CN114633231A - 一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统，该自动化码头用集装箱锁钮拆装设备包括：一立柱；一可水平转动地安装于立柱的上端的第一旋转平台；一锁钮拆装机器人；一拉辫装置；一转向存储装置，一转接装置以及若干临时存储架。本发明实现锁钮存放和锁钮调度安装需要，满足不同船公司锁钮和不同类型锁钮在中心锁库的混合堆存与转运；同时该拆装设备及由其构成的拆装系统可适用于目前集装箱承运行业通用集装箱规格类型和运送载体需要，具有较大的使用范围。

Description

一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装 系统

技术领域

本发明涉及集装箱设备领域，具体涉及一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统。

背景技术

海运集装箱码头自动化建设的技术与方案日趋成熟，但锁钮自动化拆装的环节中还有许多技术与解决方案需要完善。其中，对于集装箱锁钮拆装的设备如何建立一套高效的集装箱锁钮拆装自动化通道，就是当前需要解决的问题。为应对港口集装箱锁钮自动拆装需要，并基于集卡通道空间范围限制，建立高效的拆装锁设备，并达到最低限度影响集卡在通道内的通行状况，需要开发一种自动化机械设备以及由此设备构成集装箱自动化锁钮拆装的多通道以及多方向进出通道的布局方式，满足20英尺、40英尺、45英尺标准集装箱拆装锁钮需要并提高拆装锁效率。提高港口地理资源的使用效率，高度集成实现拆装锁钮的设备，并应对港口拆装锁工序的特征：多家船公司，多种类型锁钮，在同一拆装锁通道完成锁钮的拆或装，或者在同一通道进行拆装；以及多家船公司的不同锁钮，在某通道内拆锁后，通过锁钮转移实现在不同通道内装锁；以及某通道拆锁或者装锁业务类型的变换；以及满足海侧与陆侧在集卡通道径路与纬路通行等问题。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统，能实现构成拆装系统的自动通道间的锁钮存放和锁钮调度安装需要，满足不同船公司锁钮和不同类型锁钮在中心锁库的混合堆存与转运；同时该构件及通道布局方法可适用于目前集装箱承运行业通用集装箱规格类型和运送载体需要，具有较大的使用范围。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备，锁钮可对应存储于一设有若干存储孔位的托盘中的一个，该托盘底部可用一货叉叉持，托盘的底部两侧边缘可放置于一托架上，拆装设备包括：

一立柱；

一安装于立柱的上端第一旋转平台，该第一旋转平台通过一安装于其底部的第一驱动器驱动水平旋转，该第一旋转平台的后部开设一上下贯通的锁钮交接口；

一锁钮拆装机器人，其包括一安装于第一旋转平台底部可在多自由度空间内活动的机械臂和一安装于机械臂上作为执行器的锁钮拆装夹具；

一安装于第一旋转平台上并位于锁钮交接口一旁侧的用以使锁钮复位的拉辫装置；

一转向存储装置，其包括一固定或可移动设置于第一旋转平台中心处的转向存储装置底座，一可转动或固定设置于转向存储装置底座上可垂直伸缩的第一升降机构，一安装于该第一升降机构的上端用以叉持托盘的货叉；

一横向安装于转盘上并位于转向存储装置后侧且位于锁钮交接口上方的转接装置，该转接装置包括一转接驱动机构和安装于该转接驱动机构上用以与执行器交接锁钮的锁钮夹；以及

若干安装于第一旋转平台的前部的临时存储架，该临时存储架包括若干垂直方向分布的托架。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中立柱底部设有一底板，该底板与立柱间设有若干肋板，和/或，旋转盘还包括罩设于其外缘的外壳，和/或,机械臂安装座可在第一旋转平台底部。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中拉辫机构安装于第一旋转平台的顶部，其包括一水平伸缩机构和安装于该水平伸缩机构上弧形抓手，该弧形抓手通过一驱动机构传动实现开合。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中还包括一设于锁钮拆装夹具或第一旋转平台或立柱或设置于集装箱卡车行进路径一旁侧的视觉识别机构，该视觉识别机构采集的信息经一处理系统处理以判断锁钮类型及状态、集装箱角件的空间坐标信息后将处理结果传递至一上位机控制系统并分析。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中转接驱动机构包括一横移机构，一可横向活动安装于横移机构上的纵移机构，一可纵向活动安装于纵移机构上的锁钮夹持机构，该锁钮夹持机构包括一锁钮夹持机构安装座，一垂直安装与该锁钮夹持机构安装座上的第二升降机构和一安装于第二升降机构上并位于锁钮夹持机构安装座下方的锁钮夹；

横移机构包括：

至少两根安装于桁架上的第一滑动导向机构和一横向安装于桁架前后一侧的横向驱动器，纵移机构可滑动安装于第一滑动导向机构的滑块上并通过横向驱动器传动；

纵移机构包括：

一纵移机构框架，该纵移机构框架安装于至少两根第一滑动导向机构的滑块上；

两根纵向安装于纵移机构框架的左右两侧的第二滑动导向件，锁钮夹持机构安装与该第二滑动导向件的滑块上；以及

一安装于纵移机构框架左右两侧中的一侧用以驱动锁钮夹持机构的纵向驱动器；

锁钮夹持机构位于纵移机构框架范围内前后移动，其包括：

一安装于第二滑动导向机构的滑块上并通过纵向驱动器传动的锁钮夹持机构安装板；

一安装于锁钮夹持机构安装板上的竖向驱动器；以及

一安装于锁钮夹持机构安装板下方并通过竖向驱动器的驱动上下移动的锁钮夹具。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中还包括一用于横移机构安装的桁架；

横向驱动器和纵向驱动器的动力部选自减速电机、气动马达和气动滑台，其传动部选自丝杆螺母幅、皮带带轮和丝杆模组，第一滑动导向机构和第二滑动导向机构为滑轨或滑杆，竖向驱动器的动力部选自减速电机、气动马达、气缸或电缸。

上述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备中还包括一安装于一个临时存储架的顶部的提升机构，其包括一提升机和一通过该提升机上下移动的用于托架安装的托架安装板。

本发明还提供一种使用自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统包括六台以两行三列形式排列的集装箱锁钮拆装设备以形成一单通道六工位的锁钮拆装系统，该两行集装箱锁钮拆装设备之间形成一用于集装箱卡车行进的拆装通道，同一行的相邻两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第一标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，同一行的相间的两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第二标准集装箱或一第三标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，第二标准集装箱为四十英尺标准集装箱，第三标准集装箱为四十五英尺标准集装箱。

本发明还提供另一种使用自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统包括九台以三行三列形式排布的集装箱锁钮拆装设备以形成一双向双通道九工位的锁钮拆装系统，该三行和三列集装箱锁钮拆装设备的行与行、列与列之间分别形成两条用于集装箱卡车通行的拆装通道，同一行和同一列的相邻两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第一标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，同一行的相间的两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第二标准集装箱或一第三标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，第二标准集装箱为四十英尺标准集装箱，第三标准集装箱为四十五英尺标准集装箱。。

上述的使用自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统还包括一锁钮集中仓储系统，其包括:

一行或两行分布的若干锁钮集中存储架；

一架设于锁钮拆装系统并与锁钮集中存储架对接的通道，该通道上开设有用于提升机构穿过的托盘交接口，提升机构将转向存储装置转移至通道，该通道上设有若干转运车用以将提升机构上的托盘取下并转移至锁钮集中存储架或与其他托盘交接口的提升机构进行托盘的转移；

一设于一行锁钮集中存储架一侧或两行锁钮集中存储架之间的的与临时存储架的顶部功能等同的提升机构；

一沿一行锁钮集中存储架一侧或两行锁钮集中存储架之间行进的转接执行机构，该转接执行机构包括转向存储装置和设于转向存储装置的转向存储装置底座的通过一设置于转向存储装置底座上的驱动器驱动；

一安装于一行锁钮集中存储架一端的集中存储转接机构，其包括转接装置和设于其下方的转接台，优选的，转运车包括一车体和一安装于车体上的货叉。

本发明实现系统间锁钮存放和锁钮调度安装需要，满足不同船公司锁钮和不同类型锁钮在中心锁库的混合堆存与转运；同时该构件及通道布局方法可适用于目前集装箱承运行业通用集装箱规格类型和运送载体需要，具有较大的使用范围。

附图说明

图1是本发明的自动化码头集装箱锁钮用拆装设备的一角度仰视图；

图2是本发明的自动化码头集装箱锁钮用拆装设备的立体图；

图3是本发明的自动化码头集装箱锁钮用拆装设备的部分剖视图；

图4是本发明的立柱、第一旋转平台和锁钮拆装机器人的安装状态图；

图5是本发明的转向存储装置的结构示意图；

图6是本发明的转接装置的结构示意图；

图7是本发明的临时存储架的结构示意图；

图8是本发明的提升机构的结构示意图；

图9是本发明的单通道六工位拆装系统的结构示意图；

图10是本发明的双向双通道九工位拆装系统的结构示意图；

图11是本发明的双通道九工位锁钮拆装系统和集中仓储系统安装状态图；

图12是本发明的集中仓储系统的结构示意图；

图13是本发明的转运车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

请参阅图1-8，本发明的用于自动化码头集装箱锁钮用拆装设备，集装箱用的锁钮100可一一对应存储于一设有若干存储孔位201的托盘200中，该托盘200底部设有用于一货叉300叉持的定位结构，其底部两侧边缘设有用于定位放置于一托架400上的定位结构，拆装设备包括：

一立柱1；

一可旋转地安装于立柱1上的第一旋转平台2，该第一旋转平台2通过一安装于其底部的第一驱动器21传动，该第一旋转平台2的后侧方开设一上下贯通的锁钮交接口22；

一锁钮拆装机器人3，该锁钮拆装机器人3安装于第一旋转平台2的底部，该锁钮拆装机器人3上安装一执行器34，通过该执行器34在该锁钮拆装机器人3的活动空间内对集装箱角件上的锁钮100进行拆装；

一安装于第一旋转平台2上并位于锁钮交接口22一侧的用以使锁钮复位的拉辫装置4；

一转向存储装置5，其包括一固定或可移动设置于第一旋转平台2中心处的转向存储装置底座51，一可转动或固定设置于转向存储装置底座51上的垂直伸缩的第一升降机构53，一安装于第一升降机构53上端的用以叉持托盘200的货叉300；

一横向安装于第一旋转平台2顶部并位于转向存储装置5后侧且位于锁钮交接口22上方的转接装置6，该转接装置6包括一转接驱动机构和安装于该转接驱动机构上用以与执行器34交接锁钮100的锁钮夹64；以及

若干安装于第一旋转平台2的前部的临时存储架7，该临时存储架7包括若干垂直方向分布的用于托盘200放置的托架400，每个托盘200包括若干用以锁钮100存放的存储孔位201。

本实施例中，立柱1底部设有底板11，该底板11与立柱1间设有若干肋板12；

第一旋转平台2为旋转盘，该第一旋转平台2还包括罩设于其外缘的外壳23；

锁钮拆装机器人3包括一可移动安装于第一旋转平台2的底部的机械臂安装座31，一可旋转安装于机械臂安装座31上的至少包括两个自由度的机械臂32和一安装于机械臂上的的执行器34，执行器34为锁钮拆装夹具；更优选的，机械臂安装座31可滑动安装于一沿径向设置于第一旋转平台2底部的第一滑移机构34上，第一滑移机构34为两根滑轨；机械臂32为六轴机器人；锁钮拆装机器人3还包括一设于锁钮拆装夹具33上的视觉识别装置(图中未示出)，该视觉识别机构采集的信息经一神经网络识别系统处理以判断锁钮类型及状态、集装箱角件的空间坐标信息后将处理结果传递至一上位机控制系统并分析；

拉辫机构4安装于第一旋转平台2的顶部，其包括一水平伸缩机构41和安装于该水平伸缩机构上的弧形抓手42，该弧形抓手42通过一驱动机构传动实现开合；

转向存储装置5包括：一固定安装于第一旋转平台2的中心处的转向存储装置底座51，一可转动地安装于转向存储装置底座51上的第二旋转平台52，一可水平移动安装于第二旋转平台52上的可垂直方向伸缩运动的第一升降机构53以及一安装于第一升降机构53上端的用以叉持托盘200的货叉300；进一步的，第二旋转平台52设有一第二滑移机构55，第一升降机构53可滑动安装于该第二滑移机构55上，第二滑移机构为两条滑轨，第一升降机构53上设有用于驱动其沿滑轨运动的驱动器；

转接驱动机构具体包括一横移机构61，一可横向活动安装于横移机构61上的纵移机构62，一可纵向活动安装于纵移机构62上的锁钮夹持机构63，该锁钮夹持机构63包括一锁钮夹持机构框架63a，一垂直安装与该锁钮夹持机构框架63a上的第二升降机构63b和一可上下活动安装于第二升降机构63b上并位于锁钮夹持机构安装座63a下方的锁钮夹64，进一步的，转接装置6还包括一用于横移机构61安装的桁架(图中未示出)；

横移机构61包括：

至少两根安装于桁架上的第一滑动导向机构61a和一横向安装于桁架前后一侧的横向驱动器61b，纵移机构62可滑动安装于第一滑动导向机构61a的滑块上并通过横向驱动器61b传动；横向驱动器61b选自减速电机、气动马达和气动滑台，第一滑动导向机构61a选自滑轨或滑杆；

纵移机构62包括：

一纵移机构框架62a，该纵移机构框架62a的安装于两根第一滑动导向机构62a的滑块上；

两根纵向安装于纵移机构框架62a左右两侧的第二滑动导向机构62b，锁钮夹持机构63安装与该第二滑动导向机构62b的滑块上；以及

一安装于纵移机构框架62左右两侧一侧用以驱动锁钮夹持机构63的纵向驱动器62c；

锁钮夹持机构63位于纵移机构框架62a结构范围内前后移动，其包括：

一安装于第二滑动导向机构62b的滑块上并通过纵向驱动器62c驱动的锁钮夹持机构安装板63a；

一安装于锁钮夹持机构安装板63a上的竖向驱动器63b；以及

一安装于锁钮夹持机构安装板63a下方并通过竖向驱动器63b的驱动上下移动的锁钮夹64；

临时存储架7以扇形分布于第一旋转平台2的前部；

本实施例中还包括一安装于一临时存储架7顶部的提升机构8，其包括一提升机81、一通过该提升机81上下移动的用于托架400安装的托架安装板82以及一对安装于提升机81两侧用于托架安装板82导向的第三滑动导向机构83。

参见图9，图中示出了本发明还提供一种单通道六工位拆装系统，其包括六台以两行三列形式排列的拆装设备500，该两行拆装设备500之间形成一集装箱卡车行进的拆装系统通道，同一行的相邻两个拆装设备500可分别对一20尺集装箱一侧的两个锁钮拆装工作。同一行的相邻两个拆装设备500可分别对一20英尺标准集装箱A一侧的两个锁钮拆装工作，如图中所示，40英尺标准集装箱B和45英尺标准集装箱C可通过相间的两个拆装设备500进行锁钮拆装。

参见图10，图中示出了本发明还提供一种双向双通道九工位拆装系统，其包括九台以三行三列形式排列的拆装设备500，该三行和三列拆装设备500之间分别形成两条集装箱卡车行进的拆装系统通道，同一行以及同一列的相邻两个拆装设备500可分别对一20英尺标准集装箱A一侧的两个锁钮拆装工作，如图中所示，40英尺标准集装箱B和45英尺标准集装箱C可通过相间的两个拆装设备500进行锁钮拆装。

参见图11～13，图中示出了单通道六工位锁钮拆装系统或双向双通道九工位锁钮拆装系统还包括一集中仓储系统600；其包括：两行锁钮集中存储架601、一架设于单通道六工位锁钮拆装系统或双向双通道九工位锁钮拆装系统顶部并与锁钮集中存储架601对接的通道602，通道602上开设有用于提升机构9穿过的托盘交接口603，提升机构9将转向存储装置5转移至其托盘叉92上托盘200提升至通道602，该通道602上设有若干转运车604将钮存放货叉54上的托盘200取下并转移至锁钮集中存储架601,托盘交接口603为扇形开口；转运车604包括一车体604a、一可水平方向转动地安装于车体604a上的第三旋转平台604b、安装于第三旋转平台604b上的第三滑轨604c、可滑动安装于第三滑轨604c上的货叉安装机构604d和安装于该货叉安装机构604d上的货叉300；至少一设于两行锁钮集中存储架601之间的的与临时存储架7的顶部同功能的的提升机构9；

一设于两行锁钮集中存储架601之间行进的转接执行机构605，该转接执行机构605包括转向存储装置5、设于转向存储装置5的转向存储装置底座51的通过一一设置于转向存储装置5底座上的驱动器51a驱动以及一对用于驱动器51a行进的轨道51b；以及

一安装于一行锁钮集中存储架601一端的集中存储转接机构606，其包括转接装置6和设于其下方的转接台606a。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

1.实现锁钮的自动拆装及存储，提高港口设备自动化和智能化的同时，提高锁钮的拆装效率并降低人工劳动强度。

2.单元设备的旋转方式可调节单元设备执行器的不同通道位置定位满足各通道的拆装锁需要；单元设备的滑动机构运动方式可满足多规格尺寸集装箱拆装锁工作位置变化的需要。

3.单元设备的锁钮上方堆高存取方式，可以缩短单元设备的相对长度和宽度，减少设备占用集装箱主通道的物理空间，更易于实现多台单元设备组成拆装锁钮的多通道布局。

4.多单元可据需要，实现多种布局方式。满足多通道和多规格箱体的拆装锁钮功能。

5.各单元设备间通过提升机及转运通道相连，通过转运通道内的转运小车，实现所有单元设备相互之间的锁钮交换。

6.各单元设备间通过提升机及转运通道和仓储系统相连，通过转运通道内的移动小车，可以实现单元设备与中心锁钮库之间不同船公司锁钮和不同类型锁钮在中心锁库的混合堆存与转运，并完成锁钮在中心锁库的临时堆存。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备，所述锁钮可一一对应存储于一设有若干存储孔位的托盘中，该托盘底部可用一货叉叉持，托盘的底部两侧边缘可放置于一托架上，其特征在于，所述拆装设备包括：

一立柱；

一安装于所述立柱的上端第一旋转平台，该第一旋转平台通过一安装于其底部的第一驱动器驱动水平旋转，该第一旋转平台的后部开设一上下贯通的锁钮交接口；

一锁钮拆装机器人，其包括一安装于所述第一旋转平台底部可在多自由度空间内活动的机械臂和一安装于机械臂上作为执行器的锁钮拆装夹具；

一安装于所述第一旋转平台上并位于所述锁钮交接口一旁侧的用以使锁钮复位的拉辫装置；

一转向存储装置，其包括一固定或可移动设置于所述第一旋转平台中心处的转向存储装置底座，一可转动或固定设置于所述转向存储装置底座上可垂直伸缩的第一升降机构，一安装于该第一升降机构的上端用以叉持所述托盘的货叉；

一横向安装于所述转盘上并位于转向存储装置后侧且位于所述锁钮交接口上方的转接装置，该转接装置包括一转接驱动机构和安装于该转接驱动机构上用以与所述执行器交接所述锁钮的锁钮夹；以及

若干安装于第一旋转平台的前部的临时存储架，该临时存储架包括若干垂直方向分布的所述托架。

2.如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，所述立柱底部设有一底板，该底板与所述立柱间设有若干肋板，和/或，所述旋转盘还包括罩设于其外缘的外壳，和/或,所述机械臂安装座可在所述第一旋转平台底部。

3.如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，所述拉辫机构安装于所述第一旋转平台的顶部，其包括一水平伸缩机构和安装于该水平伸缩机构上弧形抓手，该弧形抓手通过一驱动机构传动实现开合。

4.如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，还包括一设于锁钮拆装夹具或所述第一旋转平台或所述立柱或设置于所述集装箱卡车行进路径一旁侧的视觉识别机构，该视觉识别机构采集的信息经一处理系统处理以判断锁钮类型及状态、集装箱角件的空间坐标信息后将处理结果传递至一上位机控制系统并分析。

5.如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，所述转接驱动机构包括一横移机构，一可横向活动安装于横移机构上的纵移机构，一可纵向活动安装于所述纵移机构上的锁钮夹持机构，该锁钮夹持机构包括一锁钮夹持机构安装座，一垂直安装与该锁钮夹持机构安装座上的第二升降机构和一安装于第二升降机构上并位于锁钮夹持机构安装座下方的锁钮夹；

所述横移机构包括：

至少两根安装于所述桁架上的第一滑动导向机构和一横向安装于所述桁架前后一侧的横向驱动器，所述纵移机构可滑动安装于第一滑动导向机构的滑块上并通过横向驱动器传动；

所述纵移机构包括：

一纵移机构框架，该纵移机构框架安装于至少两根所述第一滑动导向机构的滑块上；

两根纵向安装于纵移机构框架的左右两侧的第二滑动导向件，所述锁钮夹持机构安装与该第二滑动导向件的滑块上；以及

一安装于所述纵移机构框架左右两侧中的一侧用以驱动所述锁钮夹持机构的纵向驱动器；

所述锁钮夹持机构位于纵移机构框架范围内前后移动，其包括：

一安装于所述第二滑动导向机构的滑块上并通过所述纵向驱动器传动的锁钮夹持机构安装板；

一安装于锁钮夹持机构安装板上的竖向驱动器；以及

一安装于所述锁钮夹持机构安装板下方并通过所述竖向驱动器的驱动上下移动的锁钮夹具。

6.如权利要求5所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，还包括一用于所述横移机构安装的桁架；

所述横向驱动器和纵向驱动器的动力部选自减速电机、气动马达和气动滑台，其传动部选自丝杆螺母幅、皮带带轮和丝杆模组，所述第一滑动导向机构和第二滑动导向机构为滑轨或滑杆，所述竖向驱动器的动力部选自减速电机、气动马达、气缸或电缸。

7.如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备，其特征在于，还包括一安装于一个所述临时存储架的顶部的提升机构，其包括一提升机和一通过该提升机上下移动的用于所述托架安装的托架安装板。

8.一种使用如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统，其特征在于，其包括六台以两行三列形式排列的所述集装箱锁钮拆装设备以形成一单通道六工位的锁钮拆装系统，该两行所述集装箱锁钮拆装设备之间形成一用于集装箱卡车行进的拆装通道，同一行的相邻两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第一标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，同一行的相间的两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第二标准集装箱或一第三标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，所述第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，所述第二标准集装箱为四十英尺标准集装箱，所述第三标准集装箱为四十五英尺标准集装箱。

9.一种使用如权利要求1所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统，其特征在于，其包括九台以三行三列形式排布的所述集装箱锁钮拆装设备以形成一双向双通道九工位的锁钮拆装系统，该三行和三列所述集装箱锁钮拆装设备的行与行、列与列之间分别形成两条用于集装箱卡车通行的拆装通道，同一行和同一列的相邻两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第一标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，所述第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，同一行的相间的两个集装箱锁钮拆装设备可分别对一第二标准集装箱或一第三标准集装箱的一侧两个锁钮进行拆装，所述第一标准集装箱为二十英尺标准集装箱，所述第二标准集装箱为四十英尺标准集装箱，所述第三标准集装箱为四十五英尺标准集装箱。

10.一种使用如权利要求8或9所述的自动化码头用集装箱锁钮拆装设备的拆装系统，其特征在于，还包括一锁钮集中仓储系统，其包括:

一行或两行分布的若干锁钮集中存储架；

一架设于锁钮拆装系统并与所述锁钮集中存储架对接的通道，该通道上开设有用于提升机构穿过的托盘交接口，所述提升机构将所述转向存储装置转移至所述通道，该通道上设有若干转运车用以将所述提升机构上的托盘取下并转移至锁钮集中存储架或与其他托盘交接口的所述提升机构进行所述托盘的转移，所述转运车包括一车体和一安装于所述车体上的所述货叉；

一设于一行所述锁钮集中存储架一侧或两行所述锁钮集中存储架之间的的与所述临时存储架的顶部功能等同的提升机构；

一沿一行所述锁钮集中存储架一侧或两行所述锁钮集中存储架之间行进的转接执行机构，该转接执行机构包括转向存储装置和设于转向存储装置的转向存储装置底座的通过一设置于所述转向存储装置底座上的驱动器驱动；

一安装于一行所述锁钮集中存储架一端的集中存储转接机构，其包括所述转接装置和设于其下方的转接台。

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