CN114643942A - 具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网 - Google Patents

具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网 Download PDF

Info

Publication number
CN114643942A
CN114643942A CN202111533151.XA CN202111533151A CN114643942A CN 114643942 A CN114643942 A CN 114643942A CN 202111533151 A CN202111533151 A CN 202111533151A CN 114643942 A CN114643942 A CN 114643942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
battery
network
microgrid
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111533151.XA
Other languages
English (en)
Inventor
于兰
迈克尔·W·德格纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN114643942A publication Critical patent/CN114643942A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/082—Plural DC voltage, e.g. DC supply voltage with at least two different DC voltage levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/006—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to power outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/57—Charging stations without connection to power networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/12—Parallel operation of dc generators with converters, e.g. with mercury-arc rectifier
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00—Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开提供了“具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网”。一种基于车辆的微电网包括控制器以及具有电源和网络的车辆。所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。所述电源可以是(i)牵引电池、(ii)发电机或(iii)非牵引电池。所述电池源可以是(i)在车辆上并且不是所述电源的电池，或者(ii)在车辆外的电池。

Description

具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网
技术领域
本发明涉及基于车辆的微电网。
背景技术
仅使用电动车辆的牵引电池进行能量存储的基于车辆的微电网满足各种用户的需求的潜力有限。例如，一个用户可能想要具有大量能量存储的大型牵引电池，所述大型牵引电池允许车辆和微电网在车辆的发动机关闭的情况下长时间操作。另一个用户可能没有这种要求，而是可能更喜欢小型牵引电池，从而释放车辆载货空间、减轻车辆重量并降低车辆成本。解决该问题的传统方法是针对大多数用户确定牵引电池的大小(例如，“一体适用”的方法)，从而导致许多用户不完全满意。
发明内容
提供了一种基于车辆的微电网。所述基于车辆的微电网包括控制器以及具有电源和网络的车辆。所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。
所述控制器可能可操作以操作电池源以向网络供应电力，从而考虑电源的调整后的操作，由此供应到网络以供网络上的负载消耗的电力不变。
所述控制器可能还可操作以在电池源从网络移除后即刻重新调整电源在向网络供应电力中的操作。
所述车辆可以包括多个电源。在这种情况下，所述控制器可能还可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。
所述控制器可能还可操作以进一步在第二电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作和/或调整第一电池源在向网络供应电力中的操作。在这种情况下，所述控制器可能还可操作以进一步在第一电池源从网络移除后即刻调整电源的操作和/或调整第二电池源的操作。
电池源可以是在车辆上并且不是电源的电池。电池源可以是车辆外的电池。
电源可以是车辆的发电机。车辆可以是具有牵引电池的电动车辆(“EV”)。在这种情况下，电源可以是EV的牵引电池。车辆可以是具有非牵引电池(即，除牵引电池之外的电池)的非电动车辆(即，没有牵引电池的车辆)。在这种情况下，电源可以是EV的牵引电池。
所述基于车辆的微电网还可以包括具有电源的第二车辆。在这种情况下，所述控制器可能还可操作以在电池源被添加到网络后即刻调整第二车辆的电源在向网络供应电力中的操作。
提供了一种用于基于车辆的微电网的方法，所述基于车辆的微电网具有电动车辆，所述电动车辆包括电源、网络和控制器。所述方法包括由控制器操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗。所述方法还包括由所述控制器在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。所述电池源可以是(i)在车辆上并且不是电源的电池，或者(ii)在车辆外的电池。所述电源可以是(i)牵引电池、(ii)发电机或(iii)非牵引电池。
提供了一种车辆。所述车辆包括控制器、网络和电源。所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。所述电池源是(i)在车辆上并且不是电源的电池，或者(ii)在车辆外的电池。所述电源可以是(i)牵引电池、(ii)发电机或(iii)非牵引电池。
如本文所述，本发明的实施例涉及一种基于车辆的微电网，所述基于车辆的微电网具有用于将附加电池附接到其上的基础设施以及控制器，所述控制器可以协调用于微电网使用的车载能量源和非车载能量源与用于车辆使用的车载能量源之间的能量使用。
基于车辆的微电网允许将多个完全自供电或模块化的电池系统(“电池”或“电池模块”)结合在一起以形成基于车辆的微电网，包括被动态地添加到基于车辆的微电网或从其移除。所述电池系统可以结合在基于车辆的微电网中作为车辆的直接添加到基于车辆的微电网的车载车辆电池模块，或者作为车辆外的外部固定电池模块。
可能需要与电池系统进行通信以评估电力和能量能力。基于车辆的微电网可以响应于具有更多或更少的可用能量存储而改变其功能和能力。为了延长车辆车载电池寿命，当所述车辆正在操作以提供所述基于车辆的微电网时，控制器(例如，基于车辆的微电网电池管理器，诸如本文所述的微电网管理系统或车辆管理系统)可以仅使用微电网电池系统，而无需利用任何车载电池系统。
所述管理器可以操作车辆和微电网，使得在微电网操作期间仅使用模块化电池，从而允许保存车辆车载电池以用于驱动。所述管理器监测连接到微电网的各种能量源(例如，微电网模块化电池)和能量负载。根据该数据，所述管理器可以确定能量源的最佳利用。例如，所述管理器可以确定能量源(诸如车载发电机、车载能量存储装置、微电网模块化电池、太阳能、风能等)的哪种组合向负载供电。所述管理器可以与其他车辆系统通信以指示可供车辆利用的能量存储量。然后，车辆系统和管理器可以确定有多少能量存储可用于微电网操作，以及有多少能量存储可用于车辆能量管理目的。
当多个车辆参与基于车辆的微电网并且若干模块化电池附接到车辆时，管理器可以改变控制策略以协调可用能量的使用。例如，管理器可以选择性地选择要利用的模块化电池，同时保留一些电池。
附图说明
图1示出了基于车辆的微电网的示意图；
图2示出了在一种配置中具有能够动态地添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网的示意图；
图3示出了在另一种配置中具有能够动态地添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网的另一个示意图；
图4示出了能够动态地添加和移除的电池系统的内部部件和子系统的框图；以及
图5示出了描述基于车辆的微电网的微电网管理系统在诸如电池系统的能量源被添加到基于车辆的微电网或从其移除时自动地重新配置由基于车辆的微电网采用的能量管理策略的操作的流程图。
具体实施方式
本文公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅是本发明的示例，本发明可以以各种和替代形式来实施。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
现在参考图1，示出了基于车辆的微电网10的示意图。利用电动车辆(“EV”)12实施基于车辆的微电网10。EV 12可以是具有牵引电池和发动机的混合动力EV，或者是具有牵引电池但没有发动机的纯电池EV。在本说明书中，EV 12将被认为是具有牵引电池和发动机的混合动力EV。在其他实施例中，基于车辆的微电网10利用非电动车辆(即，具有发动机但缺少牵引电池的车辆)来实施。
基于车辆的微电网10包括EV 12、EV的车载电池(即，牵引电池)14、微电网接口16、微电网管理系统(“MMS”)18、一个或多个微电网部件(通常由附图标记20表示)以及通信和配电网络22。EV 12、牵引电池14、微电网接口16和微电网部件20经由网络22互连。
EV 12可以用作基于车辆的微电网10的DC(直流)电能的源。在这方面，EV 12被配置为用作发电机。特别地，EV 12被配置为产生AC(交流)电能，将所产生的AC电能转换成DC电能，并且将DC电能输出到网络22上以供连接到网络的负载使用。由EV 12产生的电能可以集成到EV的动力传动系统(例如，混合动力或插电式混合动力传动系统)中，和/或作为独立发电机，所述独立发电机直接连接到动力传动系统或作为单独的发动机发电机组合。EV 12经由输出端口输出由EV的发电机产生的DC电能。EV 12的输出端口连接到网络22，以将来自EV的发电机的DC电能输出到网络上。通过网络22传递能量的替代方式是将由EV 12的发电机产生的能量转移到牵引电池14中，并且然后在需要时通过网络22输出来自牵引电池14的DC能量。在这种情况下，EV 12的发电机可以不直接连接到网络22。
EV 12的发电机可以与网络22断开连接(即，不连接到网络)，并且因此不是基于车辆的微电网10的一部分。无论EV 12的发电机是连接到网络22还是与其断开连接，EV都以其他方式连接到网络以用于基于车辆的微电网10的通信/管理目的。
无论基于车辆的微电网10如何，牵引电池14都提供用于推进EV 12的电能源。作为基于车辆的微电网10的一部分，牵引电池14可以用作基于车辆的微电网的DC电能的源或负载。在这方面，假设牵引电池14未充满电，则牵引电池14可以从连接到网络22的源接收DC电能。相反地，假设牵引电池14未完全放电，则牵引电池14可以将DC电能提供到网络22上以供连接到网络的负载使用。进一步地，牵引电池14可以与网络22断开连接(即，不连接到网络)，并且因此不是基于车辆的微电网10的一部分。与EV 12的发电机的情况一样，无论牵引电池14是连接到网络22还是与其断开连接，EV都以其他方式连接到网络以用于基于车辆的微电网10的通信/管理目的。
微电网接口16是布置在网络22中的硬件接口，并且一方面用作EV 12和牵引电池14之间的单个接触点，另一方面用作EV 12和微电网部件20之间的单个接触点。微电网接口16将EV 12的发电机与微电网部件20连接，并且将牵引电池14与微电网部件连接。
微电网接口16可作为用于在网络22上的源与负载之间分配电能的电力接口操作。例如，微电网接口16可操作用于将来自EV 12的发电机和/或来自牵引电池14(即，源)的电能分配到微电网部件20以供连接到微电网部件的负载使用。同样，微电网接口16可操作用于将来自连接到微电网部件20的源的电能分配到牵引电池14(即，负载)。因此，微电网接口16可操作用于在微电网接口的一侧上位于网络22中的源(或负载)与在微电网接口的另一侧上位于网络中的负载(或源)之间分配电能。
类似地，微电网接口16可作为用于在微电网接口的相同侧上位于网络22中的源与负载之间分配电能的电力接口操作。例如，微电网接口16可操作用于将来自EV 12的发电机(即，源)的电能分配到牵引电池14(即，负载)，所述发电机和所述牵引电池在微电网接口的一侧上位于网络22中。同样地，微电网接口16可操作用于将电能从连接到微电网部件20的源分配到连接到其他微电网部件的负载，所述源和负载都位于微电网接口的另一侧上的网络22中。
微电网接口16还可作为通信接口操作，用于在网络22上充当控制器/监测器的装置与网络上充当受控/受监测装置的装置之间分配通信。例如，微电网接口16可操作用于将来自EV 12的车辆管理系统和/或来自MMS 18(即，控制器装置)的控制信号分配到微电网部件以用于控制微电网部件(即，受控装置)。同样地，微电网接口16可操作用于将状态信号(例如，由负载消耗/请求的电能的量、负载与网络22连接/断开连接的时间等)从微电网部件20(即，受监测装置)分布到EV12的车辆管理系统和/或MMS 18(即，监测装置)。
MMS 18被配置用于控制EV 12、牵引电池14和微电网部件20的微电网操作。例如，MMS 18可以命令EV 12的发电机输出一定量的电能并且命令牵引电池14输出一定量的电能，其总和为连接到微电网部件20的负载请求使用的总能量。MMS 18被配置用于监测EV12、牵引电池14和微电网部件20的微电网操作。例如，MMS 18可以监测微电网部件20以检测连接到微电网部件的负载的电能需求。
MMS 18被实施为与EV 12通信的电子控制器。MMS 18可以是车辆控制模块系统的基于处理器的模块。作为电子控制器，MMS 18包括处理器、存储器、输入输出(I/O)接口和指令(或程序)。存储器和I/O接口耦合到处理器以允许彼此之间的信息通信。I/O接口被配置用于允许在MMS 18与基于车辆的微电网10的其他系统、模块、控制器、装置等之间进行信息通信。程序存储在存储器上并且可由处理器从中访问。在操作期间，处理器执行程序中的一个或多个以执行诸如本文结合基于车辆的微电网10的操作描述的步骤。
EV 12的车辆管理系统是EV的电子控制器，所述电子控制器可以具有与MMS 18相同/类似和/或互补的功能和任务。
微电网部件20被配置为接收从基于车辆的微电网10的源提供的电能，将所接收的电能转换成不同的格式，并且将转换后的电能输出到连接到微电网部件的负载。例如，如图1所示，微电网部件20包括单相电力转换器20a、三相电力转换器20b和DC/DC转换器20c。通常用附图标记26表示的负载可以连接到微电网部件20。例如，一个或多个单相负载26a连接到单相电力转换器20a；一个或多个三相负载26b连接到三相电力转换器20b；并且一个或多个DC负载26c连接到DC/DC转换器20c。
单相电力转换器20a可操作用于将从网络22接收的DC电力转换成单相AC电力以供单相负载26a消耗；三相电力转换器20b可操作用于将从网络22接收的DC电力转换成三相AC电力以供三相负载26b消耗；并且DC/DC电力转换器20c可操作用于将从网络接收的DC电力转换成较高/较低DC电力以供DC负载26c消耗。
EV 12的发电机、牵引电池14、微电网接口16、MMS 18、微电网部件20和网络22是车载的和/或EV的一部分，如图1通过定位在包含EV的轮廓24内所指示。负载26如图1中通过定位在轮廓24的外部而在EV 12外。
如所描述的，基于车辆的微电网10可以提供多个可输出电力选项以在各种电压水平下为各种负载(例如，单相负载、三相负载和DC负载)供电。基于车辆的微电网10提供接口以集成定制的或现成的电力电子器件(如DC/DC转换器20c)以适应不同的输出功率要求。
现在参考图2，并继续参考图1，示出了在一种配置中具有能够动态地添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网40的示意图。基于车辆的微电网40包括基于车辆的微电网10的部件，并且这些部件用相同的附图标记表示。
基于车辆的微电网40表示上述“一体适用”的牵引电池14的问题的解决方案。基于车辆的微电网40通过相对于基于车辆的微电网10可扩展来解决这个问题，其中一个或多个能够动态地添加和移除的电池系统通常用附图标记28表示。电池系统28是自能力电池或模块化电池系统，并且表示模块化电池概念，其允许将具有能量存储的附加能量资源(例如，具有并入能量存储的可再生能源)添加到基于车辆的微电网40。
每个电池系统(“电池”或“电池模块”)28可以是(i)车载车辆电池模块或(ii)固定的外部电池模块的形式。车载车辆电池模块是可以在EV已经与牵引电池14组装之后的任何时间添加到EV 12的电池模块。EV 12可以具有一个或多个车载车辆电池模块，并且由此基于车辆的微电网可以利用一个或多个车载车辆电池模块进行扩展。添加到EV12的车载车辆电池模块可以从EV移除，同时将牵引电池14以及添加到EV的任何其他车载车辆电池模块留在适当位置。外部电池模块是可以从EV 12车外添加到基于车辆的微电网的电池模块。外部电池模块是“外部的”，因为它在EV 12之外，并且是固定的，因为它通常固定在适当位置。当EV 12停放时，外部电池模块可以连接到基于车辆的微电网40。可以利用一个或多个外部电池模块来扩展基于车辆的微电网。可以移除添加到基于车辆的微电网的外部电池模块，同时将任何其他车外源或负载留在适当位置。
图2中的配置中所示的基于车辆的微电网40还包括相对于图1中所示的基于车辆的微电网10的两个外部电池模块28a和28b。外部电池模块28a和28b在图2中通过定位在轮廓24外部而被指示为非车载EV 12。外部电池模块28a和28b经由呈DC/DC转换器形式的相应微电网部件20d和20e连接到基于车辆的微电网40。作为一个示例，外部电池模块中的至少一个可以是比牵引电池14相对大得多的电池(即，高得多的能量存储容量)。
电池模块28，无论是车载车辆电池模块还是外部电池模块，都可以随时安装或添加到基于车辆的微电网40以及从其移除。基于车辆的微电网40和电池模块28具有即插即用能力，从而允许在EV 12和/或基于车辆的微电网活动时将电池模块添加到基于车辆的微电网40或从其移除。这样，通过将一个或多个电池模块添加到基于车辆的微电网，无论是通过添加在EV上(即车载车辆电池模块)还是通过添加在EV外(即外部电池模块)，可以使具有“一体适用”尺寸的牵引电池14的EV 12的基于车辆的微电网40具有附加的能量存储。
现在参考图3，并继续参考图1和图2，示出了在另一种配置中具有电池模块28的基于车辆的微电网40的另一个示意图。在这种情况下，相对于图1所示的基于车辆的微电网10，基于车辆的微电网40还包括外部电池模块28a和车载车辆电池模块28c。车载车辆电池模块28c经由呈DC/DC转换器形式的微电网部件20f连接到基于车辆的微电网40。车载车辆电池模块28c在图3中通过定位在轮廓24内而被指示为车载EV 12。
现在参考图4，示出了电池模块28的内部部件和子系统的框图。电池模块28包括电池阵列42、热管理系统(或“冷却系统”)44、电池管理系统46和模块化电池接口控制器48。模块化电池接口控制器48经由电池模块28所连接到的微电网部件20与MMS 18或EV 12的车辆管理系统通信，以共享电池模块的能力、状态、健康状况等。在这方面，电池模块28与对应的微电网部件20(例如，外部电池模块28a和DC/DC转换器20d；或车载车辆电池模块28c和DC/DC转换器28f)之间的连接包括电力引线和通信引线。电池模块28可以具有即插即用能力，允许模块化电池在基于车辆的微电网活动时被添加到基于车辆的微电网或从其移除。
现在参考图5，示出了描述当诸如电池模块28的能量源被添加到基于车辆的微电网或从其移除时自动重新配置由基于车辆的微电网采用的能量管理策略的基于车辆的微电网的MMS 18的操作的流程图50。通常，MMS 18可操作以改变当源被添加到基于车辆的微电网或从其移除时和/或当负载被添加到基于车辆的微电网或从其移除时基于车辆的微电网的操作。
例如，当电池模块28(车载车辆电池模块或外部电池模块)被添加到基于车辆的微电网以便利用由所述电池模块提供的额外能量存储时，MMS 18可以改变基于车辆的微电网的操作方式。也就是说，MMS 18响应于电池模块28被添加到基于车辆的微电网而重新配置基于车辆的微电网。在这种情况下，MMS 18可以命令牵引电池14停止向网络22供应能量，代而命令电池模块28向网络提供该能量。这允许动力传动系统的更有效操作、更长的纯电动驱动以及延长的发动机关闭怠速操作。
同样，MMS 18响应于电池模块28被从基于车辆的微电网移除而重新配置基于车辆的微电网。在这种情况下，MMS 18可以命令EV 12的发电机、牵引电池14和/或已经存在于基于车辆的微电网中的某个(某些)其他电池模块28提供更多能量以考虑所移除的电池模块。
如上所述，MMS 18是与EV 12的车辆管理系统通信的电子控制器。MMS 18可以监测基于车辆的微电网中的负载和源的状态，包括被添加到基于车辆的微电网的电池模块28的状态、与车辆管理系统传送它们的状态，以及执行数据收集和监测。MMS 18的功能的示例包括：管理通过每个微电网插座的输出的电力流；管理能量源(发动机、车载发电机、车辆电池组和扩展的模块化电池)与各种负载(车辆和输出功率负载)之间的能量流；监测每个可输出电源插座的电力品质；监测扩展的模块化电池状态，例如荷电状态、健康状况等；并且与EV的车辆管理系统和电池模块28的电池管理系统46通信。
流程图50中所示的操作开始于启动基于车辆的微电网(如框52中所指示)，并且检测基于车辆的微电网的能量存储量(如框54中所指示)。检测基于车辆的微电网的能量存储量包括MMS 18检测基于车辆的微电网的源。例如，如图1所示，基于车辆的微电网的源可以仅仅是EV 12的发电机和牵引电池14。在这些条件期间，基于车辆的微电网的操作可以包括：将来自EV 12的发电机和牵引电池14的能量供应到网络22上；微电网接口16经由网络从这些源向微电网部件20提供能量；微电网部件20将接收到的能量转换成适当的形式；以及负载26从其相关联的微电网部件接收适当形式的能量。
MMS 18连续地检测基于车辆的微电网的能量存储量(如框54中所指示)，以确定基于车辆的微电网的能量存储量的任何变化(如判定框56中所指示)。当源被添加到基于车辆的微电网或从其移除时，基于车辆的微电网的能量存储量改变。例如，当电池模块28被添加到基于车辆的微电网或从其移除时，基于车辆的微电网的能量存储量改变。
MMS 18可操作以检测基于车辆的微电网的源(和负载)。例如，当基于车辆的微电网具有图1所示的配置时，MMS 18检测到EV 12的发电机和牵引电池14是基于车辆的微电网的源；图2中，MMS 18检测到EV的发电机、牵引电池以及外部电池模块28a和28b是基于车辆的微电网的源；以及图3中，MMS 18检测到EV的发电机、牵引电池、外部电池模块28a和车载车辆电池模块28c是基于车辆的微电网的源。
当基于车辆的微电网的能量存储量保持不变时，MMS 18检测是否存在故障状况(如判定框58中所指示)并且工作以清除存在的任何故障状态(如框60中所指示)。当不存在故障状态时，基于车辆的微电网正常操作，如框62中所指示。基于车辆的微电网的正常操作包括MMS 18根据能量管理策略来操作基于车辆的微电网，所述能量管理策略基于存在于基于车辆的微电网中的源的能力和等级以及存在于基于车辆的微电网中的负载的要求。
当诸如电池模块28的源被添加到基于车辆的微电网或从其移除时，基于车辆的微电网的能量存储量改变。例如，当外部电池模块28a和车载车辆电池模块28c被添加到基于车辆的微电网时，具有图1的配置的基于车辆的微电网的能量存储量改变，使得基于车辆的微电网具有图3的配置。
当MMS 18在判定框56中检测到基于车辆的微电网的能量存储量已经改变时，MMS起作用以相应地调整基于车辆的微电网的能量存储能力和能量管理策略，如框64中所指示。结合地，MMS 18将更新的能量存储信息发送到EV 12的车辆管理系统，如框66中所指示。替代地，在此方面，如果不存在与EV 12的车辆管理系统的交互，则MMS 18跳过框66。然后，按照框62，MMS 18根据调整的能量存储能力和能量管理策略来操作基于车辆的微电网，所述能量管理策略基于存在于基于车辆的微电网中的更新的源。
车辆管理系统还可以执行图5中所示的MMS 18的操作。在这种情况下，车辆管理系统的流程图50的不同之处在于框66(“将更新的能量存储信息发送到车辆管理系统”)将被去除。
如所描述的，如图2和图3中的基于车辆的微电网的配置所示，基于车辆的微电网解决方案的可输出电力的功率水平和持续时间不受EV的牵引电池的容量的限制。因此，可以用同一车辆完成各种类型的功能。在一个或多个扩展电池模块的辅助下，基于车辆的微电网可以提供额外的益处，诸如(1)更好的燃料经济性；(2)在插电式混合动力电动车辆的EV模式下更长的行驶里程；(3)减少发动机操作，因为插电式混合动力电动车辆能够在EV模式下操作更长时间；以及(4)延长发动机关闭怠速操作。
以下示例提供了根据本发明的实施例的基于车辆的微电网的进一步描述。在一个示例中，基于车辆的微电网包括具有有限车载能量存储装置(即，小型牵引电池)的全混合动力电动车辆。在该示例的第一场景中，当车辆停放并且不作为微电网输出电力时，车辆的发动机可以在车辆停放的整个时间内保持关闭。在该示例的第二场景中，当车辆正作为微电网输出电力时，发动机可以连续运行，因为车载能量存储不足。在该示例的第三场景中，当车辆正作为具有附接到微电网的电池模块的微电网输出电力时，由于由电池模块提供的额外能量缓冲，发动机始终不必操作。
在另一个示例中，车辆正在为包括其他发电源(诸如风力涡轮机、太阳能电池板等)的微电网供电。在该示例的第一场景中，当仅车辆车载能量存储可用时，微电网控制器(即，MMS 18)和车辆将需要操作使得满足从负载获取的电力，并且将不能够存储过量的风/太阳能以供稍后使用；这可能意味着发动机需要更频繁地运行，车辆电池寿命可能会缩短，并且车辆和微电网控制器将需要对可再生能源发电的突然变化作出反应。在该示例的第二场景中，当微电网具有到其的附加电池模块时，微电网控制器和车辆可以决定最佳地使用哪个发电源(包括电池模块)，并且将多余的能量存储在电池模块。
以下示例提供了关于车辆或基于车辆的微电网如何在添加电池模块的情况下不同地表现的描述。在第一示例中，电池模块用于改变车辆控制策略。例如，为了最大化或延长车辆车载电池的寿命，当车辆作为微电网操作时，基于车辆的微电网电池管理可以仅使用电池模块，而不利用车辆车载电池。在第二示例中，当多个车辆参与微电网并且若干车载电池模块附接到那些车辆中的一些中时，可以改变控制策略以协调那些车辆。例如，车辆可以选择性地选择要利用的电池模块以及要保留的电池模块。在第三示例中，电池模块允许改变车辆能量管理策略。例如，能量管理策略可以操作车辆和微电网，使得在微电网操作期间仅使用电池模块，从而允许车辆车载电池仅用于驱动。这可以用于使燃料经济性最大化、使噪声最小化或使排放最小化。在第四示例中，微电网控制系统密切监测连接到微电网的能量源(即，电池模块)和能量负载。然后，根据该数据，它确定能量源的最佳利用。例如，它确定诸如车载发电机、车载能量存储器、车载电池模块、车外电池模块、太阳能、风等能量源的哪种组合来供应负载。在第五示例中，微电网控制系统(即，MMS)与车辆管理系统通信并且通知车辆管理系统可供车辆利用的能量存储量。然后，车辆管理系统和MMS可以确定多少能量存储可用于微电网操作以及多少能量存储可用于车辆能量管理目的。
尽管上面描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可以组合各种实现实施例的特征以形成本发明的另外的实施例。
根据本发明，提供了一种基于车辆的微电网，其具有：车辆，所述车辆具有电源和网络；以及控制器，所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络之后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述控制器还可操作以在电池源从网络移除后即刻重新调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述车辆包括多个电源；并且所述控制器还可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述电池源是第一电池源；并且所述控制器还可操作以进一步在第二电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作和/或调整第一电池源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述控制器还可操作以进一步在第一电池源从网络移除后即刻调整电源的操作和/或调整第二电池源的操作。
根据一个实施例，所述电池源是在车辆上并且不是电源的电池。
根据一个实施例，所述电池源是车辆外的电池。
根据一个实施例，所述车辆是具有牵引电池的电动车辆；并且所述电源是所述电动车辆的牵引电池。
根据一个实施例，所述电源是车辆的发电机。
根据一个实施例，所述车辆是具有非牵引电池的非电动车辆；并且所述电源是非牵引电池。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：具有电源的第二车辆；并且所述控制器还可操作以在电池源被添加到网络后即刻调整第二车辆的电源在向网络供应电力中的操作。
根据本发明，提供了一种用于基于车辆的微电网的方法，所述基于车辆的微电网具有车辆，所述车辆包括电源、网络和控制器，所述方法具有：由控制器操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗；以及在电池源被添加到网络后即刻通过控制器调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：由控制器操作电池源以向网络供应电力，从而考虑电源的调整操作，由此供应到网络以供网络上的负载消耗的电力不变。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：在电池源从网络移除后即刻通过控制器重新调整电源在向网络供应电力中的操作。
根据一个实施例，所述电池源是(i)在车辆上并且不是电源的电池，或者(ii)在车辆外的电池。
根据一个实施例，所述电源是(i)牵引电池、(ii)发电机、或(iii)非牵引电池。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：电源；网络；控制器，所述控制器可操作以操作电源以向网络供应电力以供网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作；并且其中所述电池源是(i)在车辆上并且不是电源的第一电池，或者(ii)在车辆外的电池。
根据一个实施例，所述电池源是第一电池源；所述控制器还可操作以进一步在第二电池源被添加到网络后即刻调整电源在向网络供应电力中的操作和/或调整第一电池源在向网络供应电力中的操作；并且其中所述第二电池源是(i)在车辆上并且不是电源的第二电池，或者(ii)在车辆外的电池。
根据一个实施例，所述电源是(i)牵引电池、(ii)发电机、或(iii)非牵引电池。

Claims (15)

1.一种基于车辆的微电网，其包括：
电动车辆，所述电动车辆具有电源和网络；以及
控制器，所述控制器可操作以操作所述电源以向所述网络供应电力以供所述网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到所述网络后即刻调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
2.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述控制器可操作以操作所述电池源以向所述网络供应电力，从而考虑所述电源的调整后的操作，由此供应到所述网络以供所述网络上的所述负载消耗的所述电力不变。
3.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述控制器还可操作以在所述电池源从所述网络移除后即刻重新调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
4.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电动车辆包括多个电源；并且
所述控制器还可操作以操作所述电源以向所述网络供应电力以供所述网络上的负载消耗，并且在所述电池源被添加到所述网络后即刻调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
5.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电池源是第一电池源；
所述控制器还可操作以在第二电池源被添加到所述网络后即刻进一步调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作和/或调整所述第一电池源在向所述网络供应电力中的操作；并且
所述控制器还可操作以在所述第一电池源从所述网络移除后即刻进一步调整所述电源的操作和/或调整所述第二电池源的操作。
6.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电池源是在所述电动车辆上的电池，并且是除了所述电动车辆的牵引电池之外的电池。
7.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电池源是在所述电动车辆外的电池。
8.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电源是所述电动车辆的牵引电池。
9.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其中：
所述电源是所述电动车辆的发电机。
10.如权利要求1所述的基于车辆的微电网，其还包括：
具有电源的第二电动车辆；并且
所述控制器还可操作以在所述电池源被添加到所述网络后即刻调整所述第二电动车辆的所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
11.一种用于基于车辆的微电网的方法，所述基于车辆的微电网具有电动车辆，所述电动车辆包括电源、网络和控制器，所述方法包括：
由所述控制器操作所述电源以向所述网络供应电力以供所述网络上的负载消耗；以及
由所述控制器在电池源被添加到所述网络后即刻调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括：
在所述电池源从所述网络移除后即刻由所述控制器重新调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作。
13.如权利要求11所述的方法，其中：
所述电池源是(i)在所述电动车辆上的电池并且是除了所述电动车辆的牵引电池之外的电池，或者(ii)在所述电动车辆外的电池；并且
所述电动车辆的所述电源是(i)所述电动车辆的牵引电池或(ii)所述电动车辆的发电机。
14.一种电动车辆，其包括：
电源，所述电源包括发电机和牵引电池；
网络；
控制器，所述控制器可操作以操作所述电源以向所述网络供应电力以供所述网络上的负载消耗，并且在电池源被添加到所述网络后即刻调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作；并且
其中所述电池源是(i)在所述电动车辆上的电池并且是除了所述牵引电池之外的电池，或者(ii)在所述电动车辆外的电池。
15.如权利要求14所述的电动车辆，其中：
所述电池源是第一电池源；
所述控制器还可操作以在第二电池源被添加到所述网络后即刻进一步调整所述电源在向所述网络供应电力中的操作和/或调整所述第一电池源在向所述网络供应电力中的操作；并且
其中所述第二电池源是(i)在所述电动车辆上的电池并且是除了所述牵引电池之外的电池，或者(ii)在所述电动车辆外的电池。
CN202111533151.XA 2020-12-18 2021-12-15 具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网 Pending CN114643942A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/127,312 2020-12-18
US17/127,312 US11529884B2 (en) 2020-12-18 2020-12-18 Vehicle-based microgrid having dynamically addable and removable battery systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114643942A true CN114643942A (zh) 2022-06-21

Family

ID=81847149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111533151.XA Pending CN114643942A (zh) 2020-12-18 2021-12-15 具有能够动态添加和移除的电池系统的基于车辆的微电网

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11529884B2 (zh)
CN (1) CN114643942A (zh)
DE (1) DE102021133550A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPR20070079A1 (it) 2007-10-22 2009-04-23 Mahtechs S P A Unita a ridondanza elettromeccanica per la gestione di carichi elettrici di vario tipo ed amperaggio
WO2013015773A1 (en) 2011-07-22 2013-01-31 Petra Solar, Inc. Supervisory control for scalable microgrid systems
US9172249B2 (en) 2011-08-12 2015-10-27 Rocky Research Intelligent microgrid controller
US9555753B2 (en) 2013-03-14 2017-01-31 Harry K. James Vehicle mobile microgrid
CN103236718B (zh) 2013-03-26 2014-12-31 东北大学 一种智能微网的源-网-荷自动控制系统及控制方法
WO2022010649A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-13 Patel Himanshu B Electric vehicle home microgrid power system

Also Published As

Publication number Publication date
US20220194258A1 (en) 2022-06-23
DE102021133550A1 (de) 2022-06-23
US11529884B2 (en) 2022-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3528362B1 (en) Charging facility and energy management method for charging facility
KR100460881B1 (ko) 연료전지 하이브리드 전기자동차의 동력분배 제어시스템및 제어방법
US7863838B2 (en) Power supply system provided with a plurality of power supplies, and vehicle provided with such power supply system
EP2237351B1 (en) Method of controlling output of fuel cell system and vehicle with fuel cell system
CN109941106B (zh) 电动车辆的电源系统
US8866335B2 (en) Control concept for limit-value management for DC/DC converter in an energy system
US6679344B1 (en) Method and device for energy distribution in a motor vehicle
JP5163768B2 (ja) 車両用電力管理システム、車両用電力情報管理装置、及び車両用電気負荷
CN103568855A (zh) 电动车辆中的低压dc/dc转换器的主动控制系统
EP3642081B1 (en) Auxiliary power supply for a vehicle
CN112208737B (zh) 一种混合电力推进系统
US10449917B2 (en) On-board vehicle electrical system having a converter and high-load consumer
CN112224372B (zh) 一种混合电力推进系统及其启动方法
CN112249291B (zh) 一种船用燃料电池单元的控制方法及混合电力推进系统
CN110165252B (zh) 燃料电池系统
CN108791139B (zh) 一种汽车能量管理系统
CN113581223B (zh) 一种混合动力机车及其能量平衡控制方法与系统
CN111231713A (zh) 一种电动汽车充放电系统及控制方法
US20210370793A1 (en) Electric vehicle charging station
JP7490779B2 (ja) 電源変換器、電源変換システム及び電源変換方法
US20140257615A1 (en) Hybrid vehicle propel-charge bias control method
CN101904075B (zh) 电能存储系统和管理方法
US11529884B2 (en) Vehicle-based microgrid having dynamically addable and removable battery systems
KR102656116B1 (ko) 멀티 세트의 하이브리드 전원에 의해 구동되는 전기 트램의 에너지 관리 시스템
US20240042896A1 (en) Bidirectional converter for a battery management system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination