CN114640142A - 一种双源供电装置和移动用电设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种双源供电装置和移动用电设备，涉及智能电控技术领域。该双源供电装置用于移动用电设备中，包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，三相控制电路与三相电源相连接，用于通过三相电源对蓄电池电路和负载电路进行供电；蓄电池电路与三相控制电路相连接，用于接收三相电源的电能进行充电，或用于对负载电路进行供电；自动切换电路与三相控制电路相连接，用于自动控制三相电源或蓄电池电路对负载电路进行供电；负载电路，用于接收三相电源或蓄电池电路的电力供给以控制移动用电设备进行转场操作，能够使用双源供电装置来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。

Description

一种双源供电装置和移动用电设备
技术领域
本申请涉及智能电控技术领域，具体而言，涉及一种双源供电装置和移动用电设备。
背景技术
随着社会的快速发展，越来越多的机器人出现在人们的事业当中为人们的工作生活带来了极大的便利。然而，为保证机器人的工作效率，通常会使用AC380V交流电为机器人提供动力，以使机器人能够稳定高效地工作。但是，因为机器人需要工作的区域较大，这就使得机器人不得不进行转场操作，从而使得使用AC380V交流电提供动力的机器人因电缆线长度的问题而不方便进行转场，进而不得不需要相应的工作人员进行转场辅助。
发明内容
本申请的目的在于提供一种双源供电装置和移动用电设备，能够使用双源供电装置来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。
本申请实施例第一方面提供了一种双源供电装置，所述双源供电装置用于移动用电设备中，所述双源供电装置包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，
所述三相控制电路与所述三相电源相连接，用于通过三相电源对所述蓄电池电路和所述负载电路进行供电；
所述蓄电池电路与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源的电能进行充电，或用于对所述负载电路进行供电；
所述自动切换电路与所述三相控制电路相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
所述负载电路，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路的电力供给以控制所述移动用电设备进行转场操作。
在上述实现过程中，该种双源供电装置可以应用于移动用电设备中，具体可以应用于地坪研磨机器人中，以使移动用电设备可以通过三相电源提供的动力进行正常的高效工作，并通过三相电源提供的动力在三相电源线缆的长度范围内进行转场；同时，在需要大范围转场时，该双源供电装置能够通过蓄电池提供的动力进行大范围(三相电源线缆的长度范围之外)的转场。由此可见，该种双源供电装置能够在不同的场合下进行不同形式的转场供电，从而提高了移动用电设备的转场选择空间，同时能够能够避免额外的人力消耗。
进一步地，所述三相控制电路包括三相开关、整流器、开关电源、三相开关控制器以及电源开关，其中，
所述三相开关与所述三相电源相连接，用于在所述三相开关导通时传输所述三相电源的电能，在所述三相开关断开时阻断所述三相电源的电能；
所述整流器与所述三相开关相连接，用于接收三相交流电，转换所述三相交流电为直流电，并输出所述直流电；
所述开关电源与所述整流器相连接，用于对所述直流电进行变压，得到并输出变压电；
所述三相开关控制器与所述整流器相连接，用于控制三相开关的通断；
所述电源开关与所述整流器相连接，用于控制三相开关控制器的开关。
在上述实现过程中，该三相控制电路可以通过电源开关进行总控，并通过三相开关控制器来控制三相开关的开关，以使三相开关受到双层控制，提高了整体电路的安全性。同时，该三相控制电路可以通过整流器进行整流，从而使得AC380V可以转换为DC48V；还能够通过开关电源将DC48V转换为DC24V，以使该三相控制电路可以适用于三种规格的负载，从而提高该电路的适用性。
进一步地，所述蓄电池电路包括电池充电器、电源开关、电能输出子电路以及蓄电池，其中，
所述电池充电器分别与所述三相控制电路和所述蓄电池相连接，用于接收所述三相电源的供电，并对所述蓄电池进行充电；
所述电源开关与所述蓄电池相连接，用于控制所述蓄电池的开关；
所述电能输出子电路分别与所述蓄电池和所述三相控制电路相连接，用于通过所述蓄电池对所述负载电路进行供电。
在上述实现过程中，三相控制电路能够为蓄电池进行充电，同时，电能输出子电路能够通过蓄电池对所述负载电路进行供电，进而实现蓄电池电能提供，同时也无需刻意更换电池或者为外置充电器充电，增加了使用的便利性。
进一步地，所述电能输出子电路包括二极管和电池输出开关，其中，
所述二极管的输入端与所述蓄电池相连接；
所述电池输出开关分别与所述二极管的输出端和所述三相控制电路相连接，用于控制所述蓄电池是否对所述负载电路进行供电。
在上述实现过程中，通过电池输出开关能够控制蓄电池的电能输出，进而实现蓄电池供电和三相电源供电的动力源切换。
进一步地，所述自动切换电路包括电池输出开关控制器、继电器以及延时继电器，其中，
所述电池输出开关控制器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于控制所述电池输出开关的开关；
所述继电器分别与所述电池输出开关控制器和所述延时继电器相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
所述延时继电器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于延迟供电。
在上述实现过程中，当有交流电供电时，此时继电器的线圈得电，通过延时继电器延时一定时间，给整流器和开关电源留足启动时间后，继电器的触点才闭合，进而使输出开关控制器的线圈得电，常闭接触器断开，关断蓄电池的输出端口，从而保证供电稳定性。
进一步地，所述负载电路包括交流负载，行走电机负载以及控制器负载，其中，
所述交流负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源供电；
所述行走电机负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路供电，以控制所述移动用电设备进行转场操作；
所述控制器负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路供电。
在上述实现过程中，负载电路能够接收三相控制电路或者蓄电池电路供电，任意一种动力源都能为负载电路进行供电，提高了机器使用效率。
进一步地，所述交流负载分别与所述三相开关和所述整流器的输入端相连接。
在上述实现过程中，交流负载可以根据AC380V进行相应的工作，从而避免交流负载与其他器件进行连接交互，进而提高交流负载的工作效率。
进一步地，所述行走电机负载分别与所述整流器的输出端和所述开关电源的输入端相连接。
在上述实现过程中，行走电机负载可以根据DC48V进行相应的工作，其中，整流器可以对AC380V进行转换得到DC48V输入，以使行走电机负载进行相应的工作；同时，蓄电池电路也可以直接提供DC48V的输入电压，以使行走电机负载可以进行相应的工作。可见，实施这种实施方式，能够提高行走电机负载的工作适应性，有利于行走电机负载在任何场合下进行相应的转场操作。
进一步地，所述控制器负载与所述开关电源的输出端相连接。
在上述实现过程中，控制器负载可以接收开关电源输入的DC24V的电压进行工作，而开关电源用于将DC48V转换为DC24V。可见，实施这种实施方式，能够使得该控制器负载可以接收三相电源的供电进行工作或接受蓄电池电路的供电进行工作。
本申请实施例第二方面提供了一种移动用电设备，所述移动用电设备包括行动装置、控制装置以及本申请实施例第一方面所述的双源供电装置，其中，
所述双源供电装置分别与所述行动装置和所述控制装置相连接；
控制装置还与所述行动装置相连接，用于控制所述行动装置进行转场操作。
在上述实现过程中，该种移动用电设备可以根据双源供电装置的不同供电方式触使控制装置控制移动用电设备的行动装置进行转场操作，从而提高移动用电设备的转场适应性，进而能够避免额外的人力消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种双源供电装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种双源供电装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种移动用电设备的结构示意图。
图标：100-双源供电装置；110-三相电源；120-三相控制电路；K1-三相开关；UR1-整流器；TD1-开关电源；KM1-三相开关控制器；S01-电源开关；130-蓄电池电路；UR2-电池充电器；S01-电源开关；131-电能输出子电路；V1-二极管；K2-电池输出开关；GB1-蓄电池；140-自动切换电路；KM2-电池输出开关控制器；KA1-继电器；KT1-延时继电器；150-负载电路；A1-交流负载；A2-行走电机负载；A3-控制器负载；200-行动装置；300-控制装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种双源供电装置100的结构示意图。双源供电装置100用于移动用电设备中，其中，该双源供电装置100包括三相电源110、三相控制电路120、蓄电池电路130、自动切换电路140以及负载电路150，其中，三相控制电路120与三相电源110相连接，用于通过三相电源110对蓄电池电路130和负载电路150进行供电。
蓄电池电路130与三相控制电路120相连接，用于接收三相电源110的电能进行充电，或用于对负载电路150进行供电。
本申请实施例中，蓄电池电路130包括蓄电池GB1。
本申请实施例中，三相电源110输出交流电(如AC380V)。
本申请实施例中，自动切换电路140与三相控制电路120相连接，用于自动控制三相电源110或蓄电池电路130对负载电路150进行供电。
本申请实施例中，双源供电装置100的原理是在移动用电设备的行走轮上配备驱动电机，在研磨过程中由交流电(如AC380V)，转场过程中由蓄电池GB1供电，控制移动用电设备移动时电能转换为研磨机的动能。
本申请实施例中，双源供电装置100可以使用交流电和蓄电池GB1供电，两种动力可实现自动切换，无需人为选择动力来源。
本申请实施例中，三相电源110输出的交流电可以为AC380V，蓄电池GB1可以为DC48V的电池，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，当蓄电池GB1为DC48V的电池时，行走电机选用DC48V电压等级的伺服电机，当有交流电或者蓄电池GB1供电时，伺服电机均能得电正常工作。
本申请实施例中，当三相电源110输出的交流电(如AC380V)作为动力源时，能够自动对蓄电池GB1进行小电流充电，无需刻意更换电池或者为外置充电器充电，增加了使用的便利性。小电流充电相比于额定电流充电有利于延长电池使用寿命。
本申请实施例中，开机后，仅关断其中一种动力(仅关断交流电或者蓄电池电路130供电)，控制回路和行走电机回路都不会掉电，有利于保存数据和操控机器。
本申请实施例中，为保证研磨效率，能为负载电路150(如研磨电机等)提供足够动力，使用三相电源110输出交流电提供动力；为方便移动用电设备转场，由蓄电池电路130输出直流电提供转场动力。且两种动力之间能实现自动切换，三相电源110输出的交流电可以为蓄电池电路130中的蓄电池GB1充电。
负载电路150，用于接收三相电源110或蓄电池电路130的电力供给以控制移动用电设备进行转场操作。
本申请实施例中，负载电路150包括交流负载等，该三相交流负载具体包括研磨机、吸尘器等三相交流负载，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，采用常规的电子器件实现两种动力自动切换，无需人为选择动力源，无需刻意等待电池充电，任意一种动力源都能正常启动控制回路和行走电机回路，尽可能地提高了机器使用效率。
可见，实施本实施例所描述的双源供电装置100，能够在移动用电设备在空间中进行相关作业时，使用AC380V交流电提供动力，以为保证研磨效率；同时，AC380V交流电还能够提供交流电供电线缆范围内的移动动力，使得移动用电设备能够在交流电供电线缆范围内进行高效率作业。同时，在移动用电设备需要转换作业空间时，使用该种双源供电装置100还能够使得移动用电设备可以根据蓄电池提供的电能进行上述线缆范围外的移动，从而能够避免因交流电供电线缆的长度所造成的移动局限性。其中，移动用电设备转场的过程中不需要进行相应作业，即只进行移动即可，因此该双源供电装置具有极高的适用性。。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种双源供电装置100的结构示意图。如图2所示，其中，三相控制电路120包括三相开关K1、整流器UR1、开关电源TD1、三相开关控制器KM1以及电源开关S01。
本申请实施例中，移动用电设备上设置有研磨机、吸尘器等三相交流负载，对此本申请实施例不作限定。
三相开关K1与三相电源110相连接，用于在三相开关K1导通时传输三相电源110的电能，在三相开关K1断开时阻断三相电源110的电能。
本申请实施例中，三相开关K1导通时，能够传输交流电(如AC220V单相交流电)至整流器UR1。
整流器UR1与三相开关K1相连接，用于接收三相交流电，转换三相交流电为直流电，并输出直流电。
本申请实施例中，整流器UR1，输入AC220V单相交流电，输出DC48V～56V可调，容量为3kVA。
开关电源TD1与整流器UR1相连接，用于对直流电进行变压，得到并输出变压电。
本申请实施例中，开关电源TD1能够将整流器UR1输出的直流电进行变压，得到变压电。举例来说，当开关电源TD1接收到的直流电为DC48V时，能够将其转换为DC24V电，为三相开关控制器KM1等负载提供动力。
三相开关控制器KM1与整流器UR1相连接，用于控制三相开关K1的通断。
本申请实施例中，三相开关控制器KM1，为接触器，有三组常闭触点，能够控制交流电(如交流AC380V)的通断。
电源开关S01与整流器UR1相连接，用于控制三相开关控制器KM1的开关。
本申请实施例中，电源开关S01，即按钮开关。有2组触点，作为移动用电设备中研磨机的电源按钮，按下后控制电池内部的充电口和放电口闭合，同时控制三相开关控制器KM1触点闭合。
作为一种可选的实施方式，蓄电池电路130包括电池充电器UR2、电源开关S01、电能输出子电路131以及蓄电池GB1，其中，电池充电器UR2分别与三相控制电路120和蓄电池GB1相连接，用于接收三相电源110的供电，并对蓄电池GB1进行充电。
在上述实施方式中，电池充电器UR2的功率可以为360W，进而实现对蓄电池GB1进行5.5A电流充电。
在上述实施方式中，延长电池使用寿命，采用小电流充电，且从电路设计上避免蓄电池边充电边放电状态。
在上述实施方式中，三相电源110输出交流电和蓄电池电路130输出直流电，两种动力可实现自动切换，无需人为选择动力来源。当动力源为三相开关控制器KM1输出的交流电(如AC380V)时，能够自动对蓄电池电路130中的蓄电池GB1充电，无需刻意更换电池或者外置充电器充电，增加了使用的便利性。开机后，若关断其中任意一种动力源，负载电路150(即控制回路和行走电机供电回路)不会掉电，有利于保存数据和操控机器。
在上述实施方式中，蓄电池GB1装载在研磨机上，有一组充电口和放电口，可通过外接开关控制电池是否进行充放电。
本申请实施例中，通过增加了蓄电池GB1为移动用电设备转场提供动力，具有双动力的移动用电设备转场十分方便，大大提高了使用便利性。
电源开关S01与蓄电池GB1相连接，用于控制蓄电池GB1的开关。
电能输出子电路131分别与蓄电池GB1和三相控制电路120相连接，用于通过蓄电池GB1对负载电路150进行供电。
作为一种可选的实施方式，电能输出子电路131包括二极管V1和电池输出开关K2，其中，二极管V1的输入端与蓄电池GB1相连接。
电池输出开关K2分别与二极管V1的输出端和三相控制电路120相连接，用于控制蓄电池GB1是否对负载电路150进行供电。
作为一种可选的实施方式，自动切换电路140包括电池输出开关控制器KM2、继电器KA1以及延时继电器KT1，其中，电池输出开关控制器KM2分别与继电器KA1和三相控制电路120相连接，用于控制电池输出开关K2的开关。
继电器KA1分别与电池输出开关控制器KM2和延时继电器KT1相连接，用于自动控制三相电源110或蓄电池电路130对负载电路150进行供电。
在上述实施方式中，输出开关控制器KM2，即接触器，有一组常闭触点，用于控制蓄电池的输出。
在上述实施方式中，继电器KA1，用于在检测到交流电时，控制输出开关控制器KM2的触点动作，断开蓄电池输出。
延时继电器KT1分别与继电器KA1和三相控制电路120相连接，用于延迟供电。
在上述实施方式中，延时继电器KT1，用于在预设时间段之后控制蓄电池的输出断开。该预设时间段为预先设定。
作为一种可选的实施方式，负载电路150包括交流负载A1，行走电机负载A2以及控制器负载A3，其中，交流负载A1与三相控制电路120相连接，用于接收三相电源110供电。
行走电机负载A2与三相控制电路120相连接，用于接收三相电源110或蓄电池电路130供电，以控制移动用电设备进行转场操作。
在实际使用中，行走电机负载A2可以包括电压等级为DC48V的直流负载，主要包括驱动行走的伺服电机等，对此本申请实施例不作限定。
控制器负载A3与三相控制电路120相连接，用于接收三相电源110或蓄电池电路130供电。
在实际使用中，控制器负载A3可以包括所有的电压等级为DC24V的负载，对此本申请实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，交流负载A1分别与三相开关K1和整流器UR1的输入端相连接。
本申请实施例中，交流负载A1包括研磨电机、吸尘器等三相交流负载。
作为一种可选的实施方式，行走电机负载A2分别与整流器UR1的输出端和开关电源TD1的输入端相连接。
作为一种可选的实施方式，控制器负载A3与开关电源TD1的输出端相连接。
本申请实施例中，在实际使用中，用户按下按钮开关S01上电，此时蓄电池GB1的输出端口对外供电，于是行走电机负载A2得电，进而使得与行走电机负载A2连接的行走电机可得电工作，开关电源TD1开始工作，与开关电源TD1连接的控制器负载A3接收开关电源TD1输出的电压，进而使得控制器负载A3中的控制器等负载均得电，三相开关控制器KM1的线圈得电随后触点闭合。当有三相开关控制器KM1输出的AC380V进行供电时候，交流电给交流负载A1提供电能，同时电池充电器UR2开始工作可以给蓄电池GB1充电，整流器UR1开始工作，可以为所有DC48V负载(如行走电机负载A2和开关电源TD1等)提供电能。
在实际使用中，当有三相开关控制器KM1输出的AC380V进行供电时候，如果蓄电池GB1的输出端口闭合，则DC48V负载(如行走电机负载A2和开关电源TD1等)可能既从蓄电池GB1取电也从整流器UR1取电，为了避免电池消耗电量，在双源供电装置100中做了两个措施：一是将整流器UR1的输出电压调整到不低于电池输出电压的数值，可以保证电能优先由整流器UR1提供。但该值不宜太高以免对DC48V回路中的其他原件造成损坏，基于此，将整流器UR1的输出电压设置为电池在满电状态时的端电压，因为电池的特性是剩余电量越少的时候电池端电压越低，所以该措施可以保证整流器UR1的输出电压不低于电池的输出电压。二是当检测到交流供电(AC380V供电)时，直接关掉蓄电池GB1输出，仅由整流器UR1供电。
本申请实施例中，采取上述措施一之后仍不能保证电池处于稳定的充电状态，因为DC48V负载中的电机在启动的时候，可能瞬间电流较大，导致电池放电，随后启动完毕，电池又立马切换为充电状态。而频繁地充放电状态切换对电池寿命影响较大，因此，优选地，双源供电装置100采用上述措施二，在检测到交流电时通过继电器KA1控制输出开关控制器KM2的触点动作，断开蓄电池GB1输出，此时由于有了措施一起作用，断开蓄电池GB1输出不会造成DC48V回路的负载断电。
本申请实施例中，当双源供电装置100采用上述措施二时，如果检测到交流供电就立即关断蓄电池GB1输出，可能导致整流器UR1还未成功启动，或者开关电源TD1还未成功启动，而出现DC48V负载或者控制器负载A3回路瞬间断电现象，在双源供电装置100中增加延时继电器KT1，能够有效避免该现象，当有交流电供电时，此时继电器KA1的线圈得电，通过延时继电器KT1延时一定时间，给整流器UR1和开关电源TD1留足启动时间后，继电器KA1的触点才闭合，进而使输出开关控制器KM2的线圈得电，常闭接触器断开，关断蓄电池GB1的输出端口，从而保证供电稳定性。
本申请实施例中，该移动用电设备的断电过程如下：弹起原本按下的电源开关S01，以控制输出开关控制器KM2的常闭接触器断开以及控制三相开关控制器KM1的触点断开，进而同时关掉蓄电池GB1输出和交流负载A1回路，使移动用电设备断电。
本申请实施例中，当移动用电设备稳定工作时，如果有任一动力源消失，双源供电装置100回路仍持续得电，不会影响用户操控移动用电设备行走，稳定性好，安全性高。
本申请实施例中，当移动用电设备稳定工作时，当蓄电池GB1出现故障，由于电能本就是由三相开关控制器KM1输出的交流电(如AC380V)提供的，所以蓄电池GB1故障仅会影响蓄电池GB1本身的充电状态，而没有蓄电池GB1供电的研磨机仍能正常工作；如果三相开关控制器KM1关断，停止输出交流电时，则继电器KA1的触点立即断开，输出开关控制器KM2的常闭触点立即闭合，蓄电池GB1持续输出，进而实现双动力的切换，该切换过程时间很短，且整流器UR1和开关电源TD1有一定的续流时间，可保证开机后，仅关断其中一种动力，控制回路和行走电机回路都不会掉电，有利于保存数据和操控机器。
可见，实施本实施例所描述的双源供电装置100，能够使用双源供电装置100来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种移动用电设备的结构示意图。如图3所示，该移动用电设备包括行动装置200、控制装置300以及上述实施例1或者2中的任一个双源供电装置100。
双源供电装置100分别与行动装置200和控制装置300相连接。
控制装置300还与行动装置200相连接，用于控制行动装置200进行转场操作。
作为进一步可选的实施方式，该控制装置300具备无线通信功能，能够接收远程控制信号，并根据该远程控制信号控制移动用电设备进行移动，具体地，用户可以通过APP或者遥控器操纵机器进行移动，进而提升移动用电设备的便利性。
本实施例中，移动用电设备可以为地坪研磨机器人。
本申请实施例中，对于移动用电设备的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的移动用电设备，能够使用双源供电装置100来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。
在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双源供电装置，所述双源供电装置用于移动用电设备中，其特征在于，所述双源供电装置包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，
所述三相控制电路与所述三相电源相连接，用于通过三相电源对所述蓄电池电路和所述负载电路进行供电；
所述蓄电池电路与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源的电能进行充电，或用于对所述负载电路进行供电；
所述自动切换电路与所述三相控制电路相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
所述负载电路，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路的电力供给以控制所述移动用电设备进行转场操作。
2.根据权利要求1所述的双源供电装置，其特征在于，所述三相控制电路包括三相开关、整流器、开关电源、三相开关控制器以及电源开关，其中，
所述三相开关与所述三相电源相连接，用于在所述三相开关导通时传输所述三相电源的电能，在所述三相开关断开时阻断所述三相电源的电能；
所述整流器与所述三相开关相连接，用于接收三相交流电，转换所述三相交流电为直流电，并输出所述直流电；
所述开关电源与所述整流器相连接，用于对所述直流电进行变压，得到并输出变压电；
所述三相开关控制器与所述整流器相连接，用于控制三相开关的通断；
所述电源开关与所述整流器相连接，用于控制三相开关控制器的开关。
3.根据权利要求1所述的双源供电装置，其特征在于，所述蓄电池电路包括电池充电器、电源开关、电能输出子电路以及蓄电池，其中，
所述电池充电器分别与所述三相控制电路和所述蓄电池相连接，用于接收所述三相电源的供电，并对所述蓄电池进行充电；
所述电源开关与所述蓄电池相连接，用于控制所述蓄电池的开关；
所述电能输出子电路分别与所述蓄电池和所述三相控制电路相连接，用于通过所述蓄电池对所述负载电路进行供电。
4.根据权利要求3所述的双源供电装置，其特征在于，所述电能输出子电路包括二极管和电池输出开关，其中，
所述二极管的输入端与所述蓄电池相连接；
所述电池输出开关分别与所述二极管的输出端和所述三相控制电路相连接，用于控制所述蓄电池是否对所述负载电路进行供电。
5.根据权利要求1所述的双源供电装置，其特征在于，所述自动切换电路包括电池输出开关控制器、继电器以及延时继电器，其中，
所述电池输出开关控制器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于控制所述电池输出开关的开关；
所述继电器分别与所述电池输出开关控制器和所述延时继电器相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
所述延时继电器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于延迟供电。
6.根据权利要求2所述的双源供电装置，其特征在于，所述负载电路包括交流负载，行走电机负载以及控制器负载，其中，
所述交流负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源供电；
所述行走电机负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路供电，以控制所述移动用电设备进行转场操作；
所述控制器负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路供电。
7.根据权利要求6所述的双源供电装置，其特征在于，所述交流负载分别与所述三相开关和所述整流器的输入端相连接。
8.根据权利要求6所述的双源供电装置，其特征在于，所述行走电机负载分别与所述整流器的输出端和所述开关电源的输入端相连接。
9.根据权利要求6所述的双源供电装置，其特征在于，所述控制器负载与所述开关电源的输出端相连接。
10.一种移动用电设备，其特征在于，所述移动用电设备包括行动装置、控制装置以及权利要求1至9中任一项所述的双源供电装置，其中，
所述双源供电装置分别与所述行动装置和所述控制装置相连接；
控制装置还与所述行动装置相连接，用于控制所述行动装置进行转场操作。
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