CN114637958B - 一种图形图像的圆角变换方法及系统 - Google Patents

一种图形图像的圆角变换方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114637958B
CN114637958B CN202210296819.1A CN202210296819A CN114637958B CN 114637958 B CN114637958 B CN 114637958B CN 202210296819 A CN202210296819 A CN 202210296819A CN 114637958 B CN114637958 B CN 114637958B
Authority
CN
China
Prior art keywords
math
curve
fillet
included angle
sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210296819.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114637958A (zh
Inventor
项道德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hummer Robot Zhejiang Co ltd
Original Assignee
Hummer Robot Zhejiang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hummer Robot Zhejiang Co ltd filed Critical Hummer Robot Zhejiang Co ltd
Priority to CN202210296819.1A priority Critical patent/CN114637958B/zh
Publication of CN114637958A publication Critical patent/CN114637958A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114637958B publication Critical patent/CN114637958B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请提出了一种图形图像的圆角变换算法及系统，涉及计算机及网络技术领域。一种图形图像的圆角变换算法包括：获取二维轨迹和/或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。其能够对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是连续的，会减低振荡，可广泛应用于机械、机器人、飞行器等。此外本申请还提出了一种图形图像的圆角变换系统，包括：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。

Description

一种图形图像的圆角变换方法及系统
技术领域
本申请涉及计算机及网络技术领域，具体而言，涉及一种图形图像的圆角变换方法及系统。
背景技术
很多运动物体在直角处的要作平滑处理，目前通用的是1/4圆周拼接的，不利于用函数直接生成，使用不同的半径在拼接中要调整各处拼接点的坐标，效率也很低。更重要的是：对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是非连续的，造成振动。
而图形设计包括直角圆角和平滑圆角，两种圆角的显示效果差异非常微小，平滑圆角从原来直角圆角开始的地方开始弯曲，但是整个曲面上去掉了一些部分，相比直角圆角来说，从直角到弯曲的部分更加柔顺。这种差异看似微不足道，但这种设计细节却有很大的体验影响：平滑圆角没有直角圆角那种人工雕琢痕迹，平滑圆角看起来更加统一且自然。
同时，现代UI设计正在从粗放型设计到精细型设计转变，像平滑圆角这种自然的、逻辑通顺的设计细节，是当前所需要的。因此，如何提供一种更加自然、通顺的平滑圆角设计方法是当前技术人员需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种图形图像的圆角变换方法，其能够对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是连续的，会减低振荡，可广泛应用于机械、机器人、飞行器等。
本申请的另一目的在于提供一种图形图像的圆角变换系统，其能够运行一种图形图像的圆角变换算法。
本申请的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种图形图像的圆角变换方法，其包括获取二维轨迹和/或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：取极坐标系中的圆的生成方程：
x＝R*Math.Cos(v)；
y＝R*Math.Sin(v)；
z＝0；
其中，v取值范围:[-PI,PI]；Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数，R是半径。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：对Z＝0平面的各象限进行分数幂的处理过程如下：
x1＝Math.Cos(v)；
y1＝Math.Sin(v)；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),0.25)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),0.25)；
z2＝0；
其中，v取值范围:[-PI,PI]，R是半径；Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数；Math.Sign是符号函数；Math.Pow是乘方函数，(参数1：底数，参数2：指数)；Math.Abs是取绝对值函数。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：扫描半径集曲线图像，及半径集的一阶导数图像、半径集的二阶导数图像，其中，在物体运动中，一阶导数反映的是线速度，二阶导数反映的是加速度。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：使得曲率半径在转弯中曲率半径没有平直区段，表现为连续过渡。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：获取图形中的圆角区域，以及圆角区域对应的圆角圆心、圆角半径和与圆角区域外切的第一边长、第二边长，将圆角区域划分为第一曲线、第二曲线和第三曲线；基于圆角圆心、第一边长和第二边长确定第一夹角，以及基于圆角圆心和第二曲线确定第二夹角，其中，第二夹角小于等于第一夹角，根据第一夹角和第二夹角确定圆角区域的平滑度参数；通过调整平滑度参数对所述第一曲线、第二曲线和第三曲线进行平滑拟合。
在本申请的一些实施例中，上述还包括：三维坐标的象限分离与各坐标分量绝对值的降幂处理，以降幂处理实现转角处的平滑。
第二方面，本申请实施例提供一种图形图像的圆角变换系统，其包括获取轨迹模块，用于获取二维轨迹和/或三维轨迹；
分离模块，用于分离各坐标分量的符号及绝对值；
幂运算模块，用于对绝对值进行幂运算；
合成模块，用于合成原来的符号；
生成模块，用于生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。
在本申请的一些实施例中，上述包括：用于存储计算机指令的至少一个存储器；与上述存储器通讯的至少一个处理器，其中当上述至少一个处理器执行上述计算机指令时，上述至少一个处理器使上述系统执行：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如一种图形图像的圆角变换方法中任一项的方法。
相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本申请提出的算法，是对三角函数的幂运算，其任何阶导数只能是分数与三角函数的乘积，曲线特性连续平滑，对高速运动的大质量物体，给出了圆角平滑的新算法，在惯性、动量上连续平滑性能更好，会减低震动，可广泛应用于大型机械、机器人、飞行器等轨迹的设计中。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换方法步骤示意图；
图2为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换方法详细步骤示意图；
图3为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换系统模块示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备；
图5为本申请实施例提供的取极坐标系中的圆的示意图；
图6为本申请实施例提供的对Z＝0平面的各象限进行分数幂的处理示意图；
图7为本申请实施例提供的以0.1为指数时的示意图；
图8为本申请实施例提供的以0.5为指数时的示意图；
图9为本申请实施例提供的以四分之一圆周拼接的圆角正方形示意图；
图10为本申请实施例提供的曲率变化图像示意图A；
图11为本申请实施例提供的曲率变化图像示意图B；
图12为本申请实施例提供的等距螺旋线效果示意图；
图13为本申请实施例提供的圆角变换的效果示意图；
图14为本申请实施例提供的傅里叶级数示意图A；
图15为本申请实施例提供的傅里叶级数示意图B；
图16为本申请实施例提供的普通球面示意图；
图17为本申请实施例提供的球的圆角变换为圆角立方体的示意图；
图18为本申请实施例提供的三维空间示意图。
图标：10-获取轨迹模块；20-分离模块；30-幂运算模块；40-合成模块；50-生成模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例1
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换方法步骤示意图，其如下所示：
步骤S100，获取二维轨迹和/或三维轨迹；
步骤S110，分离各坐标分量的符号及绝对值；
步骤S120，对绝对值进行幂运算；
步骤S130，合成原来的符号；
步骤S140，生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。
在一些实施方式中，请参照图5，取极坐标系中的圆的生成方程：
x＝R*Math.Cos(v)；
y＝R*Math.Sin(v)；
z＝0；
这儿v取值范围:[-PI,PI]
Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数，R是半径
现在，请参照图6，对Z＝0平面的各象限进行分数幂(通常取[0.1...0.5]作圆角变换)的处理：
x1＝Math.Cos(v)；
y1＝Math.Sin(v)；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),0.25)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),0.25)；
z2＝0；
这儿v取值范围:[-PI,PI]，R是半径
Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数
Math.Sign是符号函数，
Math.Pow是乘方函数，(参数1：底数，参数2：指数)
Math.Abs是取绝对值函数
图6选用0.25作指数，不同的幂将产生不同的平滑效果可以参照图7，图7的左图为以0.1为指数时的图像，图7的右图为以0.5为指数时的图像；
请参照图8，图8为对圆周降幂方法的圆角正方形(取指数＝0.23)的示意图，可以看到扫描半径集图像、扫描半径集的一阶导数图像、扫描半径集的二阶导数图像；
请参照图9，图9为以四分之一圆周拼接的圆角正方形示意图，可以看到扫描半径集图像、扫描半径集的一阶导数图像、扫描半径集的二阶导数图像；
显然，用圆周的1/4拼接四角的圆角正方形，在半径变化的曲线二阶导数是欠平滑的，而本文所提出的新算法具有良好的二阶导数。在物体运动中，一阶导数反映的是线速度，二阶导数反映的是加速度。
可以参照图10和图11，表现为平直。而本文所提出的新算法在转弯中曲率半径是没有平直区段的，表现为连续过渡的。
拓展到螺旋线，可以参照图12为等距螺旋线，图13为圆角变换的效果
拓展到富立叶级数(只加一项模拟)，可以参照图14：
x1＝Math.Cos(v)+Math.Cos(5*v)/2；
y1＝Math.Sin(v)+Math.Sin(5*v)/2；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),0.2)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),0.2)；
z2＝0；
可以参照图15，图15的指数取2，出现尖锐四角：
x1＝Math.Cos(v)+Math.Cos(5*v)/2；
y1＝Math.Sin(v)+Math.Sin(5*v)/2；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),2)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),2)；
z2＝0；
拓展到三维，分别对球面，环面实行圆角变换，可以参照图16，图16为变换前，普通的球面，图17为球的圆角变换后，变成了圆角立方体。
可以参照图18，拓展到三维空间，同样可对空间三维点实现平滑变换。
这为三维软件的开发中，实现了便捷的建模算法。而其空间的轨迹，对高速运动的飞行器、机械具有平滑的高阶导数，降低了震动，带来安全性与可靠性。三维坐标的象限分离与各坐标分量绝对值的降幂处理，以降幂处理实现转角处的平滑。本算法基于简单的三个导数公式，它们的n阶导数仍保持连续且光滑：
(xa)’＝axa-1(a≠-1)
(sin(x))’＝cos(x)
(cos(x))’＝-sin(x)
实施例2
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换方法详细步骤示意图，其如下所示：
步骤S200，获取图形中的圆角区域，以及圆角区域对应的圆角圆心、圆角半径和与圆角区域外切的第一边长、第二边长，将圆角区域划分为第一曲线、第二曲线和第三曲线；
步骤S210，基于圆角圆心、第一边长和第二边长确定第一夹角，以及基于圆角圆心和第二曲线确定第二夹角，其中，第二夹角小于等于第一夹角，根据第一夹角和第二夹角确定圆角区域的平滑度参数；
步骤S220，通过调整平滑度参数对所述第一曲线、第二曲线和第三曲线进行平滑拟合。
在一些实施方式中，圆角区域中包括圆角圆心、圆角半径R、第一边长L1和第二边长L2，以及第一曲线、第二曲线和第三曲线，根据圆角圆心、第一边长L1和第二边长L2可以确定第一夹角θ1，根据圆角圆心和第二曲线确定第二夹角θ2，由此可以确定圆角区域的平滑度参数ξ。因此可以通过调整平滑度参数来对应调整第二夹角的大小，进而调整第一曲线、第二曲线和第三曲线的拟合程度，使圆角区域的平滑效果更加优异。
本实施例通过对圆角平滑路径的构建，实现了自然连贯的圆角平滑效果，为设计师提供了更精细的操作体验。同时可以使得用户在进行矢量图形的设计时，获得可调节的平滑圆角效果，达到自然的图形显示效果和操作体验。
需要说明的是，本发明实施例提供的图形圆角处理方法特别适用于UI界面设计，例如通过本发明实施例提供的图形圆角处理方法可以使UI界面中的图标具有效果更优的平滑圆角，使图标具备更优的显示效果和操作体验。
平滑圆角的曲率有三段连续的变化，前后两段曲率先上升后下降，为两段Bezier曲线，中间曲率保持恒定，为一段标准圆弧。所以平滑后的圆角路径用了三段曲线来进行拟合。故本发明实施例对平滑度ξ进行参数化，当平滑度为0时候，希望圆角区域的区域跟直角圆角的曲率一样。当平滑度缓缓增加时，希望线条上升抵达最高点时保持高度，直到下降。当平滑度到达最大值1时，中间的圆弧长度为0，仅由两端的Bezier曲线组合而成。故本发明实施例采用单项贝塞尔曲线接管圆角部分的绘制然后将其连到直线上。
按照下式计算所述平滑度参数ξ：
ξ＝(θ1-θ2)/θ1
式中，θ1为第一夹角，θ2为第二夹角，θ1∈(0,π)，θ2∈[0,θ1]。
本实施例中，当第一夹角θ1等于第二夹角θ2时，第二曲线的平滑程度为0，当第二夹角θ2等于0时，平滑程度到达最大为1，故以此定义圆角平滑度参数ξ＝(θ1-θ2)/θ1。
实施例3
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换系统模块示意图，其如下所示：
获取轨迹模块10，用于获取二维轨迹和/或三维轨迹；
分离模块20，用于分离各坐标分量的符号及绝对值；
幂运算模块30，用于对绝对值进行幂运算；
合成模块40，用于合成原来的符号；
生成模块50，用于生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。
如图4所示，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器102(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请实施例提供的一种图形图像的圆角变换方法及系统，本申请提出的方法，是对三角函数的幂运算，其任何阶导数只能是分数与三角函数的乘积，曲线特性连续平滑，对高速运动的大质量物体，给出了圆角平滑的新算法，在惯性、动量上连续平滑性能更好，会减低震动，可广泛应用于大型机械、机器人、飞行器等轨迹的设计中。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种图形图像的圆角变换方法，其特征在于，包括：获取二维轨迹和/或三维轨迹；
分离各坐标分量的符号及绝对值；
对绝对值进行幂运算；
合成原来的符号；
生成新的二维轨迹和/或三维轨迹；
其中：
取极坐标系中的圆的生成方程：
x＝R*Math.Cos(v)；
y＝R*Math.Sin(v)；
z＝0；
对Z＝0平面的各象限进行分数幂的处理过程如下：
x1＝Math.Cos(v)；
y1＝Math.Sin(v)；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),0.25)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),0.25)；
z2＝0；
其中，v取值范围:[-PI,PI]；R是半径；Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数；Math.Sign是符号函数；Math.Pow是乘方函数，乘方函数中第一个参数为底数，第二个参数为指数；Math.Abs是取绝对值函数；
生成新的二维轨迹和/或三维轨迹的过程如下：
获取图形中的圆角区域，以及圆角区域对应的圆角圆心、圆角半径和与圆角区域外切的第一边长、第二边长，将圆角区域划分为第一曲线、第二曲线和第三曲线；
基于圆角圆心、第一边长和第二边长确定第一夹角，以及基于圆角圆心和第二曲线确定第二夹角，其中，第二夹角小于等于第一夹角，根据第一夹角和第二夹角确定圆角区域的平滑度参数；
通过调整平滑度参数对所述第一曲线、第二曲线和第三曲线进行平滑拟合；
三维坐标的象限分离与各坐标分量绝对值的降幂处理，以降幂处理实现转角处的平滑。
2.如权利要求1所述的一种图形图像的圆角变换方法，其特征在于，还包括：
扫描半径集曲线图像，及半径集的一阶导数图像、半径集的二阶导数图像，其中，在物体运动中，一阶导数反映的是线速度，二阶导数反映的是加速度。
3.如权利要求2所述的一种图形图像的圆角变换方法，其特征在于，还包括：
使得曲率半径在转弯中曲率半径没有平直区段，表现为连续过渡。
4.一种图形图像的圆角变换系统，其特征在于，包括：
获取轨迹模块，用于获取二维轨迹和/或三维轨迹；
分离模块，用于分离各坐标分量的符号及绝对值；
幂运算模块，用于对绝对值进行幂运算；
合成模块，用于合成原来的符号；
生成模块，用于生成新的二维轨迹和/或三维轨迹；
其中：
取极坐标系中的圆的生成方程：
x＝R*Math.Cos(v)；
y＝R*Math.Sin(v)；
z＝0；
对Z＝0平面的各象限进行分数幂的处理过程如下：
x1＝Math.Cos(v)；
y1＝Math.Sin(v)；
z1＝0；
x2＝R*Math.Sign(x1)*Math.Pow(Math.Abs(x1),0.25)；
y2＝R*Math.Sign(y1)*Math.Pow(Math.Abs(y1),0.25)；
z2＝0；
其中，v取值范围:[-PI,PI]；R是半径；Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数；Math.Sign是符号函数；Math.Pow是乘方函数，乘方函数中第一个参数为底数，第二个参数为指数；Math.Abs是取绝对值函数；
生成新的二维轨迹和/或三维轨迹的过程如下：
获取图形中的圆角区域，以及圆角区域对应的圆角圆心、圆角半径和与圆角区域外切的第一边长、第二边长，将圆角区域划分为第一曲线、第二曲线和第三曲线；
基于圆角圆心、第一边长和第二边长确定第一夹角，以及基于圆角圆心和第二曲线确定第二夹角，其中，第二夹角小于等于第一夹角，根据第一夹角和第二夹角确定圆角区域的平滑度参数；
通过调整平滑度参数对所述第一曲线、第二曲线和第三曲线进行平滑拟合；
三维坐标的象限分离与各坐标分量绝对值的降幂处理，以降幂处理实现转角处的平滑。
5.如权利要求4所述的一种图形图像的圆角变换系统，其特征在于，包括：
用于存储计算机指令的至少一个存储器；
与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
CN202210296819.1A 2022-03-24 2022-03-24 一种图形图像的圆角变换方法及系统 Active CN114637958B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210296819.1A CN114637958B (zh) 2022-03-24 2022-03-24 一种图形图像的圆角变换方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210296819.1A CN114637958B (zh) 2022-03-24 2022-03-24 一种图形图像的圆角变换方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114637958A CN114637958A (zh) 2022-06-17
CN114637958B true CN114637958B (zh) 2024-03-08

Family

ID=81948777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210296819.1A Active CN114637958B (zh) 2022-03-24 2022-03-24 一种图形图像的圆角变换方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114637958B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105190508A (zh) * 2012-12-19 2015-12-23 瑞艾利缇盖特（Pty）有限公司 图形用户界面中的导航速度和获取容易度之间的权衡的用户控制
CN112464321A (zh) * 2020-12-02 2021-03-09 杭州群核信息技术有限公司 一种支持形状参数调整的参数化铺贴方法
WO2022017337A1 (zh) * 2020-07-24 2022-01-27 深圳市万普拉斯科技有限公司 一种圆角曲线绘制方法、电子设备及存储介质
CN114003226A (zh) * 2021-11-03 2022-02-01 张小平 一种分层分布式图形设计系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105190508A (zh) * 2012-12-19 2015-12-23 瑞艾利缇盖特（Pty）有限公司 图形用户界面中的导航速度和获取容易度之间的权衡的用户控制
WO2022017337A1 (zh) * 2020-07-24 2022-01-27 深圳市万普拉斯科技有限公司 一种圆角曲线绘制方法、电子设备及存储介质
CN112464321A (zh) * 2020-12-02 2021-03-09 杭州群核信息技术有限公司 一种支持形状参数调整的参数化铺贴方法
CN114003226A (zh) * 2021-11-03 2022-02-01 张小平 一种分层分布式图形设计系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114637958A (zh) 2022-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7079680B2 (en) 3D computer model processing apparatus
Gȩbal et al. Shape analysis using the auto diffusion function
Gieng et al. Constructing hierarchies for triangle meshes
US20050052452A1 (en) 3D computer surface model generation
US8368714B2 (en) Curved surface rendering system and method
TW201616449A (zh) 點雲網格精細化系統及方法
CN111598986B (zh) 虚拟流体表面的渲染方法、装置、设备及存储介质
KR20010006824A (ko) 가역의 라운딩 조작에 의한 곡면 모델의 생성방법 및 그곡면 모델로부터 격자 폴리곤 모델을 생성하는 방법과이들 방법을 실행하기 위한 기록 매체 및 곡면 모델의전송／표시방법
CN110782534B (zh) 3d文字颜色渐变方法、介质、设备及装置
Sun et al. Interpolating polyhedral models using intrinsic shape parameters
CN114637958B (zh) 一种图形图像的圆角变换方法及系统
Ollivier-Gooch et al. Guaranteed-quality simplical mesh generation with cell size and grading control
CN115809696B (zh) 虚拟形象模型训练方法及装置
Linsen et al. Fan clouds-an alternative to meshes
CN113961746B (zh) 视频生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
Isenberg et al. Interest Value Driven Adaptive Subdivision.
Dassi et al. A curvature-adapted anisotropic surface re-meshing method
US10902675B2 (en) Graphical modelling by smoothing polyhedral meshes with multi-sided patches
Muraki et al. Curve Mesh Modeling Method of Trimmed Surfaces for Direct Modeling
Shimada Current trends and issues in automatic mesh generation
Choi et al. Adaptive surface‐deformable model with shape‐preserving spring
Docampo-Sánchez et al. A regularization approach for automatic quad mesh generation
KR100433947B1 (ko) 형상 기반의 삼각망 생성 방법
Au A simple algorithm for medial axis transform computation
CN112750156A (zh) 光场成像系统、处理方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant