CN114623755A - 一种干扰模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干扰模拟装置，该装置应用于列车的定位测速系统，其中中央控制器基于用户的设定控制变频单元输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰至长定子绕组系统，以使定位测速系统在长定子绕组系统的磁场干扰的环境下进行定位测速。可见，通过控制变频单元输出不同频率和不同波形的磁场干扰至长定子绕组，能够保证定位测速系统在不同的磁场干扰环境下进行准确地定位测速，使列车正常行驶。

Description

一种干扰模拟装置

技术领域

本发明涉及高速磁浮列车领域，特别是涉及一种干扰模拟装置。

背景技术

高速磁浮列车定位测速系统主要由定位测速系统主机(ORTPR)、相对位置传感器(NUT)、绝对位置传感器(INK)以及固定在线路轨道上的定位标志板(LRL)组成。

在列车运动时，相对位置传感器通过检测线路轨道上齿槽结构的长定子上表面，输出两路随齿槽位置变化而呈周期性变化的信号。绝对位置传感器通过扫描固定在轨道沿线上的无源定位标志板，获取定位标志板上的编码信息，从而获得列车的绝对位置信息。定位测速系统主机获取来自相对位置传感器及绝对位置传感器的信息并进行处理，以得到的列车速度、位置信息等发送给牵引、运控系统，从而便于对列车的控制。由此可见，获取正确的相对位置信息、绝对位置信息是定位测速系统正常工作的关键，也是列车正常运行的必要条件。

其中，相对位置传感器及绝对位置传感器均安装于列车的下方，而车下长定子线路电磁环境复杂，严重地影响相对位置传感器和绝对位置传感器的工作性能，导致相对位置传感器或绝对位置传感器输出的信号误差较大，无法正常对列车进行控制，也即无法保证列车的安全行驶。

综上，提供一种对列车的定位测速系统进行干扰模拟的装置，以使定位测速系统在磁场干扰的环境下进行定位测速是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种干扰模拟装置，通过控制变频单元输出不同频率和不同波形的磁场干扰至长定子绕组，能够保证定位测速系统在不同的磁场干扰环境下进行准确地定位测速，使列车正常行驶。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种干扰模拟装置，应用于列车的定位测速系统，包括中央控制器、变频单元和长定子绕组系统；

所述中央控制器用于基于用户的设定控制所述变频单元输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰，且所述磁场干扰的基波频率与所述列车的速度呈正相关；

所述变频单元的控制端与所述中央控制器的第一输出端连接，输出端与所述长定子绕组系统连接，用于输出所述磁场干扰至所述长定子绕组系统，以使所述定位测速系统在所述长定子绕组系统的所述磁场干扰的环境下进行定位测速。

优选地，还包括开关柜；

所述开关柜设置于所述变频单元和所述长定子绕组系统之间，且控制端与所述中央控制器的第二输出端连接，用于在接收到所述中央控制器输出的干扰模拟指示信号时将所述变频单元和所述长定子绕组系统之间的电路导通；

所述中央控制器还用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出所述干扰模拟指示信号。

优选地，所述中央控制器包括电源模块、控制器、数字量输入输出模块和通信模块；

所述电源模块的输出端与所述控制器的电源端、所述数字量输入输出模块和所述通信模块的电源端连接，用于为所述控制器、所述数字量输入输出模块和所述通信模块供电；

所述控制器的第一输出端与所述通信模块的输入端连接，第二输出端与所述数字量输入输出模块的输入端连接，用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出所述干扰模拟指示信号，并基于所述用户的设定输出所述磁场干扰控制信号；

所述通信模块的输出端为所述中央控制器的第一输出端，用于将所述磁场干扰控制信号发送至所述变频单元，以使所述变频单元输出所述磁场干扰；

所述数字量输入输出模块的输出端为所述中央控制器的第二输出端，用于将所述干扰模拟指示信号转换为数字量的所述干扰模拟指示信号输出至所述开关柜。

优选地，所述开关柜包括信号电平转换模块和断路器；

所述断路器设置于所述变频单元和所述长定子绕组系统之间，且控制端与所述信号电平转换模块的输出端连接；

所述信号电平转换模块的输入端为所述开关柜的控制端，用于在接收到所述干扰模拟指示信号控制所述断路器导通，以将所述变频单元和所述长定子绕组系统之间的电路导通。

优选地，所述开关柜还用于将所述断路器的状态反馈至所述中央控制器。

优选地，还包括安全警示部件；

所述安全警示部件的输入端与所述中央控制器的第三输出端连接，用于在接收到所述干扰模拟指示信号时输出安全警示信息，以提示用户所述干扰模拟装置已经开始干扰模拟工作。

优选地，所述变频单元包括变频电源和保护装置；

所述变频电源的控制端为所述变频单元的控制端，输出端为所述变频单元的输出端，用于基于所述中央控制器的控制将三相电源转换为输出频率为所述期望频率，波形为所述期望波形的所述磁场干扰；

所述保护装置与所述变频电源连接，用于对所述变频电源进行过流保护。

优选地，所述磁场干扰的期望波形为正弦波、矩形波和三角波一种或多种的叠加。

优选地，所述中央控制器还用于基于用户的设定控制所述变频单元输出的所述磁场干扰的时间和电流大小。

优选地，所述变频模块还用于将自身输出的实际磁场干扰数据反馈至所述中央控制器；

所述中央控制器还用于存储所述实际磁场干扰数据。

本申请提供了一种干扰模拟装置，该装置应用于列车的定位测速系统，其中中央控制器基于用户的设定控制变频单元输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰至长定子绕组系统，以便列车在长定子绕组系统上行驶时使定位测速系统在磁场干扰的环境下进行定位测速。可见，通过控制变频单元输出不同频率和不同波形的磁场干扰至长定子绕组，能够保证定位测速系统在不同的磁场干扰环境下进行准确地定位测速，使列车正常行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种干扰模拟装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种长定子绕组系统的绕线示意图；

图3为本发明提供的一种供电区间的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种干扰模拟装置，通过控制变频单元输出不同频率和不同波形的磁场干扰至长定子绕组，能够保证定位测速系统在不同的磁场干扰环境下进行准确地定位测速，使列车正常行驶。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种干扰模拟装置的结构示意图，该装置应用于列车的定位测速系统，包括中央控制器1、变频单元2和长定子绕组系统3；

中央控制器1用于基于用户的设定控制变频单元2输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰，且磁场干扰的基波频率与列车的速度呈正相关；

变频单元2的控制端与中央控制器1的第一输出端连接，输出端与长定子绕组系统3连接，用于输出磁场干扰至长定子绕组系统3，使定位测速系统在长定子绕组系统3的磁场干扰的环境下进行定位测速。

申请人考虑到现有技术中为列车供电的线缆设置于列车行驶的轨道上，因此，列车所行驶轨道的长定子环境中存在电磁干扰，且列车的定位测速系统设置于列车的底部，定位测速系统由于受到电磁干扰而无法准确地进行定位，而导致后续根据对列车的定位信息对列车的运行进行控制时无法保证列车的正常行驶，对列车或对工作人员更甚至对乘客的人身安全和财产安全都存在较大威胁。

为了解决上述技术问题，本申请中设置了一种干扰模拟装置，用户可根据自身需求或列车实际行驶过程中长定子上的实际磁场干扰对本申请中的磁场干扰的输出频率和波形进行设定，从而使中央控制器1根据用户的设定控制变频单元2输出期望频率和期望波形的磁场干扰至长定子绕组系统3，列车在长定子上行驶时，列车上的定位测速系统在变频器输出的磁场干扰的环境下进行定位测速，从而保证定位测速系统在磁场干扰的环境下仍能够准确定位，使列车能够正常行驶。

此外，申请人考虑到列车在行驶的过程中，磁场干扰的频率会随列车的行驶速度而发生改变，基于此，本申请中的磁场干扰的基波频率与列车的速度呈正相关，从而保证本申请中在干扰模拟时施加的磁场干扰和列车实际运行时的磁场干扰的一致性，进一步保证定位测速系统的准确定位。

具体地，磁场干扰的基波频率和列车的速度之间的关系可以但不限定如下：

f＝v/0.516；

其中，v为列车的速度，单位为m/s，f为基波频率，单位为Hz。此外，用户可根据自身的需求设定磁场干扰的频率，期望频率可以但不限定为基波频率，也可以为任意次高次谐波频率，本申请对此不作限定。

其中，变频单元2中可以包括变频电源和保护装置；变频电源的控制端为变频单元2的控制端，输出端为变频单元2的输出端，用于基于中央控制器1的控制将三相电源转换为输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰；保护装置与变频电源连接，用于对变频电源进行过流保护。

申请人考虑到在对列车供电时，是向列车输入三相电，基于此，变频电源由三相电源进行供电，并将三相电源输出的三相电的频率转换为期望频率，波形转换为期望波形，从而输出磁场干扰至长定子绕组系统3，本申请中模拟的磁场干扰和列车实际运行时的磁场干扰保持一致，使定位测速系统在磁场干扰的环境下进行准确定位。

具体地，变频电源在将三相电(U\V\W)转换为磁场干扰时，可以但不限定通过滤波、整流、逆变为磁场干扰，施加给长定子绕组系统3。

保护装置通过对变频单元2进行过流保护，保证变频单元2的正常工作，当变频单元2中出现过流时，保护装置控制变频单元2停止工作，以避免变频单元2内部的部件因过流而烧毁。

其中，磁场干扰的期望波形可以为正弦波、矩形波和三角波一种或多种的叠加，具体可根据用户的需求或列车实际运行过程中磁场干扰的波形进行设定，本申请对此不作限定。

此外，申请人考虑到列车在实际运行中，不同供电区域的磁场干扰的大小不同，或不同线路环境的磁场干扰不同，为了进一步保证定位测速系统能够在不同的磁场干扰环境下进行准确定位，本申请中的中央控制器1还用于基于用户的设定控制变频单元2输出的磁场干扰的时间和电流大小，从而保证定位测速系统在和列车实际运行中相同的磁场干扰环境下进行定位测速。此外，通过对磁场干扰的输出时间和电流大小的控制，使列车当前运行的区域的长定子绕组系统3存在电磁干扰，而列车已驶过或还未驶入的区域的长定子绕组系统3不施加电磁干扰，减小电能的损耗。

为了保证变频模块输出至长定子绕组系统3的磁场干扰为期望频率和期望波形的磁场干扰，本申请中的变频模块还可以将自身输出的实际磁场干扰数据反馈至中央控制器1，以便中央控制器1存储实际磁场干扰数据，以便对变频模块进行调整或依据实际磁场干扰数据对定位测速系统的定位测速进行校正。其中，实际磁场干扰数据可以但不限定包括磁场干扰波形的实际电流值及实际频率。

此外，本申请中的长定子绕组系统3可以由多个供电区间的定子段组成，也即每个定子段为一个供电区间，列车实际运行中不同路段也分别为不同的供电区间，定子段内主要由三种型号的长定子首尾相接拼凑而成，分别为M型长定子、EE型长定子和EA型长定子，其中M型长定子的规格为1030×185×93mm，EE型长定子的规格为1027.5×185×93mm，EA型长定子的规格为939×185×93mm。具体每个定子段内不同长定子的数量视具体试验线路长度而定。同一定子段内长定子与长定子之间有一定的接缝，可设置为0.5mm-190mm。不同供电区间之间的接缝通常设置为90.5±3mm。长定子凹槽内绕制三相电缆U\V\W，相位互差120°，绕制方向如图2所示，图2为本发明提供的一种长定子绕组系统的绕线示意图，图2中的“。”和“×”分别代表垂直纸面向外和向里。为了保护接地，每个凹槽内都设置有金属护套，电缆套在半封闭的护套内，护套装进凹槽内，所有护套均接入接地线内，从而减小电缆的趋肤效应。

例如，本申请中的长定子绕组系统3中设置N个供电区间，也即N个定子段，如图3所示，图3为本发明提供的一种供电区间的示意图，当列车即将驶离第一供电区间中的A点时，变频单元2输出的磁场干扰的电流按照一定速率减小，例如按照K＝1000安培/秒的斜率减小，到B点时电流减小至0。当列车经过B点时刻，第一供电区间的定子端的绕组已无电流，第二供电区间的定子绕组内电流按照一定速率上升，例如以K＝1000安培/秒的斜率上升，直至列车经过C点时，第二供电区间的定子段的绕组内电流应升至设定值。当然，供电区间中电流变化时的斜率可以由中央控制器1可依据下式进行计算，

S/V＝I/K；

其中，S为图2中第一供电区间的A点至第一供电区间和第二供电区间之间的B点的距离，或第一供电区间和第二供电区间之间的B点至第二供电区间的C点的距离，在列车的速度稳定时，S1＝S2；K为列车从A点行驶至B点时第一供电区间的电流减小的斜率K1，或列车从B点行驶至C点时第二供电区间的电流上升的斜率K2。

在具体实施时，中央控制器1内存储有各个供电区间之间分界的地理坐标，实时监控列车的速度，同时实时计算S1的距离，从而确定长定子绕组系统3内电流开始降落时的A点的位置。到达A点时，中央控制机器通过控制变频单元2，依据K1控制第一供电区间绕组内的电流降为0。第一供电区间的绕组内电流降为0后，第二供电区间的绕组内电流应按照斜率K2上升，保证列车行驶入第二供电区间时，绕组内已通电。具体地，若K2的值与K1一致，在列车速度相同的情况下，S1＝S2，实际上列车到达C点时，第二供电区间内的绕组电流才达到设定值，到达第二供电区间的边界D点时，第二供电区间的绕组内电流还未达到设定值。而若想在D点时，第二供电区间的绕组内的电流值就达到设定值，可以通过中央控制器1提高第二供电区间的绕组内电流变化的斜率K2，或在经过B点时降低列车的速度，当然，本申请对此不作限定。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括开关柜；

开关柜设置于变频单元2和长定子绕组系统3之间，且控制端与中央控制器1的第二输出端连接，用于在接收到中央控制器1输出的干扰模拟指示信号时将变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路导通；

中央控制器1还用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出干扰模拟指示信号。

本申请中为了进一步控制变频单元2和长定子绕组系统3之间的磁场干扰的施加与否，在变频单元2和长定子绕组系统3之间还设置了开关柜，中央控制柜通过输出干扰模拟指示信号开控制中央控制器1的导通，从而在用户确认变频单元2可向长定子绕组系统3施加电磁干扰时再进行电磁干扰的施加，保证用户的安全。

作为一种优选的实施例，中央控制器1包括电源模块、控制器、数字量输入输出模块和通信模块；

电源模块的输出端与控制器、数字量输入输出模块和通信模块的电源端连接，用于为控制器、数字量输入输出模块和通信模块供电；

控制器的第一输出端与通信模块的输入端连接，第二输出端与数字量输入输出模块的输入端连接，用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出干扰模拟指示信号，并基于用户的设定输出磁场干扰控制信号；

通信模块的输出端为中央控制器1的第一输出端，用于将磁场干扰控制信号发送至变频单元2，以使变频单元2输出磁场干扰；

数字量输入输出模块的输出端为中央控制器1的第二输出端，用于将干扰模拟指示信号转换为数字量的干扰模拟指示信号输出至开关柜。

本实施例中的中央控制柜包括电源模块、控制器、数字量输入输出模块和通信模块。中央控制柜中的电源模块为中央控制柜中的各个模块供电，以保证控制器和通信模块的正常工作。控制器通过通信模块将用户通过显示界面设定的磁场干扰控制信号，例如施加磁场干扰的时间、电流大小、频率和波形等控制指令发送至变频单元2，并且接收变频电源反馈的实际磁场干扰数据。控制器在向开关柜下发干扰模拟指示信号时，通常为模拟量的干扰模拟指示信号，但是为了保证开关柜能够准确基于干扰模拟指示信号控制变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路的导通与关断，数字量输入输出模块将干扰模拟指示信号转换为数字量的干扰模拟指示信号输出至开关柜，以对开关柜进行控制。此外，开关柜在基于干扰模拟指示信号控制变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路的导通与关断后，还可以向中央控制器1反馈自身目前的导通状态，以便中央控制器1在变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路的导通后使变频单元2输出磁场干扰至长定子绕组系统3，或中央控制器1在确定变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路的断开后使变频单元2停止输出磁场干扰至长定子绕组系统3，保证用户的安全。

此外，中央控制器1可以但不限定为通过网络或总线和开关柜之间进行数据交互。

作为一种优选的实施例，开关柜包括信号电平转换模块和断路器；

断路器设置于变频单元2和长定子绕组系统3之间，且控制端与信号电平转换模块的输出端连接；

信号电平转换模块的输入端为开关柜的控制端，用于在接收到干扰模拟指示信号控制断路器导通，以将变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路导通。

本申请中的开关柜包括信号电平转换模块及断路器，信号电平转换模块通过将接收到的中央控制器1发送的干扰模拟指示信号后，对干扰模拟指示信号进行调制，从而控制断路器的导通与关断，从而达到控制变频单元2是否给长定子绕组系统3施加磁场干扰的目的。

此外，信号电平转换模块可以设置微控制器模块和数字量输入输出模块，以实现对干扰模拟指示信号的调制，且通过数字量输入输出模块输出控制信号，以控制断路器的通断。

其中，开关柜在向中央控制器1反馈自身目前的导通状态时，具体将断路器的状态反馈至中央控制器1。

作为一种优选的实施例，还包括安全警示部件；

安全警示部件的输入端与中央控制器1的第三输出端连接，用于在接收到干扰模拟指示信号时输出安全警示信息，以提示用户干扰模拟装置已经开始干扰模拟工作。

为了进一步保证干扰模拟装置运行时用户的安全，本申请中还设置了安全警示部件，中央控制器1在控制开关柜将变频单元2和长定子绕组系统3之间的电路导通时，同时控制安全警示部件输出安全警示信息，提示用户干扰模拟装置已经开始干扰模拟工作，避免变频单元2输出磁场干扰至长定子绕组系统3时用户对变频单元2或长定子绕组系统3进行操作而导致安全问题的产生。

其中，本申请中的安全警示部件可以但不限定包括LED显示装置、三色灯、和声光报警提示器中一种或多种的组合。

相应地，当干扰模拟装置停止工作时，中央控制器1发送实验结束等指令至安全警示部件，以控制安全部件警示停止输出安全警示信息，用户可对干扰模拟装置进行操作。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种干扰模拟装置，其特征在于，应用于列车的定位测速系统，包括中央控制器、变频单元和长定子绕组系统；

所述中央控制器用于基于用户的设定控制所述变频单元输出频率为期望频率，波形为期望波形的磁场干扰，且所述磁场干扰的基波频率与所述列车的速度呈正相关；

所述变频单元的控制端与所述中央控制器的第一输出端连接，输出端与所述长定子绕组系统连接，用于输出所述磁场干扰至所述长定子绕组系统，以使所述定位测速系统在所述长定子绕组系统的所述磁场干扰的环境下进行定位测速。

2.如权利要求1所述的干扰模拟装置，其特征在于，还包括开关柜；

所述开关柜设置于所述变频单元和所述长定子绕组系统之间，且控制端与所述中央控制器的第二输出端连接，用于在接收到所述中央控制器输出的干扰模拟指示信号时将所述变频单元和所述长定子绕组系统之间的电路导通；

所述中央控制器还用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出所述干扰模拟指示信号。

3.如权利要求2所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述中央控制器包括电源模块、控制器、数字量输入输出模块和通信模块；

所述电源模块的输出端与所述控制器的电源端、所述数字量输入输出模块和所述通信模块的电源端连接，用于为所述控制器、所述数字量输入输出模块和所述通信模块供电；

所述控制器的第一输出端与所述通信模块的输入端连接，第二输出端与所述数字量输入输出模块的输入端连接，用于在接收到用户发送的干扰模拟启动指令时输出所述干扰模拟指示信号，并基于所述用户的设定输出所述磁场干扰控制信号；

所述通信模块的输出端为所述中央控制器的第一输出端，用于将所述磁场干扰控制信号发送至所述变频单元，以使所述变频单元输出所述磁场干扰；

所述数字量输入输出模块的输出端为所述中央控制器的第二输出端，用于将所述干扰模拟指示信号转换为数字量的所述干扰模拟指示信号输出至所述开关柜。

4.如权利要求3所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述开关柜包括信号电平转换模块和断路器；

所述断路器设置于所述变频单元和所述长定子绕组系统之间，且控制端与所述信号电平转换模块的输出端连接；

所述信号电平转换模块的输入端为所述开关柜的控制端，用于在接收到所述干扰模拟指示信号控制所述断路器导通，以将所述变频单元和所述长定子绕组系统之间的电路导通。

5.如权利要求4所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述开关柜还用于将所述断路器的状态反馈至所述中央控制器。

6.如权利要求2所述的干扰模拟装置，其特征在于，还包括安全警示部件；

所述安全警示部件的输入端与所述中央控制器的第三输出端连接，用于在接收到所述干扰模拟指示信号时输出安全警示信息，以提示用户所述干扰模拟装置已经开始干扰模拟工作。

7.如权利要求1所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述变频单元包括变频电源和保护装置；

所述变频电源的控制端为所述变频单元的控制端，输出端为所述变频单元的输出端，用于基于所述中央控制器的控制将三相电源转换为输出频率为所述期望频率，波形为所述期望波形的所述磁场干扰；

所述保护装置与所述变频电源连接，用于对所述变频电源进行过流保护。

8.如权利要求1所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述磁场干扰的期望波形为正弦波、矩形波和三角波一种或多种的叠加。

9.如权利要求1所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述中央控制器还用于基于用户的设定控制所述变频单元输出的所述磁场干扰的时间和电流大小。

10.如权利要求1-9任一项所述的干扰模拟装置，其特征在于，所述变频模块还用于将自身输出的实际磁场干扰数据反馈至所述中央控制器；

所述中央控制器还用于存储所述实际磁场干扰数据。

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