CN114644073A - 一种老年人服务机器人及服务系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老年人服务机器人及服务系统，包括助力车、辅助座椅，辅助座椅包括连接于助力车上的支撑柱，支撑柱的顶部连接有扶手架，支撑柱的下部连接有底板，底板的两侧连接有轴承座，两侧的轴承座上均可转动连接有丝杆，两丝杆的端部分别连接有副齿轮，底板上位于两丝杆之间设有电机，电机的输出端连接有主齿轮，主齿轮与其两侧的副齿轮啮合，两丝杆上分别螺纹连接有一滑套，滑套上销接有连杆，连杆的上端销接有呈钝角的坐板，坐板的拐角处通过转轴与扶手架可转动连接，扶手架的底部连接有多根横梁，坐板远离连杆的一端置于横梁上。当老人需要起身时，可将坐板抬升，并将老人向上抬起，对老人的起身起到支撑作用。

Description

一种老年人服务机器人及服务系统
技术领域
本发明涉及老年护理技术领域，具体为一种老年人服务机器人及服务系统。
背景技术
截至2012年底，我国60周岁以上老年人口1.94亿，2020年将达到2.43亿，2025年将突破3亿。其中将近一半空巢，农村老龄化水平高于城镇1.24个百分点，农村留守老年人数量已近5000万。
根据联合国的预测，2000-2050年将是我国人口年龄结构急剧老化的阶段，老化过程大致也可分为三个阶段：第一阶段，65岁及以上人口比例从2000年的6.97％上升到2020年的11.7％，20年时间仅上升4.63个百分点。第二阶段为2020-2040年，是快速老化期，65岁及以上人口比重将从2020年的11.7％快速攀升到2040年的21.8％，20年间将上升10.1个百分点。第三阶段为2040-2050年，是高峰平台期。这一阶段将是中国人口老化的严重阶段，但人口老化速度开始下降，10年间老年人口比例只增加1个百分点。
我国已明确以居家养老为基础、社区养老为依托、机构养老为辅助的养老模式。子女是照顾空巢老人的第一责任人。去年7月开始实施的新版《老年人权益保障法》规定：与老年人分开居住的家庭成员应常回家看看或问候老人。然而，由于缺乏约束机制，该法条在实际中很难落实。老人健康需求得不到满足我国目前每千名老人仅拥有机构养老床位21.5张，其中康复护理的床位少之又少,同时拥有老人服务经验的护工人员人数也十分匮乏。
现有养老院的主要服务内容包括：1.全自理护理，为老人建立档案每天两次测量血压体温并记录，按时提醒老人吃药，提供可以自理的老人健身、打牌等活动。为老人洗衣服，每月带领老人洗澡、理发。
2.半自理护理，为老人建立档案每天两次测量血压体温并记录，按时提醒并帮助老人吃药，提供可以半自理的老人健身、打牌等活动。为老人洗衣服，每月带领老人洗澡、理发。帮助他们健身以恢复他们的肢体功能。
3.完全不自理护理，为老人建立档案每天两次测量血压体温并记录，按时喂老人吃饭吃药，每天最少3次帮助肢体活动，按摩、翻身、擦洗污渍等。为老人洗衣服，提供老人用防褥疮床垫，每月擦洗一次身体。对于一些特殊的老人经家属同意会增加一些服务项目。
老人出行不便，而且从座椅上站立又较低为困难，特别是在起身时，腿部没有支撑，影响老人站立。同时老人又比较健忘，不能按时按量的进行体检、运动康复、娱乐、饮食管理；而完成上述操作需要大量的服务人员参与，这样会大幅增加养老院的运营成本，而服务人员如果未及时提醒安排工作，会对老人的健康造成非常严重的影响。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种老年人服务机器人，以解决解决老年人出行困难、以及难以站立的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种老年人服务机器人，包括助力车、设置于助力车上的辅助座椅，所述辅助座椅包括连接于助力车上的四根支撑柱，支撑柱的顶部连接有扶手架，支撑柱的下部连接有底板，底板的两侧连接有轴承座，两侧的轴承座上均可转动连接有丝杆，两丝杆的端部分别连接有副齿轮，底板上位于两丝杆之间设有电机，电机的输出端连接有主齿轮，主齿轮与其两侧的副齿轮啮合，两丝杆上分别螺纹连接有一滑套，滑套上销接有连杆，连杆的上端销接有呈钝角的坐板，坐板的拐角处通过转轴与扶手架可转动连接，扶手架的底部连接有多根横梁，坐板远离连杆的一端置于横梁上。
优选的，所述助力车的尾端设有储物阁，通过储物阁可存放物品。
优选的，所述储物阁内设有吃药提醒器，所述吃药提醒器包括外壳、铰接于外壳上的盖板、设置于外壳内的储药腔、定位模块和蜂鸣喇叭。当需要吃药时，蜂鸣喇叭发出声音，提醒老人吃药，定位模块方便老人快速找到药品，防止药品丢失。
优选的，所述助力车的首端设有多功能显示屏，便于操控助力车。
优选的，所述助力车的首端还设有报警灯，当发生危险时，报警灯工作，发出报警声音。
上述老年人服务机器人的有益效果是：通过助力车，方便老人出行，解决了老人出行难的问题。当老人需要起身时，电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动滑套在丝杆上向车尾移动，丝杆通过连杆拉动坐板向车尾转动，从而将坐板抬升，最终将老人向上抬起，对老人的起身起到支撑作用。
本发明还提供了一种老年人服务系统，包括上述机器人，机器人内设有信号感应模块；所述老年人服务系统还包括服务中心、穿戴设备，所述穿戴设备内设有基础信息采集模块、健康信息采集模块、运动康复模块、娱乐模块和饮食管理模块；
服务中心通过网络传输模块与穿戴设备连接，服务中心通过基础信息采集模块与使用者的交互，对使用者进行身份识别，交互包括穿戴设备近场触发、人脸扫描或者语音识别；
所述穿戴设备佩戴在使用者身上，穿戴设备负责身份识别，实时基本健康数据监控，基本健康数据包括步数、心率、血压、血糖、睡眠、运动轨迹，而且与机器人的信号感应模块适配，自动启动助力车；
使用者通过健康信息采集模块进行体检，基础信息采集模块录入基础信息，健康信息采集模块将实时身体信息、过往医疗信息，偏好信息采集模块录入个人习惯偏好，信息汇总后传输给服务中心，积分系统根据完成情况进行积分奖罚；
服务中心通过健康信息制定运动方案、健康理疗方案、饮食方案、教育规划、服务需求方案和娱乐方案，并将上述方案通过穿戴设备告知使用者和服务人员；
运动康复模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的运动方案，自动调整运动康复模块各项参数与使用者相匹配；
娱乐模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的娱乐方案，自动调整娱乐时间和休息时间；
服务中心根据使用者完成指定健康信息采集项目、运动康复项目、娱乐项目、饮食项目。
优选的，所述娱乐模块还包括有视听模块、定时模块，使用者可以通过视听模块听音乐或者看视频，还可以通过视听模块与亲友交谈，定时模块用于提醒使用者的运动时长。
上述老年人服务系统的有益效果是：使用者可以通过本系统进行基础信息采集、健康信息采集、运动康复、娱乐、饮食管理，可使老人完成指定的运动康复、娱乐、饮食管理；而服务者可以通过服务中心实时了解使用者的情况和需求，进而指定出最适合的运动方案、健康理疗方案、饮食方案和娱乐方案；本系统能大幅减少服务人员的同时，能够提高服务质量，让老人享受到实时的关照。
附图说明
图1为本发明的机器人的结构示意图；
图2为电机和丝杆的俯视图；
图3为吃药提醒器的剖视图；
图4为服务系统的原理框图；
图中：1-助力车、2-支撑柱、3-扶手架、4-底板、5-轴承座、6-丝杆、7-副齿轮、8-电机、9-主齿轮、10-滑套、11-连杆、12-坐板、13-储物阁、14-外壳、15-盖板、16-储药腔、17-定位模块、18-蜂鸣喇叭、19-多功能显示屏、20-报警灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种老年人服务机器人，包括助力车1、设置于助力车1上的辅助座椅，所述辅助座椅包括连接于助力车1上的四根支撑柱2，支撑柱2的顶部连接有扶手架3，支撑柱2的下部连接有底板4，底板4的两侧连接有轴承座5，两侧的轴承座5上均可转动连接有丝杆6，两丝杆6的端部分别连接有副齿轮7，底板4上位于两丝杆6之间设有电机8，电机8的输出端连接有主齿轮9，主齿轮9与其两侧的副齿轮7啮合，两丝杆6上分别螺纹连接有一滑套10，滑套10上销接有连杆11，连杆11的上端销接有呈钝角的坐板12，坐板12的拐角处通过转轴与扶手架3可转动连接，扶手架3的底部连接有多根横梁，坐板12远离连杆11的一端置于横梁上。
本实施例中，所述助力车1的尾端设有储物阁13。所述储物阁13内设有吃药提醒器，所述吃药提醒器包括外壳14、铰接于外壳14上的盖板15、设置于外壳14内的储药腔16、定位模块17和蜂鸣喇叭18。当需要吃药时，蜂鸣喇叭18发出声音，提醒老人吃药，定位模块17方便老人快速找到药品，防止药品丢失。
本实施例中，所述助力车1的首端设有多功能显示屏19，便于操控助力车1。
本实施例中，所述助力车1的首端还设有报警灯20。当发生危险时，报警灯20工作，发出报警声音。
上述机器人的工作原理为：通过助力车1，方便老人出行，解决了老人出行难的问题。当老人需要起身时，电机8工作，通过主齿轮9和副齿轮7的配合，带动滑套10在丝杆6上向车尾移动，丝杆6通过连杆11拉动坐板12向车尾转动，从而将坐板12抬升，最终将老人向上抬起，对老人的起身起到支撑作用。当老人需要坐下时，电机8反向转动，则可带动坐板12回到原位。
请参阅图4，本发明还提供了一种老年人服务系统，包括所述机器人，机器人内设有信号感应模块；所述老年人服务系统还包括服务中心、穿戴设备，所述穿戴设备内设有基础信息采集模块、健康信息采集模块、运动康复模块、娱乐模块和饮食管理模块；服务中心通过网络传输模块与穿戴设备连接，服务中心通过基础信息采集模块与使用者的交互，对使用者进行身份识别，交互包括穿戴设备近场触发、人脸扫描或者语音识别；所述穿戴设备佩戴在使用者身上，穿戴设备负责身份识别，实时基本健康数据监控，基本健康数据包括步数、心率、血压、血糖、睡眠、运动轨迹，而且与机器人的信号感应模块适配，自动启动助力车；使用者通过健康信息采集模块进行体检，基础信息采集模块录入基础信息，健康信息采集模块将实时身体信息、过往医疗信息，偏好信息采集模块录入个人习惯偏好，信息汇总后传输给服务中心，积分系统根据完成情况进行积分奖罚；服务中心通过健康信息制定运动方案、健康理疗方案、饮食方案、教育规划、服务需求方案和娱乐方案，并将上述方案通过穿戴设备告知使用者和服务人员；运动康复模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的运动方案，自动调整运动康复模块各项参数与使用者相匹配；娱乐模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的娱乐方案，自动调整娱乐时间和休息时间；服务中心根据使用者完成指定健康信息采集项目、运动康复项目、娱乐项目、饮食项目。
所述娱乐模块还包括有视听模块、定时模块，使用者可以通过视听模块听音乐或者看视频，还可以通过视听模块与亲友交谈，定时模块用于提醒使用者的运动时长。
综上所述，使用者通过穿戴设备，当靠近助力车时，助力车可自启动，而且可根据老人的健康情况，控制辅助座椅，以使老人更容易坐下及起身。而且还可以通过本系统进行基础信息采集、健康信息采集、运动康复、娱乐、饮食管理，可使老人完成指定的运动康复、娱乐、饮食管理；而服务者可以通过服务中心实时了解使用者的情况和需求，进而指定出最适合的运动方案、健康理疗方案、饮食方案和娱乐方案；本系统能大幅减少服务人员的同时，能够提高服务质量，让老人享受到实时的关照。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种老年人服务机器人，其特征在于：包括助力车(1)、设置于助力车(1)上的辅助座椅，所述辅助座椅包括连接于助力车(1)上的四根支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部连接有扶手架(3)，支撑柱(2)的下部连接有底板(4)，底板(4)的两侧连接有轴承座(5)，两侧的轴承座(5)上均可转动连接有丝杆(6)，两丝杆(6)的端部分别连接有副齿轮(7)，底板(4)上位于两丝杆(6)之间设有电机(8)，电机(8)的输出端连接有主齿轮(9)，主齿轮(9)与其两侧的副齿轮(7)啮合，两丝杆(6)上分别螺纹连接有一滑套(10)，滑套(10)上销接有连杆(11)，连杆(11)的上端销接有呈钝角的坐板(12)，坐板(12)的拐角处通过转轴与扶手架(3)可转动连接，扶手架(3)的底部连接有多根横梁，坐板(12)远离连杆(11)的一端置于横梁上。
2.根据权利要求1所述的老年人服务机器人及服务系统，其特征在于：所述助力车(1)的尾端设有储物阁(13)。
3.根据权利要求2所述的老年人服务机器人及服务系统，其特征在于：所述储物阁(13)内设有吃药提醒器，所述吃药提醒器包括外壳(14)、铰接于外壳(14)上的盖板(15)、设置于外壳(14)内的储药腔(16)、定位模块(17)和蜂鸣喇叭(18)。
4.根据权利要求3所述的老年人服务机器人及服务系统，其特征在于：所述助力车(1)的首端设有多功能显示屏(19)。
5.根据权利要求4所述的老年人服务机器人及服务系统，其特征在于：所述助力车(1)的首端还设有报警灯(20)。
6.一种老年人服务系统，包括权利要求1-5任一项所述的机器人，机器人内设有信号感应模块；其特征在于：所述老年人服务系统还包括服务中心、穿戴设备，所述穿戴设备内设有基础信息采集模块、健康信息采集模块、运动康复模块、娱乐模块和饮食管理模块；
服务中心通过网络传输模块与穿戴设备连接，服务中心通过基础信息采集模块与使用者的交互，对使用者进行身份识别，交互包括穿戴设备近场触发、人脸扫描或者语音识别；
所述穿戴设备佩戴在使用者身上，穿戴设备负责身份识别，实时基本健康数据监控，基本健康数据包括步数、心率、血压、血糖、睡眠、运动轨迹，而且与机器人的信号感应模块适配，自动启动助力车；
使用者通过健康信息采集模块进行体检，基础信息采集模块录入基础信息，健康信息采集模块将实时身体信息、过往医疗信息，偏好信息采集模块录入个人习惯偏好，信息汇总后传输给服务中心，积分系统根据完成情况进行积分奖罚；
服务中心通过健康信息制定运动方案、健康理疗方案、饮食方案、教育规划、服务需求方案和娱乐方案，并将上述方案通过穿戴设备告知使用者和服务人员；
运动康复模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的运动方案，自动调整运动康复模块各项参数与使用者相匹配；
娱乐模块通过与穿戴设备交互获取对方身份，通过服务中心下载对应的娱乐方案，自动调整娱乐时间和休息时间；
服务中心根据使用者完成指定健康信息采集项目、运动康复项目、娱乐项目、饮食项目。
7.根据权利要求6所述的老年人服务系统，其特征在于：所述娱乐模块还包括有视听模块、定时模块，使用者可以通过视听模块听音乐或者看视频，还可以通过视听模块与亲友交谈，定时模块用于提醒使用者的运动时长。
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