CN114625429A - 一种系统启动方法、装置、设备以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种系统启动方法、装置、设备以及计算机存储介质,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,该方法包括:所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。这样,由于镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,从而可以有效节省启动时间。
Description
技术领域
本申请涉及计算机系统技术领域,尤其涉及一种系统启动方法、装置、设备以及计算机存储介质。
背景技术
随着计算机技术的快速发展,双芯片(包括主芯片和从芯片)的应用场景越来越广泛。在每次启动的时候,从芯片上的小型系统都需要引导(bootup)开始工作。
在相关技术中,对于双芯片的应用场景,在启动的时候,应用处理器(ApplicationProcessor,AP)侧给从芯片上电,当上电完成后,AP侧可以通过安全数字输入输出(SecureDigital Input and Output,SDIO)/串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)将镜像文件传输到从芯片侧;只有当镜像文件传输完成后,从芯片的启动流程才开始工作。然而这整个过程可能需要500毫秒以上的时间,其中的主要时间都花费在镜像文件传输的过程,这就导致从芯片上的小型系统启动太过缓慢。
发明内容
本申请提出一种系统启动方法、装置、设备以及计算机存储介质,可以提高系统的启动速度,减少启动时间。
为达到上述目的,本申请的技术方案是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种系统启动方法,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,该方法包括:
所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;
在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
第二方面,本申请实施例提供了一种系统启动装置,所述系统启动装置包括主芯片和从芯片,所述主芯片包括拆分单元和第一发送单元,所述从芯片包括运行单元;其中,
所述拆分单元,配置为对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
所述第一发送单元,配置为向所述从芯片发送第i镜像包;
所述第一发送单元,还配置为在所述从芯片通过所述运行单元对所述第i镜像包进行运行时,向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
所述运行单元,还配置为在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器;其中,
所述存储器,用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令;
所述处理器,用于在运行所述可执行指令时,执行如第一方面所述的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例所提供的一种系统启动方法、装置、设备以及计算机存储介质,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。这样,由于将镜像文件拆分为多个镜像包,使得镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,从而可以提高系统的启动速度,并且减少启动时间。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种系统启动方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种系统启动方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种系统启动方法的详细流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种系统启动装置的组成结构示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种系统启动装置的组成结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图;
图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
应理解,在相关技术中,双芯片的应用场景越来越广泛。例如,双芯片应用于相机场景,这时候每次用户打开相机拍照和拍摄视频的时候,从芯片上的小型系统都需要引导(bootup)开始工作。
以操作系统为实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)为例,目前的系统启动方案是:对于双芯片的应用场景,具体以相机场景为例,当用户打开相机的时候,应用处理器(Application Processor,AP)侧给从芯片上电,当上电完成后AP侧通过安全数字输入输出(Secure Digital Input and Output,SDIO)/串行外设接口(SerialPeripheral Interface,SPI)将镜像文件(操作系统是RTOS系统)传输到从芯片一侧。当镜像文件传输完成后,从芯片的启动流程开始工作。当RTOS系统完全启动结束后,从芯片给AP侧发送电子邮箱(mailbox)命令通知AP侧来加载算法模型并且从芯片通过移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface,MIPI)接收相机传感器(sensor)的数据,然后sensor的数据经过从芯片的算法处理后再送至AP侧,最终用户可以看到图像数据。
这里,由于从芯片上是运行RTOS系统,该系统的启动流程可以分为无盘启动ROM(bootROM)、引导加载程序(bootloader)、RTOS内核(RTOS kernel)和ISP固件(ISPfirmware)加载等流程,在将sensor的数据信息传输到图像信号处理器(Image SignalProcessor,ISP)模块后,ISP模块运行相应的算法,最终用户才能看到完整的图像。其中,该启动过程中的bootloader、RTOS kernel和ISP firmware都是需要从AP侧通过SDIO或者SPI将其传输到从芯片,这样整个过程下来可能要500毫秒以上的时间,并且其中的主要时间都花费在镜像文件传输的过程,这就表明用户打开相机需要等待500ms的时间才能看到图像,从芯片上的小型系统启动太过缓慢,严重影响了用户体验。
基于此,本申请实施例提供了一种系统启动方法,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,该方法的基本思想是:所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。这样,由于将镜像文件拆分为多个镜像包,使得镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,从而可以提高系统的启动速度,并且减少启动时间。
下面将结合附图对本申请各实施例进行详细说明。
本申请的一实施例中,参见图1,其示出了本申请实施例提供的一种系统启动方法的流程示意图。如图1所示,该方法可以包括:
S101:主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包。
需要说明的是,该系统启动方法应用于系统启动装置,或者集成有该装置的电子设备。这里,电子设备可以是诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、导航装置、数码相机等等,本申请实施例不作具体限定。
还需要说明的是,该系统启动方法的执行主体可以是电子设备,而且电子设备至少包括有主芯片和从芯片。这里,“从芯片”也可以称为“外挂芯片”或者“协处理芯片”。在本申请实施例中,主芯片主要是指用于处理任务多、处理能力强的芯片,例如主芯片可以为应用处理器(Application Processor,AP);从芯片主要是指用于处理任务比较单一、处理能力相对较弱的芯片,而且从芯片主要是用于解决某些特定功能需求(如相机拍照/拍摄视频)。
这样,对于双芯片的应用场景,这时候需要将主芯片上的镜像文件发送(或者称为“传输”)给从芯片,用于完成从芯片的系统启动程序,以启动从芯片上的小型系统。但是在将主芯片上的镜像文件发送给从芯片之前,从芯片首先需要上电。
在一些实施例中,对于S101来说,在主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包之前,该方法还可以包括:
在接收到相机开启指令时,所述主芯片向所述从芯片发送上电指令;
在所述从芯片完成上电时,所述从芯片向所述主芯片发送上电完成指令。
也就是说,对于电子设备而言,以相机场景为例,当用户打开相机,即电子设备接收到相机开启指令时,这时候主芯片首先需要向从芯片发送上电指令,用以给从芯片上电;然后在从芯片上电完成后,这时候从芯片还需要向主芯片返回上电完成指令。
这样,在主芯片接收到上电完成指令后,主芯片才会向从芯片发送镜像文件。但是镜像文件的传输需要花费很长时间(高达500ms以上),本申请实施例可以对镜像文件进行拆分,然后将拆分后的子镜像文件打包压缩传输。换句话说,在一些实施例中,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包,可以包括:在所述主芯片接收到所述上电完成指令后,执行所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包的步骤。
也就是说,只有从芯片上电完成,且在主芯片接收到所述上电完成指令后,这时候主芯片可以对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个镜像包,以便后续由主芯片向从芯片依次发送这N个镜像包。
S102:主芯片向从芯片发送第i镜像包。
S103:在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数。
需要说明的是,对于这N个镜像包,主芯片可以先向从芯片发送第一镜像包,然后向从芯片发送第二镜像包,…,再向从芯片发送第i镜像包,…,直至向从芯片发送第N镜像包。这里,N为大于0的整数,i为大于0且小于或等于N的整数。
还需要说明的是,在一些实施例中,主芯片可以通过SDIO或者SPI接口将第i镜像包发送给从芯片。
具体来讲,第一镜像包中包括了中央处理器(Central Processing Unit,CPU)启动的基本程序。当第一镜像包传输完成后,主芯片开始向从芯片传输第二镜像包,同时从芯片运行第一镜像包;然后等待第二镜像包的传输;在当第二镜像包传输完成后,主芯片开始向从芯片传输第三镜像包,同时从芯片运行第二镜像包;以此类推。
简言之,在从芯片对第i镜像包进行运行时,主芯片会向从芯片传输第i+1镜像包。也就是说,镜像文件传输的过程大部分是和从芯片的启动流程并行的,可以有效地节省启动时间。
S104:在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
需要说明的是,在从芯片对这N个镜像包全部运行后,这时候完成了从芯片的系统启动程序。以相机场景为例,在完成从芯片的系统启动程序后,从芯片还可以给主芯片发送mailbox命令通知主芯片来加载算法模型并且通过MIPI接收相机的传感器数据,然后传感器数据经过从芯片的算法处理后再发送到主芯片,使得用户可以看到目标图像。
还需要说明的是,在本申请实施例中,镜像包可以是未压缩的子镜像文件,也可以是压缩子镜像文件后得到的子镜像压缩包。考虑到CPU解压压缩包对启动时间的影响,还需要针对压缩和不压缩这两种情况进行时间测试,然后选取最优的情况作为最终执行的技术方案。具体地,在一些实施例中,在主芯片向从芯片发送镜像包之前,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包,可以包括:
所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件;
确定所述子镜像文件由所述主芯片发送到所述从芯片的第一时间;
确定所述子镜像文件在所述主芯片压缩为子镜像压缩包的压缩时间、所述子镜像压缩包由所述主芯片发送到所述从芯片的发送时间、以及所述子镜像压缩包在所述从芯片解压得到所述子镜像文件的解压时间;
对所述压缩时间、所述发送时间和所述解压时间进行加法运算,得到第二时间;
将所述第一时间与所述第二时间进行比较;
当所述第一时间小于或等于所述第二时间的情况下,将所述子镜像文件确定为所述镜像包;
当所述第一时间大于所述第二时间的情况下,将压缩所述子镜像文件后得到的所述子镜像压缩包确定为所述镜像包。
也就是说,基于CPU解压压缩包对启动时间影响的考虑,本申请实施例还需要测试子镜像文件不经过压缩直接通过SDIO传输的第一时间(用t1表示)和子镜像文件经压缩后通过SDIO传输、然后从芯片接收到压缩包再解压压缩包的第二时间(用t2表示)。针对这N个镜像包,通过将t1与t2进行比较,可以针对不同大小的镜像包总是选取t1和t2中较小时间值所对应的技术方案。
这样,以第i镜像包为例,在主芯片向从芯片发送第i镜像包之前,首先需要根据t1和t2来确定是将未压缩的第i子镜像文件确定为第i镜像包,还是将压缩第i子镜像文件后得到的第i子镜像压缩包确定为第i镜像包。如果将第i子镜像压缩包确定为第i镜像包,那么在从芯片接收到第i镜像包之后,从芯片需要对第i镜像包进行解压再运行;如果将第i子镜像文件确定为第i镜像包,那么在从芯片接收到第i镜像包之后,从芯片无需要对第i镜像包进行解压,这时候可以直接运行第i镜像包。
本实施例提供了一种系统启动方法,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。这样,一方面由于将镜像文件拆分为多个镜像包,使得镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,可以提高系统的启动速度,并且减少启动时间;另一方面还考虑了CPU解压压缩包对启动时间影响,选择耗时较短的未压缩子镜像文件或者压缩后的子镜像压缩包进行传输,从而还可以进一步地提高系统的启动速度,并且减少启动时间。
本申请的另一实施例中,参见图2,其示出了本申请实施例提供的另一种系统启动方法的流程示意图。如图2所示,该方法可以包括:
S201:主芯片基于优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件。
需要说明的是,该系统启动方法的执行主体可以是电子设备,而且电子设备至少包括有主芯片和从芯片。对于双芯片的应用场景,在从芯片启动的时候,这时候需要将主芯片上的镜像文件发送(或者称为“传输”)给从芯片,用于完成从芯片的系统启动程序。
在一种具体的实施例中,以相机场景为例,当主芯片在接收到相机开启指令时,这时候可以主芯片向从芯片发送上电指令,用以对从芯片进行上电。只有在从芯片上电完成,即主芯片接收到上电完成指令后,此时可以将镜像文件发送给从芯片。
这样,为了节省启动时间,本申请实施例可以对镜像文件进行拆分,将其拆分为N个子镜像文件。
S202:主芯片根据所述N个子镜像文件,生成N个镜像包。
在本申请实施例中,镜像包可以是未压缩的子镜像文件,也可以是压缩后的子镜像压缩包。
需要说明的是,通常情况下,压缩包传输的时间低于非压缩包传输的时间。因此,在一些实施例中,为了进一步节省启动时间,所述主芯片根据所述N个子镜像文件,生成所述N个镜像包,可以包括:主芯片对所述N个子镜像文件进行压缩打包,生成所述N个镜像包。
还需要说明的是,在一些实施例中,考虑到CPU解压压缩包对启动时间的影响,还可以针对压缩和不压缩这两种情况进行时间测试,然后选取最优的情况作为最终执行的技术方案。这里,如果未压缩的子镜像文件的传输耗时少,那么可以将未压缩的子镜像文件以镜像包的形式进行传输;如果压缩后的子镜像压缩包的传输耗时少,那么可以将压缩后的子镜像压缩包以镜像包的形式进行传输。
这样,主芯片在根据优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分后,可以得到N个子镜像文件;然后根据这N个子镜像文件,能够得到N个镜像包。其中,在这N个镜像包中,第i镜像包可以为第i子镜像文件或者第i子镜像压缩包。
另外,本申请实施例中的优先级策略可以是按照镜像文件在启动过程中的先后启动顺序进行优先级确定。因此,在一些实施例中,在所述主芯片基于优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件之前,该方法还可以包括:所述主芯片基于所述镜像文件在系统启动过程中的启动顺序,确定所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级;所述主芯片根据所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级,确定所述优先级策略。
这里,可以按照镜像文件在系统启动过程中的启动顺序,例如,将镜像文件中最先执行启动的拆分前子镜像文件的优先级确定为高优先级,将紧接着执行启动的拆分前子镜像文件的优先级确定为次高优先级,将最后执行的拆分前子镜像文件的优先级确定为低优先级,以此确定出镜像文件中各个拆分前子镜像文件的优先级,从而确定出优先级策略。
在本申请实施例中,镜像文件至少可以包括有:Bootloader、RTOS kernel和ISPFirmware。这里,在一种具体的实施例中,按照在系统启动过程中的优先级,可以确定出Bootloader具有高优先级,RTOS kernel具有中优先级,ISP Firmware具有低优先级。
还需要说明的是,由于引导程序(BootRom)并不需要由主芯片发送到从芯片。因此,在一些实施例中,该方法还可以包括:在所述从芯片向所述主芯片发送上电完成指令后,所述从芯片执行引导程序BootRom。
这样,在对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个镜像包之后,主芯片可以按照优先级顺序向从芯片发送镜像包。
S203:主芯片向从芯片发送第i镜像包。
S204:在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包。
需要说明的是,对于这N个镜像包,主芯片可以先向从芯片发送第一镜像包,然后向从芯片发送第二镜像包,…,再向从芯片发送第i镜像包,…,直至向从芯片发送第N镜像包。这里,N为大于0的整数,i为大于0且小于或等于N的整数。
另外,在这N镜像包的传输过程中,还可以按照优先级的由高到低顺序进行发送。因此,在一些实施例中,所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包,可以包括:
所述主芯片确定所述N个镜像包的优先级;
所述主芯片按照所述优先级的由高到低顺序,执行所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包的步骤。
也就是说,在得到N个镜像包之后,可以确定出这N个镜像包的优先级;然后按照优先级的由高到低顺序,执行所述主芯片向从芯片发送第i镜像包的步骤。
还需要说明的是,为了便于从芯片知道相应的镜像包是否已经传输,还可以设置标识信息(或者称为标志位,flag)。在一些实施例中,在所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包之后,该方法还可以包括:
当所述第i镜像包由主芯片向从芯片的发送结束时,将所述第i镜像包存储在所述从芯片的对应预设位置,并将所述第i镜像包的标识信息设置为预设值。
这里,在一种实现方式中,预设值可以设置为1或者0;在另一种实现方式中,预设值可以设置为true或者flase。
也就是说,当第i镜像包由主芯片向从芯片的发送结束时,这时候可以将第i镜像包存储在从芯片的对应预设位置,并且将第i镜像包的flag信息设置为1(或者true),用以向从芯片指示第i镜像包已经传输过来。
这样,对于这N个镜像包,当第一镜像包传输完成后,主芯片开始向从芯片传输第二镜像包,同时从芯片运行第一镜像包;然后等待第二镜像包的传输;在当第二镜像包传输完成后,主芯片开始向从芯片传输第三镜像包,同时从芯片运行第二镜像包;以此类推,直至N个镜像包运行完毕。简言之,在从芯片对第i镜像包进行运行时,同时主芯片会向从芯片传输第i+1镜像包。也就是说,镜像文件传输的过程大部分是和从芯片的启动流程并行的,可以有效地节省启动时间。
S205:在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
需要说明的是,在从芯片对这N个镜像包全部运行后,这时候完成了从芯片的系统启动程序。以相机场景为例,在完成从芯片的系统启动程序后,从芯片还可以给主芯片发送mailbox命令通知主芯片来加载算法模型并且通过MIPI接收相机的传感器数据,然后传感器数据经过从芯片的算法处理后再发送到主芯片,使得用户可以看到目标图像。
还需要说明的是,对于这N个镜像包,如果将第i子镜像压缩包确定为第i镜像包,那么在从芯片接收到第i镜像包之后,从芯片需要对第i镜像包进行解压再运行;如果将第i子镜像文件确定为第i镜像包,那么在从芯片接收到第i镜像包之后,从芯片无需要对第i镜像包进行解压,这时候可以直接运行第i镜像包。
本实施例提供了一种系统启动方法,通过上述实施例对前述实施例的具体实现进行了详细阐述,从中可以看出,一方面由于将镜像文件拆分为多个镜像包,使得镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,可以提高系统的启动速度,并且减少启动时间;另一方面还考虑了CPU解压压缩包对启动时间影响,选择耗时较短的未压缩子镜像文件或者压缩后的子镜像压缩包进行传输,从而还可以进一步地提高系统的启动速度,并且减少启动时间。
本申请的又一实施例中,参见图3,其示出了本申请实施例提供的一种系统启动方法的详细流程示意图。如图3所示,该详细流程可以包括:
S301:用户打开相机;
S302:主芯片向从芯片发送上电指令;
S303:从芯片向主芯片发送上电完成指令;
S304:从芯片执行BootRom程序;
需要说明的是,该系统启动方法的执行主体可以是电子设备,而且电子设备至少包括有主芯片和从芯片。
还需要说明的是,本申请实施例可以适用于双芯片的各种应用场景,比如相机场景。在从芯片启动的时候,由于BootRom程序不需要由主芯片(例如AP)传输给从芯片,那么在从芯片上电完成后,这时候从芯片向主芯片发送上电完成指令和从芯片执行BootRom程序(也可称为“代码”)可以同时执行。
S305:主芯片向从芯片发送镜像包1;
S306:从芯片向主芯片发送镜像包1传输完成指令;
S307:主芯片向从芯片发送镜像包2;
S308:从芯片解压镜像包1;
S309:从芯片执行镜像包1中的程序;
S310:从芯片等待镜像包2;
S311:从芯片向主芯片发送镜像包2传输完成指令;
需要说明的是,从芯片在接收到镜像包1之后,一方面从芯片向主芯片发送镜像包1传输完成指令;另一方面从芯片解压镜像包1,并且执行镜像包1中的程序,以及等待镜像包2。在这过程中,主芯片会向从芯片传输镜像包2。需要注意的是,通常情况下,压缩包传输的时间低于非压缩包传输的时间,故本申请实施例是将子镜像文件压缩后再进行传输;这时候对于从芯片来说,则需要先解压再执行镜像包中的程序。
S312:主芯片向从芯片发送镜像包N;
S313:从芯片向主芯片发送镜像包N传输完成指令;
S314:从芯片执行镜像包N中的程序;
S315:从芯片对N个镜像包全部执行完毕;
S316:用户看到目标图像。
需要说明的是,当从芯片接收到镜像包N之后,一方面从芯片向主芯片发送镜像包N传输完成指令;另一方面从芯片解压镜像包N,并且执行镜像包N中的程序;当N个镜像包全部执行完毕后,意味着完成从芯片的系统启动程序;后续用户就可以看到目标图像。
简言之,在相关技术中,Bootloader、RTOS kernel(或称为kernel image)、ISPFirmware都是整体一次性从主芯片传输到从芯片,即从芯片启动的时候必须要等整个镜像文件全部传输完成才可以进入启动流程。本申请实施例则是将镜像文件按照启动过程的优先级拆分为不同的子镜像文件,再将重要的子镜像文件压缩后先传输,当传输完成后再解压运行。这样就可以使得从芯片的CPU在执行启动代码的过程中,另外一部分镜像文件还是在传输过程,也就相当于从芯片的启动和部分镜像文件的传输是同步进行的,可以极大的提升启动时间。具体的流程如图3所示。
由上述图3可以看出,镜像文件被分拆为N个镜像包,每个镜像包传结束后都会存储在相应的flag位置上,这样从芯片可以快速知道相应的镜像包已经传输过来。其中,镜像包1包含了CPU启动的基本代码,当镜像包1传输完成后,可以开始传输镜像包2,同时从芯片在将镜像包1的代码执行结束后等待镜像包2,依次类推;由于镜像文件传输的过程大部分是和从芯片的启动流程并行工作的,并且子镜像文件被压缩后再传输,这样可以有效的节省启动时间。
本实施例提供了一种系统启动方法,通过上述实施例对前述实施例的具体实现进行了详细阐述,从中可以看出,按照启动过程中的优先级将一个镜像文件分拆到多个子镜像文件,然后对分拆的子镜像文件打包压缩后再传输,可以节省启动时间,从而提高从芯片小型系统的启动速度。
本申请的再一实施例中,基于前述实施例相同的发明构思,参见图4,其示出了本申请实施例提供的一种系统启动装置40的组成结构示意图。如图4所示,系统启动装置40可以包括:主芯片401和从芯片402;其中,主芯片401可以包括拆分单元4011和第一发送单元4012,从芯片402可以包括运行单元4021;其中,
拆分单元4011,配置为对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
第一发送单元4012,配置为向从芯片402发送第i镜像包;
第一发送单元4012,还配置为在从芯片402通过运行单元4021对所述第i镜像包进行运行时,向从芯片402发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
运行单元4021,还配置为在从芯片402对所述N个镜像包全部解压并运行后,完成所述从芯片402的系统启动程序。
在一些实施例中,参见图5,从芯片402还可以包括第二发送单元4022;其中,
第一发送单元4012,还配置为在主芯片401接收到相机开启指令时,向所述从芯片402发送上电指令;
第二发送单元4022,配置为在从芯片402完成上电时,向所述主芯片401发送上电完成指令;
拆分单元4011,配置为在主芯片401接收到所述上电完成指令后,执行所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包的步骤。
在一些实施例中,运行单元4021,还配置为在从芯片402向主芯片401发送上电完成指令之后,执行引导程序BootRom。
在一些实施例中,拆分单元4011,具体配置为基于优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件;以及根据所述N个子镜像文件,生成所述N个镜像包。
在一些实施例中,参见图5,主芯片401还可以包括确定单元4013,配置为基于所述镜像文件在系统启动过程中的启动顺序,确定所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级;以及根据所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级,确定所述优先级策略。
在一些实施例中,确定单元4013,还配置为确定所述N个镜像包的优先级;
第一发送单元4012,还配置为按照所述优先级的由高到低顺序,执行主芯片401向从芯片402发送第i镜像包的步骤。
在一些实施例中,参见图5,从芯片402还可以包括存储单元4023,配置为当所述第i镜像包由主芯片401向从芯片402的发送结束时,将所述第i镜像包存储在所述从芯片402的对应预设位置,并将所述第i镜像包的标识信息设置为预设值。
在一些实施例中,所述镜像文件至少包括:引导加载程序Bootloader、实时操作系统内核RTOS kernel和图像信号处理器固件ISP Firmware。
在一些实施例中,参见图5,主芯片401还可以包括计算单元4014;其中,
拆分单元4011,配置为对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件;
确定单元4013,还配置为确定所述子镜像文件由所述主芯片发送到所述从芯片的第一时间;以及确定所述子镜像文件压缩为子镜像压缩包的压缩时间、所述子镜像压缩包由所述主芯片发送到所述从芯片的发送时间、以及所述子镜像压缩包进行解压得到所述子镜像文件的解压时间;
计算单元4014,配置为对所述压缩时间、所述发送时间和所述解压时间进行加法运算,得到第二时间;以及将所述第一时间与所述第二时间进行比较;
第一发送单元4012,还配置为当所述第一时间小于或等于所述第二时间的情况下,将所述子镜像文件确定为所述镜像包;当所述第一时间大于所述第二时间的情况下,将压缩所述子镜像文件后得到的所述子镜像压缩包确定为所述镜像包。
可以理解地,在本实施例中,“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等,当然也可以是模块,还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中,基于这样的理解,本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此,本实施例提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的方法的步骤。
基于上述系统启动装置40的组成以及计算机存储介质,参见图6,其示出了本申请实施例提供的电子设备60的具体硬件结构示意图。如图6所示,可以包括:通信接口601、存储器602和处理器603;各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解,总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图6中将各种总线都标为总线系统604。其中,通信接口601,用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中,信号的接收和发送;
存储器602,用于存储能够在处理器603上运行的可执行指令;
处理器603,用于在运行所述可执行指令时,执行:
主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
所述主芯片向从芯片发送第i镜像包;
在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
可以理解,本申请实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步链动态随机存取存储器(Synchronous link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器603可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器603中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器603可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602,处理器603读取存储器602中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地,作为另一个实施例,处理器603还配置为在运行所述计算机程序时,执行前述实施例中任一项所述的方法的步骤。
基于上述系统启动装置40的组成以及计算机存储介质,参见图7,其示出了本申请实施例提供的另一种电子设备的组成结构示意图。如图7所示,电子设备60至少可以包括有主芯片701和从芯片702;其中,主芯片701可以是前述实施例任一项所述的主芯片,从芯片702可以是前述实施例任一项所述的从芯片。
在本申请实施例中,对于电子设备60而言,在双芯片的应用场景中,由于将镜像文件拆分为多个镜像包,使得镜像包的传输和从芯片的启动程序是同步进行的,从而可以提高系统的启动速度,并且减少启动时间。
需要说明的是,在本申请中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种系统启动方法,其特征在于,应用于包括主芯片和从芯片的电子设备,所述方法包括:
所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包;
在所述从芯片对所述第i镜像包进行运行时,所述主芯片向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包之前,所述方法还包括:
在接收到相机开启指令时,所述主芯片向所述从芯片发送上电指令;
在所述从芯片完成上电时,所述从芯片向所述主芯片发送上电完成指令;
相应地,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包,包括:
在所述主芯片接收到所述上电完成指令后,执行所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述从芯片向所述主芯片发送上电完成指令之后,所述方法还包括:
所述从芯片执行引导程序BootRom。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包,包括:
所述主芯片基于优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件;
所述主芯片根据所述N个子镜像文件,生成所述N个镜像包。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述主芯片基于优先级策略对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件之前,所述方法还包括:
所述主芯片基于所述镜像文件在系统启动过程中的启动顺序,确定所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级;
所述主芯片根据所述镜像文件中包括的各个拆分前子镜像文件的优先级,确定所述优先级策略。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包,包括:
所述主芯片确定所述N个镜像包的优先级;
所述主芯片按照所述优先级的由高到低顺序,执行所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述主芯片向所述从芯片发送第i镜像包之后,所述方法还包括:
当所述第i镜像包由所述主芯片向所述从芯片的发送结束时,将所述第i镜像包存储在所述从芯片的对应预设位置,并将所述第i镜像包的标识信息设置为预设值。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述镜像文件至少包括:引导加载程序Bootloader、实时操作系统内核程序RTOS kernel和图像信号处理器固件程序ISPFirmware。
9.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包,包括:
所述主芯片对待传输的镜像文件进行拆分,得到N个子镜像文件;
确定所述子镜像文件由所述主芯片发送到所述从芯片的第一时间;
确定所述子镜像文件在所述主芯片压缩为子镜像压缩包的压缩时间、所述子镜像压缩包由所述主芯片发送到所述从芯片的发送时间、以及所述子镜像压缩包在所述从芯片解压得到所述子镜像文件的解压时间;
对所述压缩时间、所述发送时间和所述解压时间进行加法运算,得到第二时间;
将所述第一时间与所述第二时间进行比较;
当所述第一时间小于或等于所述第二时间的情况下,将所述子镜像文件确定为所述镜像包;
当所述第一时间大于所述第二时间的情况下,将压缩所述子镜像文件后得到的所述子镜像压缩包确定为所述镜像包。
10.一种系统启动装置,其特征在于,所述系统启动装置包括主芯片和从芯片,所述主芯片包括拆分单元和第一发送单元,所述从芯片包括运行单元;其中,
所述拆分单元,配置为对待传输的镜像文件进行拆分,确定N个镜像包;
所述第一发送单元,配置为向所述从芯片发送第i镜像包;
所述第一发送单元,还配置为在所述从芯片通过所述运行单元对所述第i镜像包进行运行时,向所述从芯片发送第i+1镜像包;其中,i为大于0且小于或等于N的整数,N为大于0的整数;
所述运行单元,还配置为在所述从芯片对所述N个镜像包全部运行后,完成所述从芯片的系统启动程序。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器;其中,
所述存储器,用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令;
所述处理器,用于在运行所述可执行指令时,执行如权利要求1至9任一项所述的方法。
12.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
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WO2023231565A1 (zh) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种镜像文件处理方法、装置、存储介质及电子装置 |
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CN108549934A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-18 | 福州瑞芯微电子股份有限公司 | 一种基于自动集群神经网络芯片组的运算方法和装置 |
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