CN114627041A - 光伏组件缺陷的检测方法 - Google Patents

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CN114627041A CN202011447939.4A CN202011447939A CN114627041A CN 114627041 A CN114627041 A CN 114627041A CN 202011447939 A CN202011447939 A CN 202011447939A CN 114627041 A CN114627041 A CN 114627041A
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inter
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徐健
刘敏
王军
沈建华
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Abstract

本发明涉及光伏组件检测技术领域，具体涉及一种光伏组件缺陷的检测方法，尤其是一种基于图像边缘检测的光伏组件尺寸缺陷的检测方法，可通过分组切割、等差计算、统计求和、sobel计算等算法，将光伏组件的图像中的电池片的间距求出，从而判断电池片的排布是否准确，能快速准确的发现光伏组件的尺寸缺陷，以对生产线中对应的产品进行修复，提高了光伏组件产品的合格率。

Description

光伏组件缺陷的检测方法
技术领域
本发明涉及光伏组件检测技术领域，具体涉及一种光伏组件缺陷的检测方法，尤其是一种基于图像边缘检测的光伏组件尺寸缺陷的检测方法。
背景技术
光伏组件的优质率、美观性，与光伏组件的电池片之间排列的间距密切相关；电池片之间的间距的不达标，轻则影响光伏组件美观，重则导致光伏组件上爬电距离过大或过小，爬电距离影响静电，爬电距离过小会导致静电击穿，最终影响光伏组件的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种光伏组件缺陷的检测方法，能精准快速的发现光伏组件的尺寸缺陷。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光伏组件缺陷的检测方法，其包括以下步骤：
步骤一，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件的灰度图grayImg；所述光伏组件的灰度图grayImg，宽度为grayImgWidth，高度为grayImgHeight，光伏组件的灰度图grayImg上电池片呈cellColNum行×cellRowNum列分布；
依据光伏组件的灰度图grayImg，计算单行电池片的总宽度cellallwidth和单列电池片的总高度cellallheight；所述单行电池片的总宽度cellallwidth为该行所有电池片的宽度以及全部片间距的和，片间距为同一行电池片中相邻电池片之间的间距；所述单列电池片的总高度cellallheight为该列所有电池片的高度以及全部串间距的和，串间距为同一列电池片中相邻电池片之间的间距；
步骤二，依据步骤一中得到的总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算每块电池片的边缘线；所述边缘线包括片间边缘线和串间边缘线，片间边缘线包括电池片高度方向上的两条边缘线，串间边缘线包括电池片宽度方向上的两条边缘线；
步骤三，依据各电池片的边缘线，存储各电池片的顶点坐标；
步骤四，依据各电池片的顶点坐标，计算片间距、串间距和错位值；若片间距在片间距阈值范围内则合格，片间距超出片间距阈值范围则不合格；若串间距在串间距阈值范围内则合格，串间距超出串间距阈值范围则不合格；若错位值在错位值阈值范围内则合格，错位值超出错位值阈值范围则不合格。
优选的，所述步骤一包括以下子步骤：
步骤1，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件灰度图grayImg；
步骤2，按比例对光伏组件灰度图grayImg进行分割，取光伏组件灰度图grayImg高度方向上的1/cellColNum得到图像pc2Xw_qlist，取光伏组件灰度图grayImg宽度方向上的1/cellRowNum得到图像tr1Yh_qlist；
步骤3，依据图像pc2Xw_qlist以及图像tr1Yh_qlist，分别得到边缘线直方图colHistogram以及边缘线直方图rowHistogram；
步骤4，依据边缘线直方图colHistogram，计算单行电池片的总宽度cellallwidth；依据电源线直方图rowHistogram，计算单列电池片的总高度cellallheight。
优选的，在步骤3中，对图像pc2Xw_qlist，按纵向累加和得到矩阵colHistogram，依据矩阵colHistogram绘制边缘线直方图colHistogram；对图像tr1Yh_qlist，按横向累加和得到矩阵rowHistogram，依据矩阵rowHistogram绘制边缘线直方图rowHistogram。
优选的，所述步骤4还包括以下子步骤：
步骤41，获取X1n，X1n是将边缘线直方图colHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X1n计算单列电池片的图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge；20≤n0≤100；
步骤42，获取X2n，X2n是将边缘线直方图rowHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X2n计算单行电池片的图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge；
步骤43，依据图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge，计算总宽度cellallwidth；依据图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge，计算总高度cellallheight。
优选的，所述步骤二包括以下子步骤：
步骤5，依据总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，分别计算电池片的宽度cellwidth和高度cellheight；依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，获得列分割线cellX，每列电池片两侧各有一条列分割线cellX，相邻两列电池片之间有一条列分割线cellX；依据电池片的高度cellheight、边缘线直方图colHistogram，获得行分割线cellY，每行电池片两侧各有一条行分割线cellY，相邻两行电池片之间有一条行分割线cellY；
步骤6，依据列分割线cellX和行分割线cellY，确定与每一条列分割线cellX配合的列参考线以及与每条行分割线cellY配合的行参考线；依据所述列分割线cellX、列参考线、行分割线cellY和行参考线确定片间分割线和串间分割线，片间分割线为同一单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为同一单行电池片中相邻电池片之间的分割线；
步骤7，依据片间分割线和串间分割线，以及列参考线和行参考线，确定用于计算电池片的边缘线的边缘线区域，边缘线区域与电池片的边缘线一一对应，边缘线区域包括片间边缘线区域和串间边缘线区域；
步骤8，依据边缘线区域，计算与每个边缘线区域对应的边缘线。
优选的，所述步骤5包括以下子步骤：
步骤51，依据总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算电池片的宽度cellwidth和电池片的高度cellheight；
步骤52，依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，计算各列分割线cellX的X坐标cellXn；依据电池片的高度cellheight和边缘线直方图colHistogram，计算各行分割线cellY的Y坐标cellYn；
步骤53，将步骤52中得到的X坐标cellXn和Y坐标cellYn，分别绘制光伏组件的灰度图grayImg上，以获得列分割线cellX和行分割线cellY。
优选的，所述步骤6包括以下子步骤：
步骤61，依据每条所述列分割线cellX和电池片宽度，计算与该列分割线cellX对应的两组列参考线，每组列参考线包括两根位于该列分割线cellX两侧的两根列参考线；依据每条所述行分割线cellY和电池片高度，计算与该行分割线cellY对应的两组行参考线，每组行参考线包括两根位于行分割线cellY两侧的两条行参考线；
步骤62，依据列分割线cellX、列参考线、行分割线cellY和行参考线，分别确定片间分割线区域和串间分割线区域；
步骤63，依据片间分割线区域和串间分割线区域，分别计算片间分割线和串间分割线，片间分割线为单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为单行电池片中相邻电池片之间的分割线。
优选的，在步骤8中，对所述片间边缘线区域进行sobel处理，按纵向累加和得到相应的矩阵，依据该矩阵得到片间区域直方图，与该片间边缘线区域对应的边缘线为该片间区域直方图的最大值，为片间边缘线；对所述串间边缘线区域进行sobel处理，按横向累加和得到相应的矩阵，依据该矩阵得到串间区域直方图，与该串间边缘线区域对应的边缘线为该串间区域直方图的最大值，为串间边缘线。
优选的，在步骤四中，Pmin＜片间距＜Pmax则片间距合格，片间距小于Pmin或大于Pmax则片间距不合格，0.01mm≤Pmin≤1mm，3.5mm≤Pmax≤5mm；Cmin＜串间距＜Cmax则串间距合格，串间距小于Cmin或大于Cmax则串间距不合格，0.01mm≤Cmin≤1mm，3.5mm≤Cmax≤5mm；Wmin＜错位值＜Wmax则错位值合格，错位值小于Wmin或大于Wmax则错位值不合格，2mm≤Wmin<3mm，3mm≤Wmax≤4mm。
优选的，所述光伏组件中，每块电池片均与其他三块电池片相邻，呈田字形分布，四块电池片形成一个十字形间隙；在呈田字形分布的四块电池片，分别为左上电池片、右上电池片、左下电池片和右下电池片，左上电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian1，右上电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian2，左上电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian3，左下电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian4，右上电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian5，右下电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianxian6，左下电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian7，右下电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian8，四个电池片的错位值＝maxN，N＝(|bianyuanxian1-bianyuanxian7|，|bianyuanxian2-bianyuanxian8|，|bianyuanxian3-bianyuanxian5|，|bianyuanxian4-bianyuanxian6|)。
本发明光伏组件缺陷的检测方法，可通过分组切割、等差计算、统计求和、sobel计算等算法，将光伏组件的图像中的电池片的间距求出，从而判断电池片的排布是否准确，能快速准确的发现光伏组件的尺寸缺陷，以对生产线中对应的产品进行修复，提高了光伏组件产品的合格率。
附图说明
图1是本发明光伏组件的灰度图grayImg的示意图；
图2是本发明图像pc2Xw_qlist的示意图；
图3是本发明图像tr1Yh_qlist的示意图；
图4是本发明经过二值化处理的图像pc2Xw_qlist的示意图；
图5是本发明经过二值化处理的图像tr1Yh_qlist的示意图；
图6是本发明直方图colHistogram的示意图；
图7是本发明直方图rowHistogram的示意图；
图8是本发明光伏组件的灰度图grayImg的示意图，其上绘制了列分割线cellX和行分割线cellY；
图9是本发明剪裁后的呈田字形分布的四块电池片的示意图，其上绘制了列分割线cellX以及与其对应的列参考线，行分割线cellY以及与其对应的行参考线，还示出了四块电池片形成的十字形间隙；
图10是本发明剪裁后的呈田字形分布的四块电池片的示意图，其上绘制了片间分割线、列参考线、串间分割线和行参考线；
图11是本发明区域1a直方图的示意图；
图12是本发明光伏组件的呈田字形分布的四块电池片的示意图，其上绘制了各电池片的边缘线；
图13A是本发明光伏组件的灰度图grayImg的示意图，其示出了起点(X1,Y1)；
图13B是本发明光伏组件的灰度图grayImg的示意图，其示出了各电池片的坐标点。
具体实施方式
以下结合附图1-13B给出的实施例，进一步说明本发明的光伏组件缺陷的检测方法的具体实施方式。本发明的光伏组件缺陷的检测方法不限于以下实施例的描述。
本发明的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件的灰度图grayImg；所述光伏组件的灰度图grayImg，宽度为grayImgWidth，高度为grayImgHeight，光伏组件的灰度图grayImg上电池片呈cellColNum行×cellRowNum列分布；
依据光伏组件的灰度图grayImg，计算单行电池片的总宽度cellallwidth和单列电池片的总高度cellallheight；所述单行电池片的总宽度cellallwidth为该行所有电池片的宽度以及全部片间距的和，片间距为同一行电池片中相邻电池片之间的间距；所述单列电池片的总高度cellallheight为该列所有电池片的高度以及全部串间距的和，串间距为同一列电池片中相邻电池片之间的间距；
步骤二，依据步骤一中得到的总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算每块电池片的边缘线；所述边缘线包括片间边缘线和串间边缘线，片间边缘线包括电池片高度方向上的两条边缘线，串间边缘线包括电池片宽度方向上的两条边缘线；
步骤三，依据各电池片的边缘线，整合各电池片的电池片顶点坐标；
步骤四，依据各电池片的顶点线，计算片间距、串间距和错位值；若片间距在片间距阈值范围内则合格，片间距超出片间距阈值范围则不合格；若串间距在串间距阈值范围内则合格，串间距超出串间距阈值范围则不合格；若错位值在错位值阈值范围内则合格，错位值超出错位值阈值范围则不合格。
本发明光伏组件缺陷的检测方法，可通过分组切割、等差计算、统计求和、sobel计算等算法，将光伏组件的图像种的电池片的间距求出，从而判断电池片的排布是否准确，能快速准确的发现光伏组件的尺寸缺陷，以对生产线中对应的产品进行修复，提高了光伏组件产品的合格率。
以下为本发明光伏组件缺陷的检测方法的一个实施例，具体的本发明的检测方法优选为一种基于图像边缘检测的光伏组件尺寸缺陷的检测方法。
本发明光伏组件缺陷的检测方法，包括以下步骤：
步骤一，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件的灰度图grayImg；所述光伏组件的灰度图grayImg，宽度为grayImgWidth，高度为grayImgHeight，光伏组件的灰度图grayImg上电池片呈cellColNum行×cellRowNum列分布；
依据光伏组件的灰度图grayImg，计算单行电池片的总宽度cellallwidth和单列电池片的总高度cellallheight；所述单行电池片的总宽度cellallwidth为该行所有电池片的宽度以及全部片间距的和，片间距为同一行电池片中相邻电池片之间的间距；所述单列电池片的总高度cellallheight为该列所有电池片的高度以及全部串间距的和，串间距为同一列电池片中相邻电池片之间的间距。
优选的，所述步骤一还包括以下子步骤：
步骤1，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件的灰度图grayImg；所述光伏组件的灰度图grayImg，宽度为grayImgWidth，高度为grayImgHeight，光伏组件的灰度图grayImg上电池片呈cellRowNum行×cellColNum列分布。
具体的，如图1所示，为所述光伏组件的灰度图grayImg的一个实施例，其包括6×12个电池片，也即是光伏组件的灰度图grayImg上有6行(或排)电池片以及12列电池片。当然，所述光伏组件上的电池片有也可以呈6×10分布，或其它阵列分布。
步骤2，按比例对光伏组件灰度图grayImg进行分割，取光伏组件灰度图grayImg高度方向上的1/cellColNum得到图像pc2Xw_qlist，取光伏组件灰度图grayImg宽度方向上的1/cellRowNum得到图像tr1Yh_qlist。
具体的，如图2所示，为所述图像pc2Xw_qlist的一个示例；如图3所示，为所述图像tr1Yh_qlist的一个示例。
优选的，在步骤2中，按以下二值化处理方法，分别对图像pc2Xw_qlist以及图像tr1Yh_qlist进行二值化处理：将图像上小于100的像素值均设置为0，大于100的像素值不变，有利于加快后续的计算步骤。
优选的，按公式1和公式2分别对所述图像pc2Xw_qlist以及图像tr1Yh_qlist进行二值化处理：
公式1：
pc2Xw_qlist[pc2Xw_qlist＜＝100]＝0；
公式2：
tr1Yh_qlist[tr1Yh_qlist＜＝100]＝0。
具体的，如图4所示，为经过二值化处理的所述图像pc2Xw_qlist的一个示例；如图5所示，为经过二值化处理的所述图像tr1Yh_qlist的一个示例。
步骤3，依据所述图像pc2Xw_qlist以及图像tr1Yh_qlist，分别计算单列电池片的边缘线直方图colHistogram和单行电池片的边缘线直方图rowHistogram。
优选的，计算二值化处理后所述图像pc2Xw_qlist的纵向像素和，计算二值化处理后的所述图像tr1Yh_qlist的横向像素和。
具体的，对图像pc2Xw_qlist，按纵向累加和得到矩阵colHistogram，此操作设为操作opt1(pc2Xw_qlist)，依据矩阵colHistogram绘制如图6所示的直方图colHistogram；对图像tr1Yh_qlist，按横向累加和得到矩阵rowHistogram，此操作设为操作opt2(tr1Yh_qlist)，依据矩阵rowHistogram绘制如图7所示的直方图rowHistogram。
步骤4，依据边缘线直方图colHistogram，计算单行电池片的总宽度cellallwidth；依据边缘直方图rowHistogram，计算单列电池片的总高度cellallheight。
优选的，所述步骤4包括以下子步骤：
步骤41，获取X1n，X1n是将边缘线直方图colHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X1n计算单列电池片的图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge，20≤n0≤100。
步骤42，获取X2n，X2n是将边缘线直方图rowHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X2n计算单行电池片的图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge。
步骤43，依据所述单列电池片的图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge，计算单列电池片图像pc2Xw_qlist中cellColNum个电池片以及全部片间距的总宽度cellallwidth；依据所述单行电池片的图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge，计算单行电池片图像tr1Yh_qlist中cellRowNum个电池片以及全部串间距的总高度cellallheight。
以下为步骤4的一个具体示例：
步骤41，计算所述图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge，具体计算过程如下：
以n0个像素为一组，分别对单列电池片和单行电池片的边缘线直方图进行分组，然后等差相减，计算公式如下：
公式31：
nlnteral＝20；
公式32：
coIs_minInterval＝grayImgWidth//cellColNum；
公式33：
rows_minInterval＝grayImgHeight//cellRowNum；
公式34：
Figure BDA0002831481630000091
其中，
20≤n0≤100，n0优选为20、40或60；
cols_minInterval，为电池片宽度；
rows_minInterval，为电池片高度；
ColHistogram(i-nInteral：i)，为图7所示的单行电池片的边缘线直方图的第i-nInteral到第i位置的所有数字；
ColHistogram(i：i+nInteral)，为图7所示的单行电池片的边缘线直方图的第i到第i+nInteral位置的所有数字；
X1n，为将图7所示的单行电池片的边缘线直方图ColHistogram进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值。
所述图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge的计算公式如下：
公式41：
LeftEdge＝maxX1n；
公式42：
n＝(nInteraI，nInteral+1，nInteral+2......cols_minInterval-nInteral)。
其中，leftEdge，为将n的每个取值带入前述X1n的计算公式中得到的一个一维数组并对该一维数组取最大值。
所述图像pc2Xw_qlist的右边缘线reghtEdge的计算公式如下：
公式51：
reghtEdge＝maxX1n；
公式52：
Startn＝grayImgWidth-cols_minInterval+nInteral；
公式53：
Endn＝grayImgWidth-nInteral；
公式54：
n＝(startn，startn+1，startn+2......endn)；
其中，
Startn，为n的第一个取值，从右边(整个光伏组件的最右边)开始取值；
Endn，为n的最后一个取值，避免了在计算过程中n的取值超过图片宽度；
ReghtEdge，为右边缘线，取值从右边开始取值，图片宽度减一个电池片宽度加上前述的nInteral。
步骤42，计算所述图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge，具体计算过程如下：
所述上边缘线topEdge的计算公式如下：
公式61：
Figure BDA0002831481630000111
公式62：
topEdge＝maxX2n；
公式63：
n＝(nInteral，nInteral+1，nInteral+2...rows_minInterval-nInteral)；
其中，
X2n，为将图7所示的单行电池片的边缘线直方图rowHistogram进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，一维数组中每个值为每个等差相减得到的值；
rowHistogram(i-nInteral：i)，为图7所示的单行电池片的边缘线直方图的第i-nInteral到第i位置的所有数字；
rowHistogram(i：i+nInteral)，为图7所示的单行电池片的边缘线直方图的第i到第i+nInteral位置的所有数字。
公式62是将n的每个取值带入公式61中得到的一个一维数组，并对该一维数组取最大值，即上边缘线topEdge。
所述下边缘线bottomEdge的计算公式如下：
公式71：
bottomEdge＝maxX2n；
公式72：
startn＝grayImgHeight-rows_minInterval+nInteral；
公式73：
endn＝grayImgHeight–nInteral；
公式74：
n＝(startn，startn+1，startn+2，.....endn)；
其中，
startn，为n的第一个取值；
endn，为n的最后一个取值；
公式71是将n的每个取值带入公式61中得到一个一维数组，对该一维数组取最大值，即下边缘线bottomEndge。
步骤43，计算总宽度cellallwidth和总高度cellallheight：
参考图4所示，单列电池片的图像pc2Xw_qlist中cellColNum个电池片以及全部片间距的总宽度cellallwidth的计算公式如下：
公式81：
cellallwidth＝rightEdge-leftEdge；
参考图5所示，单行电池片图像tr1Yh_qlist中cellRowNum个电池片以及全部串间距的总高度cellallheight的计算公式如下：
公式91：
cellallheight＝bottomEdge-topEdge。
步骤二，依据步骤一中得到的总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算每块电池片的边缘线；所述边缘线包括片间边缘线和串间边缘线，片间边缘线包括电池片高度方向上的两条边缘线，串间边缘线包括电池片宽度方向上的两条边缘线。
需要指出的，如图12所示，每块所述电池片包括两条片间边缘线和两条串间边缘线，每条片间边缘线均沿电池片的高度方向延伸且两条片间边缘线位于电池片的宽度方向的两端，每条串间边缘线均沿电池片的宽度方向延伸且两条串间边缘线位于电池片的高度方向的两端。
优选的，步骤二还包括以下子步骤：
步骤5，依据总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，分别计算电池片的宽度cellwidth和高度cellheight；依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，获得列分割线cellX，每列电池片两侧各有一条列分割线cellX，相邻两列电池片之间有一条列分割线cellX；依据电池片的高度cellheight、边缘线直方图colHistogram，获得行分割线cellY，每行电池片两侧各有一条行分割线cellY，相邻两行电池片之间有一条行分割线cellY。
优选的，步骤5包括以下子步骤：
步骤51，计算电池片的宽度cellwidth和高度cellheight，计算过程如下：
公式101：
cellallwidth/cellColNum＝cellwidth；
公式102：
Cellallheight/cellRowNum＝cellheight；
步骤52，依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，计算各列分割线cellX的X坐标cellXn；依据电池片的高度cellheight和边缘线直方图colHistogram，计算各行分割线cellY的Y坐标cellYn，计算过程如下：
列分割线cellX的X坐标的计算过程如下：
公式103：
cellX1＝leftEdge；
公式104：
cellXn＝max[rowHistogram(tmp-A：tmp+A)]+tmp-A；
公式105：
tmp＝cellXn-1+cellwidth；
公式106：
n＝(0，1，2，3，4......，cellColNum-2)。
行分割线cellY的Y坐标的计算过程如下：
公式107：
cellY1＝topEdge；
公式108：
cellYn＝cellYn-1+cellheight；
公式109：
n＝(0，1，2，3，4......，cellRowNum-2)。
其中，
公式104为取图7所示的单行电池片的边缘线直方图rowHistogram中的第tmp-A到第tmp+A位置中最大值，A为整数。
步骤53，将步骤52中所得的X坐标cellXn和Y坐标cellYn分别绘制在光伏组件的灰度图grayImg上，即得到图8(带有分割线的光伏组件的灰度图grayImg)，横向的虚线表示列分割线cellX，纵向的虚线表示行分割线cellY。
步骤6，依据列分割线cellX和行分割线xellY，确定与每一条列分割线cellX配合的列参考线以及与每条行分割线cellY配合的行参考线；依据所述列分割线cellX、列参考线、行分割线cellY和行参考线确定片间分割线和串间分割线，片间分割线为同一单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为同一单行电池片中相邻电池片之间的分割线。
优选的，步骤6包括以下子步骤：
步骤61，依据每条所述列分割线cellX和电池片宽度，计算与该列分割线cellX对应的两组列参考线，每组列参考线包括两根位于该列分割线cellX两侧的两根列参考线；依据每条所述行分割线cellY和电池片高度，计算与该行分割线cellY对应的两组行参考线，每组行参考线包括两根位于行分割线cellY两侧的两条行参考线。
优选的，与每条所述列分割线cellX对应的两组列参考线，分别为第一组列参考线和第二组列参考线，第一组列参考线的两条列参考线分别位于列分割线cellX的两侧，第二组列参考线的两条列参考线分别位于第一组列参考线两侧；与每条所述行间参考线行分割线cellY对应的两组行参考线，分别为第一组行参考线和第二组行参考线，第一组行参考线的两条行参考线分别位于行分割线cellY两侧，第二组行参考线的两条行参考线分别位于第一组行参考线的两侧；所述列参考线与列分割线cellX平行，行参考线与行分割线cellY平行。
步骤62，依据与每条列分割线cellX、列参考线、每条行分割线cellY和行参考线，分别确定片间分割线区域和串间分割线区域。
步骤63，依据片间分割线区域和串间分割线区域，分别计算片间分割线和串间分割线，片间分割线为单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为单行电池片中相邻电池片之间的分割线。
步骤7，依据步骤6中得到的片间分割线和串间分割线，以及列参考线和行参考线，确定用于计算电池片的边缘线的边缘线区域，边缘线区域与电池片的边缘线一一对应，边缘线区域包括片间边缘线区域和串间边缘线区域。
步骤8，分别依据步骤7中得到的边缘线区域，计算与每个边缘线区域对应的电池片各边缘线。
优选的，在步骤8中，对所述片间边缘线区域进行sobel处理，按纵向累加和得到相应的矩阵(也就是对片间边缘线区域执行操作opt1以得到相应的矩阵)，依据该矩阵得到片间区域直方图，与该片间边缘线区域对应的边缘线为该片间区域直方图的最大值，为片间边缘线；对所述串间边缘线区域进行sobel处理，按横向累加和得到相应的矩阵(也就是对串间间边缘区域执行操作opt2以得到相应的矩阵)，依据该矩阵得到串间区域直方图，与该串间边缘线区域对应的边缘线为该串间区域直方图的最大值，为串间边缘线。
具体的，以下为步骤二的一个计算示例：
对步骤5中所得的X坐标cellXn和Y坐标cellYn进一步处理，cellXn包括cellColNum+1个取值，cellYn包括cellRowBum+1个取值。
具体的，以下将选取某一组列分割线和行分割线(列分割线、行分割线的坐标分别为cellX1和cellY5，cellX1为cellXn的第2个取值，cellY5为cellYn的第6个取值)为例，对该电池片的边缘线计算过程进行说明：
计算与cellX1对应的两组行参考线以及与cellY5对应的两组列参考线：
公式111：
X1＝cellX1-(cellwidth//a1)；
cellwidth//3≤cellwidth//a1≤cellwidth//2，cellwidth//a1优选为cellwidth//2；
公式112：
X2＝cellX1+(cellwidth//a1)；
公式113：
X3＝cellX1-(cellwidth//a2)；
cellwidth//6≤cellwidth//a2≤cellwidth//2，cellwidth//a1优选为cellwidth//6，cellwidth//a2＜cellwidth//a1；
公式114：
X4＝cellX1+(cellwidth//a2)；
公式115：
Y1＝cellY5-(cellheight//a1)；
公式116：
Y2＝cellY5+(cellheight//a1)；
公式117：
Y3＝cellY5-(cellheight//a3)；
cellwidth//20≤cellwidth//a3≤cellwidth//10，cellwidth//a3优选为cellwidth//20；
公式118：
Y4＝cellY5+(cellheight//a3)；
其中，
//，为运算符号，意为：“除后取整”；
X1，为cellX1减去单个电池片宽度的1/a1，一则减少了计算量，二来将图9所示的电池片间的十字形缝隙的横向的白色部分的左边给包裹进来；
X2，为cellX1加上单个电池片宽度的1/a1，一则减少了计算量，二来将图9所示的电池片间的十字形缝隙的横向的白色部分的右边给包裹进来；
X3，取X1到cellX1之前的更小部分，以进一步减少计算量；
X4，取cellX1到X2之前的更小部分，以进一步减少计算量；
Y1，为cellY5减去单个电池片高度的1/a1，一则减少了计算量，二来将图9所示的电池片间的十字形缝隙的纵向的白色部分的上边给包裹进来；
Y2，为cellY5加上单个电池片高度的1/a1，一则减少了计算量，二来将图9所示的电池片间的十字形缝隙的纵向的白色部分的下边给包裹进来；
Y3，取Y3到cellY5之前的更小部分，以进一步减少计算量；
Y4，取cellY5到Y4之前的更小部分，以进一步减少计算量。
依据列分割线cellX1、列参考线(X1、X2、X3、X4)、行分割线cellY5和行参考线(Y1、Y2、Y3、Y4)，确定片间分割线区域和串间分割线区域，具体如下：
公式121：
区域1＝grayImg[Y1：cellY5，X3：X4]；
公式122：
区域2＝grayImg[Y3：Y4，X1：cellX1]；
公式123：
区域3＝grayImg[Y3：Y4，cellX1：X2]；
公式124：
区域4＝grayImg[cellY5：Y2，X3：X4]；
其中，
区域1，为横向Y1到cellY5纵向X3到X4围成的区域，为片间分割线区域；
区域2，为横向Y3到Y4纵向X1到cellX1围成的区域，为串间分割线区域；
区域3，为横向Y3到Y4纵向cellX1到X2围成的区域，为串间分割线区域；
区域4，为横向cellY5到Y2纵向X3到X4围成的区域，为片间分割线区域。
依据片间分割线区域和串间分割线区域，分别计算片间分割线和串间分割线，具体如下：
公式131：
Xtop＝Max(opt1(区域1))；
公式132：
Yleft＝Max(opt2(区域2))；
公式133：
XBOTTOM＝Max(opt1(区域4))；
公式134：
Yright＝Max(opt2(区域3))；
其中，
Xtop，通过对区域1进行opt1操作并取最大值得到，为片间分割线；
Yleft，通过对区域2进行opt2操作并取最大值得到，为串间分割线；
XBOTTOM，通过对区域4进行opt1操作并取最大值得到，为片间分割线；
Yright，通过对区域3进行opt2操作并取最大值得到，为串间分割线。
具体的，如图9所示，为所述片间分割线Xtop和XBOTTOM、串间分割线Yleft和Yright的一个示例。
依据列参考线(X1、X2、X3、X4)、行参考线(Y1、Y2、Y3、Y4)、片间分割线(Xtop、XBOTTOM)、串间分割线(Yleft、Yright)，确定用于求取电池片的边缘线的8个边缘线区域，边缘线区域包括片间边缘线区域和串间边缘线区域，具体如下：
优选的，依据以下公式计算所述8个边缘线区域：
公式141：
区域1a＝grayImg[Y1：Yleft，X3：Xtop]；
公式142：
区域1b＝grayImg[Y1：Yright，Xtop：X4]；
公式143：
区域3a＝grayImg[Y3：Yright，Xtop：X2]；
公式144：
区域3b＝grayImg[Yright：Y4，XBOTTOM：X2]；
公式145：
区域2a＝grayImg[Tleft：Y2，X3：XBOTTOM]；
公式146：
区域2b＝grayImg[Yright：Y2，XBOTTOM：X4]；
公式147：
区域4a＝grayImg[Y3：Yleft，X1：Xtop]；
公式148：
区域4b＝grayImg[Yleft：Y4，X1：XBOTTOM]；
其中，
区域1a为横向Y1到Yleft纵向X3到Xtop围成的区域，为片间边缘线区域；
区域1b为横向Y1到Yright纵向Xtop到X4围成的区域，为片间边缘线区域；
区域3a为横向Y3到Yright纵向Xtop到X2围成的区域，为串间边缘线区域；
区域3b为横向Yright到Y4纵向XBOTTOM到X2围成的区域，为串间边缘线区域；
区域2a为横向Yleft到Y2纵向X3到XBOTTOM围成的区域，为片间边缘线区域；
区域2b为横向Yright到Y2纵向XBOTTOM到X4围成的区域，为片间边缘线区域；
区域4a为横向Y3到Yleft纵向X1到Xtop围成的区域，为片间边缘线区域；
区域4b为横向Yleft到Y4纵向X1到XBOTTOM围成的区域，为片间边缘线区域。
具体的，如图10所示，为所述区域1-8的一个示例。
具体的，以下以区域1a为例，说明求取边缘线的过程：
(1)对区域1a进行sobel处理，得到sobel之后的边缘线图；
(2)对sobel之后的边缘线图执行操作opt1；得到相应的直方图，记为区域1a直方图(如图11所示)；
(3)依据以下公式获取区域1a直方图的最大值，即与区域1a对应的边缘线，记为区域1a的边缘线：区域1a的边缘线＝max(opt1(sobel(区域1a)))。
同理，可以按照上述过程求取区域1b、4a、4b的边缘线。
具体的，以区域2a为例，说明求取边缘线的过程：
(1)对区域2a进行sobel得到sobel之后的边缘线图；
(2)对sobe1之后的边缘线图执行操作opt2，得到相应的直方图；
(3)依据以下公式获取区域2a直方图的最大值，即与区域2a对应的边缘线，记为区域1b的边缘线：区域2a的边缘线＝max(opt2(sobel(区域2a)))。
同理，可以按照上述过程求取区域2b、3a、3b的边缘线。
如图12所示，图中虚线表示依据上述方法求取的八条边缘线。
按同样的方法可以求出所有电池片的边缘线。
需要指出的，每一条边缘线均与相应的X坐标或Y坐标对应(片间边缘线以X坐标表示，也就是说每一条片间边缘线也即是一个X坐标；串间边缘线以Y坐标表示，也就是说每一条串间边缘线也即是一个Y坐标)。具体的，如图12所示，bianyuanxian1-bianyuanxian8代表8个具体数值，在图12中为了更清楚的描述边缘线的位置，将其以线条的形式描述，如在获取bianyuanxian1的值之后，作垂直于图9中的Y1分割线，获得图12中显示的bianyaunxian1；获得bianyaunxian3的数值后，作垂直于图9中X1分割线，获得图12中显示bianyaunxian3；同理获取图12中的其他边缘线；因此，图12中的bianyuanxian1，bianyuanxian7，bianyuanxian2，bianyuanxian8为X坐标，bianyuanxian3、bianyuanxian4、bianyuanxian5、bianyuanxian6为Y坐标。
步骤三，依据步骤二得到的各电池片的边缘线，存储各电池片的顶点坐标。进一步的，将各电池片的顶点坐标以数组的形式存储。
优选的，与列分割线和行分割线的交点相邻的电池片的顶点为一组，对电池片的顶点坐标以数组的形式存储。具体的，结合图9、10、11和13B所示，以下为电池片的顶点坐标数组的一个示例，列分割线X1和行分割线Y5的交点为[zuobiaoX1，zuobiaoY5]，包括与之相邻的四个电池片的顶点：则[zuobiaoX1，zuobiaoY5]＝[(bianyuanxian1,bianyuanxian3),(bianyuanxian7,bianyuanxian4),(bianyuanxian2,bianyuanxian5),(bianyuanxian8,bianyuanxian6)]。需要指出的，电池片的顶点坐标的存储的方式可根据实际需要自行设定，属于人为规定的存储方式，存储方式不同，则后续取数据的方式不同，本发明优选采用上述方法存储各电池片的顶点坐标。
优选的，依据下述方法存储各电池片的坐标：依据电池片的横向边缘线和纵向边缘线，得到每块电池片相对于起点的位置，即每块电池片的顶点坐标。进一步的，所有电池片的顶点坐标可以表示为[(zuobiaoX1,zuobiaoY1),(zuobiaoX2,zuobiaoY2)……(zuobiaoXn,zuobiaoYn)]。
需要指出的，所述电池片的每个顶点的坐标也即是一条片间边缘线和一条串间边缘线交点的坐标。
具体的，如图13A和13B所示，图上的黑点为各电池片的坐标示例，其中以图1中左上角的电池片的左上顶角的坐标(zuobiaoX1,zuobiaoY1)为起点位置(起点位置为预先设定)，其他各电池片的坐标即相对于起点的位置。
步骤四，依据各电池片的顶点坐标，计算片间距、串间距和错位值；若片间距在片间距阈值范围内则合格，片间距超出片间距阈值范围则不合格；若串间距在串间距阈值范围内则合格，串间距超出串间距阈值范围则不合格；若错位值在错位值阈值范围内则合格，错位值超出错位值阈值范围则不合格。
优选的，在步骤四中，Pmin＜片间距＜Pmax则片间距合格，片间距小于Pmin或大于Pmax则片间距不合格，0.01mm≤Pmin≤1mm，3.5mm≤Pmax≤5mm；Cmin＜串间距＜Cmax则串间距合格，串间距小于Cmin或大于Cmax则串间距不合格，0.01mm≤Cmin≤1mm，3.5mm≤Cmax≤5mm；Wmin＜错位值＜Wmax则错位值合格，错位值小于Wmin或大于Wmax则错位值不合格，2mm≤Wmin＜3mm，3mm≤Wmax≤4mm。
优选的，如图12所示，所述光伏组件中，每块电池片均与其他三块电池片相邻，呈田字形分布，四块电池片形成一个十字形间隙；在呈田字形分布的四块电池片，分别为左上电池片、右上电池片、左下电池片和右下电池片，左上电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian1，右上电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian2，左上电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian3，左下电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian4，右上电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian5，右下电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian6，左下电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian7，右下电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian8，四个电池片的错位值＝maxN，N＝(|bianyuanxian1-bianyuanxian7|，|bianyuanxian2-bianyuanxian8|，|bianyuanxian3-bianyuanxian5|，|bianyuanxian4-bianyuanxian6|)；其中，maxN是取数据集N中的最大值，数据集N中的每一个数据均表示两条边缘线的间距。
具体的，如图12所示，所述左上电池片和左下电池片为同列电池片中上下相邻的两个电池片，右上电池片和右下电池片为同列电池片中上下相邻的两个电池片，左上电池片和右上电池片为同行电池片中左右相邻的两个电池片，左下电池片和右下电池片为同行电池片中左右相邻的两个电池片。需要指出的，图12中并未示出完整的左上电池片、右上电池片、左下电池片和右下电池片。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件的灰度图grayImg；所述光伏组件的灰度图grayImg，宽度为grayImgWidth，高度为grayImgHeight，光伏组件的灰度图grayImg上电池片呈cellColNum行×cellRowNum列分布；
依据光伏组件的灰度图grayImg，计算单行电池片的总宽度cellallwidth和单列电池片的总高度cellallheight；所述单行电池片的总宽度cellallwidth为该行所有电池片的宽度以及全部片间距的和，片间距为同一行电池片中相邻电池片之间的间距；所述单列电池片的总高度cellallheight为该列所有电池片的高度以及全部串间距的和，串间距为同一列电池片中相邻电池片之间的间距；
步骤二，依据步骤一中得到的总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算每块电池片的边缘线；所述边缘线包括片间边缘线和串间边缘线，片间边缘线包括电池片高度方向上的两条边缘线，串间边缘线包括电池片宽度方向上的两条边缘线；
步骤三，依据各电池片的边缘线，存储各电池片的顶点坐标；
步骤四，依据各电池片的顶点坐标，计算片间距、串间距和错位值；若片间距在片间距阈值范围内则合格，片间距超出片间距阈值范围则不合格；若串间距在串间距阈值范围内则合格，串间距超出串间距阈值范围则不合格；若错位值在错位值阈值范围内则合格，错位值超出错位值阈值范围则不合格。
2.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
所述步骤一包括以下子步骤：
步骤1，获取光伏组件的光伏组件图像并将其灰度化，得到光伏组件灰度图grayImg；
步骤2，按比例对光伏组件灰度图grayImg进行分割，取光伏组件灰度图grayImg高度方向上的1/cellColNum得到图像pc2Xw_qlist，取光伏组件灰度图grayImg宽度方向上的1/cellRowNum得到图像tr1Yh_qlist；
步骤3，依据图像pc2Xw_qlist以及图像tr1Yh_qlist，分别得到边缘线直方图colHistogram以及边缘线直方图rowHistogram；
步骤4，依据边缘线直方图colHistogram，计算单行电池片的总宽度cellallwidth；依据电源线直方图rowHistogram，计算单列电池片的总高度cellallheight。
3.根据权利要求2所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：在步骤3中，对图像pc2Xw_qlist，按纵向累加和得到矩阵colHistogram，依据矩阵colHistogram绘制边缘线直方图colHistogram；对图像tr1Yh_qlist，按横向累加和得到矩阵rowHistogram，依据矩阵rowHistogram绘制边缘线直方图rowHistogram。
4.根据权利要求2所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
所述步骤4还包括以下子步骤：
步骤41，获取X1n，X1n是将边缘线直方图colHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X1n计算单列电池片的图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge；20≤n0≤100；
步骤42，获取X2n，X2n是将边缘线直方图rowHistogram按n0个像素为一组进行分组后，等差相减得到的一个一维数组，该一维数组中的每个值为每个等差相减得到的值；依据X2n计算单行电池片的图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge；
步骤43，依据图像pc2Xw_qlist的左边缘线LeftEdge和右边缘线reghtEdge，计算总宽度cellallwidth；依据图像tr1Yh_qlist的上边缘线topEdge和下边缘线bottomEdge，计算总高度cellallheight。
5.根据权利要求2所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
所述步骤二包括以下子步骤：
步骤5，依据总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，分别计算电池片的宽度cellwidth和高度cellheight；依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，获得列分割线cellX，每列电池片两侧各有一条列分割线cellX，相邻两列电池片之间有一条列分割线cellX；依据电池片的高度cellheight、边缘线直方图colHistogram，获得行分割线cellY，每行电池片两侧各有一条行分割线cellY，相邻两行电池片之间有一条行分割线cellY；
步骤6，依据列分割线cellX和行分割线cellY，确定与每一条列分割线cellX配合的列参考线以及与每条行分割线cellY配合的行参考线；依据所述列分割线cellX、列参考线、行分割线cellY和行参考线确定片间分割线和串间分割线，片间分割线为同一单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为同一单行电池片中相邻电池片之间的分割线；
步骤7，依据片间分割线和串间分割线，以及列参考线和行参考线，确定用于计算电池片的边缘线的边缘线区域，边缘线区域与电池片的边缘线一一对应，边缘线区域包括片间边缘线区域和串间边缘线区域；
步骤8，依据边缘线区域，计算与每个边缘线区域对应的边缘线。
6.根据权利要求5所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
所述步骤5包括以下子步骤：
步骤51，依据总宽度cellallwidth和总高度cellallheight，计算电池片的宽度cellwidth和电池片的高度cellheight；
步骤52，依据电池片的宽度cellwidth和边缘线直方图rowHistogram，计算各列分割线cellX的X坐标cellXn；依据电池片的高度cellheight和边缘线直方图colHistogram，计算各行分割线cellY的Y坐标cellYn；
步骤53，将步骤52中得到的X坐标cellXn和Y坐标cellYn，分别绘制光伏组件的灰度图grayImg上，以获得列分割线cellX和行分割线cellY。
7.根据权利要求5所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
所述步骤6包括以下子步骤：
步骤61，依据每条所述列分割线cellX和电池片宽度，计算与该列分割线cellX对应的两组列参考线，每组列参考线包括两根位于该列分割线cellX两侧的两根列参考线；依据每条所述行分割线cellY和电池片高度，计算与该行分割线cellY对应的两组行参考线，每组行参考线包括两根位于行分割线cellY两侧的两条行参考线；
步骤62，依据列分割线cellX、列参考线、行分割线cellY和行参考线，分别确定片间分割线区域和串间分割线区域；
步骤63，依据片间分割线区域和串间分割线区域，分别计算片间分割线和串间分割线，片间分割线为单列电池片中相邻电池片之间的分割线，串间分割线为单行电池片中相邻电池片之间的分割线。
8.根据权利要求5所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：
在步骤8中，对所述片间边缘线区域进行sobel处理，按纵向累加和得到相应的矩阵，依据该矩阵得到片间区域直方图，与该片间边缘线区域对应的边缘线为该片间区域直方图的最大值，为片间边缘线；对所述串间边缘线区域进行sobel处理，按横向累加和得到相应的矩阵，依据该矩阵得到串间区域直方图，与该串间边缘线区域对应的边缘线为该串间区域直方图的最大值，为串间边缘线。
9.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：在步骤四中，Pmin＜片间距＜Pmax则片间距合格，片间距小于Pmin或大于Pmax则片间距不合格，0.01mm≤Pmin≤1mm，3.5mm≤Pmax≤5mm；Cmin＜串间距＜Cmax则串间距合格，串间距小于Cmin或大于Cmax则串间距不合格，0.01mm≤Cmin≤1mm，3.5mm≤Cmax≤5mm；Wmin＜错位值＜Wmax则错位值合格，错位值小于Wmin或大于Wmax则错位值不合格，2mm≤Wmin＜3mm，3mm≤Wmax≤4mm。
10.根据权利要求1或9所述的光伏组件缺陷的检测方法，其特征在于：所述光伏组件中，每块电池片均与其他三块电池片相邻，呈田字形分布，四块电池片形成一个十字形间隙；在呈田字形分布的四块电池片，分别为左上电池片、右上电池片、左下电池片和右下电池片，左上电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian1，右上电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian2，左上电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian3，左下电池片与左上电池片相对的边缘线记为bianyuanxian4，右上电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian5，右下电池片与右上电池片相对的边缘线记为bianxian6，左下电池片与右下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian7，右下电池片与左下电池片相对的边缘线记为bianyuanxian8，四个电池片的错位值＝maxN，N＝(|bianyuanxian1-bianyuanxian7|，|bianyuanxian2-bianyuanxian8，bianyuanxian3-bianyuanxian5，bianyuanxian4-bianyuanxian6。
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