CN114641803A - 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置 - Google Patents

三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114641803A
CN114641803A CN202080077256.6A CN202080077256A CN114641803A CN 114641803 A CN114641803 A CN 114641803A CN 202080077256 A CN202080077256 A CN 202080077256A CN 114641803 A CN114641803 A CN 114641803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
dimensional
value
prediction
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080077256.6A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
杉尾敏康
井口贺敬
P·拉桑
韩中定
黎庆龙
P·米特拉比耶努鲁克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of CN114641803A publication Critical patent/CN114641803A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/597Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00Image coding
    • G06T9/001Model-based coding, e.g. wire frame
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00Image coding
    • G06T9/004Predictors, e.g. intraframe, interframe coding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/167Position within a video image, e.g. region of interest [ROI]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
CN202080077256.6A 2019-11-13 2020-11-13 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置 Pending CN114641803A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962934822P 2019-11-13 2019-11-13
US62/934,822 2019-11-13
PCT/JP2020/042520 WO2021095879A1 (ja) 2019-11-13 2020-11-13 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114641803A true CN114641803A (zh) 2022-06-17

Family

ID=75912416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080077256.6A Pending CN114641803A (zh) 2019-11-13 2020-11-13 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US12294740B2 (https=)
EP (1) EP4060622A4 (https=)
JP (2) JP7670621B2 (https=)
CN (1) CN114641803A (https=)
WO (1) WO2021095879A1 (https=)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12373714B2 (en) * 2020-04-08 2025-07-29 Qualcomm Incorporated Coding of laser angles for angular and azimuthal modes in geometry-based point cloud compression
US20230394712A1 (en) * 2020-07-31 2023-12-07 Lg Electronics Inc. Point cloud data transmission device, point cloud data transmission method, point cloud data reception device, and point cloud data reception method
US12444088B2 (en) * 2020-10-07 2025-10-14 Qualcomm Incorporated Angular mode and in-tree quantization in geometry point cloud compression
US11875541B2 (en) * 2020-10-07 2024-01-16 Qualcomm Incorporated Predictive geometry coding in G-PCC
EP4020816B1 (en) * 2020-12-23 2025-09-24 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Method and apparatus of encoding/decoding point cloud geometry data captured by a spinning sensors head
CN117396920A (zh) * 2021-06-11 2024-01-12 松下电器(美国)知识产权公司 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
US20240386614A1 (en) * 2021-07-15 2024-11-21 Lg Electronics Inc. Point cloud data transmission method, point cloud data transmission device, point cloud data reception method, and point cloud data reception device
WO2023002844A1 (ja) 2021-07-21 2023-01-26 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
US20240037804A1 (en) * 2022-07-20 2024-02-01 Qualcomm Incorporated Using vertical prediction for geometry point cloud compression
WO2024063929A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Innovusion, Inc. Point cloud data compression via below horizon region definition
JP7773961B2 (ja) * 2022-10-13 2025-11-20 Kddi株式会社 点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
JP2024165154A (ja) * 2023-05-16 2024-11-28 キヤノン株式会社 符号化システム、点群符号化装置、符号化方法、及びコンピュータプログラム
EP4564051B1 (en) * 2023-12-01 2025-11-12 Axis AB Encoding and decoding of lidar data frames
JP2025173015A (ja) * 2024-05-14 2025-11-27 キヤノン株式会社 符号化装置、復号化装置、符号化方法、復号化方法、およびプログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104246831B (zh) 2012-07-30 2016-12-28 三菱电机株式会社 地图显示装置
US10031231B2 (en) * 2016-09-12 2018-07-24 Delphi Technologies, Inc. Lidar object detection system for automated vehicles
US10499054B2 (en) * 2017-10-12 2019-12-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for inter-frame predictive compression for point clouds
US20190116372A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Systems and Methods for Compressing, Representing and Processing Point Clouds
WO2019198636A1 (ja) 2018-04-10 2019-10-17 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
US10944991B2 (en) * 2018-10-03 2021-03-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Prediction for matched patch index coding
JP7155284B2 (ja) * 2018-10-24 2022-10-18 パイオニア株式会社 計測精度算出装置、自己位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
US11461963B2 (en) * 2018-11-16 2022-10-04 Uatc, Llc Systems and methods for generating synthetic light detection and ranging data via machine learning
US12050267B2 (en) * 2020-11-09 2024-07-30 Waymo Llc Doppler-assisted object mapping for autonomous vehicle applications

Also Published As

Publication number Publication date
EP4060622A1 (en) 2022-09-21
JP7826545B2 (ja) 2026-03-09
JP7670621B2 (ja) 2025-04-30
US20250234039A1 (en) 2025-07-17
JPWO2021095879A1 (https=) 2021-05-20
US12294740B2 (en) 2025-05-06
JP2025108616A (ja) 2025-07-23
EP4060622A4 (en) 2023-04-19
US20220303577A1 (en) 2022-09-22
WO2021095879A1 (ja) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7826545B2 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
JP7667076B2 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
CN114467119A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
WO2021261516A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
CN114450941A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
US12530810B2 (en) Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
CN115943434A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
CN115443486A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
CN116529769A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
US20230035807A1 (en) Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
WO2021141117A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
WO2021141090A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
WO2022075326A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
CN116075857A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
WO2022004682A1 (ja) 三次元データ符号化方法及び三次元データ符号化装置
US12190551B2 (en) Three-dimensional data encoding method, three- dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
US12100182B2 (en) Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
CN116075858A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
CN116097310A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
CN116210027A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
CN114930396A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置
CN116583877A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
WO2022025280A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
WO2021200921A1 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
CN116157839A (zh) 三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination