CN114630020A - 摄像装置和保存有程序的存储装置 - Google Patents

Abstract

提供摄像装置和保存有程序的存储装置，根据从发送机发送的信号而使摄像装置适当动作。该摄像装置由外部的发送机控制，具有：壳体(12)，其形成有向摄像元件(13)取入光的开口部(15)；镜头罩(11)，其设置于壳体(12)，能够移动到使开口部(15)开放的打开位置和封闭开口部(15)的关闭位置；多个无线通信模块(21、22)，它们按照使彼此的印刷板(21a、22a)的方向不同的方式配置于壳体(12)内，接收来自发送机的信号；以及罩控制部，其根据无线通信模块(21、22)的接收信号而使镜头罩(11)移动到打开位置和关闭位置，罩控制部在多个无线通信模块(21、22)中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使镜头罩(11)的位置变化。

Description

摄像装置和保存有程序的存储装置

技术领域

本发明涉及摄像装置以及保存有对该摄像装置进行控制的程序的存储装置。

背景技术

从防盗、防灾等观点出发，在看护设施、医院、工厂、店铺等各种场所设置有监视摄像机(参照专利文献1和2)。另外，在使用作为摄像装置的监视摄像机时，要求保护作为被摄体的个人的隐私。因此，提出了以下技术：不使监视摄像机始终工作，仅在通过声音等检测到需要录像的状况时，使监视摄像机工作。

专利文献1：日本特开2009-105612号公报

专利文献2：日本特开2010-278548号公报

另外，作为运用监视摄像机时的设定，考虑了有以下设定：使作为被摄体的人物持有无线标签等发送机，在作为对象的人物进入了规定的摄影区域的情况下进行摄影。在该情况下，通过将能够与无线标签进行通信的无线通信模块安装于监视摄像机，能够使用无线通信模块的接收信号强度来判定人物进入摄影区域。

然而，由于无线通信模块具有指向性，因此能够想象到根据人物持有的无线标签的接近路径，无线通信模块的接收信号强度没有适当增加的情况。即，即使在作为对象的人物进入了摄影区域的情况下，无线通信模块的接收信号强度也有可能未充分增加，难以使监视摄像机适当地动作。

发明内容

本发明的目的在于，根据从发送机发送的信号而使摄像装置适当地动作。

本发明的摄像装置是由外部的发送机控制的摄像装置，其中，该摄像装置具有：壳体，其形成有向摄像元件取入光的开口部；罩，其设置于所述壳体，能够移动到使所述开口部开放的打开位置和将所述开口部封闭的关闭位置；多个无线通信模块，它们按照使彼此的基板的方向不同的方式配置于所述壳体内，接收来自所述发送机的信号；以及罩控制部，其根据所述无线通信模块的接收信号而使所述罩移动到打开位置和关闭位置，所述罩控制部在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下使所述罩的位置变化。

本发明的保存有程序的存储装置是保存有对摄像装置进行控制的程序的存储装置，该摄像装置具有：壳体，其形成有向摄像元件取入光的开口部；罩，其设置于所述壳体，能够移动到使所述开口部开放的打开位置和将所述开口部封闭的关闭位置；多个无线通信模块，它们按照使彼此的基板的方向不同的方式配置于所述壳体内，接收来自外部的发送机的信号；以及罩控制部，其根据所述无线通信模块的接收信号而使所述罩移动到打开位置和关闭位置，其中，所述程序使所述罩控制部执行以下步骤：在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下使所述罩的位置变化。

根据本发明，在多个无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使透镜罩的位置变化。由此，能够根据从发送机发送的信号而使摄像装置适当地动作。

附图说明

图1的(A)～(C)是示出作为本发明的一个实施方式的摄像装置的一例的立体图。

图2的(A)是摄像装置的俯视图，图2的(B)是沿图2的(A)的a-a线的摄像装置的剖视图。

图3是示出摄像装置的控制系统的一例的框图。

图4是示出通信距离与接收信号强度之间的关系的图。

图5的(A)～(C)是示出无线通信模块的接收姿态的图。

图6是示出接收姿态与接收信号强度之间的关系的图。

图7是示出摄影控制的执行过程的一例的流程图。

图8的(A)和(B)是示出无线标签的移动路径和接收信号强度的推移的一例的图。

图9的(A)和(B)是示出无线标签的移动路径和接收信号强度的推移的一例的图。

标号说明

10：摄像装置；11：透镜罩(罩)；12：壳体；13：摄像元件；15：开口部；21：无线通信模块(第1无线通信模块)；21a：印刷板(基板)；22：无线通信模块(第2无线通信模块)；22a：印刷板(基板)；34：罩控制部；40：无线标签(发送机)；R1：接收信号强度；R2：接收信号强度；Xa：阈值；Xb：阈值。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[摄像装置的构造]

图1的(A)～(C)是示出作为本发明的一个实施方式的摄像装置10的一例的立体图。另外，在图1的(A)～(C)中示出了摄像装置10的透镜罩11从打开位置Po向关闭位置Pc移动的过程。另外，图2的(A)是摄像装置10的俯视图，图2(B)是沿图2的(A)的a-a线的摄像装置10的剖视图。

如图1的(A)所示，用作监视摄像机或防盗摄像机等的摄像装置10具有大致长方体形状的壳体12。另外，如图2的(A)和(B)所示，在摄像装置10的壳体12中收纳有作为CCD等图像传感器的摄像元件13，并且收纳有使来自被摄体的光向该摄像元件13会聚的透镜14。而且，在壳体12上形成有经由透镜14向摄像元件13取入光的开口部15，并且移动自如地设置有对该开口部15进行开闭的透镜罩(罩)11。另外，对开口部15进行开闭的透镜罩11也被称为透镜挡板或快门等。

如图1的(A)～(C)所示，设置于壳体12的透镜罩11能够自如地移动到使开口部15开放的打开位置Po和将开口部15封闭的关闭位置Pc。如图1的(A)所示，通过使透镜罩11移动到打开位置Po，透镜罩11离开开口部15，因此壳体12的开口部15开放。由此，能够使透镜14从壳体12的开口部15露出，能够向透镜14取入来自被摄体的光。另外，如图1的(C)所示，通过使透镜罩11移动到关闭位置Pc，壳体12的开口部15被透镜罩11关闭。由此，能够通过透镜罩11覆盖透镜14，能够保护壳体12内的透镜14。

如图2的(A)和(B)所示，在壳体12中收纳有2个无线通信模块21、22。各无线通信模块21、22具有包含天线的印刷板(基板)21a、22a和搭载于印刷板21a、22a的集成电路部件21b、22b。另外，在集成电路部件21b、22b中组装有无线通信电路部和各种控制部等。另外，第1无线通信模块21的印刷板21a与壳体12的正面板部12a和背面板部12b大致平行地配置，第2无线通信模块22的印刷板22a与壳体12的平面板部12c和底面板部12d大致平行地配置。这样，第1无线通信模块21的印刷板21a和第2无线通信模块22的印刷板22a配置在彼此垂直的方向。即，第1和第2无线通信模块21、22按照使彼此的印刷板21a、22a的方向不同的方式配置于壳体12内。

图示的摄像装置10具有在规定的摄影执行条件成立的情况下打开透镜罩11而开始摄影的功能。作为该摄影执行条件，设定有以下等条件：IC标签等无线标签40接近到规定的范围；接收到从智能手机等便携终端发送的录像信号；接收到从遥控器发送的红外线；由麦克风42检测到规定的内容的声音。另外，如图1的(A)所示，在摄像装置10上设置有在摄影时点亮的灯23、插入存储卡48的卡槽24以及连接电源缆线的电源端口25等。

[摄像装置的控制系统]

图3是示出摄像装置10的控制系统30的一例的框图。如图3所示，摄像装置10具有由CPU、存储器等构成的控制单元31。在该控制单元31中设置有判定摄影执行条件和摄影停止条件成立的条件判定部32、对摄像装置10的电源模式进行控制的电源控制部33、对透镜罩11的开闭进行控制的罩控制部34以及对由摄像元件13、图像处理部35等构成的摄像系统36进行控制的摄影控制部37。另外，控制单元31与接收来自无线标签40或便携终端的信号的2个无线通信模块21、22连接。而且，控制单元31与接收来自遥控器的红外线的红外线接收部41连接，并且与检测声音的麦克风42连接。

对壳体12的开口部15进行开闭的透镜罩11经由连杆机构43而与致动器44连接。该致动器44与驱动电路部45连接，驱动电路部45与控制单元31连接。并且，摄像元件13与ISP等图像处理部35连接，图像处理部35与控制单元31连接。另外，图像处理部35与保存数据的存储器46连接。在该存储器46中暂时记录拍摄到的图像数据，或者记录在图像识别中使用的特征数据等。而且，控制单元31与生成电源电力的电源电路部47连接，并且与插入存储卡48的卡槽24连接。另外，在存储卡48中记录有拍摄到的动态图像或静态图像。

另外，在摄像装置10中，作为电源模式，设定有摄影停止中的“待机模式”和摄影执行中的“工作模式”。待机模式是指抑制摄像装置10的功耗的电源模式，例如是停止对存储器以外供电的电源模式。另外，工作模式是指使摄像装置10的各种功能发挥作用的电源模式，例如是对全部电子部件进行供电的电源模式。如后所述，在规定的摄影执行条件成立的情况下，电源模式从待机模式切换为工作模式，另一方面，在规定的摄影停止条件成立的情况下，电源模式从工作模式切换为待机模式。

[无线通信模块的接收信号强度]

以下，作为摄像装置10开始摄影的摄影执行条件，以外部的无线标签(发送机)40相对于摄像装置10的无线通信模块21、22接近到规定的范围的情况为例进行说明。即，以以下情况为例进行说明：使作为被摄体的对象人物持有无线标签40，在对象人物进入了规定的摄影区域的情况下，由摄像装置10开始摄影。如前所述，在摄像装置10中设置有能够与无线标签40进行通信的无线通信模块21、22。因此，摄像装置10根据无线通信模块21、22的接收信号强度来判定持有无线标签40的人物是否进入了规定的摄影区域，并进行动态图像或静态图像等的摄影。此外，作为无线通信模块21、22与无线标签40之间的无线通信方式，例如能够使用Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)。

这里，图4是示出通信距离与接收信号强度之间的关系的图。另外，接收信号强度是表示输入到无线通信模块21、22的接收信号的强度的数值，被称为RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator：接收的信号强度指示)。如图4所示，通信距离越长，即无线标签40越远离无线通信模块21、22，则无线通信模块21、22的接收信号强度减小而越弱，另一方面，通信距离越短，即无线标签40越接近无线通信模块21、22，则无线通信模块21、22的接收信号强度增加而越强。

因此，摄像装置10在接收信号强度超过规定的阈值Xa的情况下，判定为人物进入了摄影区域而开始摄影，另一方面，在接收信号强度低于比阈值Xa小的阈值Xb的情况下，判定为人物离开了摄影区域而停止摄影。即，如箭头A1所示，从接收信号强度超过阈值Xa起至低于阈值Xb为止，摄影执行条件成立，因此由摄像装置10执行摄影。另一方面，从接收信号强度低于阈值Xb起至超过阈值Xa为止，摄影停止条件成立，因此摄像装置10的摄影停止。

但是，如图4中的标号α所示，即使无线标签40与无线通信模块21、22的距离相同均为“Da”，无线通信模块21、22的接收信号强度也会产生规定的偏差。关于该接收信号强度的偏差，如后所述，可以认为无线通信模块21、22的接收姿态是1个主要原因。

接下来，对由无线通信模块21、22的接收姿态引起的接收信号强度的变化进行说明。图5的(A)～(C)是示出无线通信模块21、22的接收姿态1～3的图，图6是示出接收姿态1～3与接收信号强度之间的关系的图。在图6中示出了以图5所示的接收姿态1～3各进行100次接收试验，通过该试验而得到的接收信号强度的分布状况。另外，如图5的(A)～(C)所示，在接收姿态1～3中，无线通信模块21、22与无线标签40之间的距离固定为“Db(例如3m)”。

如图5的(A)所示，在无线通信模块21、22为接收姿态1的情况下，结果为，得到了图6中实线L1所示的接收信号强度。另外，结果为，如图5的(B)所示，在无线通信模块21、22为接收姿态2的情况下，得到了图6中单点划线L2所示的接收信号强度，如图5的(C)所示，在无线通信模块21、22为接收姿态3的情况下，得到了图6中虚线L3所示的接收信号强度。这样，可以认为无线通信模块21、22具有指向性，接收信号强度根据接收姿态而变化。即，根据摄像装置10的设置部位或无线标签40的接近路径，检测到的接收信号强度会产生偏差，因此有可能难以适当地判定人物等是否进入了摄影区域。

因此，本实施方式的摄像装置10具有按照使印刷板21a、22a的方向不同的方式配置的2个无线通信模块21、22作为接收来自无线标签(发送机)40的信号的无线通信模块。由此，如后所述，能够使在进入摄影区域的判定中使用的接收信号强度稳定，因此能够不易受到摄像装置10的设置部位或无线标签40的接近路径的影响，能够适当地判定人物等进入了摄影区域。

另外，在本实施方式中，作为无线通信模块21、22的接收姿态，选择能够在摄像装置10的设置环境中适当地使透镜罩11工作的接收姿态1和接收姿态3。另外，当然在设置有摄像装置10的其他环境中，也可以选择其他组合作为无线通信模块21、22的接收姿态。

[摄影控制]

接下来，对在摄影执行条件成立而开始摄影后至摄影停止条件成立而摄影停止为止的摄影控制进行说明。图7是示出摄影控制的执行过程的一例的流程图。并且，由于由控制单元31执行摄影控制，因此作为本发明的一个实施方式的程序保存于控制单元31的未图示的存储装置中。控制单元31的条件判定部32、电源控制部33、罩控制部34以及摄影控制部37依照该程序执行后述的各步骤。另外，图7所示的流程图是在电源模式被控制为待机模式的状态、透镜罩11移动到了关闭位置Pc的状态并且摄像系统36的摄影停止的状态下开始执行的。

如图7所示，在步骤S10中，判定第1无线通信模块21的接收信号强度R1是否超过规定的阈值Xa。在步骤S10中，在判定为接收信号强度R1超过阈值Xa的情况下，无线标签40接近到规定的范围内，因此判定为摄影执行条件成立。另一方面，在步骤S10中，在判定为接收信号强度R1为阈值Xa以下时，前进到步骤S11，判定第2无线通信模块22的接收信号强度R2是否超过阈值Xa。在步骤S11中，在判定为接收信号强度R2超过阈值Xa的情况下，无线标签40接近到规定的范围内，因此判定为摄影执行条件成立。另外，在步骤S11中，在判定为接收信号强度R2为阈值Xa以下的情况下，摄影执行条件不成立，因此返回到步骤S10，再次判定接收信号强度R1是否超过阈值Xa。

如前所述，当在步骤S10中判定为接收信号强度R1超过阈值Xa的情况或在步骤S11中判定为接收信号强度R2超过阈值Xa的情况下，无线标签40接近到规定的范围内，因此判定为摄影执行条件成立。即，当在透镜罩11关闭的状态下接收信号强度R1、R2中的任意一方超过了阈值Xa的情况下，判定为摄影执行条件成立。当这样判定为摄影执行条件成立时，前进到步骤S12，将电源模式从待机模式切换为工作模式。接着，在步骤S13中，使透镜罩11从关闭位置Pc移动到打开位置Po，在步骤S14中，开始摄像系统36的摄影。

接着，当由于摄影执行条件成立而开始摄影后，前进到步骤S15，判定摄影停止条件是否成立。在步骤S15中，判定第1无线通信模块21的接收信号强度R1是否低于规定的阈值Xb。在步骤S15中，在判定为接收信号强度R1低于阈值Xb的情况下，前进到步骤S16，判定第2无线通信模块22的接收信号强度R2是否低于阈值Xb。在步骤S16中，在判定为接收信号强度R2低于阈值Xb的情况下，无线标签40远离超过规定的范围，因此判定为摄影停止条件成立。另外，当在步骤S15中判定为接收信号强度R1为阈值Xb以上的情况下或在步骤S16中判定为接收信号强度R2为阈值Xa以上的情况下，摄影停止条件不成立，因此返回到步骤S14，在维持摄像装置10的摄影的状态下，再次判定接收信号强度R1、R2是否低于阈值Xb。

如前所述，当在步骤S15中判定为接收信号强度R1低于阈值Xb并且在步骤S16中判定为接收信号强度R2低于阈值Xb的情况下，无线标签40远离超过规定的范围，因此判定为摄影停止条件成立。即，当在透镜罩11打开的状态下接收信号强度R1、R2双方低于阈值Xb的情况下，判定为摄影停止条件成立。当这样判定为摄影停止条件成立时，前进到步骤S17，停止摄像系统36的摄影。接着，在步骤S18中，使透镜罩11从打开位置Po移动到关闭位置Pc，在步骤S19中，将电源模式从工作模式切换到待机模式。

[总结]

如以上所说明的那样，本实施方式的摄像装置10具有按照使印刷板21a、22a的方向不同的方式配置的2个无线通信模块21、22作为接收来自无线标签(发送机)40的信号的无线通信模块。由此，即使在无线通信模块21、22具有指向性的情况下，也能够不易受到摄像装置10的设置部位或无线标签40的接近路径的影响。因此，能够根据接收信号强度来适当判定人物等进入摄影区域，能够使透镜罩11、摄像系统36在适当的时机进行动作。

这里，图8和图9是示出无线标签40的移动路径和接收信号强度的推移的一例的图。在图8和图9中，示出了在看护设施中在设施使用者U生活的居室50中设置有摄像装置10的例子。在该情况下，无线标签40由工作人员W持有，设定为在工作人员W进入了居室50的情况下开始摄影，在工作人员W离开了居室50时停止摄影。

在像图8的(A)所示那样工作人员W沿箭头C1进入房间的情况下，如图8的(B)所示，第1无线通信模块21的接收信号强度R1比第2无线通信模块22的接收信号强度R2在更早的时机增加。另一方面，在像图9的(A)所示那样工作人员W沿箭头C2进入房间的情况下，如图9的(B)所示，第2无线通信模块22的接收信号强度R2比第1无线通信模块21的接收信号强度R1在更早的时机增加。即，接收信号强度R1、R2的上升特性根据工作人员W的移动路径而变化。

如前所述，开始摄影的摄影执行条件是接收信号强度R1、R2中的任意一方超过阈值Xa。因此，在图8的(B)所示的例子中，当工作人员W接近到距离d1a时，接收信号强度R1超过阈值Xa(标号a1)，因此透镜罩11被打开而开始摄影。另外，在图9的(B)所示的例子中，当工作人员W接近到距离d2a时，接收信号强度R2超过阈值Xa(标号b1)，因此透镜罩11被打开而开始摄影。这样，由于具有按照使印刷板21a、22a的方向彼此不同的方式配置的2个无线通信模块21、22，因此即使在工作人员W的移动路径发生了变化的情况下，也能够在适当的时机打开透镜罩11开始摄影。

这里，在摄像装置10仅设置有第2无线通信模块22作为无线通信模块，并且工作人员W沿箭头C1进入房间的情况下，如图8的(B)所示，当工作人员W越过摄影区域的边界(距离Dc)进而接近到距离d1b时，接收信号强度R2超过阈值Xa(标号a2)，因此透镜罩11被打开而开始摄影。即，通过摄像装置10设置有2个无线通信模块21、22，如图8的(B)中的空心箭头所示，能够使摄影开始的时机适当提早。

并且，在摄像装置10仅设置有第1无线通信模块21作为无线通信模块，并且工作人员W沿箭头C2进入房间的情况下，如图9的(B)所示，当工作人员W越过摄影区域的边界(距离Dc)进而接近到距离d2b时，接收信号强度R1超过阈值Xa(标号b2)，因此透镜罩11被打开而开始摄影。即，通过摄像装置10设置有2个无线通信模块21、22，如图9的(B)中的空心箭头所示，能够使摄影开始的时机适当提早。

之后，在工作人员W离开房间时，接收信号强度R1、R2双方低于阈值Xb，由此摄影停止条件成立。因此，在图8的(B)所示的例子中，当工作人员W远离到距离d1c时，接收信号强度R1、R2低于阈值Xb(标号a3)，因此透镜罩11被关闭而停止摄影。另外，在图9的(B)所示的例子中，当工作人员W远离到距离d2c时，接收信号强度R1、R2低于阈值Xb(标号b3)，因此透镜罩11被关闭而停止摄影。此外，由于在摄影停止时透镜14被透镜罩11覆盖，因此能够在视觉上识别出摄像装置10处于摄影停止状态，从保护隐私的观点来看，能够给生活在居室50内的设施使用者U带来安心感。另外，对透镜罩11实施了红色等着色，设施使用者U能够明确地识别出透镜14被透镜罩11覆盖。

如沿着上述的图7的流程图所说明的那样，在步骤S10、S11中，在透镜罩11关闭的状态下，在接收信号强度R1、R2中的任意一方超过了阈值Xa的情况下，判定为摄影执行条件成立。当这样判定为摄影执行条件成立后，前进到步骤S13，使透镜罩11从关闭位置Pc移动到打开位置Po，在接下来的步骤S14中，由摄像系统36开始摄影。即，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度超过阈值Xa的情况下使透镜罩11的位置变化的步骤。即，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到关闭位置Pc的状态下，在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度超过阈值Xa的情况下，使透镜罩11的位置从关闭位置Pc变化到打开位置Po，即，使透镜罩11从关闭位置Pc移动到打开位置Po。

另外，在步骤S15、S16中，在透镜罩11打开的状态下，在接收信号强度R1、R2双方低于阈值Xb的情况下，判定为摄影停止条件成立。当这样判定为摄影停止条件成立后，前进到步骤S17，使摄像系统36的摄影停止，在接下来的步骤S18中，使透镜罩11从打开位置Po移动到关闭位置Pc。即，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到打开位置Po的状态下，在多个无线通信模块21、22的全部的接收信号强度低于阈值Xb时，使透镜罩11从打开位置Po移动到关闭位置Pc。

在上述的说明中，在透镜罩11移动到打开位置Po的状态下，在接收信号强度R1、R2的双方低于阈值Xb的情况下，判定为摄影停止条件成立，但不限于此，也可以是，在接收信号强度R1、R2中的一方低于阈值Xb的情况下，判定为摄影停止条件成立。即，保存于控制单元31中的程序也可以使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到打开位置Po的状态下，在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度低于阈值Xb的情况下，使透镜罩11从打开位置Po移动到关闭位置Pc。

另外，在上述的说明中，在由于无线标签40接近摄像装置10而接收信号强度R1、R2增加的情况下，打开透镜罩11而使摄影开始，另一方面，在由于无线标签40远离摄像装置10而接收信号强度R1、R2减小的情况下，关闭透镜罩11而使摄影停止，但不限于此。例如，也可以与上述说明相反地设定基于接收信号强度R1、R2增减的透镜罩11的开闭动作。即，也可以是，在由于无线标签40接近摄像装置10而接收信号强度R1、R2增加的情况下，关闭透镜罩11而使摄影停止，另一方面，在由于无线标签40远离摄像装置10而接收信号强度R1、R2减小的情况下，打开透镜罩11而使摄影开始。

即使在上述那样伴随接收信号强度R1、R2增加而关闭透镜罩11使摄影停止的情况下，保存于控制单元31中的程序也使罩控制部34执行在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度超过阈值Xa的情况下使透镜罩11的位置变化的步骤。即，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到打开位置Po的状态下，在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度超过阈值Xa的情况下，使透镜罩11的位置从打开位置Po变化到关闭位置Pc，即，使透镜罩11从打开位置Po移动到关闭位置Pc。

另外，在伴随着接收信号强度R1、R2减小而打开透镜罩11使摄影开始的情况下，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行以下步骤。即，保存于控制单元31中的程序使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到关闭位置Pc的状态下，在多个无线通信模块21、22的全部的接收信号强度低于阈值Xb的情况下，使透镜罩11从关闭位置Pc移动到打开位置Po。另外，不限于上述步骤，保存于控制单元31中的程序也可使罩控制部34执行以下步骤：在透镜罩11移动到关闭位置Pc的状态下，在多个无线通信模块21、22中的任意一方的接收信号强度低于阈值Xb的情况下，使透镜罩11从关闭位置Pc移动到打开位置Po。

本发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。在上述说明中，使用无线标签40作为对摄像装置10进行控制的发送机，但不限于此，也可以使用智能手机、平板电脑等便携终端作为发送机。另外，在上述说明中，使人物持有无线标签40，但不限于此，也可以将无线标签40搭载于工厂的搬送机器人等。并且，也可以根据从遥控器发送的红外线来控制摄像装置10执行摄影和停止摄影，也可以根据由麦克风42检测到的声音来控制摄像装置10执行摄影和停止摄影。

在上述说明中，在壳体12内收纳有2个无线通信模块21、22，但不限于此，也可以在壳体12内收纳3个以上的无线通信模块。即使在这样设置3个以上的无线通信模块的情况下，也能够在壳体12内按照使彼此的印刷板的方向不同的方式配置无线通信模块。另外，在图示的例子中，无线通信模块21、22的印刷板21a、22a配置在彼此垂直的方向上，但不限于此，印刷板21a的延长面与印刷板22a的延长面所成的角度也可以设定为90°以外。即，关于在配置无线通信模块21、22时使印刷板21a、22a的方向彼此不同，只要使印刷板21a、22a彼此不平行即可。另外，在上述说明中，将程序保存于摄像装置10内的存储装置中，但不限于此，也可以保存在能够与摄像装置10通信的其他存储装置中。

另外，本实施方式的摄像装置10具有在摄像元件13之前配置有透镜14的结构，但不限于此。例如，作为其他实施方式的摄像装置，也可以采用省略了透镜14的无透镜构造。在这种无透镜构造的摄像装置中，可以使用透射膜等来代替透镜14。而且，透镜罩11有时也简称为“罩”。

Claims (7)

1.一种摄像装置，其由外部的发送机控制，其中，

该摄像装置具有：

壳体，其形成有向摄像元件取入光的开口部；

罩，其设置于所述壳体，能够移动到使所述开口部开放的打开位置和将所述开口部封闭的关闭位置；

多个无线通信模块，它们按照使彼此的基板的方向不同的方式配置于所述壳体内，接收来自所述发送机的信号；以及

罩控制部，其根据所述无线通信模块的接收信号而使所述罩移动到打开位置和关闭位置，

所述罩控制部在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下使所述罩的位置变化。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述罩控制部在所述罩移动到关闭位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使所述罩从关闭位置移动到打开位置，

所述罩控制部在所述罩移动到打开位置的状态下，在多个所述无线通信模块的全部的接收信号强度低于阈值的情况下，使所述罩从打开位置移动到关闭位置。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述罩控制部在所述罩移动到关闭位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使所述罩从关闭位置移动到打开位置，

所述罩控制部在所述罩移动到打开位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度低于阈值的情况下，使所述罩从打开位置移动到关闭位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置具有第1无线通信模块和第2无线通信模块作为多个所述无线通信模块，

所述第1无线通信模块和所述第2无线通信模块配置在使彼此的所述基板垂直的方向上。

5.一种保存有程序的存储装置，该程序对摄像装置进行控制，

该摄像装置具有：

壳体，其形成有向摄像元件取入光的开口部；

罩，其设置于所述壳体，能够移动到使所述开口部开放的打开位置和将所述开口部封闭的关闭位置；

多个无线通信模块，它们按照使彼此的基板的方向不同的方式配置于所述壳体内，接收来自外部的发送机的信号；以及

罩控制部，其根据所述无线通信模块的接收信号而使所述罩移动到打开位置和关闭位置，

其中，

所述程序使所述罩控制部执行以下步骤：在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下使所述罩的位置变化。

6.根据权利要求5所述的保存有程序的存储装置，其中，

所述程序使所述罩控制部执行以下步骤：

在所述罩移动到关闭位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使所述罩从关闭位置移动到打开位置；以及

在所述罩移动到打开位置的状态下，在多个所述无线通信模块的全部的接收信号强度低于阈值的情况下，使所述罩从打开位置移动到关闭位置。

7.根据权利要求5所述的保存有程序的存储装置，其中，

所述程序使所述罩控制部执行以下步骤：

在所述罩移动到关闭位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度超过阈值的情况下，使所述罩从关闭位置移动到打开位置；以及

在所述罩移动到打开位置的状态下，在多个所述无线通信模块中的任意一方的接收信号强度低于阈值的情况下，使所述罩从打开位置移动到关闭位置。

Images