CN114642785A - 基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，属于医疗器械技术领域，包括：治疗台装置、连动装置、治疗装置、药体及气罐发生固定装置和计算机装置；连动装置、治疗装置和药体及气罐发生固定装置均安装在治疗台装置上，治疗台装置、连动装置和治疗装置均与计算机装置电连接；连动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；Y轴运动装置安装在治疗台装置上，Z轴运动装置滑动安装在Y轴运动装置上，X轴运动装置安装在Z轴运动装置的底端，治疗装置包括清创上药装置和敷料装置，清创上药装置和敷料装置均安装在X轴运动装置上。本发明能够对患者的伤口进行大面积多角度的清洁、上药和上敷料。

Description

基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备。

背景技术

治疗台是医院治疗室常用工具，可辅助医疗人员对患者进行换药和治疗工作。传统的治疗台对有大面积伤口的患者，辅助治疗方面功能缺失，往往需要医疗人员对患者的伤口进行伤口的清理，上药和上敷料，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，本发明的清创上药装置和敷料装置能够随着连动装置对治疗台上患者的伤口进行大面积多角度的清洁、上药和上敷料。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，包括：治疗台装置、连动装置、治疗装置、药体及气罐发生固定装置和计算机装置；所述连动装置、所述治疗装置和所述药体及气罐发生固定装置均安装在所述治疗台装置上，所述治疗台装置、所述连动装置和所述治疗装置均与所述计算机装置电连接；所述连动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；所述Y轴运动装置安装在所述治疗台装置上，所述Z轴运动装置滑动安装在所述Y轴运动装置上，所述X轴运动装置安装在所述Z轴运动装置的底端，所述治疗装置包括清创上药装置和敷料装置，所述清创上药装置和所述敷料装置均安装在所述X轴运动装置上。

进一步地，所述清创上药装置包括电机三、转动支架一、电机四、转轴一、进液阀门、点滴型出液口和扇型出液口；所述电机三安装在所述X轴运动装置上，所述转动支架一与所述电机三的输出端连接，所述转轴一穿过所述转动支架一，与所述转动支架一轴承连接，所述电机四安装在所述转动支架一的侧壁上，所述转轴一与所述电机四的输出端连接，所述进液阀门固定安装在所述转轴一上，所述点滴型出液口和所述扇型出液口安装在所述进液阀门的底端。

进一步地，所述敷料装置包括：电机五、转动支架二、电机六、转轴二、敷料吸盘阀门和吸盘；所述电机五安装在所述X轴运动装置上，所述转动支架二与所述电机五的输出端连接，所述转轴二穿过所述转动支架二，与所述转动支架二轴承连接，所述电机六安装在所述转动支架二的侧壁上，所述转轴二与所述电机六的输出端连接，所述敷料吸盘阀门固定安装在所述转轴二上，所述吸盘安装在所述进液阀门的底端。

进一步地，所述Y轴运动装置包括丝杠二和电机二；所述电机二安装在所述治疗台装置的顶端侧壁上，所述丝杠二安装在所述治疗台装置的顶端，与所述电机二的输出端连接。

进一步地，所述Z轴运动装置包括滑块三和电动伸缩杆，所述滑块三与所述丝杠二螺纹连接，所述电动伸缩杆安装在所述滑块三的底端。

进一步地，所述X轴运动装置包括丝杠一、滑杆、滑块一、滑块二、固定块和电机一；所述固定块安装在所述电动伸缩杆的底端，所述滑杆固定安装在所述固定块上，所述丝杠一与所述固定块轴承连接，所述电机一安装在所述固定块的侧壁上，所述滑块一与所述滑杆滑动连接，与所述丝杠一螺纹连接，所述滑块二与所述滑杆滑动连接，与所述丝杠一螺纹连接，所述丝杠一与所述电机一的输出端连接。

进一步地，所述药体及气罐发生固定装置包括滑槽、滑块四、滑块五、拧紧螺丝、药体固定架和气罐发生装置固定架；所述滑槽固定安装在所述治疗台装置上，所述滑块四和所述滑块五与所述滑槽滑动连接，多个所述拧紧螺丝与所述滑块四和滑块五螺纹连接，所述拧紧螺丝穿过所述滑块四和滑块五后顶紧所述滑槽，所述药体固定架固定安装在所述滑块四的前端，所述气罐发生装置固定架安装在所述滑块五的前端。

进一步地，所述治疗台装置包括治疗台、废液储存柜、滑槽安装板、顶灯支架、顶灯和照相机；所述治疗台安装在所述废液储存柜的顶端，所述滑槽安装板竖直安装在所述废液储存柜一侧顶端，所述顶灯支架安装在所述滑槽安装板的顶端，所述顶灯和所述照相机安装在所述顶灯支架的底端。

进一步地，所述治疗台上设置了治疗台坡面和废液槽，所述废液槽设置在所述治疗台坡面的边缘下方。

进一步地，废液储存柜中还设置了废液引流桶和负压引流器，所述废液引流桶与所述负压引流器管连接，所述废液引流桶与所述废液槽连通。

本发明的有益效果在于：

本发明的清创上药装置和敷料装置能够对治疗台上患者的伤口进行多角度的清洁、上药和上敷料，连动装置可以带动上药装置和敷料装置在治疗台上方的三维空间任意位置进清创和上敷料；清创上药装置、敷料装置和连动装置提高了对患者治疗范围，及时是空间狭窄的区域；由计算机装置控制清创上药装置、敷料装置和连动装置，实现了各装置运行的自动化，减少了医疗人员的劳动；顶灯和照相机可以对治疗台上的患者进行伤口的扫描定位以及伤口面积的评估量化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为手术导航设备的结构示意图。

图2为手术导航设备的正视图。

图3为手术导航设备的俯视图。

图4为手术导航设备的左视图。

图5为图1中A的放大图。

图6为图2中B-B的剖视图。

图7为手术导航设备的废液储存柜打开时的正视图。

图8为使用点滴型出液口时的治疗装置结构示意图。

图9为使用扇型出液口时的治疗装置结构示意图。

其中，图中：

11-治疗台、111-治疗台坡面、112-废液槽、12-废液储存柜、121-滑轮、122-废液引流桶、123-负压引流器、13-滑槽安装板、14-顶灯支架、15-顶灯、16-相机、211-丝杠一、212-滑杆、213-滑块一、214-滑块二、215-固定块、216-电机一、221-丝杠二、222-电机二、231-滑块三、232-电动伸缩杆、311-电机三、312-转动支架一、313-电机四、314-转轴一、315-进液阀门、316-点滴型出液口、317-扇型出液口、321-电机五、322-转动支架二、323-电机六、324-转轴二、325-敷料吸盘阀门、326-吸盘、411-滑槽、412-滑块四、413-滑块五、414-拧紧螺丝、415-药体固定架、416-气罐发生装置固定架、5-计算机装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-9所示，本发明提供一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，包括：治疗台装置、连动装置、治疗装置、药体及气罐发生固定装置和计算机装置5；连动装置、治疗装置和药体及气罐发生固定装置均安装在治疗台装置上，治疗台装置、连动装置和治疗装置均与计算机装置5电连接；所连动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；Y轴运动装置安装在治疗台装置上，Z轴运动装置滑动安装在Y轴运动装置上，X轴运动装置安装在Z轴运动装置的底端，治疗装置包括清创上药装置和敷料装置，清创上药装置和敷料装置均安装在X轴运动装置上，清创上药装置和敷料装置能够随着连动装置在治疗台11上方的三维空间上移动，实现对患者伤口大面积的治疗。

清创上药装置包括电机三311、转动支架一312、电机四313、转轴一314、进液阀门315、点滴型出液口316和扇型出液口317；电机三311安装在X轴运动装置上，转动支架一312与电机三311的输出端连接，转轴一314穿过转动支架一312，与转动支架一312轴承连接，电机四313安装在转动支架一312的侧壁上，转轴一314与电机四313的输出端连接，进液阀门315固定安装在转轴一314上，点滴型出液口316和扇型出液口317安装在进液阀门315的底端。电机三311带动转动支架一312可进行360°的自由旋转，点滴型出液口316和扇型出液口317在随着转动支架一312转动的同时，电机四313带动转轴一314可对点滴型出液口316和扇型出液口317的角度进行调节。点滴型出液口316和扇型出液口317不是同时使用，为防止喷雾会在空气中四处飘散，交叉感染和浪费药液，点滴型出液口316采用带刻度的喷头，能探测到伤口内部，在计算机的控制下，可点柱状喷射；扇型出液口317能有效控制液体喷涂到大面积创面，收窄了喷药范围。点滴型出液口316和扇型出液口317可根据具体实际情况进行选用。进液阀门315上的两个口分别连接了药体固定架415上的不同药袋或药瓶，由计算机装置5控制进液阀门315，对患者的伤口依次进行清洁和上药。

敷料装置包括：电机五321、转动支架二322、电机六323、转轴二324、敷料吸盘阀门325和吸盘326；电机五321安装在X轴运动装置上，转动支架二322与电机五321的输出端连接，转轴二324穿过转动支架二322，与转动支架二322轴承连接，电机六323安装在转动支架二322的侧壁上，转轴二324与电机六323的输出端连接，敷料吸盘阀门325固定安装在转轴二324上，吸盘326安装在进液阀门315的底端。电机五321带动转动支架二322可进行360°的自由旋转，吸盘326在随着转动支架二322转动的同时，电机六323带动转轴二324可对吸盘326的角度进行调节。敷料吸盘阀门325连接着气罐发生装置固定架416上的气罐发生装置，敷料吸盘阀门325上设置有正压进气口和负压进气口，利用敷料吸盘阀门325将敷料吸附到吸盘326上，敷料放置在治疗台11两个角落的托盘中，一个盛放未使用的敷料，一个盛放废弃的敷料，由计算机装置5控制对患者伤口上敷料。

Y轴运动装置包括丝杠二221和电机二222；电机二222安装在治疗台装置的顶端侧壁上，丝杠二221安装在治疗台装置的顶端，与电机二222的输出端连接；Z轴运动装置包括滑块三231和电动伸缩杆232，滑块三231与丝杠二221螺纹连接，电动伸缩杆232安装在滑块三231的底端；X轴运动装置包括丝杠一211、滑杆212、滑块一213、滑块二214、固定块215和电机一216；固定块215安装在电动伸缩杆232的底端，滑杆212固定安装在固定块215上，丝杠一211与固定块215轴承连接，电机一216安装在固定块215的侧壁上，滑块一213与滑杆212滑动连接，与丝杠一211螺纹连接，滑块二214与滑杆212滑动连接，与丝杠一211螺纹连接，丝杠一211与电机一216的输出端连接。治疗装置借助X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置实现空间位置移动。

药体及气罐发生固定装置包括滑槽411、滑块四412、滑块五413、拧紧螺丝414、药体固定架415和气罐发生装置固定架416；滑槽411固定安装在治疗台装置上，滑块四412和滑块五413与滑槽411滑动连接，多个拧紧螺丝414与滑块四412和滑块五413螺纹连接，拧紧螺丝414穿过滑块四412和滑块五413后顶紧滑槽411，药体固定架415固定安装在滑块四412的前端，气罐发生装置固定架416安装在滑块五413的前端。滑块四412与滑块五413可随着清创上药装置和敷料装置在滑槽411中滑动，也可以使用拧紧螺丝414将滑块四412与滑块五413固定在滑槽411上。

治疗台装置包括治疗台11、废液储存柜12、滑槽安装板13、顶灯支架14、顶灯15和照相机16；治疗台11安装在废液储存柜12的顶端，滑槽安装板13竖直安装在废液储存柜12一侧顶端，顶灯支架14安装在滑槽安装板13的顶端，顶灯15和照相机16安装在顶灯支架14的底端。治疗台11上设置了治疗台坡面111和废液槽112，废液槽112设置在治疗台坡面111的边缘下方。废液储存柜12中还设置了废液引流桶122和负压引流器123，废液引流桶122与负压引流器123管连接，废液引流桶122与废液槽112连通。废液储存柜12底端还设置了滑轮121，可实现自动清创及上药治疗台的自由移动。

实施例

患者躺在治疗台11上，顶灯支架14上的照相机16对治疗台11上的患者伤口进行拍照，将拍摄结果传输到计算机装置5中，由计算机软件或算法对伤口进行评估，量化伤口面积，定制伤口清洁、上药和上敷料的方案。由计算机装置5控制连动装置带动清创上药装置和敷料装置进行空间位置的移动，清创上药装置和敷料装置上可多角度对伤口进行清洁、上药和上敷料。在清洁过程中，产生的废液顺着治疗台11上的治疗台坡面111流入到废液槽112中，经负压引流器123的作用将废液槽112中的废液吸到废液引流桶122中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，包括：治疗台装置、连动装置、治疗装置、药体及气罐发生固定装置和计算机装置；所述连动装置、所述治疗装置和所述药体及气罐发生固定装置均安装在所述治疗台装置上，所述治疗台装置、所述连动装置和所述治疗装置均与所述计算机装置电连接；所述连动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；所述Y轴运动装置安装在所述治疗台装置上，所述Z轴运动装置滑动安装在所述Y轴运动装置上，所述X轴运动装置安装在所述Z轴运动装置的底端，所述治疗装置包括清创上药装置和敷料装置，所述清创上药装置和所述敷料装置均安装在所述X轴运动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述清创上药装置包括电机三、转动支架一、电机四、转轴一、进液阀门、点滴型出液口和扇型出液口；所述电机三安装在所述X轴运动装置上，所述转动支架一与所述电机三的输出端连接，所述转轴一穿过所述转动支架一，与所述转动支架一轴承连接，所述电机四安装在所述转动支架一的侧壁上，所述转轴一与所述电机四的输出端连接，所述进液阀门固定安装在所述转轴一上，所述点滴型出液口和所述扇型出液口安装在所述进液阀门的底端。

3.根据权利要求1所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述敷料装置包括：电机五、转动支架二、电机六、转轴二、敷料吸盘阀门和吸盘；所述电机五安装在所述X轴运动装置上，所述转动支架二与所述电机五的输出端连接，所述转轴二穿过所述转动支架二，与所述转动支架二轴承连接，所述电机六安装在所述转动支架二的侧壁上，所述转轴二与所述电机六的输出端连接，所述敷料吸盘阀门固定安装在所述转轴二上，所述吸盘安装在所述进液阀门的底端。

4.根据权利要求1所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述Y轴运动装置包括丝杠二和电机二；所述电机二安装在所述治疗台装置的顶端侧壁上，所述丝杠二安装在所述治疗台装置的顶端，与所述电机二的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述Z轴运动装置包括滑块三和电动伸缩杆，所述滑块三与所述丝杠二螺纹连接，所述电动伸缩杆安装在所述滑块三的底端。

6.根据权利要求5所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述X轴运动装置包括丝杠一、滑杆、滑块一、滑块二、固定块和电机一；所述固定块安装在所述电动伸缩杆的底端，所述滑杆固定安装在所述固定块上，所述丝杠一与所述固定块轴承连接，所述电机一安装在所述固定块的侧壁上，所述滑块一与所述滑杆滑动连接，与所述丝杠一螺纹连接，所述滑块二与所述滑杆滑动连接，与所述丝杠一螺纹连接，所述丝杠一与所述电机一的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述药体及气罐发生固定装置包括滑槽、滑块四、滑块五、拧紧螺丝、药体固定架和气罐发生装置固定架；所述滑槽固定安装在所述治疗台装置上，所述滑块四和所述滑块五与所述滑槽滑动连接，多个所述拧紧螺丝与所述滑块四和滑块五螺纹连接，所述拧紧螺丝穿过所述滑块四和滑块五后顶紧所述滑槽，所述药体固定架固定安装在所述滑块四的前端，所述气罐发生装置固定架安装在所述滑块五的前端。

8.根据权利要求1所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述治疗台装置包括治疗台、废液储存柜、滑槽安装板、顶灯支架、顶灯和照相机；所述治疗台安装在所述废液储存柜的顶端，所述滑槽安装板竖直安装在所述废液储存柜一侧顶端，所述顶灯支架安装在所述滑槽安装板的顶端，所述顶灯和所述照相机安装在所述顶灯支架的底端。

9.根据权利要求8所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，所述治疗台上设置了治疗台坡面和废液槽，所述废液槽设置在所述治疗台坡面的边缘下方。

10.根据权利要求9所述的一种基于创图像识别的清创、上药和上敷料的手术导航设备，其特征在于，废液储存柜中还设置了废液引流桶和负压引流器，所述废液引流桶与所述负压引流器管连接，所述废液引流桶与所述废液槽连通。

Images