CN114629739A - 处理系统、相关集成电路、设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及处理系统、相关集成电路、设备和方法。一种设备，其具有多个CAN XL通信系统、总线和开关电路。总线具有传输节点和接收节点，并且从每个CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号，并且驱动传输节点处的逻辑电平以作为第二传输信号的逻辑电平的函数，并且向每个CAN XL通信系统提供具有逻辑电平对应的第二接收信号，该逻辑电平被确定为接收节点处的逻辑电平的函数。开关电路支持多种模式。在第一模式下，开关电路被配置为将CAN XL通信系统的NRZ编码传输信号作为第二传输信号提供给总线系统，并且将从总线接收到的对应第二接收信号提供给CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。

Description

处理系统、相关集成电路、设备和方法
技术领域
本公开的实施例涉及包括CAN XL收发器的处理系统。
背景技术
图1示出了通常的电子系统(例如车辆的电子系统)，包括多个处理系统10，诸如嵌入式系统或集成电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或微控制器(例如，专用于汽车市场)。
例如，在图1中示出了三个处理系统101、102和103，该三个处理系统101、102和103通过合适的通信系统20连接。
例如，通信系统可以包括车辆控制总线，诸如控制器局域网(CAN)总线，并且可以包括多媒体总线，诸如媒体导向系统传输(MOST)总线，该总线通过网关被连接到车辆控制总线。
通常，处理系统10位于车辆的不同位置处并且可以包括：例如，发动机控制单元、变速器控制单元、防抱死制动系统(ABS)、车身控制模块和/或导航和/或多媒体音频系统。此类系统通常被标识为电子控制单元(ECU)。
因此，处理系统10可以控制车辆的不同操作，其中每个处理系统10可以实现一个或多个功能/操作。例如，发动机控制受热力学定律的约束，车辆的实时状态应与该定律相平衡。通常，车辆的实时状态通过传感器进行监测，传感器可以被直接连接到实现发动机控制单元的处理系统10或车辆的其他处理系统10。类似地，为了控制/命令电机的操作，发动机控制单元必须控制/命令一个或多个致动器，例如，为了喷射燃料、打开排气阀等，这些致动器可以被直接连接到实现发动机控制单元的处理系统10或车辆的其他处理系统10。
图2示出了示例性数字处理系统10(诸如微控制器)的框图，该数字处理系统10可用于图1的任何处理系统10。
在所考虑的示例中，处理系统10包括至少一个处理单元102，例如微处理器，通常是中央处理单元(CPU)，该至少一个处理单元经由软件指令进行编程。通常，由处理单元102执行的软件被存储在程序存储器104中，诸如非易失性存储器，诸如闪存或EEPROM。通常，存储器104可以与处理单元102被集成在单个集成电路中，或者存储器104可以采用单独集成电路的形式并且(例如)通过印刷电路板(PCB)的迹线被连接到处理单元102。因此，通常存储器104包含用于处理单元102的固件，其中术语固件包括微处理器的软件和可编程逻辑电路(例如FPGA)的编程数据两者。
在所考虑的示例中，处理单元102可以具有关联的一个或多个硬件资源106，该一个或多个硬件资源106例如从以下组中选择：
一个或多个通信接口IF，例如用于经由通信系统20来交换数据，该通信系统20诸如通用异步接收器/发射器(UART)、串行外围接口总线(SPI)、内部集成电路(I2C)、控制器区域网络(CAN)总线、和/或以太网接口，和/或调试接口；和/或
一个或多个模数转换器AD和/或数模转换器DA；和/或
一个或多个专用数字部件DC，例如硬件定时器和/或计数器，或密码协处理器；和/或
一个或多个模拟部件AC，诸如比较器、传感器(例如温度传感器等)；和/或
一个或多个混合信号组件MSC，例如PWM(脉宽调制)驱动器。
因此，数字处理系统10可以支持不同的功能。例如，处理单元102的行为由存储在存储器104中的固件(例如由微控制器10的微处理器102执行的软件指令)决定。因此，通过安装不同的固件，相同的硬件(微控制器)可用于不同的应用。
如前所述，在许多应用中，必须在数个处理系统10之间交换数据。例如，在汽车领域以及许多其他领域，通常使用一个或多个CAN总线以在处理系统10之间交换数据。
例如，图3示出了一种常见情形，其中第一处理系统101和第二处理系统102被连接到CAN总线20。
例如，处理系统101和102分别可以包括：
CAN总线收发器320，该CAN总线收发器320被配置为连接到CAN总线20；
处理单元102；以及
通信接口IF，该通信接口IF被配置为将处理单元102连接到CAN总线收发器320。
例如，通常使用这样的附加CAN总线收发器320，因为CAN总线使用与处理单元102不同的信号电平和/或因为为了实现电流隔离。例如，收发器320可以是CAN或控制器局域网灵活数据速率(Controller Area Network Flexible Data-Rate，CAN FD)收发器。
例如，传统的CAN总线收发器320包括两个接口。第一接口被配置为通过传输和接收差分不归零(NRZ)编码信号来经由CAN总线20交换数据。相对地，第二接口被配置为接收传输信号Tx并且提供接收信号Rx，其中传输信号Tx和接收信号Rx为NRZ信号，例如单极不归零电平(NRZ-L)编码信号，诸如二进制编码信号，该二进制编码信号被设置为高(通常是处理单元102的电源电压)以传输逻辑“1”或被设置为低(通常是接地)以传输逻辑“0”。
因此，通信接口IF可以向收发器320提供NRZ/二进制编码传输信号TX并且从收发器320接收NRZ/二进制编码接收信号RX。继而，收发器320管理CAN总线20上的数据交换。因此，通信接口IF实现(至少)数据链路层和可选的更高协议层，同时收发器320管理物理层。通常，通信接口IF可以是专用硬件CAN接口或通过由处理单元102所执行的固件(例如，通过软件指令)来(至少部分地)实现。
如图3所示，可以以连接到集成电路30的独立集成电路32的形式来提供收发器320，该集成电路30包括处理单元102和可选的硬件接口IF(如所示，例如处理系统101)，或者收发器320可以被集成在包括集成电路30中，该集成电路30包括处理单元102和可选的硬件接口IF(如所示，例如处理系统102)。例如，包括CAN接口IF和可选的CAN收发器320的微控制器在本领域中是众所周知的。类似地，CAN接口IF也可以被集成在收发器320的集成电路32中。
CAN自动化(CiA)协会目前正在标准化一种新的CAN标准CAN XL。实质上，CAN XL支持低速模式和高速模式。通常，低速模式用于仲裁，并且高速模式用于数据传输。CAN XL收发器320需要在低速模式和高速模式之间切换。例如，除了传输速度之外，CAN总线的信号电平也在低速模式和高速模式之间变化。
特别地，根据CAN XL标准，对于外部CAN收发器，在低速和高速模式两者情况下都应该使用相同的信号TX来通过收发器320传输数据，并且收发器320被配置为基于信号TX的特性来理解使用低速或高速。特别地，根据CAN XL标准，收发器320被配置为：
在低速模式下，接收NRZ(例如，NRZ-L)编码信号(例如，如在CAN FD中)；以及
在高速模式下，接收脉宽调制(PWM)信号，其中(大约)33％的占空比指示比特值“0”，而(大约)67％的占空比表示比特值“1”。
因此，接口IF必须被配置为将信号TX生成为低速模式的NRZ编码信号，或生成为高速模式的PWM信号(占空比设置为33％或67％)。
例如，这在图4中示出。特别地，在所考虑的示例中，第一集成电路30包括模块或电路300，该模块或电路300被配置以作为CAN协议控制器，其中CAN协议控制器300被配置为生成二进制比特序列，该二进制比特序列将通过CAN收发器320传输。特别地，在所考虑的示例中，CAN协议控制器300经由二进制传输信号TXD顺序地提供比特序列。如前所述，CAN协议控制器300可以通过处理单元104的适当编程和/或通过硬件接口IF来实现。
在所考虑的示例中，系统/集成电路30被配置为在引脚TX处生成信号TXD或PWM信号，该PWM信号根据TXD而被生成，其中基于应该使用高速模式还是低速模式来执行选择。
例如，如图4示意性所示，为此目的，CAN协议控制器300可以生成控制信号CTR，该控制信号CTR指示应该使用高速模式还是低速模式。
特别地，在所考虑的示例中，信号TXD也被馈送到PWM信号生成器电路302，该PWM信号生成器电路被配置为根据信号TXD的逻辑电平来生成具有(大约)33％或67％的占空比的PWM信号，。如图4所示，为此目的，PWM信号生成器电路302还可以接收时钟信号CLK，该时钟信号CLK被用于生成PWM信号。
对应地，系统/集成电路30被配置为将以下各项应用于端子TX：
当控制信号CTR具有第一逻辑电平(例如，低)时的信号TXD；和
当控制信号CTR具有第二逻辑电平(例如，高)时的PWM信号生成器电路302的输出处的信号。
例如，为此目的，系统/集成电路30可以包括选择器或多路复用器304，该选择器或多路复用器304被配置为根据控制信号CTR来选择信号TXD或PWM信号生成器电路302的输出处的信号。
在所考虑的示例中，引脚TX被连接到集成电路32的相应引脚，该集成电路32包括收发器320。
特别地，在所考虑的示例中，收发器320包括CAN高速传输器电路326和CAN低速传输器电路328。两个传输器电路都被连接到引脚CANH和CANL，该CANH和CANL将被连接到CAN总线20的差分数据线。
在所考虑的示例中，收发器320还包括PWM检测电路324，该PWM检测电路324被配置为(例如)通过以下方式来确定经由端子TX接收到的信号是否是PWM信号：
确定信号TX的上升沿和下降沿之间的时间并且验证该时间是否在一个或多个给定范围内；以及
可选地确定两个连续上升沿之间的时间，从而可以计算占空比。
因此，电路324可以：
响应于确定信号TX包括PWM信号，将选择信号SEL设置为第一逻辑电平，该第一逻辑电平指示高速模式；以及
响应于确定信号TX不包括PWM信号，将选择信号SEL设置为第二逻辑电平，该第二逻辑电平指示低速模式的。
因此，收发器320还包括PWM解调器322，该PWM解调器322被配置为生成信号TXDH，针对PWM信号的每个周期该信号TXDH被设置为：
当PWM信号具有(大约)33％的占空比时的第一逻辑电平；以及
当PWM信号具有(大约)67％的占空比时的第二逻辑电平。
因此，高速传输器326可以被配置为当选择信号SEL被设置为指示高速模式的第一逻辑电平时传输信号TXDH，并且低速传输器328可以被配置为当选择信号SEL被设置为指示低速模式的第二逻辑电平时传输信号TX。
收发器320还包括：高速接收器电路330和低速接收电路333，该高速接收器电路330被配置为通过分析端子CANH和CANL之间的电压来生成信号RXH，该低速接收电路333被配置为通过分析端子CANH和CANL之间的电压来生成信号RXL。通常，这些接收器电路中只有一个接收器电路可以根据选择信号SEL而启用，或者如图4所示，当选择信号被设置为指示高速模式的第一逻辑电平时，收发器320的引脚RX可以由信号RXH驱动，以及当选择信号被设置为指示低速模式的第二逻辑电平时，收发器320的引脚RX可以由信号RXL驱动。
特别地，根据CAN XL标准，信号RXH和信号RXL两者都是NRZ编码信号，例如二进制编码信号。
在所考虑的示例中，集成电路32/收发器320的引脚RX被连接到集成电路30的对应引脚RX，其中该引脚向CAN协议控制器300提供接收数据信号RXD。
据此，通过获知已经开启高速模式还是低速模式，CAN协议控制器300可以正确地确定接收到的信号RXD的比特序列。
因此，根据CAN XL标准，连接到CAN总线20的每个处理系统需要对应的CAN XL收发器320。
发明内容
发明人已经观察到处理系统10(例如车辆的ECU)可以包括多个处理单元102，这些处理单元可以被集成在同一集成电路中或作为独立集成电路提供并且被一起连接在公共印刷电路板上。因此，这样的处理单元中的一个或多个处理单元可以被配置为在CAN总线上交换数据，(例如)以用于与同一处理系统10的其他处理单元102通信或与其他处理系统10通信。因此，在这种情况下，提供用于每个处理单元的CAN收发器320可能涉及大量成本。一个实施例促进管理CAN XL4总线上的通信，而无需对每个处理单元来说是必要的CAN XL收发器。
在各种实施例中，处理系统包括第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统。特别地，在各种实施例中，第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统中的每个通信系统都包括CAN XL协议控制器，该CAN XL协议控制器被配置为生成NRZ编码传输信号，其中NRZ编码传输信号在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，并且其中CAN XL协议控制器被配置为接收NRZ编码接收信号。脉宽调制(PWM)信号生成器电路被配置为：当NRZ编码的传输信号具有第一比特速率时，生成PWM信号，当NRZ编码的传输信号被设置为高时，该PWM信号具有第一占空比，并且当NRZ编码传输信号设置为低时该PWM信号具有第二占空比。选择器电路被配置为通过以下方式来生成第一传输信号：在NRZ编码传输信号具有第二比特速率时，选择NRZ编码传输信号；以及，在NRZ编码传输信号具有第一比特速率时，选择PWM信号。
在各种实施例中，处理系统包括：总线，该总线具有传输节点和接收节点。特别地，总线被配置为分别从第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号并且根据第二传输信号的逻辑电平来驱动传输节点处的逻辑电平。此外，总线被配置为分别向第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统提供对应的第二接收信号，该第二接收信号具有被确定作为接收节点处的逻辑电平的函数的逻辑电平。
例如，总线可以包括：至少一个逻辑门，该至少一个逻辑门被配置为通过第二传输信号的逻辑与(AND)组合而在传输节点处生成信号。备选地，总线系统可以包括第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路，其中第一开漏驱动器的输入被连接到第一CAN XL通信系统的第二传输信号，第二开漏驱动器的输入被连接到第二CAN XL通信系统的第二传输信号，第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路的输出被连接传输节点。
在各种实施例中，处理系统还包括：开关电路，该开关电路被配置为支持多个模式。
例如，在第一模式下，开关电路可以被配置为将第一CAN XL通信系统和第二CANXL通信系统的NRZ编码传输信号作为第二传输信号提供给总线系统，并且将从总线系统接收的对应的第二接收信号提供给第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。
例如，在各种实施例中，在第一模式下，总线的传输节点可以被连接到总线的接收节点。因此，在这种情况下，第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统可以通过总线直接交换数据，同时针对NRZ编码传输信号则仍然使用CAN XL协议格式。在各种实施例中，处理系统包括端子，其中，在第一模式下，总线的传输节点被连接到该端子。因此，在这种情况下，传输端子可以被连接到第三CAN XL通信系统。因此，第三CAN XL通信系统被连接到总线并且第一CAN XL通信系统、第二CAN XL通信系统和第三CAN XL通信系统可以在不使用CANXL收发器的情况下交换数据。
在一个实施例中，开关电路是可编程的，例如，经由处理系统的微处理器。例如，在各种实施例中，开关电路被配置为选择性地：将总线的传输节点连接到总线的接收节点，和/或将总线的传输节点连接到前述端子。
在各种实施例中，处理系统还可以包括传输端子和接收端子，该传输端子和接收端子被配置为连接到CAN XL收发器。对应地，在第二模式下，开关电路可以被配置为将第一CAN XL通信系统的第一传输信号提供给传输端子，并且将接收端子的信号提供给第一CANXL通信系统的CAN XL协议控制器。因此，在这种情况下，一个或多个CAN XL通信系统可以通过对应的CAN XL收发器来与CAN XL总线通信。
在各种实施例中，总线还可用于将单个CAN XL收发器用于第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统。特别地，在各种实施例中，每个CAN XL协议控制器被配置为：
在仲裁阶段期间，以第二(低速)比特速率生成对应的NRZ编码传输信号；
确定对应的NRZ编码接收信号是否指示CAN XL协议控制器可以传输数据；以及
响应于确定CAN XL协议控制器可以传输数据，在数据传输阶段期间，设置控制信号并且以第一(高速)比特速率生成对应的NRZ编码传输信号。
在这种情况下，处理系统可以包括传输端子和接收端子，并且传输端子和接收端子可以被连接到CAN XL收发器。特别地，在这种情况下，开关电路可以被配置为(例如，在第三模式下)管理第一(仲裁)阶段和第二(数据传输)阶段。
特别地，在第一阶段期间，开关电路可以将第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统的NRZ编码传输信号作为第二传输信号提供给总线系统，并且将总线的传输节点处的信号提供给传输端子。类似地，开关电路可以将接收端子的信号提供给总线的接收节点，并且将从总线接收到的对应的第二接收信号提供给第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。因此，以此方式，CAN XL协议控制器可以通过NRZ编码传输信号来管理仲裁阶段并且可能设置对应的控制信号。
相对地，在第二阶段期间，开关电路可以验证由CAN XL协议控制器生成的控制信号之一是否被设置。响应于确定控制信号中的一个信号被设置，开关电路然后可以向第二传输端子提供对应的CAN XL通信系统的第一传输信号或PWM信号。因此，以这种方式，给定的CAN XL协议控制器可以传输对应的NRZ编码传输信号，该NRZ编码传输信号经由对应的PWM信号进行编码。
在一个实施例中，处理系统包括：第一控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统，该第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统分别包括：CANXL协议控制器，该CAN XL协议控制器在操作中：生成不归零NRZ编码传输信号，其中NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，以及接收NRZ编码接收信号；脉宽调制PWM信号生成器电路，该脉宽调制PWM信号生成器电路在操作中，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时该PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号设置为低时该PWM信号具有第二占空比；选择器电路，该选择器电路在操作中通过选择以下各项来生成第一传输信号：当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时，选择所述NRZ编码传输信号；以及，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号；总线，其具有传输节点和接收节点，其中该总线在操作中：分别从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号并且根据第二传输信号(TXD2)的逻辑电平来驱动所述传输节点处的逻辑电平，以及分别向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CANXL通信系统提供对应的第二接收信号，该第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平；以及，开关电路，该开关电路在操作中支持多种开关模式，其中，在第一开关模式下，所述开关电路在操作中：将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；以及，将从所述总线接收到的对应第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的CANXL协议控制器。
在一个实施例中，一种系统包括：第一处理设备；以及第二处理设备，该第二处理设备被耦合到第一处理设备。第二处理设备包括：至少两个控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统。每个CAN XL通信系统包括：CAN XL协议控制器，该CAN XL协议控制器在操作中：生成不归零NRZ编码传输信号，其中NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，以及接收NRZ编码接收信号；脉宽调制PWM信号生成器电路，该脉宽调制PWM信号生成器电路在操作中当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时该PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号设置为低时该PWM信号具有第二占空比；选择器电路，该选择器电路在操作中通过选择以下各项来生成第一传输信号：当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时选择所述NRZ编码传输信号，以及当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号。该系统包括具有传输节点和接收节点的总线，其中该总线在操作中：分别从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号并且驱动所述传输节点处的逻辑电平作为第二传输信号(TXD2)的逻辑电平的函数；以及，分别向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统中提供对应第二接收信号，该对应第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平。该系统包括开关电路，其在操作中支持多个开关模式，其中，在第一开关模式下，所述开关电路在操作中：将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；以及，将从所述总线接收到的对应第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在一个实施例中，第一处理设备和第二处理设备在操作中生成与车辆相关联的控制信号。
在一个实施例中，一种方法包括：控制耦合电路，该耦合电路被耦合到多个控制器局域网数据链路层协议(CAN XL)通信系统，耦合电路包括总线系统和开关电路。在耦合电路的多个操作模式的第一模式下，控制包括：将多个CAN XL通信系统的不归零(NRZ)编码传输信号耦合到总线系统；以及，将从总线接收到的对应接收信号耦合到CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在一个实施例中，非暂态计算机可读介质的内容配置耦合电路以执行本文公开的方法。
附图说明
现在将参考附图描述本公开的实施例，附图纯粹作为非限制性示例提供并且其中：
图1示出了包括多个处理系统的电子系统的示例，这些处理系统被配置为通过通信总线来交换数据；
图2示出了一个处理系统的示例；
图3示出了两个处理系统之间的通信示例；
图4示出了一个符合CAN XL标准的处理系统的示例；
图5示出了根据本公开的CAN XL通信系统的实施例；
图6、图7和图8示出了根据本公开的用于连接多个CAN XL通信系统的总线的实施例；
图9示出了根据本公开的处理系统的实施例；以及
图10至图15示出了图9的处理系统的配置和/或操作模式的实施例。
具体实施方式
在以下描述中，给出了许多具体细节以提供对实施例的透彻理解。实施例可以在没有一个或几个具体细节的情况下实施，或者用其他方法、部件、材料等来实施。在其他实例中，公知的结构、材料或操作没有被详细示出或描述以避免混淆实施例的方面.
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。
此处提供的标题仅为方便起见，并不解释实施例的范围或含义。
在下面的图5至图15中，已经参照图1和图4描述的部分、元件或部件由先前在这些图中使用的相同附图标记表示；下文中将不再重复对此类先前描述的元件的描述，以免使本详细描述负担过重。
如前面关于图1至图4所述，在许多应用中，多个处理单元102可以被连接到CAN XL总线20。如图3图和4所示，CAN XL规范的当前版本需要每个处理单元102通过对应的收发器320以连接到CAN XL总线20。特别地，如上所述，当前的CAN XL总线标准设想收发器320使用两种模式：用于仲裁的低速模式和用于数据传输的高速模式。此外，为了在模式之间切换，CAN协议控制器300必须提供对应于NRZ编码信号TXD(低速模式)或PWM信号(高速模式)的传输信号TX。
特别地，如图4所示，实际上可以经由PWM生成器302在输入处接收NRZ编码信号TXD来生成PWM信号。因此，CAN协议控制器300实际上生成单个NRZ编码信号TXD，其中比特速率针对高速和低速模式而改变。
此外，不论操作模式(高速或低速)，由收发器320提供并且由CAN协议控制器300接收的接收信号RXD是单个NRZ编码信号RXD，其中比特速率针对高速模式和低速模式而变化。
特别地，在各个实施例中，NRZ编码信号TXD和RXD是不归零电平编码信号，其中第一电压(通常为CAN协议控制器300的电源电压)指示第一逻辑电平(通常为“1”)并且第二电压(通常为CAN协议控制器300的接地电平)指示第二逻辑电平(通常为“0”)。
发明人还观察到，上述行为可用于在两个处理单元102之间交换数据，而无需使用CAN总线收发器320。事实上，对于短距离，例如在同一处理系统10内(诸如在相同的印刷电路板、嵌入式系统或集成电路内)，根据CAN XL标准的比特仍然可以通过NRZ编码信号TXD和RXD进行可靠地传输，而不需要使用CAN总线收发器320(该CAN总线收发器320需要更长的距离来传输数据)。
图5示出了根据本公开的处理系统10a的实施例。例如，这样的处理系统10a可以在集成电路30a中实现。
特别地，根据图4的描述，处理系统10a包括端子TX，该端子TX用于根据CAN XL标准来提供传输信号。例如，对应的集成电路(IC)30a可以包括相应的焊盘(在裸片(例如)将被直接安装在PCB上的情况下)或引脚(在已经封装的IC(例如)包括裸片的情况下)。在下文中，因此将主要参考“焊盘”，即使这样的焊盘也可以(例如)经由引线键合被连接到IC封装的引脚。
如前所述，提供给端子/焊盘TX的传输信号可以通过以下方式生成：
经由CAN XL协议控制器300生成NRZ编码信号TXD，其中信号TXD具有至少第一(低速)比特速率和第二(高速)比特速率；
当信号TXD具有第二(高速)比特速率时，通过PWM生成器302根据信号TXD生成PWM信号(具有33％或67％的占空比)；以及
(例如)通过选择器/多路复用器304，根据对应地表示低速或高速模式的控制信号CTR来将该信号TXD或PWM信号提供给端子/焊盘TX。
通常，如上所述，CAN XL协议控制器300可以通过处理单元102(例如微处理器)和/或硬件通信接口IF以任何合适的方式实现，该硬件通信接口被配置为管理CAN XL协议栈的一个或多个层。
因此，在所考虑的实施例中，选择器/多路复用器304的输出处的信号TXD1对应于根据CAN XL标准的第一传输信号。在所考虑的实施例中，信号TXD也被用作附加的第二传输信号TXD2，其中该信号始终具有NRZ编码。
在各种实施例中，第一传输信号TXD1因此可以被提供给端子Tx，端子Tx继而可以经由CAN XL收发器320被连接到CAN XL总线。相对地，第二传输信号TXD2可以被(直接)连接到总线22，而不需要CAN XL收发器。在各个实施例中，总线22是处理系统10a的本地总线，并且可以用于连接同一集成电路30a的多个处理单元102和/或设置在同一个印刷电路板上的不同集成电路30a的多个处理单元102。
例如，图6示出了总线22的示例，其可以在同一集成电路30a的多个(n个)处理单元102必须交换数据时使用。在所考虑的实施例中，每个处理单元102(可能经由对应的接口IF)因此生成对应的传输信号TXD2(传输信号TXD21...TXD2n)，其中每个传输信号TXD2是设置为低(通常接地)的NRZ信号或设置为高(通常是处理系统10a的电源电压Vdd)的NRZ信号。
根据CAN XL标准，在没有数据传输的情况下，CAN XL协议控制器300被配置为将传输信号TXD设置为高，对应的信号TXD2也被设置为高。因此，在这种情况下，总线22可以用一个或多个与门222来实现，该与门222被配置为通过经由逻辑与操作来组合信号TXD21...TXD2n以生成组合总线信号TX2，当CAN XL协议控制器300中的(至少)一个CAN XL协议控制器将对应的传输信号TXD(并且因此信号TXD2)设置为低时，总线信号TX2被设置为零。
在所考虑的实施例中，组合总线信号TX2也被提供给每个CAN XL协议控制器300以作为对应的总线接收信号RX2(接收信号RXD21...RXD2n)。
因此，如图5所示，每个处理单元从对应的引脚RX接收第一接收信号RXD1，并且从总线22接收第二接收信号RXD2。
因此，在各种实施例中，处理系统10a可以包括选择器/多路复用器306，其被配置为例如根据控制信号CTR1向CAN XL协议控制器300提供作为接收信号RXD的第一接收信号RXD1或第二接收信号RXD2，以指示是否允许通过CAN XL总线20或总线22通信。通常，信号CTR1也可用于：仅在信号CTR1指示应该使用总线22时，将信号TXD2设置为信号TXD的逻辑值。例如，这通过信号TXD2和信号TXD之间的开关308示意性地示出。
因此，当使用总线22时，NRZ编码信号TXD2和RXD2允许在多个CAN XL协议控制器300/处理单元102之间交换数据，而无需附加的CAN XL收发器320。
如前所述，图6中所示的解决方案在总线22被用于连接同一集成电路30a内的多个CAN XL协议控制器300/处理单元102的情况下特别有用。
图7示出了总线22的第二实施例，其可以用作内部和/或外部总线。
特别地，在所考虑的实施例中，每个传输信号TXD21...TXD2n经由对应的驱动器电路220(电路2201...220n)提供给传输节点TX2。在总线22还可以用于将集成电路30a的处理单元连接到另一集成电路的情况下，节点TX2可以被连接到集成电路30a的焊盘。
如图8所示，这种驱动器电路220被配置为在输入端IN接收对应的传输信号TXD2并且将输出端OUT设置为浮置或接地。例如，如图8所示，出于这个原因，端子OUT可以经由诸如场效应晶体管(FET)之类的电子开关2202(的电流路径)被(例如，直接地)接地。此外，控制端子(例如，FET的门端子)可以根据被施加到端子IN的TXD2来被驱动。例如，在所考虑的实施例中，电子开关2202通过施加到端子IN的信号TXD2的反相来驱动，如通过反相器2200示意性示出的。因此，当施加到端子IN的信号TXD2为低时，电子开关2202闭合，端子OUT对地短路。相对地，当施加到端子IN的信号TXD2为高电平时，电子开关2202断开，OUT端浮置。例如，当电子开关是FET时，驱动器电路220通常被称为开漏驱动器电路，因为漏极端子可以保持开路。
因此，如图7所示，通过将上拉电阻R连接到节点TX2，例如该上拉电阻R在处理系统10a的电源电压Vdd和节点TX2之间，驱动器电路220可以在节点TX2处拉电压接地。通常，电阻器R可以被集成在集成电路30a内或者可以被外部连接到端子/焊盘TX2。
在各种实施例中，接收信号RXD21...RXD2n被连接到总线系统22的接收节点RX2。
在内部总线22(类似于图6)的情况下，节点RX2可以被(例如，直接地)连接到节点TX2。
相对地，在总线22也可以用于将集成电路30a的处理单元连接到另一集成电路的情况下，节点RX2可以被连接到集成电路30a的焊盘。特别地，如下文将更详细地描述的，节点TX2处的信号可能已经被用于双向单线通信(由于经由连接到节点TX2的节点RX2的反馈)，或者节点TX2和RX2处的信号可以用于单向两线通信。因此，为了允许与另一集成电路的通信，节点RX2可以被连接到节点TX2或者连接到集成电路30a的焊盘。
在各种实施例中，为了允许集成电路30a的可配置性，处理系统10a/集成电路30a可以包括开关电路，该开关电路被配置为：
选择性地将节点RX2连接到节点TX2；
选择性地将节点TX2连接到处理系统10a的端子/集成电路30a的焊盘；以及
可选地，选择性地将节点RX2连接到处理系统10a的端子/集成电路30a的焊盘。
例如，在各种实施例中，处理系统10a/集成电路30a可以包括：
电子开关224，电子开关224被连接在节点TX2与RX2之间，其中电子开关224由控制信号CTR2驱动；和/或
交叉开关24，被配置为选择性地将节点TX2和/或RX2连接到处理系统10a的端子/集成电路30a的焊盘，其中交叉开关24由一个或多个控制信号CTR3驱动。
通常，控制信号CTR2和/或CTR3可以是硬连线的(固定的)或可编程的，(例如通过在集成电路30a的生产期间来配置数据集和/或通过由处理单元104执行的软件指令)。
因此，在目前所考虑的实施例中，信号TXD21...TXD2n被连接到单个总线22。然而，通常，处理系统10a也可以包括多个总线22并且每个信号TXD21...TXD2n可以被连接到对应的总线22。例如，为此目的，每个信号TXD21...TXD2n可以被连接到对应的节点，该对应的节点被连接到IC 30a的对应焊盘，或连接到同一IC 30a内的多个总线22中的一个总线。
图9示出了适于在处理系统10a中使用的集成电路30a的实施例，例如车辆的处理系统。
特别地，在所考虑的实施例中，集成电路30a包括多个CAN XL通信系统50。特别地，每个CAN XL通信系统50具有图5所示的架构并且被配置为生成对应的传输信号TXD1和TXD2以及接收对应的接收信号RXD1和RXD2。因此，每个CAN XL通信系统50包括：CAN XL协议控制器300(例如，用可编程处理单元104和/或接口IF来实现)、PWM生成器302和选择器电路304和306。例如，在所考虑的实施例中，示出了两个CAN XL通信系统501和502，但是可以使用任何更大的数目。
在所考虑的实施例中，各种CAN XL通信系统50的信号TXD2和RXD2被连接到集成电路30a的内部总线22。
如前所述，在各种实施例中，节点TX2和RX2可以被连接到集成电路30a的焊盘。例如，在图9中示出了对应的焊盘TXI和RXI。特别地，如上所述，为了允许不同的配置，节点TX2和RX2可以经由开关电路被选择性地连接到焊盘TXI和RXI，在图9中用附图标记52来表示，例如交叉开关。可选地，开关电路52可以被配置为将节点TX2和RX2短路。通常，此功能纯粹是可选的，因为焊盘TXI和RXI也可以在外部短路(如果需要)。因此，开关电路52可以包括图7中所示的块224和24。
如上所述，信号TXD1和RXD1可以被连接到对应的焊盘TX和RX。例如，CAN XL通信系统501的信号TXD1和RXD1可以被连接到焊盘TX1和RX1，并且CAN XL通信系统502的信号TXD1和RXD1可以被连接到焊盘TX2和RX2.然而，类似于节点TX2和RX2，在各种实施例中，信号TXD1和RXD1也可以被提供给开关电路52，(例如)这在给定信号没有被连接到另一集成电路和/或在为了改变在信号与焊盘之间的关联的情形下是有用的。因此，开关电路52，例如交叉开关，也可以被配置为选择性地将信号TXD1和RXD1中的一个或多个连接到对应的焊盘TX和RX。通常，(至少部分)开关电路52也可以通过硬接线来实现。例如，信号可以被连接到集成电路30a的对应焊盘，但是这些焊盘可以被选择性地连接到(例如，通过引线键合)对应的IC封装的引脚。例如，以此方式，IC 30a的制造商可以决定集成电路的固定配置。
图10至图13示出了使用图9的集成电路30a的处理系统10a的各种实施例。
特别地，在图10中，(例如)通过将CAN XL通信系统501的信号TXD1和RXD1连接到焊盘TX1和RX1并且将这些焊盘连接到包括CAN XL收发器3201的IC 32，以将CAN XL通信系统501的信号TXD1和RXD1连接到第一CAN XL收发器3201。类似地，(例如)通过将CAN XL通信系统502的信号TXD1和RXD1连接到焊盘TX2和RX2并且将这些焊盘连接到包括CAN XL收发器3202的IC 32，以将CAN XL通信系统502的信号TXD1和RXD1连接到第二CAN XL收发器3202。通常，CAN XL收发器3201和3202可以被集成在同一集成电路32或两个单独的集成电路32中。因此，在所考虑的实施例中，CAN XL收发器3201(端子CANH和CANL)可以被连接到处理系统10a的端子，其进而被连接到第一CAN总线CAN1，并且CAN XL收发器3202(端子CANH和CANL)可以被连接到处理系统10a的端子，其进而被连接到第二CAN总线CAN2。通常，总线CAN2也可以对应于总线CAN1。
因此，在所考虑的实施例中，不使用内部总线22。因此，电路50的CAN XL协议控制器300被配置为接收信号RXD1(参见图5的选择器306的描述)。此外，在这种情况下，节点TX2和RX2可以不被连接到对应的焊盘TXI和RXI。可选地，可以不将信号TXD作为信号TXD2提供给内部总线22(参见图5的可选开关308的描述)。
因此，图10示出了一种场景，其中根据CAN XL标准使用集成电路30a，每个CAN XL协议控制器300使用对应的CAN XL收发器320。
相对地，图11示出了一个实施例，其中电路501和502通过(内部)总线22进行通信。特别地，在所考虑的实施例中，节点TX2通过以下方式被连接到节点RX2，例如：
通过开关电路52；或者
通过将节点TX2和RX2连接到焊盘TXI和RXI，以及将焊盘TXI(外部地)连接到焊盘RXI。
在所考虑的实施例中，没有使用信号TXD1和RXD1，并且可以省略收发器320。在这种情况下，PWM生成器302也可以被禁用。因此，电路50的CAN XL协议控制器300被配置为接收信号RXD2(参见图5的选择器306的描述)。通常，在这种情况下，信号TXD作为信号TXD2被提供给内部总线22(参见图5的可选开关308的描述)。此外，信号TXD1和RXD1可以不被连接到对应的焊盘TX和RX。
图12示出了修改的实施例，其中处理系统10a除了包括集成电路30a之外，还包括另外的集成电路30b，该另外的集成电路30b包括至少一个另外的CAN XL通信系统503。例如，在所考虑的实施例中，集成电路30a和30b可以被安装在同一印刷电路板上。
特别地，在所考虑的实施例中，节点RX2被再次连接到节点TX2，但是节点TX2现在被连接到CAN XL通信系统503。例如，为此目的，开关电路52可以被配置为将节点TX2连接到焊盘TXI。此外，节点TX2也可以(如示意性示出的，经由集成电路30b的焊盘TXI和RXI之间的短路)被连接到集成电路30b中的节点RX2。
因此，在所考虑的实施例中，CAN XL通信系统503(经由双向单线通信)被连接到内部总线22。
图13示出了一个稍微修改的实施例，其中节点TX2和RX2没有被短路，但是集成电路30a的节点TX2被连接到集成电路30b的节点RX2，并且集成电路30a的节点RX2被连接到集成电路30b的节点TX2。因此，在这种情况下，可以使用全双工双向两线通信。例如，在这种情况下，节点TX2可以通过开关电路52连接到焊盘TXI，进而焊盘TXI被连接到集成电路30b的焊盘RXI，并且节点RX2可以通过开关电路52被连接到焊盘RXI，进而焊盘RXI被连接到集成电路30b的焊盘TXI。
本领域技术人员将理解，图13中所示的配置不对应于CAN XL控制器300的标准操作模式。然而，这种模式可用于实现信号TXD和RXD的双向两线通信协议，例如通用异步收发器(Universal asynchronous receiver-transmitter，UART)协议。
图14示出了处理系统10a/集成电路30a的另一个实施例。特别地，在所考虑的实施例中，图5中所示的电子开关308被选择器替换，该选择器被配置为针对对应的CAN XL通信系统50选择以下各项以作为信号TXD2：
选择信号TXD(如关于图5所述)；
选择信号TXD1或直接选择由对应的PWM生成器302生成的PWM信号；或者
可选的，选择固定逻辑电平“高”。
此外，在所考虑的实施例中，集成电路30a包括控制电路54，该控制电路54被配置为生成控制信号以驱动与CAN XL通信系统50相关联的选择器308。
因此，在所考虑的实施例中，总线22的信号TX2也可以包括PWM编码数据。为此，节点RX2没有被连接到节点TX2，因为CAN XL通信系统50将无法理解信号TXD1。相对地，节点TX2和RX2被连接到内部或外部CAN XL收发器320。例如，在所考虑的实施例中，节点TX2和RX2被连接到焊盘TXI和RXI，进而被连接到外部CAN XL收发器320的焊盘。例如，收发器320的端子CANH和CANL可以用于将处理系统10a连接到CAN总线CAN1。
特别地，在所考虑的实施例中，在仲裁阶段期间，控制电路54被配置为驱动选择器308，使得由各种CAN XL通信系统50生成的信号TXD作为信号TXD2被提供给总线22。因此，CAN XL通信系统50中的一个或多个CAN XL通信系统50可以通过根据CAN XL仲裁协议来设置对应的信号TXD(例如，通过使用信号TXD的(低速)NRZ编码)以开始通信，其中总线22的(组合的)信号TX2被提供给收发器320。
基于仲裁，每个CAN XL通信系统50因此可以(例如)通过监测经由对应接收信号RXD2接收到的数据是否对应于由对应的CAN XL通信系统50传输的(低速仲裁)数据，以确定总线22和CAN总线CAN1是否空闲以用于传输数据。特别地，在所考虑的实施例中，每个CANXL通信系统50被配置为设置信号AW，其指示对应CAN XL通信系统50是否已经确定CAN XL通信系统50可以传输数据。
在所考虑的实施例中，由CAN XL通信系统50生成的信号AW被提供给控制电路54。特别地，在各种实施例中，一旦设置了信号AW，控制电路54被配置为开始传输阶段，其中控制电路54驱动选择器308，使得：
针对已经设置信号AW的CAN XL通信系统50，对应的信号TXD1(或由PWM生成器302生成的对应的PWM信号)作为信号TXD2被提供给总线22；以及
针对尚未设置信号AW的(其他)CAN XL通信系统50，对应的信号TXD2被设置为信号TXD(其应该保持高)或直接设置为逻辑高电平。
因此，在这种情况下，只有已经设置信号AW的CAN XL通信系统50的(高速)PWM编码信号被提供给收发器320，从而经由CAN总线CAN1传输。
通常，也没有任何CAN XL通信系统50可以设置对应的信号AW，(例如)这是因为CAN总线CAN1是繁忙的。然而，在这种情况下，CAN XL标准规定CAN控制器在任何情况下都应该传输PWM调制序列，以指示收发器320应该返回到接收阶段。
因此，在各种实施例中，控制电路54可以被配置为：
监测信号TXD，以确定在仲裁阶段期间已经传输数据的CAN XL通信系统50；
监测信号AW，并且验证是否没有任何通信系统50已经设置了对应的信号AW；
响应于确定没有通信系统50已经设置对应的信号AW，选择在仲裁阶段期间已经传输数据的CAN XL通信系统50中的一个CAN XL通信系统；
针对已经选择的CAN XL通信系统50，在传输阶段使用对应的信号TXD1(或由PWM生成器302生成的对应的PWM信号)作为信号TXD2；以及
针对其他CAN XL通信系统50，将对应的信号TXD2设置为高。
因此，以此方式，单个CAN XL收发器足以将同一处理系统10的多个CAN XL通信系统50连接到公共CAN XL总线。
图15示出了图14的布置的备选实施例。特别地，代替了通过总线22路由PWM调制电路，在开关电路52中添加附加的多路复用器520。特别地，该多路复用器520被配置为将以下任一项提供给引脚TXI：
由总线22提供的信号TX2；或者
信号TXD1(或由PWM生成器302生成的对应PWM信号)中的一个信号。
特别地，同样在这种情况下，在仲裁阶段期间，总线22接收由各种CAN XL通信系统50生成的各种信号TXD2。此外，控制电路54驱动多路复用器以将(由总线22的)信号TX2提供给端子TXI。
因此，一个或多个CAN XL通信系统50可以通过根据CAN XL仲裁协议来设置对应的信号TXD/TXD2(例如，通过使用信号TXD的(低速)NRZ编码)以开始通信，其中总线22的(组合的)信号TX2被提供给收发器320。
基于仲裁，每个CAN XL通信系统50因此可以确定总线22和CAN总线CAN 1是否空闲以用于传输数据。因此，同样在这种情况下，每个CAN XL通信系统50被配置为设置信号AW，该信号AW指示对应的CAN XL通信系统50是否已经确定CAN XL通信系统50可以传输数据。在所考虑的实施例中，由CAN XL通信系统50生成的信号AW被提供给控制电路54。特别地，在各种实施例中，一旦设置了信号AW，则控制电路54被配置为开始传输阶段，其中控制电路54驱动多路复用器520，以便将已经设置信号AW的CAN XL通信系统50的信号TXD1(或由PWM生成器302生成的对应PWM信号)提供给端子TXI。因此，在这种情况下，只有已经设置了信号AW的CAN XL通信系统50的(高速)PWM编码信号被提供给收发器320，从而经由CAN总线CAN1传输。
特别地，同样为了覆盖总线繁忙的情况，在各种实施例中，控制电路54可以被配置为：
监测信号TXD，以确定在仲裁阶段期间已经传输数据的CAN XL通信系统50；
监测信号AW，并且验证是否没有任何通信系统50已经设置对应的信号AW；
响应于确定没有通信系统50已经设置对应的信号AW，选择在仲裁阶段期间已经传输数据的CAN XL通信系统50中的一个CAN XL通信系统；以及
驱动多路复用器520以便在传输阶段期间将已经选择的CAN XL通信系统50的信号TXD1(或由PWM生成器302生成的对应PWM信号)提供给端子TXI。
通常，集成电路30a还可以被配置为在运行时在各种模式之间切换。例如，在第一时间段内，集成电路30a可以如图11所示配置，并且在第二时间段内，集成电路30a如图10所示配置。
当然，在不违背本公开的原理的情况下，相对于本文已经描述和图示的内容，构造和实施例的细节在不脱离本公开的范围的情况下可以有很大的变化。
处理系统(10a)可以概括为包括：第一CAN XL通信系统(501)和第二CAN XL通信系统(502)，其中所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)中的每个CAN XL通信系统包括CAN XL协议控制器(300)，该CAN XL协议控制器(300)被配置为生成NRZ编码传输信号(TXD)，其中NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，并且其中所述CAN XL协议控制器(300)被配置为接收NRZ编码接收信号(RXD)；脉宽调制的PWM信号生成器电路(302)，其被配置为，当所述NRZ编码传输信号(TXD)具有所述第一比特速率时，生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号(TXD)被设置为高时该PWM信号具有第一占空比并且当所述NRZ编码传输信号(TXD)被设置为低时该PWM信号具有第二占空比；以及，选择器电路(304)，该选择器电路被配置为通过选择以下项来生成第一传输信号(TXD1)：a)当所述NRZ编码传输信号(TXD)具有所述第二比特速率时，选择所述NRZ编码传输信号(TXD)；以及，b)当所述NRZ编码传输信号(TXD)具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号比特速率；其中所述处理系统(10a)包括具有传输节点(TX2)和接收节点(RX2)的总线(22)，其中所述总线(22)被配置为分别从所述第一CAN XL通信系统(501)和第二CAN XL通信系统接收(502)对应的第二传输信号(TXD2)并且被配置为根据所述第二传输信号(TXD2)处的逻辑电平来驱动所述传输节点(TX2)处的逻辑电平，并且分别向所述第一和所述第二CAN XL通信系统(501、502)提供对应的第二接收信号(RXD2)，该第二接收信号(RXD2)具有根据所述接收节点(RX2)处的逻辑电平而被确定的逻辑电平；以及，开关电路(24、224、306、308、52、520)，该开关电路被配置为支持多种模式，其中在第一模式下，所述开关电路(24、224、306、308、52、520)被配置为将所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的所述NRZ编码传输信号(TXD)作为所述第二传输信号(TXD2)提供给所述总线系统(22)，并且将从所述总线(22)接收到的对应的第二接收信号(RXD2)提供给所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的CAN XL协议控制器(300)。
所述处理系统(10a)可以包括第一传输端子(TX1)和第一接收端子(RX1)，该第一传输端子(TX1)和第一接收端子(RX1)被配置为连接到CAN XL收发器(320)，并且在第二模式下，所述开关电路(24、224、306、308、52、520)可以被配置为将所述第一CAN XL通信系统(501)的所述第一传输信号(TXD1)提供给所述第一传输端子(TX1)，并且将所述第一接收端子(RX1)处的信号(RXD1)提供给到所述第一CAN XL通信系统(501)的CAN XL协议控制器(300)。
在所述第一模式下，所述总线(22)的所述传输节点(TX2)可以被连接到所述总线(22)的所述接收节点(RX2)。
所述处理系统(10a)可以包括第二传输端子(TXI)，并且在所述第一模式下，所述第二传输端子(TXI)可以被配置为连接到第三CAN XL通信系统(503)并且所述总线(22)的传输节点(TX2)可以被连接到所述第二传输终端子(TXI)。
所述开关电路(24、224、306、308、52、520)可以被配置为选择性地：将所述总线(22)的所述传输节点(TX2)连接到所述总线(22)的所述接收节点(RX2)；和/或，将所述总线(22)的传输节点(TX2)连接到所述第二传输终端子(TXI)。
每个CAN XL协议控制器(300)可以被配置为：在仲裁阶段期间，以所述第二比特速率生成对应的NRZ编码传输信号(TXD)，确定对应的NRZ编码接收信号(RXD)是否指示所述CAN XL协议控制器(300)可以传输数据，以及响应于确定所述CAN XL协议控制器(300)可以传输数据而在数据传输阶段期间设置控制信号(AW)并且以所述第一比特速率生成对应的NRZ编码传输信号(TXD)。
所述处理系统(10a)可以包括：第二传输端子(TXI)和第二接收端子(RXI)，并且其中在第三模式下，所述第二传输端子(TXI)和所述第二接收端子(RXI)可以被配置为连接到CAN XL收发器(320)并且所述开关电路(24、224、306、308、52、520)可以被配置为在第一阶段期间将所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的所述NRZ编码传输信号(TXD)作为所述第二传输信号(TXD2)提供给所述总线系统(22)，将所述总线(22)的所述传输节点(TX2)处的信号提供给第二传输端子(TXI)，以及将所述第二接收端子(RXI)处的信号提供给所述总线(22)的所述接收节点(RX2)，并且将从所述总线(22)接收到的对应的第二接收信号(RXD2)提供给所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的CAN XL协议控制器(300)；在第二阶段期间，验证是否可以设置由所述CAN XL协议控制器(300)生成的所述控制信号(AW)中的一个控制信号，以及响应于确定可以设置所述控制信号(AW)中的一个控制信号，将对应的CAN XL通信系统(501)的第一传输信号(TXD1)或PWM信号提供(308；520)给所述第二传输端子(TXI)。
所述总线(22)可以包括至少一个逻辑门，其被配置为通过所述第二传输信号(TXD2)的逻辑与组合在所述传输节点(TX2)处生成信号；或者，第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路(220)，其中所述第一开漏驱动器的输入(IN)可以被连接到所述第一CANXL通信系统(501)的所述第二传输信号(TXD2)，所述第二开漏驱动器的输入(IN)可以被连接到所述第二CAN XL通信系统(501)的所述第二传输信号(TXD2)，以及所述第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路(220)的输出(OUT)可以被连接到所述传输节点(TX2)。
集成电路可以概括为包括如本文所公开的处理系统。
一种设备，例如车辆，可以概括为包括多个处理系统(10)，其中所述处理系统(10)中的至少一个处理系统是根据本文公开的处理系统。
一种操作处理系统的方法可以概括为包括：将所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的NRZ编码传输信号(TXD)作为所述第二传输信号(TXD2)提供给所述总线系统(22)，以及将从所述总线(22)接收到的对应的第二接收信号(RXD2)提供给所述第一CAN XL通信系统(501)和所述第二CAN XL通信系统(502)的CAN XL协议控制器(300)。
在一个实施例中，处理系统包括：第一控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统，第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统分别包括：CANXL协议控制器，该CAN XL协议控制器在操作中：生成不归零NRZ编码传输信号，其中NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，以及，接收NRZ编码的接收信号；脉宽调制PWM信号生成器电路，其在操作中，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时该PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号设置为低时该PWM信号具有第二占空比；选择器电路，该选择器电路在操作中通过选择以下项来生成第一传输信号：当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时选择所述NRZ编码传输信号，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时选择所述PWM信号；总线，该总线具有传输节点和接收节点，其中该总线在操作中：分别从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号并且驱动所述传输节点处的逻辑电平以作为第二传输信号(TXD2)处的逻辑电平的函数；以及，分别向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统提供对应的第二接收信号，该提供对应的第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平；以及开关电路，该开关电路在操作中支持多种开关模式，其中，在第一开关模式下所述开关电路在操作中：将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；并且将从所述总线接收到的对应的第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的CANXL协议控制器。在一个实施例中，处理系统包括第一传输端子和第一接收端子，该第一传输端子和第一接收端子被配置为耦合到CAN XL收发器。在第二开关模式下，开关电路在操作中：将第一CAN XL通信系统的第一传输信号提供给第一传输端子；并且将第一接收端子的信号提供给第一CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在一个实施例中，在第一开关模式下，总线的传输节点被耦合到总线的接收节点。在一个实施例中，处理系统包括第二传输端子，并且其中，在第一开关模式下，第二传输端子被配置为耦合到第三CAN XL通信系统，并且总线的传输节点被耦合到第二传输端子。
在一个实施例中，开关电路在操作中选择性地：将总线的传输节点连接到总线的接收节点；将总线的传输节点连接到第二传输端子；或者，将总线的传输节点连接到总线的接收节点和第二传输端子。在一个实施例中，每个CAN XL协议控制器在操作中：在仲裁阶段期间，生成具有第二比特速率的对应的NRZ编码传输信号；确定对应的NRZ编码接收信号是否指示CAN XL协议控制器可以传输数据；以及，响应于确定CAN XL协议控制器可以传输数据，在数据传输阶段期间，设置控制信号并且生成具有第一比特速率的对应的NRZ编码传输信号。在一个实施例中，处理系统包括第二传输端子和第二接收端子，在第三开关模式下，第二传输端子和第二接收端子被耦合到CAN XL收发器。开关电路在第一阶段期间工作时：将第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统的NRZ编码传输信号作为第二传输信号提供给总线系统；将总线的传输节点处的信号提供给第二传输端子，并且将第二接收端子处的信号提供给总线的接收节点；以及，将从总线接收到的对应的第二接收信号提供给第一CANXL通信系统和第二CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在第二阶段期间，开关电路：确定是否设置了由CAN XL协议控制器生成的控制信号中的一个信号；响应于确定控制信号中的一个控制信号被设置，向第二传输端子提供对应的CAN XL通信系统的第一传输信号或PWM信号。
在一个实施例中，总线包括：至少一个逻辑门，其在操作中在传输节点处生成信号，以作为第二传输信号的逻辑与组合；或者，第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路，其中第一开漏驱动器的输入端被耦合到第一CAN XL通信系统的第二传输信号，第二开漏驱动器的输入端被耦合到第二CAN XL通信系统的第二传输信号，并且第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路的输出被耦合到传输节点。在一个实施例中，处理系统包括集成电路，该集成电路包括第一CAN XL通信系统和第二CAN XL通信系统、总线和开关电路。
在一个实施例中，一种系统包括：第一处理设备；以及第二处理设备，该第二处理设备被耦合到第一处理设备。第二处理设备包括：至少两个控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统。每个CAN XL通信系统包括：CAN XL协议控制器，该CAN XL协议控制器在操作中：生成不归零NRZ编码传输信号，其中NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率并且在低速模式下具有第二比特速率，以及接收NRZ编码接收信号；脉宽调制PWM信号生成器电路，其在操作中，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时该PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号设置为低时该PWM信号具有第二占空比；选择器电路，选择器电路在操作中通过选择以下项来生成第一传输信号：当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时选择所述NRZ编码传输信号，当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号。该系统包括具有传输节点和接收节点的总线，其中该总线在操作中：分别从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统接收对应的第二传输信号并且根据第二传输信号(TXD2)的逻辑电平来驱动所述传输节点处的逻辑电平；以及，分别向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统提供对应的第二接收信号，该对应的第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平。该系统包括开关电路，该开关电路在操作中支持多种开关模式，其中在第一开关模式下所述开关电路在操作中：将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；以及，将从所述总线接收到的对应的第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在一个实施例中，第一处理设备和第二处理设备在操作中生成与车辆相关联的控制信号。
在一个实施例中，该系统包括：CAN XL收发器，其中第二处理设备包括第一传输端子和第一接收端子，该第一传输端子和第一接收端子被耦合到CAN XL收发器，并且在第二开关模式下开关电路在操作中：将第一CAN XL通信系统的第一传输信号提供给第一传输端子；以及，将第一接收端子的信号提供给至少两个CAN XL通信系统中的一个或多个的CANXL协议控制器。在一个实施例中，在第一开关模式下，总线的传输节点被耦合到总线的接收节点。在一个实施例中，第二处理设备包括第二传输端子，并且在第一开关模式下，第二传输端子被配置为耦合到至少两个CAN XL通信系统中的CAN XL通信系统并且总线的传输节点被耦合到第二传输节点。在一个实施例中，开关电路在操作中选择性地：将总线的传输节点连接到总线的接收节点；将总线的传输节点连接到第二传输端子；或者，将总线的传输节点连接到总线的接收节点和第二传输端子。在一个实施例中，每个CAN XL协议控制器在操作中：在仲裁阶段期间，生成具有第二比特速率的对应NRZ编码传输信号；确定对应的NRZ编码接收信号是否指示CAN XL协议控制器可以传输数据；以及，响应于确定CAN XL协议控制器可以传输数据，在数据传输阶段期间，设置控制信号并且生成具有第一比特速率的对应NRZ编码传输信号。在一个实施例中，总线包括：至少一个逻辑门，其在操作中在传输节点生成信号，以作为第二传输信号的逻辑与组合；或者，第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路，其中第一开漏驱动器的输入被耦合到至少两个CAN XL通信系统中的第一CAN XL通信系统的第二传输信号，第二开漏驱动器的输入被耦合到至少两个CAN XL通信系统中的第二CAN XL通信系统的第二传输信号，并且第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动电路的输出被耦合到传输节点。
在一个实施例中，一种方法包括：控制耦合电路，该耦合电路被耦合到多个控制器局域网数据链路层协议(CAN XL)通信系统，耦合电路包括总线系统和开关电路。在耦合电路的多个操作模式的第一模式下，控制包括：将多个CAN XL通信系统的不归零(NRZ)编码传输信号耦合到总线系统；以及，将从总线接收到的对应的接收信号耦合到CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。在一个实施例中，耦合电路被耦合到CAN XL收发器，并且在耦合电路的第二操作模式下，控制包括：将多个CAN XL通信系统中的第一CAN XL通信系统的第一传输信号耦合到CAN XL收发器；以及，将从CAN XL收发器接收到的信号耦合到第一CAN XL通信系统。在一个实施例中，第一CAN XL通信系统的第一传输信号是脉宽调制PWM信号。
一些实施例可以采用计算机程序产品的形式或包括计算机程序产品。例如，根据一个实施例，提供了一种包括计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序适于执行上述方法或功能中的一个或多个。介质可以是物理存储介质，例如只读存储器(ROM)芯片，或者磁盘，例如数字通用磁盘(DVD-ROM)、光盘(CD-ROM)、硬盘、存储器、网络或由适当的驱动或通过适当的连接来读取的便携式介质制品，包括以一个或多个条码形式编码或存储在一个或多个此类计算机可读介质上并且可由合适的阅读器设备读取的其他相关代码。
此外，在一些实施例中，一些或所有方法和/或功能可以以其他方式实现或提供，例如至少部分地以固件和/或硬件方式实现或提供，这些固件或硬件包括但不限于：一个或多个特定应用的集成电路(ASIC)、数字信号处理器、离散电路、逻辑门、标准集成电路、控制器(例如，通过执行适当的指令，包括微控制器和/或嵌入式控制器)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等，以及采用RFID技术的器件及其各种组合。
可以组合上述各种实施例以提供另外的实施例。如果需要采用各种专利、申请和出版物的概念来提供另外的实施例，则可以修改实施例的方面。
根据以上详细描述，可以对实施例进行这些和其他改变。一般而言，在以下权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限于说明书和权利要求中公开的特定实施例，而应被解释为包括所有可能的实施例以及这些权利要求所授予的等效物的全部范围。因此，权利要求不受本公开的限制。

Claims (20)

1.一种处理系统，包括：
第一控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统、以及第二CAN XL通信系统，所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统各自包括：
CAN XL协议控制器，所述CAN XL协议控制器在操作中：
生成不归零NRZ编码传输信号，其中所述NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率，并且在低速模式下具有第二比特速率；以及
接收NRZ编码接收信号；
脉宽调制PWM信号生成器电路，所述脉宽调制PWM信号生成器电路在操作中：当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时，所述PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号被设置为低时，所述PWM信号具有第二占空比；以及
选择器电路，所述选择器电路在操作中通过选择以下项来生成第一传输信号：
当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时，选择所述NRZ编码传输信号；以及
当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号；
总线，所述总线具有传输节点和接收节点，其中所述总线在操作中：
从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统中的每个通信系统接收相应的第二传输信号，并且根据第二传输信号(TXD2)的逻辑电平来驱动所述传输节点处的逻辑电平；以及
向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统中的每个通信系统提供相应的第二接收信号，所述第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平；以及
开关电路，所述开关电路在操作中支持多个开关模式，其中在第一开关模式下，所述开关电路在操作中：
将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；以及
将从所述总线接收的相应的所述第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述CAN XL协议控制器。
2.根据权利要求1所述的处理系统，包括第一传输端子和第一接收端子，所述第一传输端子和所述第一接收端子被配置为耦合到CAN XL收发器，其中在第二开关模式下，所述开关电路在操作中：
将所述第一CAN XL通信系统的所述第一传输信号提供给所述第一传输端子；以及
将在所述第一接收端子处的信号提供给所述第一CAN XL通信系统的所述CAN XL协议控制器。
3.根据权利要求1所述的处理系统，其中在所述第一开关模式下，所述总线的所述传输节点被耦合到所述总线的所述接收节点。
4.根据权利要求2所述的处理系统，其中所述处理系统包括第二传输端子，并且其中，在所述第一开关模式下，所述第二传输端子被配置为耦合到第三CAN XL通信系统，并且所述总线的所述传输节点被耦合到所述第二传输端子。
5.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述开关电路在操作中选择性地：
将所述总线的所述传输节点连接到所述总线的所述接收节点；
将所述总线的所述传输节点连接到所述第二传输端子；或者
将所述总线的所述传输节点连接到所述总线的所述接收节点和所述第二传输端子。
6.根据权利要求1所述的处理系统，其中每个CAN XL协议控制器在操作中：
在仲裁阶段期间，生成具有所述第二比特速率的相应的所述NRZ编码传输信号；
确定相应的所述NRZ编码接收信号是否指示所述CAN XL协议控制器能够传输数据；以及
响应于确定所述CAN XL协议控制器能够传输数据，在数据传输阶段期间，设置控制信号，并且生成具有所述第一比特速率的相应的所述NRZ编码传输信号。
7.根据权利要求6所述的处理系统，其中所述处理系统包括第二传输端子和第二接收端子，并且其中，在第三开关模式下，所述第二传输端子和所述第二接收端子被耦合到CANXL收发器和所述开关电路，在操作中：
在第一阶段期间：
将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线系统；
将在所述总线的传输节点处的信号提供给所述第二传输端子，并且将在所述第二接收端子处的信号提供给所述总线的所述接收节点；以及
将从所述总线接收的相应的所述第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述CAN XL协议控制器；
在第二阶段期间：
确定由所述CAN XL协议控制器生成的所述控制信号中的一个控制信号是否被设置；以及
响应于确定所述控制信号中的一个控制信号被设置，向所述第二传输端子提供相应的所述CAN XL通信系统的所述第一传输信号或所述PWM信号。
8.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述总线包括：
至少一个逻辑门，所述至少一个逻辑门在操作中在所述传输节点处生成信号以作为所述第二传输信号的逻辑与(AND)组合；或者
第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路，其中所述第一开漏驱动器的输入被耦合到所述第一CAN XL通信系统的所述第二传输信号，所述第二开漏驱动器的输入被耦合到所述第二CAN XL通信系统的所述第二传输信号，所述第一开漏驱动器电路和所述第二开漏驱动器电路的输出被耦合到所述传输节点。
9.根据权利要求1所述的处理系统，包括集成电路，所述集成电路包括所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统、所述总线和所述开关电路。
10.一种系统，包括：
第一处理设备；以及
第二处理设备，所述第二处理设备被耦合到所述第一处理设备，所述第二处理设备包括：
至少两个控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统，各自包括：
CAN XL协议控制器，所述CAN XL协议控制器在操作中：
生成不归零NRZ编码传输信号，其中所述NRZ编码传输信号(TXD)在高速模式下具有第一比特速率，并且在低速模式下具有第二比特速率；以及
接收NRZ编码接收信号；
脉宽调制PWM信号生成器电路，所述脉宽调制PWM信号生成器电路在操作中：当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，生成PWM信号，当所述NRZ编码传输信号被设置为高时，所述PWM信号具有第一占空比，并且当所述NRZ编码传输信号被设置为低时，所述PWM信号具有第二占空比；以及
选择器电路，所述选择器电路在操作中通过选择以下项来生成第一传输信号：
当所述NRZ编码传输信号具有所述第二比特速率时，选择所述NRZ编码传输信号；以及
当所述NRZ编码传输信号具有所述第一比特速率时，选择所述PWM信号；
总线，所述总线具有传输节点和接收节点，其中所述总线在操作中：
从所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统中的每个通信系统接收相应的第二传输信号，并且根据第二传输信号(TXD2)的逻辑电平来驱动所述传输节点处的逻辑电平；以及
向所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统中的每个通信系统提供相应的第二接收信号，所述第二接收信号具有基于所述接收节点处的逻辑电平的逻辑电平；以及
开关电路，所述开关电路在操作中支持多个开关模式，其中在第一开关模式下，所述开关电路在操作中：
将所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述NRZ编码传输信号作为所述第二传输信号提供给所述总线；以及
将从所述总线接收的相应的所述第二接收信号提供给所述第一CAN XL通信系统和所述第二CAN XL通信系统的所述CAN XL协议控制器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一处理设备和所述第二处理设备在操作中生成与车辆相关联的控制信号。
12.根据权利要求10所述的系统，包括：
CAN XL收发器，其中所述第二处理设备包括第一传输端子和第一接收端子，所述第一传输端子和所述第一接收端子被耦合到所述CAN XL收发器，并且在第二开关模式下，所述开关电路在操作中：
将所述第一CAN XL通信系统的所述第一传输信号提供给所述第一传输端子；以及
将在所述第一接收端子处的信号提供给所述至少两个CAN XL通信系统中的一个或多个CAN XL通信系统的所述CAN XL协议控制器。
13.根据权利要求10所述的系统，其中在所述第一开关模式下，所述总线的所述传输节点被耦合到所述总线的所述接收节点。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二处理设备包括第二传输端子，并且其中在所述第一开关模式下，所述第二传输端子被配置为耦合到所述至少两个CAN XL通信系统中的一个CAN XL通信系统，并且所述总线的所述传输节点被耦合到所述第二传输端子。
15.根据权利要求10所述的系统，其中所述开关电路在操作中选择性地：
将所述总线的所述传输节点连接到所述总线的所述接收节点；
将所述总线的所述传输节点连接到所述第二传输端子；或者
将所述总线的所述传输节点连接到所述总线的所述接收节点和所述第二传输端子。
16.根据权利要求10所述的系统，其中每个CAN XL协议控制器在操作中：
在仲裁阶段期间，生成具有所述第二比特速率的相应的所述NRZ编码传输信号；
确定相应的所述NRZ编码接收信号是否指示所述CAN XL协议控制器能够传输数据；以及
响应于确定所述CAN XL协议控制器能够传输数据，在数据传输阶段期间，设置控制信号，并且生成具有所述第一比特速率的相应的所述NRZ编码传输信号。
17.根据权利要求10所述的系统，其中所述总线包括：
至少一个逻辑门，所述至少一个逻辑门在操作中在所述传输节点处生成信号以作为所述第二传输信号的逻辑与(AND)组合；或者
第一开漏驱动器电路和第二开漏驱动器电路，其中所述第一开漏驱动器的输入被耦合到所述至少两个CAN XL通信系统中的第一CAN XL通信系统的所述第二传输信号，所述第二开漏驱动器的输入被耦合到所述至少两个CAN XL通信系统中的第二CAN XL通信系统的所述第二传输信号，并且所述第一开漏驱动器电路和所述第二开漏驱动器电路的输出被耦合到所述传输节点。
18.一种方法，包括：
控制耦合电路装置，所述耦合电路装置被耦合到多个控制器局域网数据链路层协议CAN XL通信系统，所述耦合电路装置包括总线系统和开关电路，在所述耦合电路装置的多个操作模式的第一模式下，所述控制包括：
将所述多个CAN XL通信系统的不归零(NRZ)编码传输信号耦合到所述总线系统；以及
将从所述总线接收到的相应的接收信号耦合到所述CAN XL通信系统的CAN XL协议控制器。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述耦合电路装置被耦合到CAN XL收发器，在所述耦合电路装置的第二操作模式下，所述控制包括：
将所述多个CAN XL通信系统中的第一CAN XL通信系统的第一传输信号耦合到所述CANXL收发器；以及
将从所述CAN XL收发器接收到的信号耦合到所述第一CAN XL通信系统。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一CAN XL通信系统的所述第一传输信号是脉宽调制PWM信号。
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