CN114629738A - 旋转导向单总线传输控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转导向单总线传输控制装置，其包含：主控最小系统，生成第一类波形信号；信号发射模块，将第一类波形信号转换为第二类波形信号，并将第二类波形信号发送至与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置；信号接收模块，将任一个旋转导向单总线传输控制装置传送来的第二类波形信号转换为第一类波形信号，并将第一类波形信号传输至主控最小系统；单总线传输模块，通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。本发明采用单总线方式传输信号，节省了宝贵的钻铤空间，相比无线传输方式，具有设计简单，传输稳定、可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及数据传输及通信电路技术开发领域，具体地说，涉及一种旋转导向单总线传输控制装置。
背景技术
旋转导向系统作为石油领域高科技钻井系统，也是属于当前石油领域的尚未完全突破的技术，它集石油钻井、机械设计和电气开发等多学科融为一体的高端仪器装备，其中电气开发包含了电路设计，数据传输和自动控制等等这些技术。由于旋转导向在井下高温高压这一特殊的工况环境中工作，数据传输就面临着很大的问题，特别是钻铤之间的数据传输，井下参数采集不准确与丢失，数据传输缓慢，电气导线在钻铤之间的无法连接等等一系列亟待解决的问题。
推靠式旋转导向系统旋转与非旋转的非接触传输部分，也需要信号传输技术，传统的信号传输方式则为接触式滑环能量与信号传输方式，由于接触式滑环存在安装不方便、旋转时易磨损、易受到井下钻井液、水的腐蚀以及泥浆的影响等缺陷，迫切需要一种新的较少的信号线且无线通信方式完成信号的交互。
单根信号线的传输技术是攻克这两个问题的关键，特别是总线波形传输的发射与回收，高效、稳定、可靠的数据传输技术是对于旋转导向的研究与开发具有重要作用，也是制约石油科技领域发展的瓶颈，这一直是众多研究人员研发的重点和难点。
当前常用的几种通讯技术，主要是有以下几种：单总线、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、Modbus、M-Bus等等传输技术，各自使用领域不尽相同。其中RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、Modbus、M-Bus这些传输技术主要是使用了2根以上的信号线，传输数据比较稳定，但是钻铤连接空间很难满足较多信号导线的连接。
因此，本发明提供了一种旋转导向单总线传输控制装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转导向单总线传输控制装置，用来实现单根信号线连接旋转导向短节之间的数据传输和通信要求，满足井下高温高压环境下这一特殊的要求。
为解决上述现有技术的问题，本发明提供了一种旋转导向单总线传输控制装置，所述装置包含：
主控最小系统，其用于生成第一类波形信号；
信号发射模块，其与所述主控最小系统通信，用于将所述主控最小系统传送来的第一类波形信号转换为第二类波形信号，并将第二类波形信号发送至与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置；
信号接收模块，其与所述信号发射模块以及所述主控最小系统通信，用于将与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置传送来的第二类波形信号转换为第一类波形信号，并将第一类波形信号传输至所述主控最小系统；
单总线传输模块，其与所述信号发射模块以及所述信号接收模块通信，用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
根据本发明的一个实施例，所述主控最小系统包含：主控芯片、晶振、看门狗、复位电路以及通信单元。
根据本发明的一个实施例，所述信号发射模块包含：
第一滤波器，其用于将第一类波形信号转换为同频率的第二类波形信号；
功率放大电路，其与所述第一滤波器连接，用于将转换后同频率的第二类波形信号进行功率放大。
根据本发明的一个实施例，所述第一滤波器为无限增益负反馈有源二阶带通滤波器。
根据本发明的一个实施例，所述第一滤波器包含：
第一电阻，其第一端为所述第一滤波器的输入端，用于输入第一类波形信号；
第二电阻，其第一端与所述第一电阻的第二端连接，第二端与第一电压连接；
第三电阻，其第一端与所述第一电压连接；
第一电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；
第二电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；
第四电阻，其第一端与所述第二电容的第二端连接；
第一放大器，其第一端为所述第一滤波器的输出端，用于输出第二类波形信号，第一端与所述第二电容的第二端连接，第二端与地连接，第三端与所述第一电容的第二端以及所述第三电阻的第二端连接，第四端与所述第四电阻的第二端连接，第五端与与第二电压连接。
根据本发明的一个实施例，所述信号接收模块包含：保护电路、去噪声电路、第二滤波器、锁相环电路、整形电路以及反相器。
根据本发明的一个实施例，所述第二滤波器为有源同比例微分滤波器。
根据本发明的一个实施例，所述第二滤波器包含：
第五电阻，其第一端为所述第二滤波器的输入端，用于输入第二类波形信号；
第二放大器，其第一端为所述第二滤波器的输出端，用于输出第一类波形信号，第二端与地连接，第三端与所述第五电阻的第二端连接，第五端与第三电压连接；
第三电容，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；
第六电阻，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；
第七电阻，其第一端与所述第二放大器的第四端连接，第二端与所述第三电压连接；
第八电阻，其第一端与所述第三电压连接，第二端与所述第二放大器的第一端连接。
根据本发明的一个实施例，所述单总线传输模块包含：
单总线传输端口，其用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
根据本发明的一个实施例，第一类波形信号为方波数字信号，第二类波形信号为正弦波模拟信号。
本发明提供的旋转导向单总线传输控制装置采用单总线方式传输信号，节省了大量宝贵的钻铤空间，采用设备外壳作为公共地，设备间只有一根连接线缆，大大降低了结构上实现的难度，而相比于无线传输方式，又具有设计简单，传输稳定、可靠的优点。本发明的一个实施例通过通信载波技术将信号叠加在电源线上实现各子系统间的通讯，采用多级滤波技术滤除电源上的噪声，使用功率切换技术避免发送电路与接收信号的衰减，实现多节点挂接，单总线能够完成数据的请求、发送、接收等传输功能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1显示了根据本发明的一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置结构框图；
图2显示了根据本发明的另一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置结构框图；
图3显示了根据本发明的一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置的电路板图；
图4显示了根据本发明的一个实施例的第一滤波器的电路图；
图5显示了根据本发明的一个实施例的第一滤波器的输入波形以及输出波形图；
图6显示了根据本发明的一个实施例的第二滤波器的电路图；
图7显示了根据本发明的一个实施例的第二滤波器的输入波形以及输出波形图；以及
图8显示了根据本发明的一个实施例的井下钻铤短节间单总线机械连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。
图1显示了根据本发明的一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置结构框图。
如图1所示，旋转导向单总线传输控制装置100a包含主控最小系统101、信号发射模块102、信号接收模块103以及单总线传输模块104。
主控最小系统101用于生成第一类波形信号。
信号发射模块102与主控最小系统101通信，用于将主控最小系统101传送来的第一类波形信号转换为第二类波形信号，并将第二类波形信号发送至与当前旋转导向单总线传输控制装置(100a)通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置(例如100b)。
信号接收模块103与信号发射模块102以及主控最小系统通信101，用于将与当前旋转导向单总线传输控制装置(100a)通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置(例如100b)传送来的第二类波形信号转换为第一类波形信号，并将第一类波形信号传输至主控最小系统101。
单总线传输模块104与信号发射模块102以及信号接收模块103通信，用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
如图1，主控最小系统101和信号发射模块102相连接，信号发射模块102与信号接收模块103连接，信号接收模块103又和主控最小系统101相连接，最后形成一个闭环的电路系统。
在一个实施例中，第一类波形信号为方波数字信号，第二类波形信号为正弦波模拟信号。
本发明对现有技术中常用的几种总线传输协议进行了对比分析，选取了适合在井下数据传输的总线方式，通过论证、对比、仿真和实验，得出了正弦波模拟适合在总线数据中传输的结论，为旋转导向的数据传输技术研发奠定基础。
在现有趋势下，单根信号传输线成为井下信号传输的首选，特别是单总线单根信号线的数据传输优势比较明显，本发明提供的单总线技术和导电环机械机构的使用使得井下钻铤在机械方面不仅满足了电气连接，也满足了旋转导向旋转与非旋转之间的非接触信号传输，实现了井下实时参数的采集与传输，其他总线协议的多根信号线很难满足上述要求。
图2显示了根据本发明的另一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置结构框图。
如图2所示，主控最小系统101包含：主控芯片201、晶振202、看门狗203以及通信单元204，另外，主控最小系统101还包含复位电路。
具体来说，主控芯片201完成指令处理和运算，通信单元204主要是起到为主控芯片的程序烧写和数据收发通信作用；看门狗203是个计数器，给看门狗一个数字，程序开始运行之后，看门狗开始计数；晶振204主要是为主控芯片201产生频率高且稳定的交流信号；主控芯片201产生第一类波形信号给信号发射模块102。
在一个实施例中，通信单元204为井下485通信单元。
信号发射模块102包含第一滤波器205以及功率放大电路206。其中，第一滤波器205用于将第一类波形信号转换为同频率的第二类波形信号。功率放大电路206与第一滤波器连接，用于将转换后同频率的第二类波形信号进行功率放大。
在一个实施例中，第一滤波器205主要是接收来自主控芯片201发过来的方波数字信号且转换为同频率的正弦波模拟信号；功率放大电路206主要把来自第一滤波器205的正弦模拟信号的功率进行放大5000倍。
在一个实施例中，第一滤波器205为无限增益负反馈有源二阶带通滤波器。
信号接收模块103包含保护电路207、去噪声电路208、第二滤波器209、锁相环电路210、整形电路211以及反相器212。
在一个实施例中，信号接收模块103接收来自单总线传输端口213的正弦波模拟信号，该信号经过保护电路207，去噪声电路208，进入第二滤波器209中，第二滤波器209滤波器把该正弦模拟信号转变成方波数字信号，然后进入锁相环210，锁相环210完成该信号的跟踪和锁相功能；该信号再经过整形电路211和反相器212，把接收到的信号返回给主控芯片201，进一步对该信号进行处理，完成信号的发送和接收过程，同样旋转导向单总线传输控制装置二完成上述旋转导向单总线传输控制装置一的过程。
在一个实施例中，第二滤波器209为有源同比例微分滤波器。
单总线传输模块104包含单总线传输端口213，其用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
具体来说，单总线传输端口213接收来自功率放大电路206的正弦波模拟信号，并把正弦波模拟信号发送给旋转导向单总线传输控制装置二，同时旋转导向单总线传输控制装置二也把自己的正弦波模拟信号发送给旋转导向单总线传输控制装置一的单总线传输端口213，单总线传输端口213再把接收到的正弦波模拟信号发送给信号接收模块103。
另外，旋转导向单总线传输控制装置一和旋转导向单总线传输控制装置二的通信单元204分别于井下仪器485进行通信，从而完成整个井下仪器的数据收发过程。
在一个实施例中，两个旋转导向单总线传输控制装置可以实现相互通信，首先由旋转导向单总线传输控制装置一的主控最小系统101发出一系列的第一类波形信号，通过旋转导向单总线传输控制装置一的信号发射模块102中的第一滤波器，把第一类波形信号转化为第二类波形信号，再利用旋转导向单总线传输控制装置一的信号发射模块102中的功率放大电路，实现第二类波形信号的电流和功率放大，使得发射出的第二类波形信号在总线电路上传输具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。
之后，旋转导向单总线传输控制装置一的单总线传输模块104中的发射端口发射出去的第二类波形信号利用旋转导向单总线传输控制装置二的单总线传输模块104中的接收端口，进入旋转导向单总线传输控制装置二信号接收模块103中的保护电路207以及去噪声电路208，利用旋转导向单总线传输控制装置二信号接收模块103的第一滤波器209实现了第二类波形还原为第一类波形，之后利用旋转导向单总线传输控制装置二信号接收模块103中的锁相环210的二进制分频电路、整形电路211以及反相器212对第一类波形进一步处理，最后进入旋转导向单总线传输控制装置二的最小主控系统101中。
上述传输方式实现了旋转导向单总线传输控制装置一的数据传输到旋转导向单总线传输控制装置二，同样利用此传输方式，可以实现旋转导向单总线传输控制装置二的数据传输到旋转导向单总线传输控制装置一，该传输方式是在单根信号线上进行双向分时数据传输。
图3显示了根据本发明的一个实施例的旋转导向单总线传输控制装置的电路板图。
采用如图3所示的电路板，本发明实现整个过程完成单总线的单根信号线双向数据传输，总线传播波形方式采用的是正弦波传输。并且，单总线技术是完成旋转导向命令的上传下达功能，同时配置、诊断和检测系统的核心部分，属于总线控制电路的一部分，也是实现整个旋转导向信号传输的关键部分。
图4显示了根据本发明的一个实施例的第一滤波器的电路图。
如图4所示，第一滤波器包含：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2以及第一放大器。
具体来说，第一电阻R1第一端为第一滤波器的输入端，用于输入第一类波形信号；第二电阻R2第一端与第一电阻R1的第二端连接，第二端与第一电压V1连接；第三电阻R3第一端与第一电压V1连接；第一电容C1第一端与第一电阻R1的第二端连接；第二电容C2第一端与第一电阻R1的第二端连接；第四电阻R4第一端与第二电容C2的第二端连接。
具体来说，第一放大器第一端为第一滤波器的输出端，用于输出第二类波形信号，第一端与第二电容C2的第二端连接，第二端与地连接，第三端与第一电容C1的第二端以及第三电阻R3的第二端连接，第四端与第四电阻R4的第二端连接，第五端与与第二电压V2连接。
在一个实施例中，第一电压V1为2.5V，第二电压V2为5V。
图5显示了根据本发明的一个实施例的第一滤波器的输入波形以及输出波形图。
如图5所示，第一滤波器为无限增益负反馈有源二阶带通滤波器，第一滤波器主要实现功能是输入方波，输出正弦波，完成数字信号方波到模拟信号正弦波的转换，证明本发明的可靠性和有效性。
如图4以及图5所示，当第一类波形信号为方波数字信号时，方波数字信号进入第一电阻R1第一端，第一电阻R1第二端分别与第一电容C1第一端、第二电容C2第一端、第二电阻R2第一端相连；第一电容C1第二端分别与第三电阻R3第二端、第一放大器的第三端口相连；第二电容C2第二端分别与第四电阻R4第一端、第一放大器的第一端口相连；第二电阻R2第二端分别与第一电压(电压2.5伏)、第三电阻R3第一端相连；第四电阻R4第二端与第一放大器的第四端口相连；第一放大器的第五端口与第二电压(电压5伏)相连；第一放大器的第二端口与地线相连；第一类波形信号即正弦波模拟信号从第一放大器的第一端口输出。
图6显示了根据本发明的一个实施例的第二滤波器的电路图。
如图6所示，第二滤波器包含：第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第三电容C3以及第二放大器。
具体来说，第五电阻R5第一端为第二滤波器的输入端，用于输入第二类波形信号；第二放大器第一端为第二滤波器的输出端，用于输出第一类波形信号，第二端与地连接，第三端与第五电阻R5的第二端连接，第五端与第三电压V3连接；第三电容C3第一端与地连接，第二端与第二放大器的第四端连接；第六电阻R6第一端与地连接，第二端与第二放大器的第四端连接；第七电阻R7第一端与第二放大器的第四端连接，第二端与第三电压V3连接；第八电阻R8第一端与第三电压V3连接，第二端与第二放大器的第一端连接。
在一个实施例中，第三电压V3为5V。
图7显示了根据本发明的一个实施例的第二滤波器的输入波形以及输出波形图。
如图7所示，第二滤波器为有源同比例微分滤波器，第二滤波器主要实现功能是输入正弦波，输出方波，完成模拟信号正弦波到数字信号方波转换，证明本发明的可靠性和有效性。
如图6以及图7所示，当第二类波形信号为正弦波模拟信号时，正弦波模拟信号进入第五电阻R5第一端；第五电阻R5第二端与第二放大器的第三端口相连；第二放大器的第二端口与地线相连；第二放大器的第四端口分别第三电容C3第二端、第六电阻R6第二端、第七电阻R7第一端相连，第三电容C3第一端分别与第六电阻R6第一端、地线相连；第七电阻R7第二端分别与第三电压(电压5伏)、第二放大器的第五端口、第八电阻R8第一端相连；第八电阻R8第二端与第二放大器的第一端口相连，从第二放大器的第一端口输出第一类波形信号即方波数字信号。
图8显示了根据本发明的一个实施例的井下钻铤短节间单总线机械连接示意图。
井下仪器设备一般工作在数千米的井中，此时的环境非常恶劣，温度比较高、空间特别狭小，所以井下数据传输系统一般采取密封方式。
针对该信号传输问题，如图8所示，在一个实施例中，设计了能搭载一根信号线的导电环。不尽如此，特别是非接触信号传输也使用单根信号线，传输可靠性更好，很好避免了多根信号和一个变压器传输过程中的电磁耦合与解耦问题；同时也避免了多根信号线和多个变压器挤占井下仪器的空间，为井下钻铤节省了大量宝贵的体积。
通过对比分析现有技术中常用的几种常用的数据传输方法，本发明采用单根信号线的技术方法，使得推靠式旋转导向数据传输成为了可能。
综上，本发明提供的旋转导向单总线传输控制装置采用单总线方式传输信号，节省了大量宝贵的钻铤空间，采用设备外壳作为公共地，设备间只有一根连接线缆，大大降低了结构上实现的难度，而相比于无线传输方式，又具有设计简单，传输稳定、可靠的优点。本发明的一个实施例通过通信载波技术将信号叠加在电源线上实现各子系统间的通讯，采用多级滤波技术滤除电源上的噪声，使用功率切换技术避免发送电路与接收信号的衰减，实现多节点挂接，单总线能够完成数据的请求、发送、接收等传输功能。
另外，本发明提供的单总线传输技术是一种有效的数据传输方式，可实现井下工具串各个短节之间的数据传输和应答，该技术的开发和应用，为旋转导向系统关键技术提供了硬件基础，如下：
(1)在信号发射模块使用了无限增益负反馈有源二阶带通滤波器实现了方波到正弦波的转换，后续的功率放大电路使得信号抗干扰能力更强；信号接收模块的信号经过保护电路，去噪声电路，使用了有源同比例微分放大器电路实现正弦波还原到方波的信号，完成数字信号到模拟信号，再到数字信号转换。验证了单总线技术在总线上使用正弦波传输数据方案的可行性和有效性。
(2)以单根信号线即可实现时钟和数据的双向发送，机械结构实现难度大幅降低，便于操控，既可满足井下钻铤之间的数据传输要求，也能满足推靠式旋转导向的非接触数据传输这一特殊状况要求。
(3)以多组正弦波的形式在总线上进行，使得正弦波比尖顶波传输抗干扰能力和鲁棒性强，降低了收发数据的误码率，具有易于实现、结构简单、传输稳定、可靠等优点，便于大规模推广应用。
(4)可靠性高，不仅可为旋转导向系统提供信号传输功能，也可为井下随钻测量(MWD)、随钻测井(LWD)等高端仪器提供公用模块(CBB)，仪器低故障率得到有效的保障。
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述装置包含：
主控最小系统，其用于生成第一类波形信号；
信号发射模块，其与所述主控最小系统通信，用于将所述主控最小系统传送来的第一类波形信号转换为第二类波形信号，并将第二类波形信号发送至与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置；
信号接收模块，其与所述信号发射模块以及所述主控最小系统通信，用于将与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置传送来的第二类波形信号转换为第一类波形信号，并将第一类波形信号传输至所述主控最小系统；
单总线传输模块，其与所述信号发射模块以及所述信号接收模块通信，用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
2.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述主控最小系统包含：主控芯片、晶振、看门狗、复位电路以及通信单元。
3.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述信号发射模块包含：
第一滤波器，其用于将第一类波形信号转换为同频率的第二类波形信号；
功率放大电路，其与所述第一滤波器连接，用于将转换后同频率的第二类波形信号进行功率放大。
4.如权利要求3所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第一滤波器为无限增益负反馈有源二阶带通滤波器。
5.如权利要求3或4所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第一滤波器包含：
第一电阻，其第一端为所述第一滤波器的输入端，用于输入第一类波形信号；
第二电阻，其第一端与所述第一电阻的第二端连接，第二端与第一电压连接；
第三电阻，其第一端与所述第一电压连接；
第一电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；
第二电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；
第四电阻，其第一端与所述第二电容的第二端连接；
第一放大器，其第一端为所述第一滤波器的输出端，用于输出第二类波形信号，第一端与所述第二电容的第二端连接，第二端与地连接，第三端与所述第一电容的第二端以及所述第三电阻的第二端连接，第四端与所述第四电阻的第二端连接，第五端与与第二电压连接。
6.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述信号接收模块包含：保护电路、去噪声电路、第二滤波器、锁相环电路、整形电路以及反相器。
7.如权利要求6所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第二滤波器为有源同比例微分滤波器。
8.如权利要求6或7所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第二滤波器包含：
第五电阻，其第一端为所述第二滤波器的输入端，用于输入第二类波形信号；
第二放大器，其第一端为所述第二滤波器的输出端，用于输出第一类波形信号，第二端与地连接，第三端与所述第五电阻的第二端连接，第五端与第三电压连接；
第三电容，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；
第六电阻，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；
第七电阻，其第一端与所述第二放大器的第四端连接，第二端与所述第三电压连接；
第八电阻，其第一端与所述第三电压连接，第二端与所述第二放大器的第一端连接。
9.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述单总线传输模块包含：
单总线传输端口，其用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。
10.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，第一类波形信号为方波数字信号，第二类波形信号为正弦波模拟信号。
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