CN114625424B - 基于硬隔离的资源重分配方法、系统和设备 - Google Patents

基于硬隔离的资源重分配方法、系统和设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于硬隔离的资源重分配系统、方法和设备，涉及智能座舱和硬隔离技术领域。系统包括：系统控制框架SCFW分区、车载信息娱乐系统IVI分区、仪表盘系统Cluster分区和中介分区；所述SCFW分区用于控制中介分区启动；中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；中介分区用于在资源重分配后，启动拥有资源的分区。本实施例在硬隔离的设计架构下，实现系统启动后分区资源的重分配。

Description

基于硬隔离的资源重分配方法、系统和设备
技术领域
本发明实施例涉及智能座舱和硬隔离技术，尤其涉及一种基于硬隔离的资源重分配方法、系统和设备。
背景技术
硬件分区的概念是对隔离每个操作系统拥有的硬件资源，简称硬隔离。在纯虚拟化解决方案中，硬件资源由一个操作系统(Hypervisor)拥有，用户可以通过控制虚拟设备来操作系统。而在硬隔离中，硬件资源(如寄存器)被分配给逻辑分区，并且只有这个分区内的硬件块可以无条件地访问这些资源，其它分区对这些资源的访问则受到限制。
目前，使用iMX8QM芯片上提供的带有扩展资源控制器(XRDC，Extended ResourceDomain)可以实现硬隔离，在一个SoC(System on Chip，系统级芯片)上运行IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)和Cluster(仪表盘系统)。i.MX8QM芯片使用硬件分区来确保两个操作系统的硬件隔离。
目前，各分区的资源分配策略需要在系统启动前配置好，在系统启动之后，按照预先配置好的资源分配策略为IVI分区和Cluster分区进行资源分配。但是，在系统启动后，分区之间的资源不可再重新分配。这使得IVI分区或者Cluster分区一旦崩溃，将无法再提供相关的服务和功能。
发明内容
本发明实施例提供一种基于硬隔离的资源重分配方法、系统和设备，以在硬隔离的架构下，实现系统启动后分区资源的重分配。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于硬隔离的资源重分配系统，包括：系统控制框架SCFW分区、车载信息娱乐系统IVI分区、仪表盘系统Cluster分区和中介分区；
所述SCFW分区用于控制所述中介分区启动；
所述中介分区用于在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；
所述中介分区用于在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于硬隔离的资源重分配方法，适用于任一实施例提供的基于硬隔离的资源重分配系统，包括：
所述SCFW分区控制中介分区启动；
所述中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；
所述中介分区在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：微控制单元MCU和系统级芯片SoC，所述SoC集成有任一实施例所述的基于硬隔离的资源重分配系统；
所述MCU用于向所述中介分区发送系统更新通知消息，或者，向所述中介分区发送Cluster分区异常通知消息；
所述中介分区用于如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区；启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作；或者，
所述中介分区用于如果接收到所述Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区；启动所述中介分区中的备用仪表系统。
本实施例创造性地提供了一种分区方式，通过创建中介分区，使得中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配，从而在中介分区启动后，在各分区之间重新分配资源，不必遵循系统启动之前配置好的资源分配策略，这样在IVI分区或Cluster分区崩溃后，可以通过资源重分配提供崩溃分区的服务和功能。而且，中介分区用于在资源重分配后启动拥有资源的分区，从而通过中介分区控制IVI分区和/或Cluster分区的启动，使得IVI分区和/或Cluster分区基于所分配的资源提供服务和功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于硬隔离的资源重分配系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的BootLoader中包含的各软件的示意图；
图3是本发明实施例提供的各软件的启动顺序的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种基于硬隔离的资源重分配系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的MCU与SoC交互的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种基于硬隔离的资源重分配方法的流程示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供一种基于硬隔离的资源重分配系统，如图1所示，至少包括：SCFW分区、IVI分区、Cluster分区和中介分区，IVI分区和Cluster分区为硬隔离分区，硬件资源不会在这两个分区之间共享。相比于背景技术中的分区方式，本实施例在原有分区的基础上创建了新的分区，姑且命名为中介分区。
SCFW分区作为根分区，拥有所有的硬件资源。SCFW分区首先启动，并为其它各分区分配硬件资源，并设置各分区对硬件资源的访问权限。本实施例中，SCFW分区用于为中介分区分配硬件资源，并控制中介分区启动。
中介分区用于在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；所述中介分区用于在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
其中，设定分区功能需求指用户对分区提供的功能需求，包括但不限于Cluster分区提供的仪表显示功能的需求，IVI分区和Cluster分区提供的系统更新功能的需求。设定分区功能需求与重分配策略具有对应关系，具体的，仪表显示功能的需求与将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略对应；系统更新功能的需求与将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略对应。
值得说明的是，本实施例中的重分配策略是在IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间的分配策略，不限于上述重分配策略。具体的，IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间可以分配部分资源，也可以分配全部资源。
然后，中介分区用于在资源重分配后，启动拥有资源的分区。拥有资源的分区包括IVI分区、Cluster分区或者中介分区中的备用仪表系统，不拥有资源的分区可不必启动。
本实施例创造性地提供了一种分区方式，通过创建中介分区，使得中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配，从而在中介分区启动后，在各分区之间重新分配资源，不必遵循系统启动之前配置好的资源分配策略，这样在IVI分区或Cluster分区崩溃后，可以通过资源重分配提供崩溃分区的服务和功能。而且，中介分区用于在资源重分配后启动拥有资源的分区，从而通过中介分区控制IVI分区和/或Cluster分区的启动，使得IVI分区和/或Cluster分区基于所分配的资源提供服务和功能。
需要说明的是，如果通过中介分区控制IVI分区Cluster分区启动，可以在现有技术上做微小改动即可实现。具体的，可以通过引导加载程序(BootLoader)中的内容和标记，启动其中包含的软件。图2示出了BootLoader中包含的各软件，图3示出了各软件的启动顺序。SoC集成有前述基于硬隔离的资源重分配系统。下面结合图2和图3，以SoC内核的角度详细描述部分分区的启动流程。
按照现有技术，M0内核(SECO分区)和SCU启动后，SCFW分区也相应启动。其中，SECO(Security Controller)分区为安全控制分区。之后，SCU会继续启动U-boot(Cluster)和U-boot(IVI)，从而启动Cluster分区和IVI分区。其中，U-boot是用于嵌入式系统的引导加载程序。本实施例在制作镜像时，在BootLoader中的合适位置添加标记“-c-flags0x01200000”，该标志代表不启动U-boot(Cluster)和U-boot(IVI)，并为中介分区分配资源。然后仅启动运行在M40内核上的FreeRTOS(小型实时操作系统内核)，从而启动中介分区。M40内核通过调用SCFW分区的API(Application Programming Interfacce，应用程序接口)启动运行在A53内核和A72内核上的ATF、U-Boot、Cluster OS(Operating System，操作系统)和IVI OS，从而启动Cluster分区和IVI分区。
可选的，中介分区在根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配时，具体用于：根据所述重分配策略，调用所述SCFW分区的应用程序接口API，在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配，并启动拥有资源的分区。
具体的，在iMX8QM芯片(作为SoC)上开发基于硬隔离的资源重分配系统。iMX8QM芯片包括2个CM4内核(分别为M40和M41)，4个A53内核，2个A72内核，一个M0内核和一个SCU(System Control Unit，系统控制单元)。中介分区创建于iMX8QM芯片上的M40内核，IVI分区创建于iMX8QM芯片上的A53内核，Cluster分区创建于iMX8QM芯片上的A72内核。SECO分区创建于M0内核。通过SCU，用户可以创建分区。中介分区通过调用SCFW提供的API可以将硬件资源重新分配给分区，并设置分区对硬件资源的访问权限(包括独占和共享)，进而启动对应的分区。
图4是本发明实施例提供的另一种基于硬隔离的资源重分配系统的结构示意图，在图1的基础上，还包括共享内存分区，Boot(启动)分区、SECO分区、Cluster ATF(ARMTrusted Firmware，ARM受信任固件)分区、IVI ATF分区。其中，Boot分区用于内核加载和执行，SECO分区需要在SCFW分区之前启动，负责安全性验证。Boot分区和SECO分区的功能和分配资源可参见iMAX8QM芯片提供的硬隔离解决方案，此处不在赘述。Cluster ATF分区和IVIATF分区运行在安全世界。
在上述实施例和下述实施例中，中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：所述中介分区在启动所述IVI分区和所述Cluster分区之前，判断是否接收到MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)发送的系统更新通知消息；如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略。所述中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。
图5是本发明实施例提供的MCU与SoC交互的示意图。SoC集成有基于硬隔离的资源重分配系统。MCU可以在系统更新周期到来时或者检测到用户的第二设定操作后，通过UART(Universal Asynchronous Receiver，通用异步收发传输器)向SoC中的中介分区发送系统更新通知消息。可选的，第二设定操作包括按下组合按键。
中介分区在启动后，随即判断是否接收到系统更新通知消息。如果接收到，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略，进而调用SCFW提供的API，根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区。例如将Cluster分区的存储器资源-eMMC(Embedded Multi Media Card，内嵌式存储器标准规格)分配给IVI分区，Cluster分区不再拥有存储资源。然后，中介分区调用SCFW提供的API启动IVI分区，而不启动Cluster分区。
IVI分区启动后，由于具有其分配资源的访问权限，则可以针对其分配资源进行系统更新。在一应用场景中，IVI分区运行的是安卓系统，有恢复(recovery)机制，则可以仅启动IVI这一个分区就能实现两个分区的更新，不必要单独启动分区来分别更新，提高了系统更新效率。而且，在Cluster分区崩溃后，也能通过IVI分区实现系统更新。
在上述实施例的基础上，可选的，中介分区还用于：如果未接收到所述系统更新通知消息，且接收到所述MCU发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，并根据所述启动通知控制对应的分区启动；其中，所述启动通知是所述MCU检测到用户的第一设定操作发送的。其中，第一设定操作与第二设定操作不同。
MCU检测到用户的第一设定操作，向中介分区发送IVI分区和/或Cluster分区的启动通知。中介分区启动之后，用于接收发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，并根据所述启动通知控制对应的分区启动。
第一设定操作包括但不限于对车机按钮或控件等的触发操作以及接通车辆附属配备电路(将车钥匙旋转至ACC状态)。可选的，用户的每个第一设定操作与每个分区的启动通知对应，这样可分别控制两个分区的启动。可选的，用户的各第一设定操作与IVI分区和Cluster分区的启动顺序对应，例如一第一设定操作对应先启动IVI分区再启动Cluster分区，另一第一设定操作对应先启动Cluster分区再启动IVI分区，又一第一设定操作对应两分区同时启动，这样可控制两个分区的启动顺序。
值得说明的是，本实施例仅限定IVI分区和Cluster分区由中介分区控制启动，并不限定IVI分区和Cluster分区之间的启动顺序，也就是可以先启动IVI分区，再启动Cluster分区，或者先启动Cluster分区再启动IVI分区，或者同时启动。
MCU检测到用户的第一设定操作之后生成与第一设定操作对应的启动通知，启动通知包括启动的分区和启动顺序。MCU向SoC中的中介分区发送启动通知，从而中介分区根据启动的分区和启动顺序控制对应的分区启动。
下面，以用户的每个第一设定操作与每个分区的启动通知对应为例，详细说明分区启动的过程。
中介分区具体用于接收MCU发送的Cluster分区的启动通知，并控制所述Cluster分区启动；所述Cluster分区的启动通知是所述MCU检测到用户接通车辆附属配备电路后发送的；和/或，接收MCU发送的IVI分区的启动通知，并控制所述IVI分区启动；所述IVI分区的启动通知是所述MCU检测到用户的触发操作后发送的。
具体的，用户接通车辆附属配备电路对应Cluster分区的启动通知，用户的触发操作(例如对车机按钮或控件等的触发操作)对应IVI分区的启动通知。用户将车钥匙旋转至ACC状态，接通车辆附属配备电路，MCU检测到该操作，向中介分区发送Cluster分区的启动通知，进而中介分区控制Cluster分区启动，用户得以看到仪表盘。当用户需要使用中控提供的服务时按下车机按钮或者控件，MCU检测到该操作，向中介分区发送IVI分区的启动通知，进而中介分区继续控制IVI分区启动。
本实施例创造性地提供了一种分区方式，通过创建中介分区，并接收MCU检测到用户的设定操作发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，并根据所述启动通知控制对应的分区启动，从而根据用户的设定操作启动对应的分区，实现按需启动。本实施例通过创建中介分区，并与MCU相配合的方式，实现了全新的IVI分区和/或Cluster分区的启动方法，得以根据用户的需要灵活控制分区是否启动；在不需要使用某个分区的服务时，可以通过操作不启动该分区，避免分区资源的浪费，满足用户的个性化启动需求。
在上述实施例和下述实施例中，在IVI分区或Cluster分区启动后，用户可以通过启动的IVI分区或者Cluster分区自主配置IVI分区和Cluster分区的启动触发条件，实现分区启动的定制化。具体的，IVI分区或Cluster分区用于获取用户的启动配置，所述启动配置包括启动IVI分区和/或Cluster分区时用户的第一设定操作；将启动配置发送至MCU，以供所述MCU根据所述启动配置检测用户的第一设定操作。
可选的，IVI分区在获取用户的启动配置时，具体用于：根据用户的语音信息或者在屏幕上的配置操作，获取用户的启动配置；所述Cluster分区在获取用户的启动配置时，具体用于：根据用户的语音信息获取用户的启动配置。
具体的，在IVI分区启动后用户发出语音信息。IVI分区对语音信息进行识别得到用户的启动配置，例如“按下按钮后启动IVI分区”，或者“ACC状态后启动Cluster分区”。在Cluster分区启动后用户发出语音信息，或者在属于Cluster分区的屏幕上进行配置操作(如书写或触摸)，例如书写启动配置的文字，或者触摸启动配置选项。Cluster分区对语音信息进行识别得到用户的启动配置，或者从屏幕提取启动配置。
然后，IVI分区或者Cluster分区将启动配置发送至MCU。MCU接收IVI分区或Cluster分区发送的启动配置之后，将所述启动配置存储至非易失性存储器中，以免掉电丢失；同时，根据所述启动配置检测用户的设定操作。例如，用户当前操作是否与启动配置中的第一设定操作(如按下按钮)相匹配，即是否检测到第一设定操作。
示例性的，MCU具体用于检测到用户接通车辆附属配备电路后，向所述中介分区发送Cluster分区的启动通知；和/或，检测到用户的触发操作后向所述中介分区发送IVI分区的启动通知。
上述各实施例提供了，在中介分区启动后，控制IVI分区和Cluster分区启动之前，如果接收到MCU发送的系统更新通知消息，则进行资源重分配，从而实现系统更新；如果未接收到系统更新通知消息，并接收到MCU发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，则根据启动通知控制对应的分区启动，实现分区的按需启动。
本实施例适用于在IVI分区和Cluster分区已经按照预先配置好的资源分配策略进行资源分配，并且启动之后进行资源重分配，从而实现系统更新的情况。具体的，MCU检测到用户的第二设定操作后，如果IVI分区和Cluster分区已经启动，则控制系统重启，即对SoC重新上电。SCFW分区用于在所述MCU检测到用户的第二设定操作后控制重启，并在重启后控制所述中介分区重启。中介分区用于重启后向所述MCU同步启动状态，以供所述MCU向所述中介分区发送系统更新通知消息。
相应的，中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：所述中介分区如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略，进而根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区。中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。具体详见上述实施例的描述，此处不再赘述。
上述实施例主要描述了系统更新功能，本实施例主要描述Cluster分区异常后，仪表功能的正常提供。可选的，中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：接收MCU发送的Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略。所述中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：启动所述中介分区中的备用仪表系统。
Cluster分区启动失败后，中介分区会重新启动Cluster分区。MCU检测到Cluster分区启动失败达到设定次数(如3次)后，向中介分区发送Cluster分区异常通知消息；或者MCU检测到Cluster分区虽然成功启动，但功能崩溃，如屏幕上未显示仪表，也会向中介分区发送Cluster分区异常通知消息。
中介分区接收MCU发送的Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略，并将Cluster分区的资源分配给所述中介分区。Cluster分区的资源包括但不限于屏幕、传输仪表数据的以太网芯片、用于存储仪表数据的存储器和仪表HUD(Head Up Display，抬头显示)。
中介分区包括备用仪表系统，运行在M40内核上。在重分配之后，中介分区启动备用仪表系统，从以太网芯片和存储器获取仪表数据，并在屏幕(具体为仪表屏)和/或HUD上绘制仪表盘。
本实施例通过资源重分配，在Cluster分区异常的情况下，启动备用仪表系统，实现仪表盘的重绘，提高了驾驶的安全性。
图6是本发明实施例提供的一种基于硬隔离的资源重分配方法的流程示意图，本实施例应用于上述实施例提供的基于硬隔离的资源重分配系统。本实施例适用于在硬隔离的设计架构下，实现系统启动后分区资源的重分配的情况。
如图6所示，本实施例提供的方法包括：
S610、SCFW分区控制中介分区启动。
S620、中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配。
S630、中介分区在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
可选的，中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略，包括：中介分区在启动所述IVI分区和所述Cluster分区之前，判断是否接收到微控制单元MCU发送的系统更新通知消息；如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；相应的，中介分区启动拥有资源的分区，包括：启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。
可选的，上述方法还包括：如果未接收到所述系统更新通知消息，且接收到所述MCU发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，并根据所述启动通知控制对应的分区启动；其中，所述启动通知是所述MCU检测到用户的第一设定操作发送的。
可选的，系统更新通知消息是所述MCU检测到用户的第二设定操作后发送的；所述第二设定操作包括按下组合按键。
可选的，上述方法还包括：SCFW分区在所述MCU检测到用户的第二设定操作后控制重启，并在重启后控制所述中介分区重启；中介分区重启后向所述MCU同步启动状态，以供所述MCU向所述中介分区发送系统更新通知消息；相应的，中介分区满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略，包括：中介分区如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；中介分区启动拥有资源的分区，包括：启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。
可选的，中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略，包括：接收MCU发送的Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略；所述中介分区启动拥有资源的分区，包括：中介分区启动所述中介分区中的备用仪表系统。
可选的，中介分区根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配，包括：调用所述SCFW分区的API，根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配。
如图5所示，本发明实施例还提供的一种电子设备，包括MCU和SoC，SoC集成有上述任一实施例提供的基于硬隔离的资源重分配系统。所述MCU用于向所述中介分区发送系统更新通知消息，或者，向所述中介分区发送Cluster分区异常通知消息。
所述中介分区用于如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区；启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作；或者，中介分区用于如果接收到所述Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区；启动所述中介分区中的备用仪表系统。
值得说明的是，本实施例中MCU和各分区的功能可以参见上述各实施例中的描述，此处不再赘述。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于硬隔离的资源重分配系统，其特征在于，包括：系统控制框架SCFW分区、车载信息娱乐系统IVI分区、仪表盘系统Cluster分区和中介分区；所述中介分区是在原有分区的基础上创建的新的分区；
所述SCFW分区用于控制所述中介分区启动；
所述中介分区用于在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；
所述中介分区用于在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中介分区创建于iMX8QM芯片上的M40内核，所述IVI分区创建于iMX8QM芯片上的A53内核，所述Cluster分区创建于iMX8QM芯片上的A72内核。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：
所述中介分区在启动所述IVI分区和所述Cluster分区之前，判断是否接收到微控制单元MCU发送的系统更新通知消息；
如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；
所述中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：
启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中介分区用于：
如果未接收到所述系统更新通知消息，且接收到所述MCU发送的IVI分区和/或Cluster分区的启动通知，并根据所述启动通知控制对应的分区启动；
其中，所述启动通知是所述MCU检测到用户的第一设定操作发送的。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统更新通知消息是所述MCU检测到用户的第二设定操作后发送的；
所述第二设定操作包括按下组合按键。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述SCFW分区用于在所述MCU检测到用户的第二设定操作后控制重启，并在重启后控制所述中介分区重启；
所述中介分区用于重启后向所述MCU同步启动状态，以供所述MCU向所述中介分区发送系统更新通知消息；
所述中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：
所述中介分区如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；
所述中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：
启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略时，具体用于：
接收MCU发送的Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略；
所述中介分区在启动拥有资源的分区时，具体用于：
启动所述中介分区中的备用仪表系统。
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述中介分区在根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配时，具体用于：
调用所述SCFW分区的应用程序接口API，根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配。
9.一种基于硬隔离的资源重分配方法，其特征在于，适用于权利要求1-8任一项所述的系统，所述方法包括：
所述SCFW分区控制中介分区启动；
所述中介分区在满足设定分区功能需求时，确定与所述分区功能需求对应的重分配策略；并根据所述重分配策略在所述IVI分区、所述Cluster分区和所述中介分区之间进行资源重分配；
所述中介分区在资源重分配后，启动拥有资源的分区。
10.一种电子设备，其特征在于，包括微控制单元MCU和系统级芯片SoC，所述SoC集成有权利要求1-8任一项所述的基于硬隔离的资源重分配系统；
所述MCU用于向所述中介分区发送系统更新通知消息，或者，向所述中介分区发送Cluster分区异常通知消息；
所述中介分区用于如果接收到所述系统更新通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述IVI分区；启动所述IVI分区，以供所述IVI分区执行系统更新操作；或者，
所述中介分区用于如果接收到所述Cluster分区异常通知消息，确定将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区的重分配策略；并根据所述重分配策略将所述Cluster分区的资源分配给所述中介分区；启动所述中介分区中的备用仪表系统。
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