工具)通过向下泵送输送方法向下输送到井眼中；

图2是根据本公开实施例的井眼内的一部分的剖面侧视图，示出了通过钻杆向井下行进的井下工具管柱；

图3是根据本公开实施例的联接到井下工具管柱的纯液压减速器的剖面侧视图；

图4示出了根据本公开实施例的力对位移曲线；

图5是根据本公开实施例的联接到井下工具管柱的可变流体计量液压减速器的剖面侧视图；

图6是根据本公开实施例的液压减速器的剖视侧视图，该液压减速器联接到井下工具管柱，并且具有设置在弹簧壳体(例如外套筒)内的复位弹簧，该复位弹簧配置成自动复位液压减速器；和

图7是根据本公开实施例的基于泥浆的(例如通风的)液压减速器的剖面侧视图，该液压减速器能够通过液压减速器可变地计量泥浆/水。

具体实施方式

下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。这些描述的实施例仅仅是当前公开的技术的示例。另外，为了提供这些实施例的简明描述，实际实施方式的所有特征可能没有在说明书中描述。应当理解，在任何这种实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方式特定的决定来实现开发者的特定目标，比如符合系统相关和商业相关的约束，这些约束可能因实施方式而异。此外，应当理解，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员来说，这仍然是设计、建造和制造的常规任务。

当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”和“该”意在表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的，并且意味着除了列出的元件之外还可以有附加元件。此外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。

如本文所用，术语“连接”、“与…连接”用于表示“直接连接”或“通过一个或多个元件连接”；术语“集”用于表示“一个元件”或“一个以上元件”。此外，术语“联接”、“联接在一起”和“与…联接”用于表示“直接联接在一起”或“通过一个或多个元件联接在一起”。如本文所用，术语“上”和“下”、“井上”和“井下”、“上部”和“下部”、“顶部”和“底部”以及指示相对于给定点或元件的相对位置的其他类似术语用于更清楚地描述一些元件。通常，这些术语涉及作为地面的参考点，从该点开始钻井操作是顶部(例如井上或上部)点，并且沿着钻井轴线的总深度是最低(例如井下或下部)点，无论井(例如井眼、钻孔)相对于地面是竖直的、水平的还是倾斜的。

图1A和1B示出了井10，该井内井下工具管柱12(例如测井工具管柱)通过向下泵送输送方法向下输送到井眼14中，由此例如，流过钻杆16的流体用于提供驱动井下工具管柱12穿过井眼14的动力，特别是在井眼14的非竖直部分18中。如图所示，在某些实施例中，扩孔底部钻具组合(BHA)20可用于形成穿过地下地层22的井眼14。如本文更详细描述，当液压减速器24接触井下工具管柱12在其内输送的钻杆16的硬肩部26(例如着陆环)时，液压减速器24可用于向下减慢井下工具管柱12(例如使井下工具管柱12逐渐减速)。这样，本文描述的液压减速器24减少了当液压减速器24接触硬肩部26时的撞击冲击。

例如，图2是井眼14内的一部分的剖面侧视图，示出了井下工具管柱12穿过钻杆16向井下行进(例如向右)。如图所示，在某些实施例中，液压减速器24可以固定到井下工具管柱12，例如径向地围绕井下工具管柱12的外直径(例如外表面)，并且可以从井下工具管柱12径向延伸，使得当液压减速器24轴向到达钻杆16的硬肩部26时，液压减速器24可以接触硬肩部26，导致液压减速器24和井下工具管柱12最终停止，由此液压减速器24和井下工具管柱12不再相对于钻杆16内的硬肩部26轴向移动。如本文更详细描述，液压减速器24配置成确保井下工具管柱12相对于硬肩部26减速的速率充分减小液压减速器24对硬肩部26的撞击的冲击，从而充分减小对井下工具管柱12的部件的任何潜在负面影响。

在常规技术中，通常使用钢丝绳(wireline)缆线来控制井下工具管柱12通过钻杆16向下的部署，例如通过使用绞盘数据来验证井下工具管柱12被有效地向下泵送，在下降期间监控速度和位置，以及例如在到达止挡(no-go)着陆环之前减慢井下工具管柱12。此外，在这种常规技术中，钢丝绳缆线可以使用钢丝绳缆线的遥测线路(例如工具面和工具响应)来验证正确的部署，可以使用钢丝绳缆线的遥测线路来激活密度工具测径器，可以验证井下工具管柱12的正确功能，可以释放井下工具管柱12(例如使用钢丝绳缆线的遥测和电源线)，并且可以在已经获取测井间隔数据之后可选地取回井下工具管柱12。

相比之下，本文描述的实施例能够在不使用钢丝绳缆线(或其他系留解决方案)的情况下向井下输送井下工具管柱12，例如通过使用通过钻杆16向下泵送的流体将井下工具管柱12向井下泵送通过钻杆16(如参考图1A和1B描述)。提供无系留服务(例如没有钢丝绳缆线连接到井下工具管柱12)提出了重新设计上述钢丝绳缆线的常规使用的功能的挑战。本文描述的实施例集中于在着陆到钻杆16的钻铤中的止挡(例如硬止动件或硬肩部26)之前(例如当井下工具管柱12已经到达其目标深度时)减慢井下工具管柱12的能力。

特别地，如果没有钢丝绳系绳提供的减速，井下工具管柱12可能会以超过6英尺/秒的速度撞击钻杆16的钻铤中的止挡(例如硬止动件或硬肩部26)。对于重达1000磅的井下工具管柱12，当井下工具管柱12突然撞击刚性硬止动件比如钻杆16的钻铤中的止挡(例如硬止动件或硬肩部26)时，这可能产生相对大的撞击力。由此产生的冲击可能容易损坏井下工具管柱12的机械部件以及电子器件。为了防止这种情况，本文描述的实施例减慢了井下工具管柱12的速度，并且以更可控的方式耗散撞击能量。具体而言，本文描述的实施例提供了液压减速器24，其利用液压方法实现井下工具管柱12的逐渐减速。例如，如本文更详细描述，液压减速器24可以限制在以第一速度行进时在液压减速器24抵靠止挡(例如硬止动件或硬肩部26)的接触的初始时刻引起的井下工具管柱12的初始减速幅度，和/或在液压减速器24抵靠止挡(例如硬止动件或硬肩部26)的接触的初始时刻之后随时间改变井下工具管柱12的减速速率，直到以第二速度结束。

一种使井下工具管柱12减速的可能方法是纯液压减速器24。图3是联接到井下工具管柱12的纯液压减速器24的剖面侧视图。如图3所示，在某些实施例中，具有已知流体性质的液压流体28可被截留在形成于液压减速器24的外套筒32和井下工具管柱12之间的内部环形液压室30内，其中液压流体28通过未被系留的固定到井下工具管柱12的中心轴36的柱塞34与钻杆16内的钻井泥浆隔离，如本文更详细描述。此外，在某些实施例中，密封环(例如o形环)38可用于外套筒32和井下工具管柱12之间，以进一步将液压流体28与钻杆16内的钻井泥浆隔离。此外，在某些实施例中，外套筒32可以在撞击之前直接联接到井下工具管柱12的中心轴36(例如通过一个或多个剪切装置、一个或多个拉伸薄弱点、螺旋弹簧等)，以防止柱塞34相对于外套筒32的无意动作。在这样的实施例中，撞击力将导致外套筒32与井下工具管柱12的中心轴36分离。

最初，在向下泵送输送期间，液压室30填充有已知粘度的液压流体28(油、油脂等)并与液压减速器24的外部隔离(例如气密密封)。当外套筒32的外直径的井下轴向端40在钻杆16中的目标深度处撞击止挡(例如硬止动件或硬肩部26)时(例如参见图2)，随着外套筒32相对于固定到井下工具管柱12的柱塞34沿轴向向井上滑动，液压室30的环形容积迅速减小。这在液压室30内产生相对较大的液压增加，这导致至少一部分液压流体28流过形成在柱塞34的外直径和外套筒32的内直径(例如内表面)之间的环形空间，如箭头42所示。相对粘性的液压流体28耗散初始撞击的动能，直到外套筒32抵靠固定柱塞34，此时井下工具管柱12已经减速到接近停止。在某些实施例中，减压阀44可用于平衡液压室30内和液压室30外的压力，以补偿液压流体28的热膨胀。

此外，在某些实施例中，可以增加外套筒32的内直径上的内部凹槽46，使得柱塞34和外套筒32之间的环形容积可以根据柱塞34在外套筒32内的轴向位置而变化，从而当柱塞34相对于外套筒32轴向向井下移动时(例如在与图2所示的硬止动件或硬肩部26撞击期间)，提供随时间被推动经过柱塞34的液压流体28量的计量。在某些实施例中，内部凹槽46(或扇形切口)可以由锥形壳体代替。

通常，在该过程中吸收的能量可以通过以下一个或多个的任意组合来调节：(1)改变液压室30内的液压流体28的性质和体积，(2)改变减压阀44的打开阈值，(3)改变允许在柱塞34的外直径和外套筒32的内直径之间流动的计量液压流体28的流动面积，(4)改变形成在液压室30内的环形空间的横截面积，以及(5)改变孔的数量、形状和长度(例如形成在柱塞34的外直径和外套筒32的内直径之间，并且根据通过内部凹槽46的在柱塞34和外套筒32之间的轴向偏移位置而变化)。如本文更详细描述，孔(例如形成在柱塞34的外直径和外套筒32的内直径之间)可以由外套筒32的内直径上的内部凹槽46形成。然而，在其他实施例中，孔可以改为由柱塞外直径上的凹槽形成。无论如何，孔是产生相对大的压降(例如由于粘性损失)的间隙，该压降在柱塞34上产生使井下工具管柱12减速的反作用力。

一般来说，在初始撞击时，液压流体28的速度处于其最大值，并且产生的减速力通常与液压流体28的速度的平方成比例。随着动能的耗散，液压流体28的速度降低，因此减速力也降低。这意味着，如果在液压室30内形成的环形空间和孔横截面在外套筒32的整个位移中保持相对恒定，几乎所有的减速仍发生在撞击时刻，产生相对大的力峰值，这可能是不希望的(例如参见图4)。这种类型的固定环形容积设计类似于设计减震器的人所说的“固定孔计量”。

在某些实施例中，为了避免这种相对较高的初始撞击，环形空间和孔横截面可以代替地在冲程开始时(例如在初始撞击时)相对较大，然后随着外套筒32冲程(例如相对于柱塞34沿轴向向井上移动)而减小，以产生比图4所示更平坦的减速对位移曲线。在某些实施例中，这可以通过有策略地在外套管32的内部增加不同长度的内部凹槽46来实现。图5是联接到井下工具管柱12的可变流体计量液压减速器24的剖面侧视图。如图5所示，第一内部凹槽46A和第二内部凹槽46B可以例如设置在外套筒32的内直径的相对径向侧，大致从沿着外套筒32的内直径的相同轴向位置开始。然而，第二内部凹槽46B可以在轴向上比第一内部凹槽46A长，使得两个内部凹槽46A、46B在冲程开始时(例如在初始撞击时)向孔增加环形面积，但一旦柱塞34经过较短内部凹槽46A的井下轴向端，只有较长的内部凹槽46B向孔增加环形面积。

在某些实施例中，类似的效果可以通过替代地使外套筒32的内直径变细来实现，使得环形面积在冲程开始时(例如在初始撞击时)最大，然后随着外套筒32冲程(例如相对于柱塞34沿轴向向井上移动)而减小。例如，在这样的实施例中，内部凹槽46可以产生外套筒32的在冲程开始时(例如在初始撞击时)最大但然后沿着外套筒32的轴向井下方向减小(例如线性或非线性)的内直径。此外，在某些实施例中，可以使用具有剪切变薄特性的液压流体28在冲程开始时减小初始力峰值。例如，在某些实施例中，液压流体28可以具有表观动力学粘度，其随着剪切速率增加而降低(即在相对高的流体速度下)。

通常，能量耗散是由液压流体28的粘性损失产生的。如果液压流体28的粘度在相对较高的温度下下降得太多，则在着陆时粘性损失可能不够，并且部分初始能量将仍存在于冲程结束时，从而可能导致相对较大的撞击冲击。因此，在某些实施例中，为了确保液压减速器24的正常运行，冲程的距离可以增加和/或可以使用液压流体28，由此其粘度在相对较高的温度下不会降低太多。特别地，当液压流体28的温度升高时，液压流体28可以具有相对低的粘度变化系数。例如，在某些实施例中，液压流体28在175℃下的动力粘度可以大于液压流体28在25℃下的动力粘度的0.1倍。

此外，在某些实施例中，外套筒32的内直径和柱塞34之间的可变计量的总流动面积(例如由上述可变长度的内部凹槽46A、46B或锥形凹槽产生的)也可以通过向柱塞34添加额外的固定孔来针对井下工具管柱12的重量进行调节，该固定孔可以被堵塞以调节减速。

在减速事件期间(例如在初始撞击之后，当撞击能量被液压减速器24耗散时)，液压室30中的压力增加，并且液压流体28的可压缩性有助于使图4所示的减速曲线变平。此外，在减速事件期间，初始高速增加了剪切速率，并且变薄效应降低了液压流体28的动力粘度，这降低了穿过孔或间隙的粘性损失，进一步使图4所示的减速曲线变平。此外，在减速事件期间，即使外套筒32的速度减小，由于间隙和孔的变窄，粘性损失也保持相对较高，进一步使图4所示的减速曲线变平。

上面描述的实施例已经在操作液压减速器24用于单个工具着陆的方法的情况下进行了描述，然后在井下工具管柱12可以再次下入钻杆16之前(参见例如图1A和1B)，液压减速器24可被重置到其开始位置并在井10的表面重新填充液压流体28。然而，在某些实施例中，使用复位弹簧48并允许液压流体28流入第二液压室(例如在与液压室30相对的柱塞34的井上轴向侧，液压室30在柱塞34的井下轴向侧)而不是如图3和5所示的实施例中那样被排放到钻杆16中，可以消除在井10的表面手动重置液压减速器24的要求。在某些实施例中，复位弹簧48可被预加载以补偿外套管32和井下工具管柱12之间的摩擦。

图6是液压减速器24的剖视侧视图，其联接到井下工具管柱12，并且具有设置在弹簧壳体50(例如外套筒)内的复位弹簧48，该复位弹簧48配置成在液压减速器24已经经历了对硬止动件或硬肩部26的第一次撞击之后自动将液压减速器24重置到其初始状态，例如如图2所示。如图6所示，复位弹簧48轴向设置在弹簧壳体50内于柱塞34和设置在弹簧壳体50的井下轴向端54上的着陆帽52之间，其中着陆帽52配置成与硬止动件或硬肩部26接触，例如如图2所示。如图6所示，在某些实施例中，密封环(例如o形环)56可用于着陆帽52和弹簧壳体50之间，以将液压流体28与钻杆16内的钻井泥浆隔离。此外，也如图6所示，在某些实施例中，补偿器接头58可以设置在弹簧壳体50的井上轴向端60上。如图6所示，在某些实施例中，密封环(例如o形环)62可用于补偿器接头58和弹簧壳体50之间，以将液压流体28与钻杆16内的钻井泥浆隔离。

一般而言，柱塞34附接到井下工具管柱12的中心轴36，并且配置成在弹簧壳体50内轴向移动，例如在与硬止动件或硬肩部26碰撞期间，例如如图2所示。这样，当柱塞34在撞击期间在弹簧壳体50内轴向移动时，柱塞34逆着复位弹簧48移动，复位弹簧48在复位弹簧48的相对轴向端邻接着陆帽52。当复位弹簧48以这种方式被压缩时，复位弹簧48将在相对于柱塞34的轴向运动相反的轴向方向上产生回复力。在复位弹簧48压缩期间，在形成在柱塞34和着陆帽52之间的柱塞34的井下轴向侧上的弹簧壳体50内的第一环形液压室30(例如复位弹簧48设置在其内)内的液压流体28将逐渐流入形成在柱塞34和补偿器接头58之间的柱塞34的井上轴向侧上的弹簧壳体50内的第二环形液压室64，其中第二液压室也与液压减速器24的外部隔离(例如气密密封)。

一旦来自撞击的能量已经完全消散，由复位弹簧48产生的回复力将逐渐迫使柱塞回到其初始轴向位置，从而导致液压流体28从第二液压室64流回第一液压室30。因为复位弹簧48提供的回复力根据胡克定律F＝kx随着位移线性增加(其中在这种情况下F是复位弹簧48抵靠柱塞34的轴向弹簧力，k是复位弹簧48的刚度常数，x是柱塞34抵靠复位弹簧48的轴向位移)，复位弹簧48还可以提高使井下工具管柱12朝向冲程结束减速的能力，其中液压流体28的速度相对较低，并且液压流体28的能量耗散相对较小(如前所述)。

为了提高工具减速性能，复位弹簧48因此应该足够硬以支撑井下工具管柱12的全部重量。然而，为了钻杆输送的测井工具管柱12的目的，使用足够硬以支撑井下工具管柱12的重量的复位弹簧48增加了在测井操作期间井下工具管柱12将“反弹”到复位弹簧48上的风险，这是不理想的。因此，本文描述的实施例考虑使用相对较弱的复位弹簧48，其强度仅勉强足以克服滑动密封摩擦和液压减速器24的外套筒32与钻杆16的摩擦。

此外，为了消除用液压流体28重新填充液压减速器24的需要，在某些实施例中，液压减速器24可以在柱塞34的井上轴向侧上具有另一密封室，计量的液压流体28(例如在液压室30、64之间流动)在其流过柱塞34时可以保留在该密封室中。在某些实施例中，压力补偿器可用于保持液压流体28的内部压力与钻杆16内的外部压力相等，并补偿由于液压室30、64之间的温度和/或压力变化引起的液压流体28的体积变化。此外，在某些实施例中，额外的复位弹簧48可以设置在第二液压室64内。

在其他实施例中，可以使用钻井泥浆或通过钻杆16泵送的其他流体代替设置在液压减速器24内的单独的液压流体28作为工作流体，用于耗散与硬止动件或硬肩部26的撞击动能，例如如图2所示。图7是基于泥浆的(例如通风的)液压减速器24的剖面侧视图，其能够通过液压减速器24对泥浆/水66进行可变计量。如图7所示，在某些实施例中，柱塞34可以轴向相对较长，并且可以具有锥形(例如线性或非线性)的外直径，与如上所述的具有外套筒32的锥形内直径相反。在图示的实施例中，设置在钻杆16内的泥浆/水66可以通过穿过外套筒32于外套筒32的井下轴向端70附近的一个或多个入口端口68进入形成在液压减速器24的外套筒32和井下工具管柱12之间的液压室30，并且可以通过穿过外套筒32的沿着外套筒32相对于一个或多个入口端口68沿轴向位于井上的一个或多个出口端口72从液压室30排出。可以理解，如本文所述，当锥形柱塞34在撞击过程中相对于外套筒32在井下轴向移动时，锥形柱塞34和外套筒32之间的流动面积将逐渐减小，直到通过一个或多个出口端口72的流动最终被阻断。这种实施例的主要优点是它需要不太复杂的密封和没有压力补偿。然而，一些缺点包括流体粘度的更大可变性(取决于泵送的钻井泥浆的类型)和来自截留流体的内部腐蚀的可能性。

应当理解，本文描述的液压减速器24的各种实施例的任何和所有特征可以在其他实施例中组合。例如，在某些实施例中，本文所述的外套筒32的内直径和本文所述的柱塞34的外直径都可以是锥形的(例如线性或非线性的)，以在撞击期间改变流动面积。

上面描述的特定实施例已经通过示例的方式示出，并且应该理解，这些实施例可以有各种修改和替代形式。还应当理解，本申请不旨在限于所公开的特定形式，而是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

Claims (10)

1.一种液压井下工具减速系统，包括：

液压减速器，该液压减速器配置为在操作期间固定到通过钻杆向下泵送的井下工具管柱，其中液压减速器配置为在行进通过钻杆时接触硬肩部，并且限制在液压减速器抵靠硬肩部的接触的初始时刻引起的井下工具管柱的初始减速幅度。

2.根据权利要求1所述的液压井下工具减速系统，其中，所述液压减速器配置成在液压减速器抵靠所述硬肩部的接触的初始时刻之后随时间改变所述井下工具管柱的减速速率。

3.根据权利要求1所述的液压井下工具减速系统，其中，所述液压减速器包括固定到所述井下工具管柱的柱塞，以及围绕柱塞径向设置的外套筒，其中在外套筒和柱塞之间形成第一液压室，其中第一液压室填充有液压流体，并且其中在外套筒接触所述硬肩部之后，柱塞相对于外套筒的轴向运动导致液压流体流出第一液压室。

4.根据权利要求3所述的液压井下工具减速系统，其中，所述柱塞和外套筒在柱塞的外表面和外套筒的内表面之间形成一个或多个孔，当柱塞相对于外套筒轴向移动时，所述一个或多个孔允许液压流体流出所述第一液压室。

5.根据权利要求4所述的液压井下工具减速系统，其中，所述一个或多个孔形成在所述外套筒的内表面上。

6.根据权利要求4所述的井下工具液压减速器，其中，所述一个或多个孔由沿着所述外套筒的内表面轴向地延伸的一个或多个内部凹槽形成。

7.根据权利要求6所述的井下工具液压减速器，其中，所述一个或多个内部凹槽包括第一内部凹槽和第二内部凹槽，其中第一内部凹槽沿着所述外套筒的内表面比第二内部凹槽轴向延伸得更远。

8.根据权利要求4所述的液压井下工具减速系统，其中，所述一个或多个孔形成在所述柱塞的外表面上。

9.根据权利要求3所述的液压井下工具减速系统，其中，所述外套筒具有相对于所述柱塞的外表面的锥形内表面，其中，当所述柱塞相对于所述外套筒轴向地移动时，所述锥形内表面改变所述第一液压室中的压力和液压流体流动的流动面积。

10.根据权利要求3所述的液压井下工具减速系统，其中，所述柱塞具有相对于所述外套筒的内表面的锥形外表面，其中，当所述柱塞相对于所述外套筒轴向地移动时，所述锥形外表面改变所述第一液压室中的压力和液压流体流动的流动面积。

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