CN114637724A - 模型数据的在线传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种模型数据的在线传输方法及装置，包括针对mode l i ca模型数据，定义mode l i ca模型在传输时的数据类型，包括：定义组成mode l i ca模型的元素的数据类型；定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的mode l i ca数据被转换为由JSON‑RPC描述的json数据。基于JSON‑RPC标准实现了对mode l i ca模型数据的在线传输，为mode l i ca模型的建模和仿真奠定了基础，并提高了数据传输效率，保证了建模或仿真的可靠性、快速性和稳定性。进而解决了相关技术中无法对mode l i ca模型数据进行在线传输的问题。

Description

模型数据的在线传输方法及装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及到一种模型数据的在线传输方法及装置。

背景技术

现阶段工业软件的形态早已经超越了单机客户端的形式，各大工业软件都提供了云平台版本，方便用户随时随地获取工业软件提供了能力。

然而相关技术中，modelica模型的在线建模或仿真等功能还未实现的情形下，更无法解决modelica模型在线传输的问题；如果参考xml形式的数据传输方式实现modelica模型的在线传输，则传输效率非常低，这是因为modelica模型的数据量非常大。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种模型数据的在线传输方法及装置。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种模型数据的在线传输方法，包括：针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

可选地，用户端和服务端之间的数据传输过程包括：当通过接口接收到用户端发送的modelica模型的生成请求后，基于JSON-RPC的格式，将所述请求包含的数据生成为json数据；将所述请求对应的json数据发送至服务端，以使服务端对该请求进行反馈；在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述,得到json数据。

可选地，定义组成modelica模型的元素的数据类型包括：定义组成modelica模型的组件的数据类型Component；定义组成modelica模型的图形的数据类型Graph；定义modelica模型的连接线的数据类型Connect，其中，任意两个组件的端口通过所述连接线连接；定义组成modelica模型的子模型的数据类型Model。

可选地，定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口包括：定义用于对与modelica模型相关的文件进行操作的接口；定义用于对图形进行操作的接口；定义用于对modelica模型进行查询的接口；定义用于对modelica模型进行编辑的接口。

可选地，用户端发送的modelica模型的生成请求包括：在在线浏览modelica模型过程中，用户端发送modelica模型的调用请求；和/或，在建模过程中，用户端发送modelica模型的存储请求，以将建模过程中的modelica模型存储至服务端。

可选地，在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述包括：在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，加载所述modelica模型的数据，并对所述modelica模型进行元素分解；基于JSON-RPC的格式，分别对分解后的元素进行描述。

根据本公开的第二方面，提供了一种模型数据的在线传输装置，包括：第一定义单元，被配置成针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；第二定义单元，被配置成定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

可选地，用户端和服务端之间的数据传输过程包括：当通过接口接收到用户端发送的modelica模型的生成请求后，基于JSON-RPC的格式，将所述请求包含的数据生成为json数据；将所述请求对应的json数据发送至服务端，以使服务端对该请求进行反馈；在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述,得到json数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项实现方式所述的模型数据的在线传输方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项实现方式所述的模型数据的在线传输方法。

在本公开实施例模型数据的在线传输方法及装置中，包括针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。基于JSON-RPC标准实现了对modelica模型数据的在线传输，为modelica模型的建模和仿真奠定了基础，并提高了数据传输效率，保证了建模或仿真的可靠性、快速性和稳定性。进而解决了相关技术中无法对modelica模型数据进行在线传输的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施例的模型数据的在线传输方法的流程图；

图2是根据本公开实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本公开中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

根据本公开实施例，提供了一种模型数据的在线传输方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤101至步骤103:

步骤101：针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型。

在本实施例中，modelica模型是具有特定物理结构的模型，例如，柴油机的燃油结构的模型等，当modelica模型的建模、仿真或者浏览在线实现，而摆脱单机的形式时，即在浏览器环境下进行modelica模型的建模、仿真或者在线浏览等，需要对modelica模型数据的在线传输进行设计。本实施例在modelica模型数据的传输过程中预先定义了数据的类型，定义数据类型包括对组成modelica模型的元素进行定义。

本实施例的方法应用在实体架构中即为Modelica编译器服务化系统(以下简称MoLS)，可以实现用户端和服务端之间的modelica模型数据的传输。该编译器即对传输的modelica模型数据进行编译，以符合本实施例的传输要求。

作为本实施例一种可选的实现方式，定义组成modelica模型的元素的数据类型包括：定义组成modelica模型的组件的数据类型Component；定义组成modelica模型的图形的数据类型Graph；定义modelica模型的连接线的数据类型Connect，其中，任意两个组件的端口通过所述连接线连接；定义组成modelica模型的子模型的数据类型Model。

在本可选的实现方式中，模型中的元素可包括图形、组件、连线、子模型(可由组件、连线、图形组成的子模型，可实现模型部分功能的模型)。任一模型都为多个基本类型组成，因此本实施例的数据类型可用于表述上述不同的元素类型，Graph、Component、Connect、Model该些数据类型均属于结构化数据类型。

示例性地，不同的modelica模型，其组件是不同的，例如，发动机转矩控制模型中的组件可以包括发动机等，而柴油机系统的组件可以包括柴油机等等。组件可以包括用于连接的端口，连接线连接不同组件之间的端口可以建立组件和组件之间的联系。

进一步地，图形类型Graph描述Icon(图标)图层以及Diagram(图形)图层的绘图信息，其中包括7种图样类型(连线、多边形、矩形、椭圆、文字、线上字、图元)。以原点、端点、圆角半径、颜色等信息进行描述。

组件类型Component描述一个组件在其所在模型的相对位置及大小、组件本身的Icon(图标)图形信息。

连接线类型Connect(连线)描述两个组件端口连接产生的连线图形信息，包含线的两个端点以及线的图形信息。

模型类型(model)描述整体模型的图形信息，包括模型图标、模型包含的图形、模型下所有组件以及连线信息。

进一步地，还可以定义基本数据类型ident，通过该ident可用于表述模型或组件的简名，简名是一个唯一键值通过该ident后可定位到具体的模型或者组件。

步骤102：定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口。

在本实施例中，可以定义4种类型共23个接口，分别为文件操作类接口、图形操作类接口、数据查询类接口、模型编辑类接口。

示例性地，用于对与modelica模型相关的文件进行操作的接口(文件操作类接口)包括如下接口：

模型库加载接口(load_library)：请求服务端在后台加载Modelica标准库；用户模型加载接口(load_model)：请求服务端在后台加载用户指定的用户模型库；新建模型接口(new_nest_model)：在用户模型库下新建模型文件；卸载模型接口(unload_model)：卸载用户模型库；删除模型接口(delete_model)：删除用户模型库下指定的模型文件；保存模型接口(save_model)：保存当前对用户模型的所有修改；

示例性地，用于对图形进行操作的接口(图形操作类接口)包括如下接口：

获取模型ICON(get_icon)：请求获取已加载模型的图标的JSON-MO数据；获取模型Diagram(get_diagram)：请求获取已加载模型的图形的JSON-MO数据；添加图形(add_graph)：在用户模型库下的模型中添加指定类型的图形；更新图形(update_grap)：根据客户端请求中的图形信息在服务端后台重绘模型的图形；

示例性地，用于对modelica模型进行查询的接口(数据查询类接口)包括如下接口：

查询模型下属列表(get_classes)：请求查询模型(包类型)下属模型列表；查询组件的类型名(lookup_type)：根据组件的简名查询组件的类型名；查询模型的组件列表(get_components_list)：根据模型名查询该模型下的组件列表；查询组件的组件列表(get_components_list)：根据组件简名查询组件下的组件列表；

查询组件的参数列表(get_component_params)：根据组件简名查询组件下的参数列表；

示例性地，用于对modelica模型进行编辑的接口(模型编辑类接口)包括：添加组件(add_component)：在指定模型中根据组件类型名添加组件；删除组件(delete_component)：根据组件简名删除模型中的组件；连接组件(create_connection)：在两个组件间创建新的连线；编辑连线(edit_connection)：编辑两个组件的连线信息，如：线的拐点信息；删除连线(delete_connection)：删除两个组件之间的连线；移动组件(move_component)：改变组件在模型内的相对位置信息；调整组件大小(size_component)：改变组件在模型内的相对大小；编辑组件参数(edit_component_params)：修改模型内组件的参数。

通过定义的上述接口可以实现modelica模型的建模、仿真或者在线浏览的功能。

步骤103：用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

在本实施例中，JSON-RPC是一个无状态且轻量级的远程过程调用(RPC)传送协议，其传递内容透过JSON为主。相较于一般的REST透过网址(如GET/user)调用远程服务器，JSON-RPC直接在内容中定义了欲调用的函数名称(如{"method":"getUser"})，因此不会陷于该使用PUT或者PATCH的问题之中。

本实施例的MoLS可以为客户端提供稳定的Modelica建模、仿真和后处理服务，内容由JSON-RPC进行描述，传输可靠的、轻量级的模型图形以及模型操作等数据。MoLS服务接收客户端的请求并在后台进行处理，根据请求类型返回指定的应答报文。MoLS服务不涉及通信协议，支持http、websocket、tcp等常见通信方式。

在本实施例中用户端被定义为请求对象的来源及响应对象的处理程序。服务端被定义为响应对象的起源和请求对象的处理程序。

本实施例基于JSON-RPC标准，对Modelica编译器进行了封装，实现了一种Modelica编译器的服务化技术，为Modelica云平台打好基础，保证了Modelica建模仿真能力可以随时、随地获得，提高了modelica模型数据的传输效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本公开实施例，还提供了一种用于实施上述模型数据的在线传输方法的装置，包括：第一定义单元，被配置成针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；第二定义单元，被配置成定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

作为本实施例一种可选的实现方式，用户端和服务端之间的数据传输过程包括：当通过接口接收到用户端发送的modelica模型的生成请求后，基于JSON-RPC的格式，将所述请求包含的数据生成为json数据；将所述请求对应的json数据发送至服务端，以使服务端对该请求进行反馈；在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述,得到json数据。

本公开实施例提供了一种电子设备，如图2所示，该电子设备包括一个或多个处理器21以及存储器22，图2中以一个处理器21为例。

该控制器还可以包括：输入装置23和输出装置24。

处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

处理器21可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。处理器21还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器22作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器21通过运行存储在存储器22中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法。

存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置23可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置24可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器22中，当被一个或者多个处理器21执行时，执行如图1所示的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种模型数据的在线传输方法，其特征在于，包括：

针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；

定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；

用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

2.根据权利要求1所述的模型数据的在线传输方法，其特征在于，用户端和服务端之间的数据传输过程包括：

当通过接口接收到用户端发送的modelica模型的生成请求后，基于JSON-RPC的格式，将所述请求包含的数据生成为json数据；

将所述请求对应的json数据发送至服务端，以使服务端对该请求进行反馈；

在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述,得到json数据。

3.根据权利要求1所述的模型数据的在线传输方法，其特征在于，所述定义组成modelica模型的元素的数据类型包括：

定义组成modelica模型的组件的数据类型Component；

定义组成modelica模型的图形的数据类型Graph；

定义modelica模型的连接线的数据类型Connect，其中，任意两个组件的端口通过所述连接线连接；

定义组成modelica模型的子模型的数据类型Model。

4.根据权利要求1所述的模型数据的在线传输方法，其特征在于，定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口包括：

定义用于对与modelica模型相关的文件进行操作的接口；

定义用于对图形进行操作的接口；

定义用于对modelica模型进行查询的接口；

定义用于对modelica模型进行编辑的接口。

5.根据权利要求2所述的模型数据的在线传输方法，其特征在于，用户端发送的modelica模型的生成请求包括：

在在线浏览modelica模型过程中，用户端发送modelica模型的调用请求；

和/或，在建模过程中，用户端发送modelica模型的存储请求，以将建模过程中的modelica模型存储至服务端。

6.根据权利要求2所述的模型数据的在线传输方法，其特征在于，在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述包括：

在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，加载所述modelica模型的数据，并对所述modelica模型进行元素分解；

基于JSON-RPC的格式，分别对分解后的元素进行描述。

7.一种模型数据的在线传输装置，其特征在于，包括：

第一定义单元，被配置成针对modelica模型数据，定义modelica模型在传输时的数据类型，包括：定义组成modelica模型的元素的数据类型；

第二定义单元，被配置成定义用于与用户端、以及服务端进行数据传输的接口；

用户端和服务端之间的数据传输过程基于定义的所述数据类型、以及所述接口实现，其中，在数据传输过程中，传输的modelica数据被转换为由JSON-RPC描述的json数据。

8.根据权利要求7所述的模型数据的在线传输装置，其特征在于，用户端和服务端之间的数据传输过程包括：

当通过接口接收到用户端发送的modelica模型的生成请求后，基于JSON-RPC的格式，将所述请求包含的数据生成为json数据；

将所述请求对应的json数据发送至服务端，以使服务端对该请求进行反馈；

在通过接口接收到服务端反馈的modelica模型的数据后，基于JSON-RPC的格式，对反馈的modelica模型的数据进行描述,得到json数据。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任意一项所述的模型数据的在线传输方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6任意一项所述的模型数据的在线传输方法。

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