CN114626180A - 配电网集中式储能优化配置方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种配电网集中式储能优化配置方法及装置,该方法包括:获取线性支路潮流模型和储能运行模型;以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。该方法可以在总投资固定的情况下给出储能容量和最大充放电功率两个关键参数的优化配置建议。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域,尤其涉及一种配电网集中式储能优化配置方法及装置。
背景技术
化石能源短缺与环境污染问题已引发我国社会的广泛关注。可再生能源的规模化发展是我国实现能源结构优化调整,实现低碳发展的重要途径。风电、光伏等可再生能源发电已得到了高速、大规模的发展和应用。
然而,可再生能源具有间歇性、波动性和随机性的特点,自身调控能力和灵活性较弱。同时,由于工业与经济的快速发展,负荷需求的峰谷差也在持续增大。在缺乏可调度灵活资源时,可再生能源发电的波动性和不断增大的负荷峰谷差给配电网运行带来了巨大挑战,造成大量弃风弃光现象,严重影响经济效益。
储能技术是应对上述挑战的有效手段,可在配电网中有效提升可再生能源的渗透率,减少负荷峰谷差以及对应的电网投资和电源建设,可有效缓解系统调峰受阻、弃风弃光等问题。而电池储能由于不受地理、气候条件的限制,规模可大可小,能量转换效率高达90%以上,且伴随技术进步,寿命不断延长,成本持续下降,是配合可再生能源发电储能的最佳选择之一。配电网运行多采用集中式储能,关键参数包括储能容量和最大充放电功率,而优化储能关键参数配置有利于提升配电网运行和储能投资建设的经济性。因此,亟需一种配电网集中式储能优化配置方法以解决此问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种配电网集中式储能优化配置方法及装置。
本发明提供一种配电网集中式储能优化配置方法,包括:获取线性支路潮流模型和储能运行模型;以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程,分别包括:
其中,t为时刻,为有功/无功功率注入,包括燃气机组有功/无功出力可再生能源发电有功/无功负荷以及储能有功输入/输出l为线路支路,i,j分别为线路支路的两个端点,π(j)为端点j的所有子节点;Vit和Vjt分别为节点i,j的电压,V0t为根节点的电压。
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述储能容量和功率转换的动态关系,及储能容量和充放电功率上下界限制,包括:
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述总运行成本根据各时段向上游电网买电成本和配电网内发电机燃料成本确定如下:
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述优化求解所述配电网经济调度模型,包括将目标函数转换为线性表达进行求解,所述线性表达包括:
其中,A,B为常数矩阵,b,c为常数向量,x为所有储能分配和功率分配的变量,θ为储能参数向量,0≤θ≤θmax表示θ参数空间m1,…,mN和n1,…,nN为常数标量和向量,CR1,…,CRN是对θ参数空间的判别区域划分;CR为对应起作用约束集构成的判别区域,根据约束条件确定;[-i]表示i=1,…,i-1,i+1,…,N。
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述将目标函数转换为线性表达进行求解,包括基于配电网的多个场景,将所述线性表达转换为多场景的线性表达进行求解。
根据本发明一个的配电网集中式储能优化配置方法,所述转换为多场景的线性表达进行求解,包括转换为如下多场景的线性表达进行求解:
ρ∈ΔS={ρ∈[0,1]S:1Tρ=1},ρ=[ρ1,…,ρS]T
本发明还提供一种配电网集中式储能优化配置装置,包括:获取模块,用于获取线性支路潮流模型和储能运行模型;构建模块,用于以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;处理模块,用于优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述配电网集中式储能优化配置方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述配电网集中式储能优化配置方法的步骤。
本发明提供的配电网集中式储能优化配置方法及装置,通过线性支路潮流模型和储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,可以在总投资固定的情况下给出储能容量和最大充放电功率两个关键参数的优化配置建议。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的配电网集中式储能优化配置方法的流程示意图;
图2是本发明提供的配电网集中式储能优化配置装置的结构示意图;
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图3描述本发明的配电网集中式储能优化配置方法及装置。图1是本发明提供的配电网集中式储能优化配置方法的流程示意图,如图1所示,本发明提供配电网集中式储能优化配置方法,包括:
101、获取线性支路潮流模型、储能运行模型。
配电网通常为辐射拓扑结构,线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程。
在一个可选实施例中,忽略网络损耗,有功平衡、无功平衡和电压降落方程描述如下:
其中,t为时刻,为有功/无功功率注入,包括燃气机组有功/无功出力可再生能源发电有功/无功负荷以及储能有功输入/输出l为线路支路,i,j分别为线路支路的两个端点,π(j)为端点j的所有子节点;Vit和Vjt分别为节点i,j的电压,V0t为根节点的电压。等式(1-a)/(1-b)为各节点有功/无功功率平衡方程;(1-c)为各支路电压降落方程。
储能运行约束包括储能容量和功率转换的动态模型,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
在一个可选实施例中,其中储能容量和功率转换的动态模型描述如下:
储能容量和充放电功率应满足如下范围:
其中,t为时刻,i,j分别为线路支路的两个端点,Ejt为储能容量,为储能充/放电效率,为储能容量/最大充放电功率,α为限制储能最小容量的常数。由于在配电网中储能所连节点电价为正,因此自然成立,即储能不同时充放电。
102、以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型。
配电网的调度目标是最小化整个网络的总运行成本。
在一个可选实施例中,总运行成本,根据各时段向上游电网买电成本和配电网内发电机燃料成本确定,包括最小化各时段向上游电网买电成本和配电网内发电机燃料成本,即:
因此,配电网经济调度模型如下:
其中,Cons-BND表示线性支路潮流模型(1)中所有决策变量的上下界约束。
103、优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,用于配电网分配。
即求得使目标函数最小的储能和功率的分配结果。
本发明的配电网集中式储能优化配置方法,通过线性支路潮流模型和储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,可以在总投资固定的情况下给出储能容量和最大充放电功率两个关键参数的优化配置建议。
在一个可选实施例中,所述优化求解所述配电网经济调度模型,包括将目标函数转换为线性表达进行求解,所述线性表达包括:
其中,A,B为常数矩阵,b,c为常数向量,x为所有储能分配和功率分配的变量,θ为储能参数向量,0≤θ≤θmax表示θ参数空间m1,…,mN和n1,…,nN为常数标量和向量,CR1,…,CRN是对θ参数空间的判别区域划分;CR为对应起作用约束集构成的判别区域,根据约束条件确定;[-i]表示i=1,…,i-1,i+1,…,N。
目前关于配电网储能优化配置的研究大多涉及非线性或含整数的规划问题,需要特定的算法才能求解。此外,考虑配电网经济调度的储能规划问题在储能关键参数配置改变时都需要重新计算最优潮流问题,使得改变总投资预算后储能的优化配置问题变得重复繁琐,不利于高效决策。因此,本发明提供一种便于求解的考虑配电网多场景经济调度的集中式储能优化配置方法,从而在不同投资预算下能基于成熟的商业求解器更便捷地给出储能关键参数的配置策略。
0≤θ≤θmax (5)
由于对于θ参数空间中每个确定的θ,配电网经济调度最优解处的起作用和不起作用约束具有如下形式:
A′x=b′+B′θ
A*x<b*+B*θ
最优解和最优值可写成如下形式:
x=A′-1b′+A′-1B′θ,θ∈CR (6)
v(θ)=cTA′-1b′+cTA′-1B′θ,θ∈CR (7)
其中,CR为对应起作用约束集构成的判别区域。因此,最优值函数v(θ)具有如下分段线性解析表达式:
其中,m1,…,mN和n1,…,nN为常数标量和向量;CR1,…,CRN是对θ参数空间的判别区域划分。
以上分段线性表达式可采用基于MATLAB的POP工具箱或启发式算法获得,其中启发式算法步骤可包括如下:
1)在θ参数空间中均匀离散选取I个采样点,即θi,i=1,…,I;
2)将每个采样点θi代入求解(4)的对偶问题:
得到对应最优解μi,i=1,…,I;
4)移除冗余的v(θ)分段线性表达,即将v(θ)设为变量y,约束{mi+niθ≤y,i=1,...,I}整理成Ax≤b形式,求解如下线性优化问题::
其中sj>0对应的为冗余约束,需被移除;
5)由v(θ)分段线性表达获得对应判别区域:
其中[-i]表示i=1,…,i-1,i+1,…,N.。
在一个实施例中,所述将目标函数转换为线性表达进行求解,包括基于配电网的多个场景,将所述线性表达转换为多场景的线性表达进行求解。
配电网经济调度考虑可再生能源不确定性的多场景随机规划模型如下:
其中,s表示某个场景,S为总场景数。目标为最小化多个场景目标函数的加权之和,约束为各场景约束的总和。由于在(13)中场景s下的约束不依赖于其他场景下的变量x和参数b,因此场景s下的最优值函数如下:
其中,vs(θ)具有与(8)相同的分段线性表达式,可用启发式算法并行求出。因此,配电网多场景经济调度的最优值函数期望如下:
并具有如下上镜图形式:
其中,Ns表示场景s中最优值函数vs(θ)的线性分段数。(16)可视为关于储能参数θ的多参数线性规划,因此期望E[v(θ)]也可用上述启发式算法求出对应的分段线性表达式。
在一个实施例中,所述转换为多场景的线性表达进行求解,包括转换为如下多场景的线性表达进行求解:
ρ∈ΔS={ρ∈[0,1]S:1Tρ=1},ρ=[ρ1,…,ρS]T
建立基于配电网经济调度的集中式储能分布鲁棒优化配置模型。首先基于历史数据建立多场景分布集,再结合储能总投资预算,建立基于配电网经济调度的集中式储能分布鲁棒配置模型。
根据分布鲁棒范式构造概率分布的不确定集如下:
在置信水平为β时,参数γ可设置为:
当采样数据接近无穷时,γ下降为0,经验分布与实际分布重合;若采样数据有限,则不确定集D∞中有无穷多概率分布。
建立基于配电网经济调度的集中式储能分布鲁棒优化配置模型,集中式储能的投资成本主要取决于储能容量和最大充放电功率两个关键参数,实际对应于电池阵列和电力电子逆变器成本,总投资可写成如下线性形式:
若总预算为Γ,根据配电网多场景经济调度的最优值函数期望(15),得到基于配电网经济调度的集中式储能分布鲁棒配置模型如下:
在一个可选实施例中,基于配电网经济调度的集中式储能分布鲁棒优化配置模型求解。由于(22)为双层非线性模型,不易直接求解,因此需利用对偶原理先将内层极小化模型转换为对偶极大化模型,代入外层模型先确定使配电网调度期望成本最大的场景概率分布,再将由外层模型确定的概率分布代入内层模型确定集中式储能参数的最优配置。
首先,内层基于多场景配电网经济调度的集中式储能最优配置问题具有如下上镜图形式:
其次,将内层的对偶极大化问题(24)代入分布鲁棒模型(22),可得(22)的等价线性规划如下:
(25)为线性规划,可用成熟的商业求解器直接求解,如CPLEX。将求解(25)得到使配电网调度期望成本最大的场景概率分布ρs代入(23),求得基于配电网经济调度的集中式储能容量和最大充放电功率的最优配置。(23)也是线性规划,可用成熟的商业求解器直接求解。
本发明的方法,分布鲁棒模型可基于对偶原理转换成可用成熟商业求解器求解的线性规划,无需特定算法。
下面对本发明提供的配电网集中式储能优化配置装置进行描述,下文描述的配电网集中式储能优化配置装置与上文描述的配电网集中式储能优化配置方法可相互对应参照。
图2是本发明实施例提供的配电网集中式储能优化配置装置的结构示意图,如图2所示,该配电网集中式储能优化配置装置包括:获取模块201、构建模块202和处理模块203。其中,获取模块201用于获取线性支路潮流模型和储能运行模型;构建模块202用于以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;处理模块203用于优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的,具体流程和详细内容请参照上述方法实施例,此处不再赘述。
本发明实施例提供的配电网集中式储能优化配置装置,通过线性支路潮流模型和储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,可以在总投资固定的情况下给出储能容量和最大充放电功率两个关键参数的优化配置建议。
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图,如图3所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304,其中,处理器301,通信接口302,存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令,以执行配电网集中式储能优化配置方法,该方法包括:获取线性支路潮流模型和储能运行模型;以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
此外,上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的配电网集中式储能优化配置方法,该方法包括:获取线性支路潮流模型和储能运行模型;以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的配电网集中式储能优化配置方法,该方法包括:获取线性支路潮流模型和储能运行模型;以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种配电网集中式储能优化配置方法,其特征在于,包括:
获取线性支路潮流模型和储能运行模型;
以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;
优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;
其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
6.根据权利要求5所述的配电网集中式储能优化配置方法,其特征在于,所述将目标函数转换为线性表达进行求解,包括基于配电网的多个场景,将所述线性表达转换为多场景的线性表达进行求解。
8.一种配电网集中式储能优化配置装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取线性支路潮流模型和储能运行模型;
构建模块,用于以所述线性支路潮流模型和所述储能运行模型为约束条件,以最小化配电网总运行成本为目标函数,得到配电网经济调度模型;
处理模块,用于优化求解所述配电网经济调度模型,获取对应的储能分配和最大充放电功率分配结果,以用于配电网分配;
其中,所述线性支路潮流模型,包括每一节点的功率平衡方程和每一支路的电压降落方程;所述储能运行模型,包括储能容量和功率转换的动态关系,以及储能容量和充放电功率上下界限制。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述配电网集中式储能优化配置方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述配电网集中式储能优化配置方法的步骤。
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CN202011459778.0A CN114626180A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 配电网集中式储能优化配置方法及装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115425669A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-02 | 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 | 一种分布式储能配置方法、介质和装置 |
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2020
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