CN114625084A - 基于控制系统的节点信息的获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于控制系统的节点信息的获取方法及装置。所述方法包括：接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

Description

基于控制系统的节点信息的获取方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种基于控制系统的节点信息的获取方法及装置。

背景技术

通信网络是分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)的骨架。现有技术中，多数DCS在不同的网络拓扑架构中，均需要对拓扑的各个节点信息进行监控。

目前，现有技术为工程师在操作站人工核对控制系统中的节点信息，手动添加至操作站内。或者各个节点设备一般是在接收到DCS的控制器下发的获取节点信息命令之后，获取节点设备当前的节点信息，再向控制器发送节点设备当前的节点信息。

但是，这种获取节点信息的方式效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于控制系统的节点信息的获取方法及装置，以解决现有技术中的获取节点信息的方式效率较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种基于控制系统的节点信息的获取方法，应用于控制系统中的控制器，所述方法包括：

接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

第二方面，本申请提供了一种基于控制系统的节点信息的获取装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

确定模块，用于确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

处理模块，用于在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

第三方面，本申请提供了一种控制系统，包括：目标设备和第二方面的节点信息的获取装置；

所述目标设备，用于向所述节点信息的获取装置发送所述目标消息；

所述节点信息的获取装置中的接收模块，用于接收来自所述目标设备的目标消息。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例中，接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。如此，控制系统中的控制器可以通过目标设备的目标消息中的第一信息项确定第一存储器中是否存在该第一信息项，在第一存储器中不存在该第一信息项的情况下，将目标信息项记录在第二存储器中，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而不同于现有技术中手动添加节点信息或者控制器在接收到获取节点信息的命令之后才能向目标设备获取节点信息的方式，通过预先记录的方式使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，在需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高了控制器获取节点信息的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种分布式控制系统的实施环境示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图3-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图3-2为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图4-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图4-2为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图5-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图5-2为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图6-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图6-2为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以由控制系统中的控制器执行。

其中，所述控制系统可以为分布式控制系统，也可以为其他的控制系统。所述分布式控制系统可以为以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。所述分布式控制系统也可以称为集散控制系统或分散控制系统。它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式；其主要特征是集中管理和分散控制。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1是本申请实施例提供的一种分布式控制系统的实施环境示意图。如图1所示，本申请实施例提供的分布式控制系统仅是一种示例而非限制，所述分布式控制系统可以包括操作站、控制器、总线分配器、输入输出(Input/Output，IO)模块、现场仪表、第一存储器和第二存储器等。

其中，所述总线分配器、输入输出模块可以为所述分布式控制系统中的节点。所述操作站可以向所述控制器发送获取节点信息的命令；所述控制器在接收到所述操作站发送的获取节点信息的命令之后，所述控制器可以向所述操作站发送所述第二存储器中现有的节点信息。

图2是本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图，参照图2，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以应用于控制系统中的控制器，且可包括：

步骤210，接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

其中，所述目标设备可以为控制器下挂的总线分配器，也可以为总线分配器下挂的输入输出模块。

在本申请实施例中，所述目标消息可以为除了专用于获取节点信息的消息之外的消息，举例而言，所述目标消息可以为组态请求消息，也可以为诊断消息。这样，可以通过其他消息也可以获取到节点信息。所述第一信息项可以为总线分配器地址。

步骤220，确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

其中，所述第一存储器可以为运行组态数据存储器。其中，所述运行组态数据存储器可以是指在控制系统中存放实时运行的组态数据的存储器。

步骤230，在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

在本申请实施例中，所述第二存储器可以为扫描新增组态数据存储器，可以用于存储所述第一存储器中不存在的所述目标信息项。

本申请实施例提供的节点信息的获取方法，接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。如此，控制系统中的控制器可以通过目标设备的目标消息中的第一信息项确定第一存储器中是否存在该第一信息项，在第一存储器中不存在该第一信息项的情况下，将目标信息项记录在第二存储器中，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而不同于现有技术中人为手动在操作站中添加节点信息，或者控制器在接收到获取节点信息的命令之后才能向目标设备获取节点信息的方式，通过预先记录的方式使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，在需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高了控制器获取节点信息的效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，步骤230可以包括：在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。如此，可以通过进一步确定第二存储器中是否存在第一信息项，在第二存储器中保存目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而提高控制器获取节点信息的效率。

在本申请实施例中，在所述确定第二存储器中是否存在所述第一信息项之后，所述节点信息的获取方法还可以包括：在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项。如此，可以在第二存储器中存在第一信息项的情况下，将目标信息项覆盖第二存储器中原有的信息项(即第二存储器中原有的信息项可以删除，在第二存储器中记录目标信息项)，从而及时更新获取到的目标设备的目标信息项。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标信息项还可以包括第二信息项，在步骤220之后，所述节点信息的获取方法还可以包括：在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项；在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。如此，可以通过进一步确定第一存储器中是否存在第二信息项，在第一存储器中不存在第二信息项的情况下，在第二存储器中记录目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而提高控制器获取节点信息的效率。

其中，在所述目标设备为总线分配器的情况下，所述第二信息项可以为总线分配器的设备类型。

同理，在本申请实施例中，在所述确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项之后，所述节点信息的获取方法还可以包括：在所述第一存储器中存在所述第二信息项的情况下，从所述第一存储器中获取所述目标信息项的组态信息，并对所述目标信息项进行组态下载。如此，可以在第一存储器中存在第二信息项的情况下，及时从第一存储器中直接获取目标设备的目标信息项的组态信息，直接进行组态下载。

为了进一步地介绍基于控制系统的节点信息的获取方法的具体过程，参照图1和图3-4，举例而言，所述目标设备可以为总线分配器，此时，所述第一信息项可以为总线分配器地址，所述第二信息项可以为总线分配器的设备类型。

图3-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图，如图3-1所示，所述目标消息可以为组态请求消息，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以包括：

步骤310，接收来自总线分配器的组态请求消息，所述组态请求消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项和第二信息项；

步骤320，确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤330，在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项；

在本申请实施例中，所述第一存储器可以为运行组态数据存储器，所述第二存储器可以为扫描新增组态数据存储器。

步骤340，在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤350，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；

需了解的是，步骤340和步骤350的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤340可以在步骤350之前，步骤340也可以在步骤350之后，步骤340和步骤350还可以同时进行。

步骤360，在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项；

需了解的是，步骤330-350和步骤360-380的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤330-350可以在步骤360-380之前，步骤330-350也可以在步骤360-380之后，步骤330-350和步骤360-380还可以同时进行。

步骤370，在所述第一存储器中存在所述第二信息项的情况下，从所述第一存储器中获取所述目标信息项的组态信息，并对所述目标信息项进行组态下载；

在本申请实施例中，对所述目标信息项进行组态下载可以理解为，将所述目标信息项的组态信息下载到控制器中，即所述控制器中存储有所述目标信息项的组态信息。

步骤380，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

需了解的是，步骤370和步骤380的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤370可以在步骤380之前，步骤370也可以在步骤380之后，步骤370和步骤380还可以同时进行。

在本申请的一个实施例中，如图3-2所示，步骤380可以具体包括步骤3801、步骤3802和步骤3803：

步骤3801，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤3802，在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤3803，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤3802和步骤3803的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤3802可以在步骤3803之前，步骤3802也可以在步骤3803之后，步骤3802和步骤3803还可以同时进行。

本申请实施例提供的节点信息的获取方法，可以通过总线分配器的组态请求消息进一步确定第一存储器中是否存在第二信息项，在第一存储器中不存在第二信息项的情况下，在第二存储器中记录目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而可以通过总线分配器的组态请求消息预先获取控制器下挂的总线分配器的节点信息，在控制系统中的操作站需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高控制器获取节点信息的效率。

图4-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图，如图4-1所示，所述目标消息可以为诊断消息，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以包括：

步骤410，接收来自总线分配器的诊断消息，所述诊断消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项和第二信息项；

步骤420，确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤430，在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项；

在本申请实施例中，所述第一存储器可以为运行组态数据存储器，所述第二存储器可以为扫描新增组态数据存储器。

步骤440，在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤450，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；

需了解的是，步骤440和步骤450的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤440可以在步骤450之前，步骤440也可以在步骤450之后，步骤440和步骤450还可以同时进行。

步骤460，在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项；

需了解的是，步骤430-450和步骤460-480的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤430-450可以在步骤460-480之前，步骤430-450也可以在步骤460-480之后，步骤430-450和步骤460-480还可以同时进行。

步骤470，在所述第一存储器中存在所述第二信息项的情况下，对所述诊断消息进行解析；

在本申请实施例中，对所述诊断消息进行解析得到的结果可以包括所述总线分配器的节点信息，例如，总线分配器地址和总线分配器的设备类型。

步骤480，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

需了解的是，步骤470和步骤480的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤470可以在步骤480之前，步骤470也可以在步骤480之后，步骤470和步骤480还可以同时进行。

在本申请的一个实施例中，如图4-2所示，步骤480可以具体包括步骤4801、步骤4802和步骤4803：

步骤4801，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤4802，在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤4803，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤4802和步骤4803的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤4802可以在步骤4803之前，步骤4802也可以在步骤4803之后，步骤4802和步骤4803还可以同时进行。

本申请实施例提供的节点信息的获取方法，可以通过总线分配器的诊断消息进一步确定第一存储器中是否存在第二信息项，在第一存储器中不存在第二信息项的情况下，在第二存储器中记录目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而可以通过总线分配器的诊断消息预先获取控制器下挂的总线分配器的节点信息，在控制系统中的操作站需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高控制器获取节点信息的效率。

为了进一步地介绍基于控制系统的节点信息的获取方法的具体过程，参照图1和图5-6，举例而言，所述目标设备可以为输入输出模块，此时，所述第一信息项可以为所述输入输出模块所属的总线分配器的地址。

图5-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图，如图5-1所示，所述目标消息可以为输入输出模块组态请求消息，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以包括：

步骤501，接收来自输入输出模块通过所述输入输出模块所属的总线分配器发送的输入输出模块组态请求消息，所述输入输出模块组态请求消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项、第二信息项、第三信息项和第四信息项；

其中，所述第二信息项可以为总线地址，所述第三信息项可以为总线内地址，所述第四信息项可以为所述输入输出模块的设备类型。

步骤502，确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤503，在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

在本申请实施例中，所述第一存储器可以为运行组态数据存储器，所述第二存储器可以为扫描新增组态数据存储器。

步骤504，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤505，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；

需了解的是，步骤504和步骤505的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤504可以在步骤505之前，步骤504也可以在步骤505之后，步骤504和步骤505还可以同时进行。

步骤506，在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项；

需了解的是，步骤503-505和步骤506-510的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤503-505可以在步骤506-510之前，步骤503-505也可以在步骤506-510之后，步骤503-505和步骤506-510还可以同时进行。

步骤507，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项；

在本申请的一个实施例中，如图5-2所示，步骤507可以具体包括步骤5071、步骤5072和步骤5073：

步骤5071，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

步骤5072，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤5073，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤5072和步骤5073的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤5072可以在步骤5073之前，步骤5072也可以在步骤5073之后，步骤5072和步骤5073还可以同时进行。

步骤508，在所述第一存储器中存在所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第四信息项；

需了解的是，步骤507和步骤508-510的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤507可以在步骤508-510之前，步骤507也可以在步骤508-510之后，步骤507和步骤508-510还可以同时进行。

步骤509，在所述第一存储器中存在所述第四信息项的情况下，从所述第一存储器中获取所述目标信息项的组态信息，并对所述目标信息项进行组态下载；

在本申请实施例中，对所述目标信息项进行组态下载可以理解为，将所述目标信息项的组态信息下载到控制器中，即所述控制器中存储有所述目标信息项的组态信息。

步骤510，在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

需了解的是，步骤509和步骤510的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤509可以在步骤510之前，步骤509也可以在步骤510之后，步骤509和步骤510还可以同时进行。

在本申请的一个实施例中，如图5-2所示，步骤510可以具体包括步骤5101、步骤5102和步骤5103：

步骤5101，在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

步骤5102，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤5103，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤5102和步骤5103的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤5102可以在步骤5103之前，步骤5102也可以在步骤5103之后，步骤5102和步骤5103还可以同时进行。

本申请实施例提供的节点信息的获取方法，可以通过输入输出模块组态请求消息进一步依次确定第一存储器中是否存在第一信息项、第二信息项和第三信息项、第四信息项，在第一存储器中不存在第一信息项、第二信息项和第三信息项或者第四信息项的情况下，在第二存储器中记录目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而可以通过输入输出模块组态请求消息预先获取总线分配器下挂的输入输出模块的节点信息，在控制系统中的操作站需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高控制器获取节点信息的效率。

图6-1为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取方法的流程图，如图6-1所示，所述目标消息可以为输入输出模块诊断消息，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取方法可以包括：

步骤601，接收来自输入输出模块通过所述输入输出模块所属的总线分配器发送的输入输出模块诊断消息，所述输入输出模块诊断消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项、第二信息项、第三信息项和第四信息项；

其中，所述第一信息项可以为所述输入输出模块所属的总线分配器的地址，所述第二信息项可以为总线地址，所述第三信息项可以为总线内地址，所述第四信息项可以为所述输入输出模块的设备类型。

步骤602，确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

步骤603，在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

在本申请实施例中，所述第一存储器可以为运行组态数据存储器，所述第二存储器可以为扫描新增组态数据存储器。

步骤604，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤605，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；

需了解的是，步骤604和步骤605的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤604可以在步骤605之前，步骤604也可以在步骤605之后，步骤604和步骤605还可以同时进行。

步骤606，在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项；

需了解的是，步骤603-605和步骤606-610的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤603-605可以在步骤606-610之前，步骤603-605也可以在步骤606-610之后，步骤603-605和步骤606-610还可以同时进行。

步骤607，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项；

在本申请的一个实施例中，如图6-2所示，步骤607可以具体包括步骤6071、步骤6072和步骤6073：

步骤6071，在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

步骤6072，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤6073，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤6072和步骤6073的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤6072可以在步骤6073之前，步骤6072也可以在步骤6073之后，步骤6072和步骤6073还可以同时进行。

步骤608，在所述第一存储器中存在所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第四信息项；

需了解的是，步骤607和步骤608-610的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤607可以在步骤608-610之前，步骤607也可以在步骤608-610之后，步骤607和步骤608-610还可以同时进行。

步骤609，在所述第一存储器中存在所述第四信息项的情况下，对所述输入输出模块诊断消息进行解析；

在本申请实施例中，对所述输入输出模块诊断消息进行解析得到的结果可以包括所述输入输出模块的节点信息，例如，所述输入输出模块所属的总线分配器的地址、总线地址和总线内地址、所述输入输出模块的设备类型。

步骤610，在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

需了解的是，步骤609和步骤610的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤609可以在步骤610之前，步骤609也可以在步骤610之后，步骤609和步骤610还可以同时进行。

在本申请的一个实施例中，如图6-2所示，步骤610可以具体包括步骤6101、步骤6102和步骤6103：

步骤6101，在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，确定所述第二存储器中是否存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项；

步骤6102，在所述第二存储器中存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中更新所述目标信息项；

步骤6103，在所述第二存储器中不存在所述第一信息项、所述第二信息项和所述第三信息项中任一项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项。

需了解的是，步骤6102和步骤6103的顺序可以根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。举例而言，步骤6102可以在步骤6103之前，步骤6102也可以在步骤6103之后，步骤6102和步骤6103还可以同时进行。

本申请实施例提供的节点信息的获取方法，可以通过输入输出模块诊断消息进一步依次确定第一存储器中是否存在第一信息项、第二信息项和第三信息项、第四信息项，在第一存储器中不存在第一信息项、第二信息项和第三信息项或者第四信息项的情况下，在第二存储器中记录目标信息项，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而可以通过输入输出模块诊断消息预先获取总线分配器下挂的输入输出模块的节点信息，在控制系统中的操作站需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高控制器获取节点信息的效率。

在本申请实施例中，所述第一节点信息可以记录在扫描新增组态数据存储器中。如果扫描新增组态数据存储器的节点信息在一定时间内没有更新，可以将扫描新增组态数据存储器中的该节点信息进行删除。

在本申请的一个实施例中，所述操作站在接收到所述第一节点信息之后，即获取到所述控制器下挂所有未配置节点的总线分配器的信息。操作站可以根据实际需求删除和配置控制器下挂的总线分配器，从而组成满足需求的分布式控制系统网络。

下面结合实际的应用场景，对本申请实施例提供的节点信息的获取方法进行进一步地详细介绍。

例如，在实际应用于分布式控制系统的情况下，分布式控制系统中的控制器在接收到操作站发送的获取节点信息的命令之后，可以向所述操作站发送第二存储器中预先记录的总线分配器的节点信息，或者预先记录的输入输出模块的节点信息，从而使得操作站获取到该系统的节点信息。

需了解的是，在所述第二存储器中预先记录总线分配器的节点信息的具体过程，可以参照图3中的步骤310-步骤380，或者图4中的步骤410-步骤480；在所述第二存储器中预先记录输入输出模块的节点信息的具体过程，可以参照图5中的步骤501-步骤510，或者图6中的步骤601-步骤610。

如此，分布式控制系统中的控制器可以通过总线分配器或者输入输出模块主动上报自身的节点信息，在第二存储器中预先记录总线分配器的节点信息或者输入输出模块的节点信息，从而可以在分布式控制系统中的操作站需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高了控制器获取节点信息的效率。

图7为本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取装置的结构框图。参照图7，本申请实施例提供的一种基于控制系统的节点信息的获取装置700，可以包括：接收模块710、确定模块720和处理模块730。

其中，所述接收模块710，用于接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

所述确定模块720，用于确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

所述处理模块730，用于在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取装置，接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。如此，控制系统中的控制器可以通过目标设备的目标消息中的第一信息项确定第一存储器中是否存在该第一信息项，在第一存储器中不存在该第一信息项的情况下，将目标信息项记录在第二存储器中，使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，从而不同于现有技术中人为手动在操作站中添加节点信息，或者控制器在接收到获取节点信息的命令之后才能向目标设备获取节点信息的方式，通过预先记录的方式使得控制器可以获取到目标设备的目标信息项，在需要获取节点信息时控制器即可直接获取记录在第二存储器中的节点信息，提高了控制器获取节点信息的效率。

可选地，在一个实施例中，所述处理模块730可以具体用于：在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项；在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器更新所述目标信息项。

可选地，在一个实施例中，所述目标信息项还可以包括第二信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第一信息项之后，所述确定模块720还可以用于：在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项；所述处理模块730还可以用于：在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

可选地，在一个实施例中，所述目标设备可以为总线分配器，所述目标消息可以为组态请求消息，所述第一信息项可以为总线分配器地址，所述第二信息项可以为总线分配器的设备类型；所述第一存储器可以为运行组态数据存储器。

可选地，在一个实施例中，所述目标设备可以为总线分配器，所述目标消息可以为诊断消息，所述第一信息项可以为总线分配器地址，所述第二信息项可以为总线分配器的设备类型；所述第一存储器可以为运行组态数据存储器。

可选地，在一个实施例中，所述目标设备可以为输入输出模块；所述第一信息项可以为所述输入输出模块所属的总线分配器的地址；所述接收模块710可以具体用于：接收输入输出模块通过所述输入输出模块所属的总线分配器发送的目标消息。

可选地，在一个实施例中，所述目标信息项还可以包括第二信息项和第三信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第一信息项之后，所述确定模块720还可以用于：在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项；所述处理模块730还可以用于：在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

可选地，在一个实施例中，所述目标信息项还可以包括第四信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项之后，所述确定模块720还可以用于：在所述第一存储器中存在所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第四信息项；所述处理模块730还可以用于：在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

可选地，在一个实施例中，所述第二信息项可以为总线地址，所述第三信息项可以为总线内地址，所述第四信息项可以为所述输入输出模块的设备类型；所述目标消息可以为输入输出模块组态请求消息或输入输出模块诊断消息；所述第一存储器可以为运行组态数据存储器。

需要说明的是，本申请实施例提供的基于控制系统的节点信息的获取装置与上文提到的基于控制系统的节点信息的获取方法相对应。相关内容可参照上文对基于控制系统的节点信息的获取方法的描述，在此不做赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于控制系统的节点信息的获取方法，其特征在于，应用于控制系统中的控制器，所述方法包括：

接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项包括：

在第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，确定第二存储器中是否存在所述第一信息项；

在所述第二存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器中保存所述目标信息项；

在所述第二存储器中存在所述第一信息项的情况下，在所述第二存储器更新所述目标信息项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标信息项还包括第二信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第一信息项之后，所述方法还包括：

在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项；

在所述第一存储器中不存在所述第二信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标设备为总线分配器，所述目标消息为组态请求消息，所述第一信息项为总线分配器地址，所述第二信息项为总线分配器的设备类型；所述第一存储器为运行组态数据存储器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标设备为总线分配器，所述目标消息为诊断消息，所述第一信息项为总线分配器地址，所述第二信息项为总线分配器的设备类型；所述第一存储器为运行组态数据存储器。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标设备为输入输出模块；所述第一信息项为所述输入输出模块所属的总线分配器的地址；

所述接收来自目标设备的目标消息包括：接收输入输出模块通过所述输入输出模块所属的总线分配器发送的目标消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标信息项还包括第二信息项和第三信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第一信息项之后，所述方法还包括：

在所述第一存储器中存在所述第一信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项；

在所述第一存储器中不存在所述第二信息项或所述第三信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标信息项还包括第四信息项，在所述确定第一存储器中是否存在所述第二信息项和所述第三信息项之后，所述方法还包括：

在所述第一存储器中存在所述第二信息项和所述第三信息项的情况下，确定所述第一存储器中是否存在所述第四信息项；

在所述第一存储器中不存在所述第四信息项的情况下，在所述第二存储器中记录所述目标信息项。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二信息项为总线地址，所述第三信息项为总线内地址，所述第四信息项为所述输入输出模块的设备类型；所述目标消息为输入输出模块组态请求消息或输入输出模块诊断消息；所述第一存储器为运行组态数据存储器。

10.一种基于控制系统的节点信息的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自目标设备的目标消息，所述目标消息中包括目标信息项，所述目标信息项包括第一信息项；

确定模块，用于确定第一存储器中是否存在所述第一信息项；

处理模块，用于在所述第一存储器中不存在所述第一信息项的情况下，在第二存储器中记录所述目标信息项。

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