CN114624164A - 尿液有形成分分析系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种尿液有形成分分析系统及其方法，尿液有形成分分析系统包括计数池、图像采集装置和处理装置，计数池具有第一深度区域和第二深度区域，第二深度区域的深度小于第一深度区域；处理装置用于获取第一样本图像和第二样本图像，判断第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；若否则根据第一样本图像计算有形成分并输出结果。由于将计数池设置成不同深度的区域，计数池不同深度区域的底部将沉降不同密度的样本，使得能够选择重叠度符合要求且具有更多有形成分数量的区域进行拍照分析，能够避免因计数池的底部沉降的样本过多或过少导致的检测不准确，进而提高了检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及体外检测技术领域，具体涉及一种尿液有形成分分析系统及其方法。
背景技术
数字图像法的尿液有形成分分析仪是对尿液中的有形成分进行检测的仪器，仪器会输出有形成分的计数结果，一般使用“个/微升”为单位。其检测原理是通过显微拍照拍摄一定体积的样本，自动识别并统计照片中的有形成分个数，并根据体积计算出有形成分的浓度。计数池的腔体高度和拍照的视野面积的乘积即为检测的体积。样本检测时，一般需要样本自然沉降或离心沉降到计数池底部，再进行拍照。
传统的尿液有形成分分析仪，在检测过程中，经常出现计数池的底部沉降的样本过多或过少的问题，影响检测的准确度。
发明内容
一种实施例中提供一种尿液有形成分分析系统，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取第一样本图像和第二样本图像，判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，若所述第一样本图像的有形成分的重叠度超过阈值，则进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度低于阈值，则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
一种实施例中，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析系统，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取所述第一样本图像，判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果，若是则获取所述第二样本图像并根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，获取所述第二样本图像后，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，进一步判断若否则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
一种实施例中，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析系统，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，所述包括识别单元和处理单元，所述识别单元用于获取所述第一样本图像，并根据所述第一样本图像识别样本的颜色并输出结果，所述处理单元用于获取所述第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算样本的有形成分并输出结果。
一种实施例中，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析系统，包括：
计数池，具有不同深度的区域；
图像采集装置，用于对所述计数池不同深度区域的尿液样本进行摄像操作得到样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取所述计数池不同深度区域的样本图像，判断所述计数池不同深度区域的样本图像的有形成分的重叠度分别是否超过阈值，若其中部分或全部样本图像的有形成分的重叠度低于或等于阈值，则根据有形成分的重叠度低于或等于阈值的样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，若全部样本图像的有形成分的重叠度超过阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；
判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，若所述第一样本图像的有形成分的重叠度超过阈值，则进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度低于阈值，则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像；
判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则控制图像采集装置对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，获取所述第二样本图像后，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，进一步判断若否则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；
识别单元获取所述第一样本图像，并根据所述第一样本图像识别样本的颜色并输出结果；处理单元获取所述第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算样本的有形成分并输出结果。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的不同深度区域的尿液样本进行摄像操作，得到所述计数池不同深度区域的样本图像；
判断所述计数池不同深度区域的样本图像的有形成分的重叠度分别是否超过阈值；
若其中部分或全部样本图像的有形成分的重叠度低于或等于阈值，则根据有形成分的重叠度低于或等于阈值的样本图像计算有形成分并输出结果。
一种实施例中，若全部样本图像的有形成分的重叠度超过阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
依据上述实施例的尿液有形成分分析系统及其方法，由于将计数池设置成不同深度的区域，计数池不同深度区域的底部将沉降不同密度的样本，使得能够选择重叠度符合要求且具有更多有形成分数量的区域进行拍照分析，能够避免因计数池的底部沉降的样本过多或过少导致的检测不准确，进而提高了检测的准确性。
附图说明
图1为一种实施例中尿液有形成分分析系统的结构框图；
图2为一种实施例中的计数池的竖向剖视图；
图3为一种实施例中的计数池的竖向剖视图；
图4为一种实施例中的计数池的竖向剖视图；
图5为一种实施例中的计数池的竖向剖视图；
图6为一种实施例中尿液有形成分分析系统的流程图；
图7为一种实施例中尿液有形成分分析系统的流程图；
图8为一种实施例中尿液有形成分分析系统的流程图；
图9为一种实施例中尿液有形成分分析系统的流程图；
图10为一种实施例中尿液有形成分分析系统的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析系统，尿液的有形成分包括红细胞、白细胞、细菌、球菌、杆菌等，本尿液有形成分分析系统能够通过对尿液中沉降样本的进行拍摄，再对图像进行分析，从图像中对尿液的有形成分进行分类和计数。
请参考图1，尿液有形成分分析系统主要包括计数池1、图像采集装置2和处理装置3，还包括进样装置4和加样装置5。
进样装置4用于将装有试管的试管架运输至上样位，加样装置5用于从上样位吸取试管架上的尿液样本，再将吸取的样本加注到计数池1内。
计数池1用于装载尿液样本。
图像采集装置2为显微镜成像装置，显微镜成像装置包括CCD和图像采集卡等视觉感知设备，图像采集装置2位于计数池1的上方，图像采集装置2用于自上而下对计数池1内沉降的有形成分进行拍摄，将尿液中各种有形成分转换成数字图像信号。
处理装置3与图像采集装置2连接，处理装置3用于获取图像采集装置2生成的数字图像信号，处理装置3对数字图像信号进行图像处理及分析，根据像素分布情况、灰度变化情况等信息，进行图像有形目标提取，通过对有形成分的特征空间的建模、计算各个分割目标的特征集，通过模仿人脑的人工神经网络识别有形成分，进行分类和计数。
本实施例中，计数池1为透明结构，计数池1为光学玻璃、石英玻璃、透明塑料等材质。计数池1具有进液孔和出液孔(图2中未示出)，进液孔和出液孔上设有阀门，或进液孔和出液孔连接的管道上设有阀门。阀门关闭时，计数池1内形成一个密封的腔体。
请参考图2，计数池1的底面为平面，顶面为阶梯结构，顶面形成两个高度差的台阶面，两个台阶面的下方分别对应第一深度区域11和第二深度区域12，第二深度区域12的深度小于第一深度区域11，第二深度区域12相比第一深度区域11能够容置更多的尿液样本。
计数池1加注尿液样本，静置一段时间后，第二深度区域12的底部沉降的有形成分密度大于第一深度区域11，即第二深度区域12的底部有形成分数量大于第一深度区域11，但第二深度区域12的底部有形成分重叠的概率大于第一深度区域11。其中，第一深度区域11和第二深度区域12的深度差可根据需要设置。
第一深度区域11的深度为H1，第二深度区域12的深度为H2，第一深度区域11和第二深度区域12的拍照视野面积均为S。
图像采集装置2用于先后对第一深度区域11和第二深度区域12进行摄像，对第一深度区域11底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，对第二深度区域12底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像。
处理装置3用于获取第一样本图像和第二样本图像，先对第一样本图像进行分析，并计算出第一样本图像的有形成分的重叠度A1，再将重叠度A1与预设的阈值A0比较。
若重叠度A1小于或等于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度符合要求，并根据第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若重叠度A1大于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度过大，不符合要求；进而再计算第二样本图像的有形成分的重叠度A2，并将重叠度A2与预设的阈值A0比较，做进一步判断；
若重叠度A2小于或等于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度符合要求，并根据第二样本图像计算有形成分并输出结果；
若重叠度A2大于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度过大，不符合要求，则判定样本中有形成分的浓度过高。
本实施例中，根据样本图像计算有形成分中包括计算未重叠的有形成分的浓度，有形成分的浓度采用下述公式计算：
Cn/(Hn×S)
其中，Cn为有形成分数量，Hn为计数池1的某一深度区域的深度，S为拍摄面积。
同一浓度的样本，当计数池腔体高度越高，所拍摄的有形成分数量就会越多。因此增加计数池1腔体高度有利于增加检测量从而提升检测灵敏度和重复性，但是当样本中的有形成分数量太多时，有形成分会堆积在一起，而不能准确进行识别和计数。腔体越高，有形成分越容易堆积，计数池的检测浓度范围的上限越低。
本实施例中，计数池1设置有两个不同的深度区域，能够选出有形成分数量多，又没有严重堆积的有形成分区域；在保证有形成分重叠度不高的情况下，提升了检测的灵敏度和重复性。
一种实施例中，图像采集装置2先对第一深度区域11进行拍摄得到第一样本图像，若第一样本图像的重叠度A1小于或等于阈值A0，则第一样本图像计算有形成分并输出结果，此情况下图像采集装置2无需对第二深度区域12进行拍摄成像；若第一样本图像的重叠度A1大于阈值A0，则图像采集装置2再对第二深度区域12进行拍摄得到第二样本图像，若重叠度A2小于或等于阈值A0，则根据第二样本图像计算有形成分并输出结果。
请参考图3，一种实施例中，计数池1包括两个独立的腔体，第一深度区域11和第二深度区域12之间具有隔板13，第一深度区域11和第二深度区域12分别具有进液孔和出液孔。计数池1的外壳为一体式结构，计数池1也可以由两个计数池合并而成。具有两个独立腔体的计数池1同样具有两个不同深度区域，能够满足检测需求。
一种实施例中，计数池1包括三个或更多数量的深度区域，将计数池1分为更多深度区域，不同的深度区域可以在一个腔体或位于相互独立的多个腔体内。增加计数池1的深度区域数量，即将有形成分密度的梯度分的更细，能够提高准确性，能够选出更合适的样本进行检测。
以计数池1包括三个不同深度区域为例进行说明，图像采集装置2分别对三个不同深度区域进行拍摄成像得到三个不同的样本图像，计算三个样本图像的重叠度，并将三个重叠度与阈值A0比较，若存在重叠度低于或等于阈值A0的样本图像，则以该样本图像计算有形成分并输出结果。
也可以采用逐次比较法，从最深区域到最浅区域的样本图像的重叠度依次与阈值A0对比，若出现重叠度低于或等于阈值A0的样本图像，则停止对比，根据低于或等于阈值A0的样本图像计算有形成分并输出结果。
请参考图4，一种实施例中，计数池1为渐变深度结构，计数池1的顶面为斜面，底面为平面。
此计数池1可划分为若干个不同深度区域，分别对不同深度区域进行拍照成像，得到若干个样本图像，并分别判断若干个样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值A0，并根据重叠度小于和等于阈值A0的样本图像进行计算分析。此计数池1相当于若干个阶梯式的不同深度区域，能够选出符合要求的深度区域进行计算，同样能够提高检测的准确性。
对于渐变式的计数池1，采用下述公式计算未重叠的有形成分的浓度：
其中，n为样本图像数量，Cx为单张样本图像的有形成分数量，Hx为视野中心计数池1的尿液样本的深度，S为拍照视野面积。
请参考图5，一种实施例中，计数池1的顶面为平面，底面为阶梯型、倾斜型及其结合的结构。同样能够将计数池1设置成具有不同深度区域的结构。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析系统，与上述尿液有形成分分析系统的区域在于：计数池1的两个不同深度区域分别用于有形成分计算和颜色识别。
本实施例中，图像采集装置2用于先后对第一深度区域11和第二深度区域12进行摄像，对第一深度区域11底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，对第二深度区域12底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像。
处理装置3获取第一样本图像和第二样本图像，处理装置3根据第一样本图像识别样本的颜色并输出结果，处理装置3根据第二样本图像计算样本的有形成分并输出结果。
相比传统采用干化学试纸进行检测，本实施例将形成分计算和颜色识别合二为一进行检测，检测效率更高，也具有更高的灵敏性。相比现有深度较低的(单一深度)的计数池，本实施例采用更深的第二深度区域12进行尿液检测，增加了光线通过尿液样本的路径长度，更能够准确准确的识别尿液的颜色。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，本尿液有形成分分析方法采用上述实施例中的尿液有形成分分析系统实现检测。
请参考图6，本尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
101：对第一深度区域11和第二深度区域12拍照采样；
处理装置3控制图像采集装置2先后对第一深度区域11和第二深度区域12进行摄像，对第一深度区域11底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，对第二深度区域12底部沉降的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像。
102：判断第一深度区域11的有形成分是否严重重叠；
处理装置3计算第一样本图像的有形成分的重叠度A1，并将重叠度A1与预设的阈值A0比较，以判断第一样本图像中的有形成分是否严重重叠；
若重叠度A1小于或等于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度符合要求，并根据第一样本图像计算有形成分并输出结果，及结束检测。
103：判断第二深度区域12的有形成分是否严重重叠。
若重叠度A1大于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度过大，不符合要求；进而再计算第二样本图像的有形成分的重叠度A2，并将重叠度A2与预设的阈值A0比较，以判断第二样本图像中的有形成分是否严重重叠；
若重叠度A2小于或等于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度符合要求，并根据第二样本图像计算有形成分并输出结果，及结束；
若重叠度A2大于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度过大，不符合要求，则判定样本中有形成分的浓度过高。
本实施例的尿液有形成分分析方法，先对深度更大的第一深度区域11进行摄像成像，并进行有形成分的重叠度是否严重进行判定，再对深度更浅的第二深度区域12进行相同的对比操作；当第一深度区域11能够满足要求时采用第一图像进行分析并输出结果，当第一深度区域11不能够满足要求时，采用第二图像进行分析并输出结果。使得能够选出在满足重叠度的前提下，样本的有形成分数量最多的图像作为分析蓝本，提高了检测的灵敏性和准确性。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，与上述实施例中的分析方法的区别在于：本实施例的分析方向判定第一深度区域内有形成分严重重叠后，才对第二深度区域进行拍照成像。
请参考图7，本实施例的尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
201：对第一深度区域11拍照采样；
处理装置3控制图像采集装置2对第二深度区域12进行摄像，对第一深度区域11底部沉降的尿液样本进行摄像操作，得到第一样本图像。
202：判断第一深度区域11的有形成分是否严重重叠；
处理装置3计算第一样本图像的有形成分的重叠度A1，并将重叠度A1与预设的阈值A0比较，以判断第一样本图像中的有形成分是否严重重叠；
若重叠度A1小于或等于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度符合要求，并根据第一样本图像计算有形成分并输出结果，及结束检测。
203：对第二深度区域12拍照采样；
若重叠度A1大于阈值A0，则判定第一深度区域11内有形成分的重叠度过大，不符合要求；
处理装置3控制图像采集装置2对第二深度区域12进行摄像，对第二深度区域12底部沉降的尿液样本进行摄像操作，得到第二样本图像。
204：判断第二深度区域12的有形成分是否严重重叠。
若重叠度A2小于或等于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度符合要求，并根据第二样本图像计算有形成分并输出结果，及结束；
若重叠度A2大于阈值A0，则判定第二深度区域12内有形成分的重叠度过大，不符合要求，则判定样本中有形成分的浓度过高。
本实施例的尿液有形成分分析方法，在判定第一深度区域内有形成分严重重叠后，才对第二深度区域进行拍照成像。当第一深度区域内的有形成分能够满足要求时，无需对第二深度区域进行拍照，节约了相应的拍照流程，提高了检测效率。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，与上述实施例中的分析方法的区别在于：本实施例的分析方法对不同深度区域数量大于两个的计数池进行拍照检测。
请参考图8，本实施例的尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
301：对若干个深度区域分别拍照采样；
处理装置3控制图像采集装置2先后对所有深度区域内的有形成分分别进行摄像，得到若干张样本图像。
302：判断若干个深度区域的有形成分是否严重重叠；
处理装置3计算若干张样本图像的有形成分的重叠度A1、A2…An，并将重叠度A1、A2…An依次与预设的阈值A0比较，以判断若干张样本图像的有形成分是否严重重叠；
舍去重叠度大于阈值A0的样本图像。
303：判断符合要求样本图像的数量是否为零。
若舍去重叠度大于阈值A0的样本图像之后，剩余的样本图像数量大于等于1，则根据所有剩余样本图像计算有形成分并输出结果。
若舍去重叠度大于阈值A0的样本图像之后，剩余的样本图像数量为零，则判定样本浓度过高。
本实施例的尿液有形成分分析方法，分别对若干个深度区域内的有形成分进行拍摄成像，相比两个不同深度区域，更多数量深度区域的设置，能够进一步提高检测的准确性。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，与上述实施例中的分析方法的区别在于：本实施例的分析方法对渐变深度区域的计数池进行拍照检测。
请参考图9，本实施例的尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
401：沿着最深H1向最浅H2依次进行拍照采样；
处理装置3控制图像采集装置2沿着最深H1向最浅H2依次进行摄像，得到若干张样本图像。
402：判断若干张样本图像的有形成分是否严重重叠；
处理装置3计算若干张样本图像的有形成分的重叠度A1、A2…An，并将重叠度A1、A2…An依次与预设的阈值A0比较，以判断若干张样本图像的有形成分是否严重重叠；
若所有样本图像的重叠度都小于和等于阈值A0，则根据所有样本图像计算有形成分并输出结果，及结束检测。
403：判断Hx是否小于等于H2。
若存在样本图像的重叠度都大于阈值A0，则找出重叠度都大于阈值A0的样本图像中的最小深度Hx，
再将最小深度Hx与计数池1最小深度H2进行对比；
若Hx大于H2，则存在满足的样本图像，并根据样本图像计算有形成分并输出结果，及结束检测；
若Hx小于等于H2，则没有满足的样本图像，判定样本浓度过高。
本尿液有形成分分析方法，通过对渐变式深度的计数池进行逐次拍照成像，并进行重叠度是否超过阈值进行判断，同样能够选出符合要求的深度区域的样本图像用作计算，提高了检测的准确性。
一种实施例中，提供了一种尿液有形成分分析方法，与上述实施例中的分析方法的区别在于：第一样本图像和第二样本图像用于检测的项目不同。
请参考图10，本实施例的尿液有形成分分析方法，包括如下步骤：
501：白平衡校正；
加注尿液样本前对H1对应的计数池1的腔体进行本底拍照，并进行白平衡校正。
502：加注尿液样本；
加样装置将尿液样本加注到计数池1内，尿液样本填充满计数池1内的腔体。
503：拍照及识别尿液样本颜色；
处理装置3控制图像采集装置2先后对第一深度区域11进行拍摄，得到第一样本图像；处理装置3根据第一样本图像识别尿液样本颜色。
504：拍照及计算有形成分；
处理装置3控制图像采集装置2先后对第二深度区域12进行拍摄，得到第二样本图像；处理装置3根据第二样本图像计算有形成分。
505：输出检测结果。
输出识别的尿液样本颜色及有形成分数据。
相比传统采用干化学试纸进行检测，本实施例将形成分计算和颜色识别合二为一进行检测，检测效率更高，也具有更高的灵敏性。相比现有深度较低的(单一深度)的计数池，本实施例采用更深的第二深度区域12进行尿液检测，增加了光线通过尿液样本的路径长度，更能够准确准确的识别尿液的颜色。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (15)
1.一种尿液有形成分分析系统，其特征在于，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取第一样本图像和第二样本图像，判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
2.如权利要求1所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，若所述第一样本图像的有形成分的重叠度超过阈值，则进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度低于阈值，则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
3.如权利要求2所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
4.如权利要求1所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域；或者，
所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
5.一种尿液有形成分分析系统，其特征在于，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取所述第一样本图像，判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果，若是则获取所述第二样本图像并根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
6.如权利要求5所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，获取所述第二样本图像后，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，进一步判断若否则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
7.如权利要求6所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，进一步判断所述第二样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值，若所述第二样本图像的有形成分的重叠度高于阈值，则判定样本中有形成分的浓度过高。
8.如权利要求5所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域；或者，
所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
9.一种尿液有形成分分析系统，其特征在于，包括：
计数池，具有第一深度区域和第二深度区域，所述第二深度区域的深度小于所述第一深度区域；
图像采集装置，用于对所述计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，所述包括识别单元和处理单元，所述识别单元用于获取所述第一样本图像，并根据所述第一样本图像识别样本的颜色并输出结果，所述处理单元用于获取所述第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算样本的有形成分并输出结果。
10.如权利要求9所述的尿液有形成分分析系统，其特征在于，所述计数池包括一个腔体，所述计数池的顶面或底面包括两个具有高度差的台阶面，所述两个具有高度差的台阶面形成所述第一深度区域和第二深度区域；或者，
所述计数池包括两个相互独立的不同深度的腔体，所述两个不同深度的腔体形成所述第一深度区域和第二深度区域。
11.一种尿液有形成分分析系统，其特征在于，包括：
计数池，具有不同深度的区域；
图像采集装置，用于对所述计数池不同深度区域的尿液样本进行摄像操作得到样本图像；以及
处理装置，与所述图像采集装置连接，用于获取所述计数池不同深度区域的样本图像，判断所述计数池不同深度区域的样本图像的有形成分的重叠度分别是否超过阈值，若其中部分或全部样本图像的有形成分的重叠度低于或等于阈值，则根据有形成分的重叠度低于或等于阈值的样本图像计算有形成分并输出结果。
12.一种尿液有形成分分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；
判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
13.一种尿液有形成分分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像；
判断所述第一样本图像的有形成分的重叠度是否超过阈值；
若否则根据所述第一样本图像计算有形成分并输出结果；
若是则控制图像采集装置对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算有形成分并输出结果。
14.一种尿液有形成分分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的第一深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第一样本图像，及对所述计数池的第二深度区域的尿液样本进行摄像操作得到第二样本图像；
识别单元获取所述第一样本图像，并根据所述第一样本图像识别样本的颜色并输出结果；处理单元获取所述第二样本图像，并根据所述第二样本图像计算样本的有形成分并输出结果。
15.一种尿液有形成分分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制图像采集装置对计数池的不同深度区域的尿液样本进行摄像操作，得到所述计数池不同深度区域的样本图像；
判断所述计数池不同深度区域的样本图像的有形成分的重叠度分别是否超过阈值；
若其中部分或全部样本图像的有形成分的重叠度低于或等于阈值，则根据有形成分的重叠度低于或等于阈值的样本图像计算有形成分并输出结果。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023227120A1 (zh) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 尿液拍摄方法和尿液拍摄系统 |
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- 2020-12-14 CN CN202011471599.9A patent/CN114624164A/zh active Pending
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