CN114625270A - 针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置和触摸感测方法 - Google Patents

针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置和触摸感测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及触摸感测装置和触摸感测方法。本实施例应用使用扩频码和正交码的两级编码/解码技术，由此触摸感测可以对噪声具有鲁棒性，可以减少触摸感测时间，并且可以提高触摸敏感度。

Description

针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置和触摸感测方法
技术领域
实施例涉及触摸感测技术。
背景技术
位置传感器用作计算机、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、视频游戏播放器、家用电器、无线电话、公用电话、销售点(POS)终端、自动柜员机等的输入装置。在应用位置传感器的该领域中使用的位置传感器之一是触摸传感器，并且其容易在例如膝上型计算机、智能手机等的输入装置中找到。用户通过在触摸传感器的检测区域周围移动手指、触笔或其它对象来操作触摸传感器。对象可以对施加至检测区域的载波信号生成电容效应、电感效应和其它电效应，并且可以通过载波信号来检测对象在检测区域中的位置或者对象向检测区域的接近。与通过触摸传感器检测到的位置有关的信息可用来移动显示屏上的光标或其它指示器，或者滚动屏幕上的文本元素，或者用于其它用户界面的目的。
几年来，一直在使用触摸传感器，但是工程师不断寻求可以降低成本并且提高触摸传感器性能的设计替代方案。具体而言，近来，对降低由显示屏、电源、无线频率干扰和/或传感器外部的其它源生成的噪声的影响已经有了极大的关注。各种类型的采样、滤波、信号处理、屏蔽及其它降噪技术已经得到了各种水平的成功实现。
因此，存在提供一种用于在引入噪声的情形下迅速、有效并且高效地检测对象的基于位置的属性的系统和方法的需要。
发明内容
在此背景下，一方面，本实施例提供对噪声具有鲁棒性的触摸感测技术。另一方面，本实施例提供针对减少触摸感测时间和提高触摸敏感度而同时驱动多个触摸传感器的技术。
为了实现如上所述的目的，一方面，本实施例提供一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测方法，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的多个传输电极和接收电极形成，所述方法包括：用扩频码对基信号进行编码以生成扩频信号；用彼此正交的多个正交码对所述扩频信号进行编码以生成多个驱动信号；分别地向所述传输电极供给所述驱动信号；从所述接收电极接收针对所述驱动信号的响应信号；通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号；用所述正交码和所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成针对各个触摸传感器的感测数据；以及通过使用所述感测数据来确定外部对象对所述触摸传感器的触摸或者接近。
另一方面，本实施例提供一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的多个传输电极和接收电极形成，所述装置包括：驱动电路，其被配置为：用扩频码对基信号进行编码以生成扩频信号，用彼此正交的多个正交码对所述扩频信号进行编码以生成多个驱动信号，并且分别地向所述传输电极供给所述驱动信号；以及感测电路，其被配置为：从所述接收电极接收针对所述驱动信号的响应信号，通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号，用所述正交码和所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成针对各个触摸传感器的感测数据，并且通过使用所述感测数据来确定外部对象对所述触摸传感器的触摸或者接近。
所述触摸感测电路可以用所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成第一解码信号，在所述正交码的各个单位时间对所述第一解码信号进行求和以生成第二解码信号，以及用所述正交码对所述第二解码信号进行解码以生成所述感测数据。
另一方面，本实施例提供一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的接收电极和传输电极形成，所述装置包括：驱动电路，其被配置为向所述传输电极供给包括高电压电平间隔和低电压电平间隔的脉冲信号；以及感测电路，其被配置为：从所述接收电极接收针对所述脉冲信号的响应信号，使所述响应信号的、与所述高电压电平间隔相对应的部分或者与所述低电压电平间隔相对应的部分反转，通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号，并且通过使用所述数字响应信号来生成针对所述触摸传感器的感测数据。
所述脉冲信号可以与用扩频信号进行编码的信号相对应，以及所述感测电路可以用扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成所述感测数据。
根据如上所述的实施例，触摸感测可以对噪声具有鲁棒性。此外，根据本实施例，可以同时地驱动多个触摸传感器，由此可以减少触摸感测时间，或者可以提高触摸敏感度。
附图说明
图1是根据实施例的显示装置的框图。
图2是根据实施例的触摸系统的示例的框图。
图3是根据实施例的驱动电路的框图。
图4是根据实施例的基信号生成电路的框图。
图5是根据实施例的扩频编码电路的框图。
图6是根据实施例的正交编码电路的框图。
图7示出图6的主信号波形。
图8是根据实施例的输出电路的框图。
图9示出根据实施例的驱动信号的示例。
图10是根据实施例的感测电路的框图。
图11是示出根据实施例的触摸感测方法的流程图。
具体实施方式
图1是根据实施例的显示装置的框图。
参考图1，显示装置100可包括显示面板150、栅极驱动装置160、数据驱动装置170、数据处理装置180、主机190、触摸面板110和触摸感测装置120。
数据驱动装置170、栅极驱动装置160和触摸感测装置120可驱动显示面板150或触摸面板110中包括的至少一个元件。数据驱动装置170可驱动连接至显示面板150中的像素的数据线，以及栅极驱动装置160可驱动连接至像素的栅极线。触摸感测装置120可驱动设置在触摸面板110上的触摸电极。
数据驱动装置170可以向数据线供给数据电压(Vdata)以在显示面板150的各个像素上显示图像。数据驱动装置170可包括至少一个数据驱动器集成电路，其中该至少一个数据驱动器集成电路可以以带式自动接合(TAB)方式或者以玻璃覆晶COG)方式连接至显示面板150的接合垫，或者可以直接布置在显示面板150上，以及在一些情况下可以集成到显示面板150中。数据驱动装置170也可以以薄膜覆晶(COF)方式实现。
栅极驱动装置160可以向栅极线供给扫描信号以导通或关断定位在各个像素中的晶体管。根据操作方式，栅极驱动装置160可以如图1所示仅定位在显示面板150的一侧，或者可以被划分为两部分以定位在显示面板150的相对侧。此外，栅极驱动装置160可包括至少一个栅极驱动器集成电路，其中该至少一个栅极驱动器集成电路可以以TAB方式或者COG方式连接至显示面板150的接合垫，或者可以实现为板内选通(GIP)类型以直接布置在显示面板150上，以及在一些情况下可以集成到显示面板150中。此外，栅极驱动装置160也可以以COF方式实现。
数据处理装置180可接收来自主机190的图像数据(RGB)，并且将图像数据转换成可以被数据驱动装置170识别的形式。数据处理装置180可将转换的图像数据(RGB’)传输至数据驱动装置170。
数据处理装置180可通过控制信号(GCS、DCS或TCS)来控制各个驱动装置160、170或120的定时。在此方面，数据处理装置180可被称为定时控制器。
触摸面板110可具有设置在其上的触摸电极。各个触摸电极可包括传输电极和接收电极。触摸感测装置120可向传输电极传输驱动信号(TXS)，并且从接收电极接收响应信号(RXS)以生成触摸数据(TDATA)。触摸感测装置120可将触摸数据(TDATA)传输至主机190。传输电极和接收电极可以彼此相同或者不同。在下文中，描述了传输电极和接收电极作为两个不同电极通过电容彼此耦合的实施例，但是本公开不限制于此。
触摸感测装置120可包括驱动电路122、感测电路124和控制电路126。驱动电路122可向传输电极传输驱动信号(TXS)。控制电路126可向驱动电路122和感测电路124传输定时信号。感测电路124可从接收电极接收响应信号(RXS)，并且分析响应信号(RXS)以生成触摸数据(TDATA)。
触摸感测装置120可耦合至触摸面板110以构成触摸系统。
图2是根据实施例的触摸系统的示例的框图。
参考图2，触摸面板210可具有设置在其上的传输电极(TXE)和接收电极(RXE)。传输电极(TXE)和接收电极(RXE)可彼此交叉，并且可设置在水平方向和垂直方向上。触摸面板210可整体上具有四边形形状，但是本实施例不限于该形状。
驱动电路122可向传输电极(TXE)供给驱动信号(TXS)。感测电路124可从接收电极(RXE)接收响应信号(RXS)，并且调制该响应信号(RXS)以生成触摸数据(TDATA)。传输电极(TXE)和接收电极(RXE)可通过电容耦合，其中，供给至传输电极(TXE)的驱动信号(TXS)可通过耦合电容得出到接收电极(RXE)的响应信号(RXS)。
驱动电路122可进行针对多个传输电极(TXE)的多驱动。这里，多驱动可以意为同时驱动多个传输电极(TXE)。在触摸系统200使用多驱动的情况下，可同时驱动多个传输电极(TXE)，由此可以减少整体触摸驱动时间，并且供给至各个传输电极(TXE)的驱动信号(TXS)的长度可增加，由此可以提高触摸敏感度(信噪比(SNR))。
驱动电路122可将所有传输电极(TXE)划分为多个组，并且可对各个组进行传输电极(TXE)的多驱动。例如，在共有48个设置在触摸面板210上的传输电极(TXE)的情况下，驱动电路122可将所有传输电极(TXE)划分为12个组，并且可向各个组分配四个传输电极(TXE)。驱动电路122可同时驱动分配给各个组的四个传输电极(TXE)。
驱动电路122可同时向属于一组的各个传输电极(TXE)传输被正交调制的驱动信号(TXS)。即使被正交调制的多个驱动信号(TXS)与一个响应信号(RXS)重叠，但是被正交调制的多个驱动信号(TXS)也可以通过调制过程而彼此区别开。感测电路124可调制通过接收电极(RXE)接收的响应信号(RXS)以区别各个驱动信号(TXS)的影响。
这里，被正交调制的驱动信号(TXS)可与指示不同码的驱动信号相对应。调制方案可被称为码分复用(CDM)方案。各个驱动信号(TXS)可具有彼此正交的码，其中，两个正交码相乘所获得的值可能是零。
驱动电路122可对各个组进行时分驱动。驱动电路122可以以第一时间间隔对第一组进行多驱动，并且可以以第二时间间隔对第二组进行多驱动，其中第二组与第一组不重叠。
感测电路124可包括读出电路222、模数转换器(ADC)224和复用器(MUX)226。
MUX 226可根据控制电路126的定时信号选择多个接收电极(RXE)中的一个接收电极，并且可以从选择的接收电极(RXE)接收响应信号(RXS)。
读出电路222与以模拟方式转换响应信号(RXS)的电路相对应，并且可包括诸如积分器等的电路。模数转换器224可将读出电路222的输出转换成数字信号(在下文中，称为“数字响应信号”)。
处理电路228可处理数字响应信号以生成针对各个触摸传感器的感测数据，并且可通过使用感测数据来确定外部对象对触摸传感器的触摸或者接近。这里，触摸传感器可与传输电极(TXE)和接收电极(RXE)的交点(SN)相对应。
控制电路126可向驱动电路122、感测电路124和处理电路228传输定时信号。驱动电路122和感测电路124可根据定时信号来传输驱动信号(TXS)和接收响应信号(RXS)。
驱动电路122可对驱动信号(TXS)应用扩频技术以避免具有特定频率的噪声或者降低电磁干扰(EMI)。
驱动电路122可传输用扩频码来编码的信号作为驱动信号(TXS)。感测电路124可以用扩频码对响应信号(RXS)进行解码以生成感测数据。
驱动电路122可用用于避免噪声和降低EMI的扩频码以及用于多驱动的正交码对驱动信号(TXS)进行编码，并且在此方面，根据实施例的触摸系统应用两级编码/解码技术。
图3是根据实施例的驱动电路的框图。
参考图3，驱动电路122可包括基信号生成电路310、扩频编码电路320、正交编码电路330和输出电路340。
基信号生成电路310可生成作为形成驱动信号(TXS)的基础的信号的基信号(BS)。基信号(BS)可具有诸如方波、三角波和正弦波等的波形。基信号(BS)可以是周期信号。周期信号与具有以预定周期重复相同波形的信号相对应。在下文中，为了描述方便，基于基信号(BS)是周期脉冲信号的示例来进行描述。
扩频编码电路320可用扩频码对基信号(BS)进行编码以生成扩频信号(RS)。扩频信号(RS)可以意为在频率分析时在所有频带中具有宽频带和低信号强度的信号。扩频信号(RS)在所有频带中具有宽频带和低信号强度，由此EMI可以是低的，并且来自具有特定频率的噪声的影响可以是小的。
扩频码可以是伪噪声(PN)码。扩频码作为伪随机码可包括最大长度序列、Parker(帕克)码或者Gold(金氏)码。
正交编码电路330可用正交码对扩频信号(RS)进行编码以生成正交信号(OS)。这里，正交码是彼此正交的码，并且可以与Perfect(完备)码或者Hadamard(阿达马)码相对应。正交编码电路330可通过两级编码用单个基信号(BS)生成多个正交信号(OS)。
输出电路340可根据多个正交信号(OS)生成驱动信号(TXS)，并且将该驱动信号(TXS)供给至传输电极。
图4是根据实施例的基信号生成电路的框图。
参考图4，基信号生成电路310可包括计数器410、XOR(异或)逻辑电路和DQ触发器420。
可针对计数器410和DQ触发器420输入公共时钟。计数器410可对时钟进行计数，通过XOR逻辑电路将相对于第一计数值的第一脉冲输出到DQ触发器420，以及通过XOR逻辑电路将相对于第二计数值的第二脉冲输出到DQ触发器420。
DQ触发器420的D端可以连接至XOR逻辑电路的输出，XOR逻辑电路的一端可以连接至计数器410的输出，以及XOR逻辑电路的另一端可以连接至DQ触发器420的Q端。
根据以上结构，可以从DQ触发器420的Q端输出具有与第一计数值相对应的高电压电平间隔和与第二计数值相对应的低电压电平间隔的脉冲信号。脉冲信号可以用作基信号(BS)。
基信号生成电路310可根据第一计数值和第二计数值的总和来确定基信号(BS)的信号周期，根据第一计数值确定高电压电平间隔的长度，以及根据第二计数值确定低电压电平间隔的长度。
图5是根据实施例的扩频编码电路的框图。
参考图5，扩频编码电路320可包括扩频码序列生成器510和XOR逻辑电路。
扩频码序列生成器510可生成扩频码序列(R-CODE)。扩频码序列生成器510可包括若干DQ触发器和XOR逻辑电路，并且可生成最大长度序列、Parker码序列、Gold码序列等。
XOR逻辑电路可通过对扩频码序列(R-CODE)和基信号(BS)进行XOR逻辑操作来生成扩频信号(RS)。
图6是根据实施例的正交编码电路的框图。
参考图6，正交编码电路330可包括正交码序列生成器610和多个XOR逻辑电路(XOR1至XORn)。
正交码序列生成器610可生成用彼此正交的码来生成的多个正交码序列(O-CODE1至O-CODEn)。
XOR逻辑电路(XOR1至XORn)可通过分别对扩频信号(RS)和正交码序列(O-CODE1至O-CODEn)进行XOR逻辑操作来生成正交信号(OS1至OSn)。
图7示出图6的主信号波形。
参考图7，扩频信号(RS)可以正交码的各个单位时间(T1、T2或T3)重复。可根据对扩频信号(RS)和正交码序列(O-CODE1至O-CODE3)的XOR逻辑操作来生成正交信号(OS1至OS3)。
图8是根据实施例的输出电路的框图。
参考图8，输出电路340可包括开关电路810和输出端820。
开关电路810可接收高驱动电压(VH)和低驱动电压(VL)，并且根据正交信号(OS)输出高驱动电压(VH)和低驱动电压(VL)中的一个。根据输出生成驱动信号(TXS)，并且可通过输出端820将驱动信号(TXS)供给至传输电极(TXE)。
参考图3至图8来描述驱动电路的细节示例，并且如示例所示，可以通过XOR逻辑电路、DQ触发器、计数器等来简单地实现驱动电路。
驱动信号可以以各种形式来实现。驱动信号可包括各自指示1或者0的单位信号，其中单位信号可以根据极性或相位而被分类为1或者0。
图9示出根据实施例的驱动信号的示例。
在图9中，构成驱动信号的单位信号以虚线之间的间隔设置。各个单位信号可指示1或者0。
各个单位信号可以以各种形式来形成。在图9中，参考第一示例性驱动信号(TXSa)，各个单位信号可根据极性而被分类为1或者0。
在图9中，参考第二示例性驱动信号(TXSb)、第三示例性驱动信号(TXSc)和第四示例性驱动信号(TXSd)，各个单位信号可被分类为1或者0。
在各个单位信号根据相位而被分类为1或者0的情况下，虚设信号(DM)可进一步插入到各个单位信号中。在图9中，参考第二示例性驱动信号(TXSb)，虚设信号(DM)可进一步插入到各个单位信号中。在图9中，参考第三示例性驱动信号(TXSc)，虚设信号(DM)可以仅插入在具有不同值的两个单位信号之间。
可以在驱动信号的下降沿和上升沿中生成响应信号，其中，虚设信号(DM)具有生成针对各个单位信号的下降沿和上升沿的功能。
图10是根据实施例的感测电路的框图。
参考图10，感测电路124可包括模拟前端电路1010、模数转换器1020、扩频码解码(随机解码)电路1030、求和电路1040和正交解码电路1050。
模拟前端电路1010可通过对响应信号(RXS)进行积分来生成感测电压(VS)。
这里，响应信号(RXS)与触摸传感器对驱动信号的响应信号相对应。如上所述，驱动信号可以是周期脉冲信号，并且可包括高电压电平间隔和低电压电平间隔。
响应信号(RXS)可具有与高电压电平间隔相对应的部分和与低电压电平间隔相对应的部分，其中与各个间隔相对应的部分可具有不同的极性。
模拟前端电路1010可使响应信号(RXS)的、与高电压电平间隔相对应的部分或者与低电压电平间隔相对应的部分反转，并且然后对响应信号(RXS)进行积分。
使两个极性部分中的一个极性部分反转以使两个极性彼此相同的电路也被称为相关双采样(CDS)电路，其中模拟前端电路1010可通过使用CDS电路来使响应信号(RXS)的、与高电压电平间隔相对应的部分或者与低电压电平间隔相对应的部分反转。
模拟前端电路1010的前端可具有布置在此处的第二MUX电路，其中驱动电路可通过使用第一MUX电路来选择多个TX组中的一组，并且感测电路124可通过使用第二MUX电路来选择多个接收电极中的一个接收电极。
模拟前端电路1010可包括在如上参考图2所描述的读出电路中。
模数转换器1020可将感测电压(VS)转换成数字响应信号(DS)。这里，数字响应信号(DS)与具有数字值的信号相对应，并且可以意为存储在存储器中的数字数据。
扩频码解码(随机解码)电路1030可用扩频码对数字响应信号(DS)进行解码以生成第一解码信号(RDS)。
求和电路1040可以在正交码的各个单位时间对第一解码信号(RDS)进行求和以生成第二解码信号(MDS)。这里，正交码的单位时间可以意为在正交码中具有值的时间。例如，在正交码中，具有1或者0的单位信号的时间可以是单位时间。
正交解码电路1050可以用正交码对第二解码信号(MDS)进行解码以生成感测数据(SD)。
图11是示出根据实施例的触摸感测方法的流程图。
参考图11，触摸感测装置可用扩频码对基信号进行编码以生成扩频信号(S1100)。
触摸感测装置可用彼此正交的多个正交码对扩频信号进行编码，以生成多个驱动信号(S1102)。
触摸感测装置可向各个传输电极供给驱动信号(S1104)。
触摸感测装置可从接收电极接收针对驱动信号的响应信号(S1106)。
触摸感测装置可通过模数转换将响应信号转换成数字响应信号(S1108)。
触摸感测装置可用正交码和扩频码对数字响应信号进行解码以生成针对各个触摸传感器的感测数据(S1110)。
触摸感测装置可通过使用感测数据来确定外部对象对触摸传感器的触摸或者接近，并且生成包括触摸坐标的触摸数据(S1112)。
如上所述，根据本实施例，触摸感测根据扩频码可以对噪声具有鲁棒性。根据本实施例，使用正交码同时驱动多个触摸传感器，由此可以减少触摸感测时间，或者可以提高触摸敏感度。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年12月14日提交的韩国专利申请10-2020-0174620的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文，以用于所有目的，如同在本文中充分地阐述一样。

Claims (18)

1.一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测方法，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的多个传输电极和接收电极形成，所述方法包括：
用扩频码对基信号进行编码以生成扩频信号；
用彼此正交的多个正交码对所述扩频信号进行编码以生成多个驱动信号；
分别地向所述传输电极供给所述驱动信号；
从所述接收电极接收针对所述驱动信号的响应信号；
通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号；
用所述正交码和所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成针对各个触摸传感器的感测数据；以及
通过使用所述感测数据来确定外部对象对所述触摸传感器的触摸或者接近。
2.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，所述扩频码与伪噪声码即PN码相对应。
3.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，所述基信号包括周期脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，所述正交码与完备码或阿达马码相对应。
5.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，所述扩频码作为伪随机码与最大长度序列即MLS、帕克码即Parker码或者金氏码即Gold码相对应。
6.一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的多个传输电极和接收电极形成，所述装置包括：
驱动电路，其被配置为：用扩频码对基信号进行编码以生成扩频信号，用彼此正交的多个正交码对所述扩频信号进行编码以生成多个驱动信号，并且分别地向所述传输电极供给所述驱动信号；以及
感测电路，其被配置为：从所述接收电极接收针对所述驱动信号的响应信号，通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号，用所述正交码和所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成针对各个触摸传感器的感测数据，并且通过使用所述感测数据来确定外部对象对所述触摸传感器的触摸或者接近。
7.根据权利要求6所述的触摸感测装置，其中，所述基信号与周期脉冲信号相对应，以及所述驱动电路通过使用计数器来配置所述脉冲信号的高电压电平间隔和低电压电平间隔。
8.根据权利要求6所述的触摸感测装置，其中，所述驱动电路对所述基信号和与所述扩频码相对应的信号进行XOR操作以生成所述扩频信号。
9.根据权利要求8所述的触摸感测装置，其中，所述驱动电路对所述扩频信号和与所述正交码相对应的各个信号进行XOR操作以生成所述驱动信号。
10.根据权利要求6所述的触摸感测装置，其中，所述感测电路对所述响应信号进行积分以生成感测电压，并且对所述感测电压进行模数转换以生成所述数字响应信号。
11.根据权利要求10所述的触摸感测装置，其中，驱动信号包括各自指示1或者0的单位信号，并且所述单位信号根据极性或者相位被分类为1或者0。
12.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，所述单位信号根据相位被分类为1或者0，并且虚设信号被进一步插入到各个单位信号中。
13.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，所述单位信号根据相位被分类为1或者0，并且虚设信号被插入到具有不同值的两个单位信号之间。
14.根据权利要求6所述的触摸感测装置，其中，所述驱动电路包括被配置为选择多个TX组中的一个TX组的第一MUX电路即第一复用器电路，
所述感测电路包括被配置为选择多个接收电极中的一个接收电极的第二MUX电路，以及
各个TX组包括两个或更多个传输电极。
15.根据权利要求6所述的触摸感测装置，其中，所述感测电路用所述扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成第一解码信号，
在所述正交码的各个单位时间对所述第一解码信号进行求和以生成第二解码信号，以及
用所述正交码对所述第二解码信号进行解码以生成所述感测数据。
16.一种针对互电容式触摸传感器的触摸感测装置，其中，所述互电容式触摸传感器由彼此相交的接收电极和传输电极形成，所述装置包括：
驱动电路，其被配置为向所述传输电极供给包括高电压电平间隔和低电压电平间隔的脉冲信号；以及
感测电路，其被配置为：从所述接收电极接收针对所述脉冲信号的响应信号，使所述响应信号的、与所述高电压电平间隔相对应的部分或者与所述低电压电平间隔相对应的部分反转，通过模数转换将所述响应信号转换成数字响应信号，并且通过使用所述数字响应信号来生成针对所述触摸传感器的感测数据。
17.根据权利要求16所述的触摸感测装置，其中，所述感测电路通过使用相关双采样电路即CDS电路来使所述响应信号的、与所述高电压电平间隔相对应的部分或者与所述低电压电平间隔相对应的部分反转。
18.根据权利要求16所述的触摸感测装置，其中，所述脉冲信号与用扩频信号进行编码的信号相对应，以及
所述感测电路用扩频码对所述数字响应信号进行解码以生成所述感测数据。
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