CN114640161B - 一种海洋设备供电系统、控制方法 - Google Patents

一种海洋设备供电系统、控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，负载单元包括多个负载；浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。

Description

一种海洋设备供电系统、控制方法
技术领域
本发明涉及海洋设备监测技术领域，特别涉及一种海洋设备供电系统、控制方法。
背景技术
海洋占地球表面积71%，是人类的一个巨大资源宝库，也是人类生命支持系统的重要组成部分。海洋观测浮标系统是开发海洋、综合利用海洋资源必备的综合性设备，是当今构成全天候海洋立体观测体系中的一个重要组成部分，其中自持式剖面浮标是深远海观测网络中不可或缺的部分。浮标的种类超过了20种，都是通过改变自身排水体积实现上浮下潜，其主要依靠内部携带的电池供电。随着传感器技术的发展，剖面测量浮标搭载的传感器种类越来越多，虽然锂电池等能源技术也有跨越式发展，但是仍不能满足研究者对更长工作周期、更多测量参数的需求。按照能耗方面来分，浮标内部部件大致可分为大功率持续型（如液压泵电机）、大功率短时型（如卫星通信机）、小功率型（如气泵电机）、微功率型（如CTD传感器）等几大类。
近年来，国内外针对自持式剖面浮标能量消耗方面开展了大量的研究，包括上浮阶段多次排油的低功耗控制算法、浮标能耗分析与低功耗设计、低功耗悬停控制算法等方面，还有通过改进内部结构携带更多电池以及温差能发电或蓄能辅助排油等方面研究。以上开展的研究虽然能提高浮标的工作寿命，但是没有开展如何充分有效利用浮标能量密度的研究。而且，能源管理策略主要用于电力领域或新能源汽车领域，对于浮标不具备参考价值。
电池组主要分为能量型一次锂电池（最大放电电流200mA，3.6V19AH）、功率型一次锂电池（最大放电电流2A，3.6V13AH）、二次锂电池（最大放电电流10A）、铅酸蓄电池、碱性电池等。首先，由于浮标搭载能力有限，排除了使用铅酸蓄电池和碱性电池；其次，能量型一次锂电池虽然自身能量密度高，但由于无法满足大功率部件的能耗需求；最后，二次锂电池虽然可以多次充电，但是自身漏电流较大，不适用于长期无能源补充的工作环境；因此，国内外浮标基本上采用功率型一次锂电池组作为浮标能量来源。
当前，在电池技术无法实现历史性突破和浮标搭载能力有限的情况下，如何有效利用能量型一次锂电池能量密度高的优势以及温差能发电机和太阳能电池产生的能源，是提高浮标能量密度一个重要方面。
发明内容
本发明提出了一种海洋设备供电系统、控制方法，解决单一功率型一次锂电池组造成能量密度低的问题，有效延长浮标工作寿命。
一种海洋设备供电系统，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；
所述电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，所述发电机单元包括太阳能电池板和温差能发电机，所述负载单元包括多个负载；
浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。
优选地，所述浮标主控单元由浮标运动控制模块及传感器组成，安装在浮标内，浮标主控单元对电源管理单元提出供电需求，并接收电源管理单元反馈的各负载的电压和电流数据，通过对安装在浮标内的各负载进行供电和断电控制实现对浮标上升、下潜、悬停动作的控制，并根据电源管理单元的数据反馈进行各负载的能耗模型更新。
优选地，所述电源管理单元安装在浮标内部，根据检测单元反馈的数据实时更新电池单元状态信息，根据浮标主控单元提出的供电需求和电池单元的状态信息，通过控制对应开关电路的通断实现各负载单元的能量供给。
优选地，所述检测单元由电流测量模块、电压测量模块及数据转换模块组成，测量负载单元、发电机单元和电池单元的电压电流数据。
优选地，所述一次锂电池组由能量型锂氩电池串并组合而成，所述超级电容组由多个超级电容串并组合而成，所述二次锂电池组由可充锂电池单体串并组合而成，所述电容均衡管理模块和锂电均衡管理模块由恒流充电器、电压检测比较器和泄流电路组成，分别负责各单体电容和可充锂电池的单体均衡充放电管理。
一种海洋设备供电系统的控制方法，使用所述的一种海洋设备供电系统，包括：
S1.所述浮标主控单元为各部件建立能耗模型和最大功率Pmax；
S2.所述浮标主控单元根据能耗模型和工作时长，为电源管理单元提供消耗能量、工作电压、最大工作电流和最大工作电流持续时长几种输入参数；
S3.电源管理单元从检测单元获取实时数据，所述实时数据包括负载端的电压和电流、所有超级电容组电压和电流、温差能发电机电压和电流、二次锂电池组电压和电流以及一次锂电池组电压和电流实时数据；
S4.电源管理单元根据步骤S2提供的输入参数，确定负载的供电策略，根据设定能量阈值和功率阈值选择不同，选择二次锂电池组、所有超级电容组和一次锂电池组中全部或其中部分提供能源，保证所提供能源可以满足负载的最大功率；
S5.检查各路能源储备情况，选择放电模式，若不能满足放电需求，使用充电单元或一次锂电池组为电池单元相应部分充电；若二次锂电池组和超级电容组均已充满能量，则打开保护开关，释放掉发电单元的能量，保护器件安全；
S6.选择好放电模式后，电源管理单元中的控制器打开继电器单元中对应负载的继电器；
S7.电源管理单元根据步骤S3中从检测单元获取实时数据，对电池单元能源信息进行更新和对负载的能耗模型进行修正。
优选地，根据浮标不同工作阶段选择充电方式：
在浮标不同工作阶段，所述太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
与现有技术对比，本发明的系统的有益效果是：实现多种能源综合利用，提高了设备的能量密度；通过对超级电容分组控制，根据负载能耗模型实现了能量供给的精准控制，降低了系统的能量浪费；实现了能量型一次锂电池组满足大电流放电的功能，使系统的能量密度提高；实现了各负载能耗模型的实时更新，进一步实现了能量供给的精准控制；通过对耗能部件的分析与分类，判别其能耗与最大功率，选择合适的放电模式，从而提高能源利用率，显著延长浮标工作寿命。
附图说明
图1为本发明的供电系统组成框图；
图2为本发明电源管理单元内部控制逻辑图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
一种海洋设备供电系统，其组成如图1，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电源管理单元内部控制逻辑图如图2。
所述电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，所述发电机单元包括太阳能电池板和温差能发电机，所述负载单元包括多个负载；
浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。
所述浮标主控单元由浮标运动控制模块及传感器组成，安装在浮标内，浮标主控单元对电源管理单元提出供电需求，并接收电源管理单元反馈的各负载的电压和电流数据，通过对安装在浮标内的各负载进行供电和断电控制实现对浮标上升、下潜、悬停动作的控制，并根据电源管理单元的数据反馈进行各负载的能耗模型更新。
所述电源管理单元安装在浮标内部，根据检测单元反馈的数据实时更新电池单元状态信息，根据浮标主控单元提出的供电需求和电池单元的状态信息，通过控制对应开关电路的通断实现各负载单元的能量供给。电源管理单元还包括监控单元、继电器单元，继电器单元包括油泵电机、声学定位系统、声学通信机、卫星通信机、温盐深传感器、叶绿素荧光计、辐照度计溶解氧传感器、硝酸盐传感器、ph计等生物传感器。
所述检测单元由电流测量模块、电压测量模块及数据转换模块组成，测量负载单元、发电机单元和电池单元的电压电流数据。
所述一次锂电池组由能量型锂氩电池串并组合而成，所述超级电容组由多个超级电容串并组合而成，所述二次锂电池组由可充锂电池单体串并组合而成，所述电容均衡管理模块和锂电均衡管理模块由恒流充电器、电压检测比较器和泄流电路组成，分别负责各单体电容和可充锂电池的单体均衡充放电管理。
一种海洋设备供电系统的控制方法，使用所述的一种海洋设备供电系统，包括：
S1.所述浮标主控单元为各部件建立能耗模型和最大功率Pmax；
S2.所述浮标主控单元根据能耗模型和工作时长，为电源管理单元提供消耗能量、工作电压、最大工作电流和最大工作电流持续时长几种输入参数；
S3.电源管理单元从检测单元获取实时数据，所述实时数据包括负载端的电压和电流、所有超级电容组电压和电流、温差能发电机电压和电流、二次锂电池组电压和电流以及一次锂电池组电压和电流实时数据；
S4.电源管理单元根据步骤S2提供的输入参数，确定负载的供电策略，根据设定能量阈值和功率阈值选择不同，选择二次锂电池组、所有超级电容组和一次锂电池组中全部或其中部分提供能源，保证所提供能源可以满足负载的最大功率；
S5.检查各路能源储备情况，选择放电模式，若不能满足放电需求，使用充电单元或一次锂电池组为电池单元相应部分充电；若二次锂电池组和超级电容组均已充满能量，则打开保护开关，释放掉发电单元的能量，保护器件安全；
S6.选择好放电模式后，电源管理单元中的控制器打开继电器单元中对应负载的继电器；
S7.电源管理单元根据步骤S3中从检测单元获取实时数据，对电池单元能源信息进行更新和对负载的能耗模型进行修正。
根据浮标不同工作阶段选择充电方式：
在浮标不同工作阶段，所述太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
结合附图，具体实施方式中，海洋设备供电系统的控制方法流程如下：
（1）所述浮标主控单元为各部件建立能耗模型Ex(V,Iavg,Imax,tmax,tavg)和最大功率Pmax(V,Imax,tmax)，其中V表示工作电压，Iavg表示工作期间平均电流，Imax表示部件最大工作电流，tmax表示最大工作电流持续时长，tavg表示持续工作时长；
（2）所述浮标主控单元根据能耗模型和工作时长，为决策模型提供消耗能量、工作电压、最大工作电流和最大工作电流持续时长等参数；
（3）从所述检测单元获取实时数据，所述实时数据包括负载端电压和电流、超级电容组x（x=1，2…n）电压和电流、温差能发电机电压和电流、二次锂电池组电压和电流以及一次锂电池组电压和电流实时数据。
（4）图2中所有开关默认状态为断开状态；
根据步骤（2）提供的输入参数，确定各开关的状态，其中为设定能量阈值Eth1、Eth2、Eth3，且Eth1＞Eth2＞Eth3;Pth1、Pth2、Pth3为设定功率阈值，且Pth1＞Pth2＞Pth3。
（a）Ex＞Eth1且Pmax＞Pth1时，采用放电模式1，闭合K1、K2……Kn、Kn+1，即二次锂电池组和超级电池组1~n全部接入放电电路；
（b）Eth2＜Ex≤Eth1且Pmax＞Pth1时，采用放电模式2，闭合Kn+1及其K1~Kn中的一个或几个，即二次锂电池组和超级电池组1~n部分接入放电电路；
（c）Eth3＜Ex≤Eth2且Pth2＜Pmax≤Pth1时，采用放电模式3，闭合K1~Kn中的一个或几个，即二次锂电池组接入放电电路；
（d）Ex≤Eth3且Pth3＜Pmax≤Pth2时，采用放电模式4，闭合Kn+1，即超级电池组部分接入放电电路；
（e）Pmax≤Pth3时，采用放电模式5，仅仅闭合K0，即一次锂电池组接入放电电路；
（5）进一步，检查各路能源储备情况，若是放电模式5则打开对应继电器；若不是放电模式5则检查发电机单元是否发电，若发电则通过对应均衡管理模块则开启充电,开启顺序为二次锂电池组、各个超级电容组。若二次锂电池组和超级电容组均已充满能量，则打开保护开关，释放掉发电单元的能量，保护器件安全。若发电机单元没有发电，则使用一次锂电池组为相应超级电容组充电。
（6）进一步，执行对应放电模式，打开对应负载的继电器。
（7）根据步骤（3）中从检测单元获取的实时数据，对电池单元能源信息进行更新，并对负载的能耗模型进行优化；
（8）在能源充电控制方面，根据浮标不同工作阶段选择充电方式。
在浮标不同工作阶段，所述太阳能电池和温差能发电机可以为水面和定深悬停时补充能源；
根据能源自身特点，优先为二次锂电池组补充能源，即闭合Kc20，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关Kc21~Kc2n，直至全部充满。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种海洋设备供电系统，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；
所述电池单元包括二次锂电池组及其锂电池均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，所述发电机单元包括太阳能电池板和温差能发电机，所述负载单元包括多个负载；
浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接；
其特征在于，还包括一种海洋设备供电系统的控制方法，包括：
S1.所述浮标主控单元为各部件建立能耗模型和最大功率Pmax；
S2.所述浮标主控单元根据能耗模型和工作时长，为电源管理单元提供消耗能量、工作电压、最大工作电流和最大工作电流持续时长几种输入参数；
S3.电源管理单元从检测单元获取实时数据，所述实时数据包括负载端的电压和电流、所有超级电容组电压和电流、温差能发电机电压和电流、二次锂电池组电压和电流以及一次锂电池组电压和电流实时数据；
S4.电源管理单元根据步骤S2提供的输入参数，确定负载的供电策略，根据设定能量阈值和功率阈值选择不同，选择二次锂电池组、所有超级电容组和一次锂电池组中全部或其中部分提供能源，保证所提供能源可以满足负载的最大功率；
S5.检查各路能源储备情况，选择放电模式，若不能满足放电需求，使用充电单元或一次锂电池组为电池单元相应部分充电；若二次锂电池组和超级电容组均已充满能量，则打开保护开关，释放掉发电单元的能量，保护器件安全；
S6.选择好放电模式后，电源管理单元中的控制器打开继电器单元中对应负载的继电器；
S7.电源管理单元根据步骤S3中从检测单元获取实时数据，对电池单元能源信息进行更新和对负载的能耗模型进行修正；
根据浮标不同工作阶段选择充电方式：
在浮标不同工作阶段，所述太阳能电池板和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
2.如权利要求1所述的一种海洋设备供电系统，其特征在于，所述浮标主控单元由浮标运动控制模块及传感器组成，安装在浮标内，浮标主控单元对电源管理单元提出供电需求，并接收电源管理单元反馈的各负载的电压和电流数据，通过对安装在浮标内的各负载进行供电和断电控制实现对浮标上升、下潜、悬停动作的控制，并根据电源管理单元的数据反馈进行各负载的能耗模型更新。
3.如权利要求2所述的一种海洋设备供电系统，其特征在于，所述电源管理单元安装在浮标内部，根据检测单元反馈的数据实时更新电池单元状态信息，根据浮标主控单元提出的供电需求和电池单元的状态信息，通过控制对应开关电路的通断实现各负载单元的能量供给。
4.如权利要求3所述的一种海洋设备供电系统，其特征在于，所述检测单元由电流测量模块、电压测量模块及数据转换模块组成，测量负载单元、发电机单元和电池单元的电压电流数据。
5.如权利要求4所述的一种海洋设备供电系统，其特征在于，所述一次锂电池组由能量型锂氩电池串并组合而成，所述超级电容组由多个超级电容串并组合而成，所述二次锂电池组由可充锂电池单体串并组合而成，所述电容均衡管理模块和锂电池均衡管理模块由恒流充电器、电压检测比较器和泄流电路组成，分别负责各单体电容和可充锂电池的单体均衡充放电管理。
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