CN114631767A - 病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质，所述病灶面积测量方法包括胶囊内窥镜，包括以下步骤：胶囊内窥镜镜头镀膜及设置网格线；对焦拍摄目标并测距，采用对焦镜头拍摄目标并进行测距；参考网格及标定，对透明罩中心区域镀膜网格图层并标定；获取实际物距与像距索引数值的对应关系；拟合深度信息与面积比例因子；计算病灶面积。采用本发明的病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质，避免胶囊内窥镜的复杂结构和装置带来的成本问题，不增加额外的复杂设备，实现待测病灶面积的实时测量，有效提高了在线评估病灶的信息，提高了产品的竞争力。

Description

病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于消化道检查的胶囊内窥镜。
背景技术
胶囊内窥镜作为一种无痛、无创伤、快速简便的胃肠道检查方式，正在逐渐进入普通公众的视野，在胃肠道辅助检查中发挥着越来越大的影响力。
目前的胶囊内窥镜拍摄体内图像没有深度信息，通常情况下，无法得知病灶部位的距离和深度，并且无法测量目标物体的面积，不能有效提供体内病灶的更多信息。
有鉴于此，有必要开发一种病灶面积的测量方法及系统，在胶囊内窥镜拍摄体内部位图像时，实时附加深度信息等参数，可以实时测量疑似病灶的面积，为下一步治疗提供有利的支撑。
发明内容
为了解决现有技术的缺陷，本发明提出如下解决方案：
第一方面，本发明提供一种病灶面积测量方法，包括胶囊内窥镜，包括以下步骤：
胶囊内窥镜镜头镀膜及设置网格线；
对焦拍摄目标并测距，采用对焦镜头拍摄目标并进行测距；
参考网格及标定，对透明罩中心区域镀膜网格图层并标定；
获取实际物距与像距索引数值的对应关系；
拟合深度信息与面积比例因子；
计算病灶面积。
进一步的，所述透明罩到物像的距离h=0~20cm，对焦镜头的像距y是镜头中心到镜头的传感器的直线距离，y=step(i)，像距索引数值i=[0,1023]，像距范围y=[0.2~2.4mm]。
进一步的，所述获取实际物距与像距索引数值的对应关系具体采用公式一计算物距与像距的关系，其中f为镜头光学焦距，h+Δh为物距，y为像距：
Figure 156933DEST_PATH_IMAGE001
，（公式一）
其中Δh=M-y，M是常数，M的取值范围是7mm-11mm，y=step(i），进一步得到公式二：
Figure 91391DEST_PATH_IMAGE002
，（公式二）
由公式二可知在不同h测距下的step(i)数据，进而根据反函数得到像距索引数值i=step-1（y），进而获得拍摄目标的深度信息。
进一步的，所述拟合深度信息与面积比例因子具体为：对透明罩到物像的距离h=0cm和 h=10cm之间按步进长度Δ=1cm由0cm开始递增至9cm结束，获取10个距离采样点，并针对预设面积S0的矩形区域拍摄；
读取自动对焦模块的芯片寄存器，进而获取像距索引数值i，进一步根据镜头传感器的成像图统计，获取像距索引数值i对应透明罩网格成像中包含矩形的网格数量n，从而得到网格面的成像面积S1=n*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36mm2，进一步得到当前透明罩到物像的距离h对应的面积比例因子δ=S0/S1，最终获取映射表；
进一步使用泰勒级数以二次多项式拟合0~10cm物距对应的像距索引数值i的面积比例因子函数δ(i)=ai2+bi+c，采用通用拟合算法获得系数值a、b及c。
进一步的，所述计算病灶面积具体为：根据形态识别常数M0，获取自动对焦镜头的数据像距索引数值i，使用拟合函数δ(i)获取面积因子δM，获取包含病灶特征的网格面成像图，对包含于特征内的网格方块计数策略，完整内涵于特征内的方块加1；对图像边缘处的面积，按像素点占比统计加步进值λ，λ取值范围为0.1~0.9，最终得到网格面的累加数m，最终网格面积为SM1=m*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36 mm2，最终获得病灶实际面积SM0= SM1*δM。
第二方面，本发明提供一种病灶面积测量系统，包括胶囊内窥镜，其特征在于，包括：
镜头镀膜及网格设置模块，用于在胶囊内窥镜的镜头表面敷设薄膜，同时设置网格线，便于后续图像对焦标定及病灶面积的测量；
对焦及测距模块，用于对胶囊内窥镜的对焦镜头进行对焦并测距；
标定模块，用于对透明罩中心区域的镀膜网格图层进行标定；
物距与像距索引确定模块，用于获取实际物距与像距索引数值的对应关系，进而获取深度信息；
深度信息与面积因子拟合模块，用于对测量得到的图像及参数进行拟合，根据拟合函数获取像距索引数值i的索引表；
病灶面积计算模块，用于计算拍摄部位的病灶面积。
进一步的，所述透明罩到物像的距离h=0~20cm，对焦镜头的像距y是镜头中心到镜头的传感器的直线距离，y=step(i)，像距索引数值i=[0,1023]，像距范围y=[0.2~2.4mm]。
进一步的，所述获取实际物距与像距索引数值的对应关系具体采用公式一计算物距与像距的关系，其中f为镜头光学焦距，h+Δh为物距，y为像距：
Figure 553597DEST_PATH_IMAGE001
，（公式一）
其中Δh=M-y，M是常数，M的取值范围是7mm-11mm，y=step(i），进一步得到公式二：
Figure 511188DEST_PATH_IMAGE002
，（公式二）
由公式二可知在不同h测距下的step(i)数据，进而根据反函数得到像距索引数值i=step-1（y），进而获得拍摄目标的深度信息。
进一步的，所述深度信息与面积比例因子拟合具体为：对物距h=0cm和 h=10cm之间按步进长度Δ=1cm由0cm开始递增至9cm结束，获取10个距离采样点，并针对预设面积S0的矩形区域拍摄；
读取自动对焦模块的芯片寄存器，进而获取像距索引数值i，进一步根据镜头传感器的成像图统计，获取像距索引数值i对应透明罩网格成像中包含矩形的网格数量n，从而得到网格面的成像面积S1=n*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36mm2，进一步得到当前透明罩到物像的距离h对应的面积比例因子δ=S0/S1，最终获取映射表；
进一步使用泰勒级数以二次多项式拟合0~10cm物距对应的像距索引数值i的面积比例因子函数δ(i)=ai2+bi+c，采用通用拟合算法获得系数值a、b及c。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的病灶面积测量方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种病灶面积测量设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的病灶面积测量方法的步骤。
采用本发明的病灶面积测量方法、系统、设备及存储介质，在CMOS镜头前的透明罩上使用镀膜工艺镀上网格线，再结合自动对焦马达模块，在体外拍摄已知面积黑色矩形；在CMOS成像图上统计包含的黑块的网格数量；最终，结合马达对焦的信息，拟合深度信息与面积比例因子，根据待测病灶的成像图所占掩膜网格面的数量统计，得出待测病灶的整体面积，避免胶囊内窥镜的复杂结构和装置带来的成本问题，不增加额外的复杂设备，实现待测病灶面积的实时测量，有效提高了在线评估病灶的信息，提高了产品的竞争力。
附图说明
图1：本发明病灶面积测量方法流程图。
图2：本发明病灶面积测量系统模块图。
图3：本发明病灶面积测量方法的对焦与测距示意图。
图4：本发明病灶面积测量方法的标定示意图。
图5：本发明病灶面积测量设备组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1本发明病灶面积测量方法流程图，包括如下步骤：
步骤101：胶囊内窥镜镜头镀膜及设置网格线，具体为采用表面处理工艺在胶囊内窥镜的镜头表面敷设薄膜，同时设置网格线，便于后续图像对焦标定及病灶面积的测量。
步骤102：对焦拍摄目标并测距，进一步参考图3本发明病灶面积测量方法的对焦与测距示意图，为便于描述，本发明实施例的胶囊内窥镜均采用自动对焦镜头，已知镜头物理焦距f，基于光学图像的中心标定区进行对焦参照，结合ISO12233测试卡，并根据实际应用场景进行物距范围调试，以满足自动对焦镜头在整个透明罩到物像的距离 h=0~20cm内均能快速准确对焦。
其中，自动对焦镜头的像距y是镜头中心到镜头传感器的直线距离，y=step(i) ，像距索引数值i=[0,1023]，像距范围y=[0.2~2.4mm]。
针对胶囊内窥镜的透明罩结构，考虑到实际的物距会存在一个透明罩长度的叠加，为简化计算，取物距从透明罩顶点开始，透明罩到物像的距离h=0cm，距离透明罩顶点最远识别范围，透明罩到物像的距离h=10cm，并测量透明罩顶点到镜头传感器的垂直距离为一个常数M（mm），M的取值范围是7mm~11mm。
通过上述调试优化，当i=0时，对应像距y=0.2mm，对应h=0cm；当i=1023时，对应像距y=2.4mm，通过上述调试对应h=10cm。
步骤103：参考网格及标定，进一步参考图4本发明病灶面积测量方法的标定示意图，对透明罩中心区域镀膜网格图层，该网格图层包含n*n个正方形，n为正整数，例如500*500个正方形，且在镀膜工艺上，已知网格大小的棋盘板每个网格面积为Δk(mm2)，Δk的取值范围是0.16 mm2~0.36 mm2，例如0.5mm*0.5mm的网格，进一步对每个网格进行标定。
步骤104：获取实际物距与像距索引数值的对应关系，具体采用公式一计算物距与像距的对应关系，其中f为镜头光学焦距，h+Δh为物距，y为像距：
Figure 513779DEST_PATH_IMAGE001
，（公式一）
其中Δh=M-y，y=step(i），整理后得到公式二：
Figure 37165DEST_PATH_IMAGE002
，（公式二）
由公式二可知在不同h测距下的step(i)数据，进而根据反函数，可得到i=step-1（y），此像距索引数值i对应透明罩距离被拍摄物体之间的距离，进而获得深度信息。
步骤105：拟合深度信息与面积比例因子，在光学测试环境下，对透明罩到物像的距离h=0cm和 h=10cm之间按步进长度Δ=1cm由0cm开始递增至9cm结束，获取10个距离采样点，并针对一个预设面积S0的矩形区域拍摄，例如预设面积S0为5cm*5cm的面积。
依次在每次对焦准确无误后，读取自动对焦模块的芯片寄存器，进而获取像距索引数值i，进一步根据镜头传感器的成像图统计，获取像距索引数值i对应透明罩网格成像中包含矩形的网格数量n，从而得到网格面的成像面积S1=n*Δk，进一步得到当前透明罩到物像的距离h对应的面积比例因子δ=S0/S1，最终获取映射表，例如：基于S0=5cm*5cm采集采样点，得到下表所示数据：
Figure 910750DEST_PATH_IMAGE003
进一步结合实际数据规律，使用泰勒级数以二次多项式拟合0~10cm透明罩到物像的距离对应的像距索引数值i的面积比例因子函数δ(i)=ai2+bi+c，采用通用拟合算法获得系数值a、b及c，所述拟合算法例如可以是余差平方和最小的拟合算法。
步骤106：计算病灶面积，具体为：已知胶囊内窥镜自动对焦镜头正确对焦到病灶特征，根据形态识别常数M0，获取自动对焦镜头的数据像距索引数值i，使用拟合函数δ(i)获取面积因子δM，获取包含病灶特征的网格面成像图，对包含于特征内的网格方块计数策略，完整内涵于特征内的方块加1；对图像边缘处的面积，按像素点占比统计加步进值λ，λ取值范围为0.1~0.9，最终得到网格面的累加数m，最终网格面积为SM1=m*Δk，最终获得病灶实际面积SM0= SM1*δM，实现本发明的技术目的。
图2本发明病灶面积测量系统模块图，该病灶面积测量系统包括：
镜头镀膜及网格设置模块201，用于在胶囊内窥镜的镜头表面敷设薄膜，同时设置网格线，便于后续图像对焦标定及病灶面积的测量；
对焦及测距模块202，用于采用上述步骤102的方法对胶囊内窥镜的自动对焦镜头进行对焦并测距；
标定模块203，用于对透明罩中心区域的镀膜网格图层进行标定；
物距与像距索引确定模块204，用于获取实际物距与像距索引数值的对应关系，进而获取深度信息。
深度信息与面积因子拟合模块205，用于对测量得到的图像及参数进行拟合，根据拟合函数获取像距索引数值i的索引表；
病灶面积计算模块206，用于计算拍摄部位的病灶面积。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
请参考图5本发明病灶面积测量设备组成示意图，本发明提供一种病灶面积测量设备及存储介质，所述病灶面积测量设备10包括一个或多个处理器30及存储器20，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器20中，并且被配置成由所述一个或多个处理器30执行，所述处理器30执行所述计算机程序时实现病灶面积测量方法的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种病灶面积测量方法，包括胶囊内窥镜，其特征在于，包括以下步骤：
胶囊内窥镜镜头镀膜及设置网格线；
对焦拍摄目标并测距，采用对焦镜头拍摄目标并进行测距；
参考网格及标定，对透明罩中心区域镀膜网格图层并标定；
获取实际物距与像距索引数值的对应关系；
拟合深度信息与面积比例因子；
计算病灶面积。
2.如权利要求1所述的病灶面积测量方法，其特征在于，所述透明罩到物像的距离h=0~20cm，对焦镜头的像距y是镜头中心到镜头的传感器的直线距离，y=step(i)，像距索引数值i=[0,1023]，像距范围y=[0.2~2.4mm]。
3.如权利要求2所述的病灶面积测量方法，其特征在于，所述获取实际物距与像距索引数值的对应关系具体采用公式一计算物距与像距的关系，其中f为镜头光学焦距，h+Δh为物距，y为像距：
Figure 938259DEST_PATH_IMAGE001
，（公式一）
其中Δh=M-y，M是常数，M的取值范围是7mm~11mm，y=step(i），进一步得到公式二：
Figure 589821DEST_PATH_IMAGE002
，（公式二）
由公式二可知在不同h测距下的step(i)数据，进而根据反函数得到像距索引数值i=step-1（y），进而获得拍摄目标的深度信息。
4.如权利要求3所述的病灶面积测量方法，其特征在于，所述拟合深度信息与面积比例因子具体为：对透明罩到物像的距离h=0cm和 h=10cm之间按步进长度Δ=1cm由0cm开始递增至9cm结束，获取10个距离采样点，并针对预设面积S0的矩形区域拍摄；
读取自动对焦模块的芯片寄存器，进而获取像距索引数值i，进一步根据镜头传感器的成像图统计，获取像距索引数值i对应透明罩网格成像中包含矩形的网格数量n，从而得到网格面的成像面积S1=n*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36 mm2，进一步得到当前透明罩到物像的距离h对应的面积比例因子δ=S0/S1，最终获取映射表；
进一步使用泰勒级数以二次多项式拟合0~10cm物距对应的像距索引数值i的面积比例因子函数δ(i)=ai2+bi+c，采用通用拟合算法获得系数值a、b及c。
5.如权利要求1所述的病灶面积测量方法，其特征在于，所述计算病灶面积具体为：根据形态识别常数M0，获取自动对焦镜头的数据像距索引数值i，使用拟合函数δ(i)获取面积因子δM，获取包含病灶特征的网格面成像图，对包含于特征内的网格方块计数策略，完整内涵于特征内的方块加1；对图像边缘处的面积，按像素点占比统计加步进值λ，λ取值范围为0.1~0.9，最终得到网格面的累加数m，最终网格面积为SM1=m*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36 mm2，最终获得病灶实际面积SM0= SM1*δM。
6.一种病灶面积测量系统，包括胶囊内窥镜，其特征在于，包括：
镜头镀膜及网格设置模块，用于在胶囊内窥镜的镜头表面敷设薄膜，同时设置网格线，便于后续图像对焦标定及病灶面积的测量；
对焦及测距模块，用于对胶囊内窥镜的对焦镜头进行对焦并测距；
标定模块，用于对透明罩中心区域的镀膜网格图层进行标定；
物距与像距索引确定模块，用于获取实际物距与像距索引数值的对应关系，进而获取深度信息；
深度信息与面积因子拟合模块，用于对测量得到的图像及参数进行拟合，根据拟合函数获取像距索引数值i的索引表；
病灶面积计算模块，用于计算拍摄部位的病灶面积。
7.如权利要求6所述的病灶面积测量系统，其特征在于，所述透明罩到物像的距离h=0~20cm，对焦镜头的像距y是镜头中心到镜头的传感器的直线距离，y=step(i)，像距索引数值i=[0,1023]，像距范围y=[0.2~2.4mm]。
8.如权利要求7所述的病灶面积测量系统，其特征在于，所述获取实际物距与像距索引数值的对应关系具体采用公式一计算物距与像距的关系，其中f为镜头光学焦距，h+Δh为物距，y为像距：
Figure 166295DEST_PATH_IMAGE001
，（公式一）
其中Δh=M-y，M是常数，M的取值范围是7mm~11mm，y=step(i），进一步得到公式二：
Figure 295925DEST_PATH_IMAGE002
，（公式二）
由公式二可知在不同h测距下的step(i)数据，进而根据反函数得到像距索引数值i=step-1（y），进而获得拍摄目标的深度信息。
9.如权利要求8所述的病灶面积测量系统，其特征在于，所述深度信息与面积比例因子拟合具体为：对透明罩到物像的距离h=0cm和 h=10cm之间按步进长度Δ=1cm由0cm开始递增至9cm结束，获取10个距离采样点，并针对预设面积S0的矩形区域拍摄；
读取自动对焦模块的芯片寄存器，进而获取像距索引数值i，进一步根据镜头传感器的成像图统计，获取像距索引数值对应透明罩网格成像中包含矩形的网格数量n，从而得到网格面的成像面积S1=n*Δk，Δk是每个网格的面积，Δk的取值范围是0.16mm2~0.36 mm2，进一步得到当前透明罩到物像的距离h对应的面积比例因子δ=S0/S1，最终获取映射表；
进一步使用泰勒级数以二次多项式拟合0~10cm透明罩到物像的距离对应的像距索引数值i的面积比例因子函数δ(i)=ai2+bi+c，采用通用拟合算法获得系数值a、b及c。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的病灶面积测量方法的步骤。
11.一种病灶面积测量设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的病灶面积测量方法的步骤。
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