CN114623267A - 电控多路阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电控多路阀，包括第一阀体、升降控制组件、电机及控制器；第一阀体具有第一回油口、与油泵连通的第一进油口以及与升降油缸连通的第一进出油口，第一进出油口与第一回油口之间设有第一回油路，第一进油口与第一进出油口之间设有第一进油路；升降控制组件包括分别设置于第一回油路及第一进油路上的第一控制阀及第二控制阀，第一控制阀及第二控制阀分别用于控制第一回油路及第一进油路的通断；电机连接油泵，电机用于驱动油泵转动供油，控制器与第一控制阀、第二控制阀及电机电连接，并能够控制电机与第一控制阀或第二控制阀同步运动。从而能够在保护多路阀的同时降低加工及装配难度。
Description
技术领域
本发明涉及液压阀体技术领域，特别是涉及一种电控多路阀。
背景技术
由于智能制造产品和产业的发展，例如智能仓储、智能物流、智能工厂、工业互联网等，AGV无人叉车的需求也越来越多。
但是现有的多路阀大多需要通过人工控制与操作，无法实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种电控多路阀，该电控多路阀能够实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
本发明首先提供一种电控多路阀，包括：第一阀体，具有第一回油口、与油泵连通的第一进油口以及与升降油缸连通的第一进出油口，所述第一进出油口与所述第一回油口之间设有第一回油路，所述第一进油口与所述第一进出油口之间设有第一进油路；升降控制组件，包括分别设置于所述第一回油路及所述第一进油路上的第一控制阀及第二控制阀，所述第一控制阀及所述第二控制阀分别用于控制所述第一回油路及所述第一进油路的通断；电机，连接所述油泵，所述电机用于驱动所述油泵转动供油；以及，控制器，与所述第一控制阀、所述第二控制阀及所述电机电连接，并能够控制所述电机与所述第一控制阀或所述第二控制阀同步运动。
上述电控多路阀，只有当升降油缸需要上升时，控制器才会控制电机启动，电机驱动油泵转动供油，压力油液通过第一进油口进油，同时控制器控制升降控制组件的第二控制阀开启相应的开度，压力油液能够从第一进油口经过第一进油路后从第一进出油口进入升降油缸，保证升降油缸上升时所需的油量、能够经过第二控制阀的油量以及油泵的供油量均相匹配，从而能够更好地控制上升速度；并且，通过控制器控制能够实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
在其中一个实施例中，所述第一控制阀及/或所述第二控制阀为比例电磁阀。
如此设置，比例电磁阀能够按比例控制压力油液的流量，实现对第一进出油口与第一回油口或第一进油口之间的开度进行调节。
在其中一个实施例中，所述比例电磁阀包括固定设置于所述第一回油路或所述第一进油路上的阀套，所述阀套内沿轴向开设有第一腔体及第二腔体，所述第一腔体具有进口及出口；所述比例电磁阀还包括滑动设置于所述第一腔体及所述第二腔体内的主阀芯，所述主阀芯能够调节所述出口的开度。
如此设置，出口的开度能够根据需要进行调节，以保证出口的开度与供油量相匹配，从而能够更好地控制上升速度。
在其中一个实施例中，所述比例电磁阀还包括与所述控制器电连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述主阀芯滑动。
如此设置，控制器能够控制驱动组件，驱动组件能够驱动主阀芯滑动，以调节所述出口的开度。
在其中一个实施例中，所述主阀芯内沿轴向开设有与所述第二腔体连通的第三腔体，所述主阀芯内还开设有连通所述第一腔体和所述第二腔体的第一油路以及连通所述第三腔体和所述第一腔体的第二油路；所述驱动组件包括电磁铁及滑动设置于所述第二腔体及所述第三腔体内的先导阀芯，所述电磁铁能够控制所述先导阀芯滑动以调节所述第二腔体与所述第二油路之间的开度。
如此设置，电磁铁通电电流的大小能够改变对先导阀芯产生的推力或拉力的大小，并且，驱动先导阀芯所需的电流大小远小于直接驱动主阀芯的电流大小，从而还能够节省能源。
在其中一个实施例中，所述先导阀芯内开设有连通所述第二腔体及所述第三腔体的第三油路，且所述第三油路与所述第二油路通过所述先导阀芯阻断。
如此设置，进入第二腔体内的压力油液能够通过第三油路进入第三腔体内，第三腔体内的压力油液能够对先导阀芯远离电磁铁的一端施加压力，从而能够在电磁铁通电时辅助先导阀芯向上滑动。
在其中一个实施例中，所述先导阀芯设有沿着长度方向分布的第一平衡槽，所述第一平衡槽用于储油。
如此设置，压力油液储存在第一平衡槽内后能够对先导阀芯在第二腔体内的滑动起到润滑及平衡的作用，从而能够保证先导阀芯能够平顺稳定地滑动。
在其中一个实施例中，所述比例电磁阀还包括设置于所述阀套与所述第一回油路或所述第一进油路之间的密封件。
如此设置，密封件能够保证阀套的外周壁与第一回油路或第一进油路的内周壁之间的密封性，避免压力油液从阀套与第一回油路或第一进油路之间泄露而导致升降油缸意外上升或下降。
在其中一个实施例中，所述电控多路阀还包括用于控制倾斜油缸运动的第二阀体及倾斜控制组件，所述倾斜控制组件包括滑动穿设于所述第二阀体内的第一阀杆以及设置于所述第二阀体的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器电连接并用于驱动所述第一阀杆往复滑动，以控制所述第二阀体的启/闭。
如此设置，通过控制器控制第一驱动件驱动第一阀杆滑动相应的距离，以实现第二阀体内的各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，从而保护电控多路阀。
在其中一个实施例中，所述电控多路阀还包括至少一组用于控制属具油缸运动的第三阀体及属具控制组件，每个所述属具控制组件包括滑动穿设于所述第三阀体内的第二阀杆以及设置于所述第三阀体的第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制器电连接并用于驱动所述第二阀杆往复滑动，以控制所述第三阀体的启/闭。
如此设置，通过控制器控制第二驱动件驱动第二阀杆滑动相应的距离，以实现第三阀体内的各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，从而保护电控多路阀。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的电控多路阀的结构示意图；
图2为本发明提供的图1在俯视视角下的结构示意图；
图3为本发明提供的图2中a-a处的剖视结构示意图；
图4为本发明提供的图3的局部结构示意图一；
图5为本发明提供的图4中b处的放大结构示意图；
图6为本发明提供的图3的局部结构示意图二；
图7为本发明提供的图3的局部结构示意图三；
图8为本发明提供的电控多路阀的管路图。
附图标记：1、第一阀体；11、第一回油路；12、第一进油路；2、升降控制组件；201、阀套；2011、第一腔体；20111、进口；20112、出口；2012、第二腔体；202、主阀芯；2021、第三腔体；2022、第一油路；2023、第二油路；2024、第二平衡槽；203、驱动组件；2031、先导阀芯；20311、第三油路；20312、第一平衡槽；204、密封件；21、第一控制阀；22、第二控制阀；3、第二阀体；31、第二回油路；32、第三回油路；33、第二进油路；34、第三进油路；4、倾斜控制组件；41、第一阀杆；42、第一驱动件；421、第一电磁铁；422、第二电磁铁；5、第三阀体；51、第四回油路；52、第五回油路；53、第四进油路；54、第五进油路；6、属具控制组件；61、第二阀杆；62、第二驱动件；621、第三电磁铁；622、第四电磁铁；P1、第一进油口；P2、第二进油口；P3、第三进油口；T1、第一回油口；T2、第二回油口；T3、第三回油口；A1、第一进出油口；A2、第二进出油口；A3、第四进出油口；B2、第三进出油口；B3、第五进出油口。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
由于智能制造产品和产业的发展，例如智能仓储、智能物流、智能工厂、工业互联网等，AGV无人叉车的需求也越来越多。但是现有的多路阀大多需要通过人工控制与操作，无法实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
为了解决上述问题，如图1至图8所示，本发明提供一种电控多路阀，该电控多路阀实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
如图3至图4所示，具体地，电控多路阀包括第一阀体1、升降控制组件2、电机及控制器；第一阀体1具有第一回油口T1、与油泵连通的第一进油口P1以及与升降油缸连通的第一进出油口A1，第一进出油口A1与第一回油口T1之间设有第一回油路11，第一进油口P1与第一进出油口A1之间设有第一进油路12；升降控制组件2包括分别设置于第一回油路11及第一进油路12上的第一控制阀21及第二控制阀22，第一控制阀21及第二控制阀22分别用于控制第一回油路11及第一进油路12的通断；电机连接油泵，电机用于驱动油泵转动供油，控制器与第一控制阀21、第二控制阀22及电机电连接，并能够控制电机与第一控制阀21或第二控制阀22同步运动。
如前所述，现有的多路阀中，为了避免出现油泵在多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，通常会在多路阀内设置卸荷元件，这样会导致多路阀内的油路较为复杂，内部元件数量增加，从而增大加工及装配难度。而本发明实施例提供的电控多路阀中，只有当升降油缸需要上升时，控制器才会控制电机启动，电机驱动油泵转动供油，压力油液通过第一进油口P1进油，同时控制器控制升降控制组件2的第二控制阀22开启相应的开度，压力油液能够从第一进油口P1经过第一进油路12后从第一进出油口A1进入升降油缸，保证升降油缸上升时所需的油量、能够经过第二控制阀22的油量以及油泵的供油量均相匹配，从而能够避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，保护电控多路阀，并且，通过控制器控制也不需要增加第一阀体1内的油路及其他卸荷元件，从而能够降低电控多路阀的加工及装配难度；当升降油缸需要下降时，控制器控制第一控制阀21开启相应的开度，压力油液能够从第一进出油口A1经过第一回油路11后从第一回油口T1回油，升降油缸做下降动作，避免升降油缸做下降过快。同时，通过控制器控制能实现程序控制，满足AGV无人叉车无人化的需求，也可采用远程遥控控制等现代化需求。
并且，在相关现有技术中，部分多路阀是直接通过控制器及开关控制升降油缸开启或关闭，由于压力油液依旧会进入多路阀的阀体内，因此当压力油液的压力过大时依旧容易损坏多路阀本体。而本发明提供的电控多路阀是通过控制器直接控制第一控制阀21、第二控制阀22，从而能够避免第一阀体1内的压力油液的压力过大而损坏第一阀体1，从而能够保护电控多路阀。
其中，开度指的是出油口与第一进油口P1及第一回油口T1之间的连通口打开的程度，能够直接影响压力油液的流量。
在一种实施方式中，第一控制阀21及第二控制阀22均为比例电磁阀。比例电磁阀能够按比例输出电流给比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，从而按比例控制压力油液的流量，实现对第一进出油口A1与第一回油口T1或第一进油口P1之间的开度进行调节，使该电控多路阀能够使用于对调节位置或速度精度要求较高的场合。当然，在其他实施方式中，第一控制阀21及第二控制阀22也可以是其他类型的阀，只要能够控制油路的开启与关闭即可。
如图4至图5所示，比例电磁阀包括固定设置于第一回油路11或第一进油路12上的阀套201，阀套201内沿轴向开设有第一腔体2011及第二腔体2012，第一腔体2011具有进口20111及出口20112；比例电磁阀还包括滑动设置于第一腔体2011及第二腔体2012内的主阀芯202，主阀芯202能够调节出口20112的开度。比例电磁阀还包括与控制器电连接的驱动组件203，驱动组件203用于驱动主阀芯202滑动。控制器能够控制驱动组件203，驱动组件203工作时能够驱动主阀芯202在第一腔体2011及第二腔体2012内滑动，以调节出口20112的开度，保证出口20112的开度与供油量相匹配，避免出现在比例电磁阀未进行工作时内部油量过多而导致比例电磁阀损坏的情况。
在图示的实施方式中，主阀芯202内沿轴向开设有与第二腔体2012连通的第三腔体2021，主阀芯202内还开设有连通第一腔体2011和第二腔体2012的第一油路2022以及连通第三腔体2021和第一腔体2011的第二油路2023；驱动组件203包括电磁铁及滑动设置于第二腔体2012及第三腔体2021内的先导阀芯2031，电磁铁能够控制先导阀芯2031滑动以调节第二腔体2012与第二油路2023之间的开度。电磁铁通电电流的大小能够改变对先导阀芯2031产生的推力或拉力的大小，电磁铁通电时，先导阀芯2031向上滑动相应的距离，连通第二腔体2012及第二油路2023，先导油能够从第一进油口P1进油，并通过进口20111进入第一腔体2011，再从第一腔体2011经过第一油路2022进入第二腔体2012，再从第二腔体2012通过第二油路2023进入出口20112，当出口20112处的压力油液的压力大于第二腔体2012内的压力油液的压力时，能够推动主阀芯202向上滑动相应的距离，从而调节出口20112的开度。并且，驱动先导阀芯2031所需的电流大小远小于直接驱动主阀芯202的电流大小，从而还能够节省能源。当然，在其他实施方式中，驱动组件203也可以是直接通过电磁铁对主阀芯202施加推力或拉力来驱动主阀芯202。
如图5所示，先导阀芯2031内开设有连通第二腔体2012及第三腔体2021的第三油路20311，且第三油路20311与第二油路2023通过先导阀芯2031阻断。进入第二腔体2012内的压力油液能够通过第三油路20311进入第三腔体2021内，并且在电磁铁未通电时，第三腔体2021内的压力油液不会进入第二油路2023内，第三腔体2021内的压力油液能够对先导阀芯2031远离电磁铁的一端施加压力，从而能够在电磁铁通电时辅助先导阀芯2031向上滑动。
如图5所示，先导阀芯2031设有沿着长度方向分布的第一平衡槽20312，第一平衡槽20312用于储油。压力油液储存在第一平衡槽20312内后能够对先导阀芯2031在第二腔体2012内的滑动起到润滑及平衡的作用，从而能够保证先导阀芯2031能够平顺稳定地滑动。进一步地，主阀芯202也设有沿着长度方向分布的第二平衡槽2024，以保证主阀芯202能够在第一腔体2011及第二腔体2012内平顺稳定地滑动。
如图5所示，比例电磁阀还包括设置于阀套201与第一回油路11或第一进油路12之间的密封件204。密封件204能够保证阀套201的外周壁与第一回油路11或第一进油路12的内周壁之间的密封性，避免压力油液从阀套201与第一回油路11或第一进油路12之间泄露而导致升降油缸意外上升或下降，提高控制器控制升降油缸上升或下降的精度。
如图6所示，电控多路阀还包括用于控制倾斜油缸运动的第二阀体3及倾斜控制组件4，倾斜控制组件4包括滑动穿设于第二阀体3内的第一阀杆41以及设置于第二阀体3的第一驱动件42，第一驱动件42与控制器电连接并用于驱动第一阀杆41往复滑动，以控制第二阀体3的开启及关闭。通过控制器控制第一驱动件42驱动第一阀杆41滑动相应的距离，以实现第二阀体3内的各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，从而保护电控多路阀。
具体地，第二阀体3具有第二回油口T2、与油泵连通的第二进油口P2以及分别与倾斜油缸两端连通的第二进出油口A2和第三进出油口B2，第二回油口T2与第二进出油口A2之间设有第二回油路31，第二回油口T2与第三进出油口B2之间设有第三回油路32，第二进油口P2与第二进出油口A2之间设有第二进油路33，第二进油口P2与第三进出油口B2之间设有第三进油路34；第一阀杆41往复滑动时能够控制第二回油路31、第三回油路32、第二进油路33及第三进油路34的通断；第一驱动件42包括分别位于第一阀杆41的两端的第一电磁铁421和第二电磁铁422，第一电磁铁421和第二电磁铁422能够通过电流对第一阀杆41产生推力或拉力。
如图7所示，电控多路阀还包括至少一组用于控制属具油缸运动的第三阀体5及属具控制组件6，每个属具控制组件6包括滑动穿设于第三阀体5内的第二阀杆61以及设置于第三阀体5的第二驱动件62，第二驱动件62与控制器电连接并用于驱动第二阀杆61往复滑动，以控制第三阀体5的开启或关闭。通过控制器控制第二驱动件62驱动第二阀杆61滑动相应的距离，以实现第三阀体5内的各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，从而保护电控多路阀。
具体地，每个第三阀体5具有第三回油口T3、与油泵连通的第三进油口P3以及分别与属具油缸两端连通的第四进出油口A3和第五进出油口B3，第三回油口T3与第四进出油口A3之间设有第四回油路51，第三回油口T3与第五进出油口B3之间设有第五回油路52，第三进油口P3与第四进出油口A3之间设有第四进油路53，第三进油口P3与第五进出油口B3之间设有第五进油路54；第二阀杆61往复滑动时能够控制第四回油路51、第五回油路52、第四进油路53及第五进油路54的通断；第二驱动件62包括分别位于第二阀杆61的两端的第三电磁铁621和第四电磁铁622，第三电磁铁621和第四电磁铁622能够通过电流对第二阀杆61产生推力或拉力。
在图示的实施方式中，第三阀体5及属具控制组件6的数量均为2个；当然，在其他实施方式中，第三阀体5及属具控制组件6的数量也可以是1个或更多，且第三阀体5与属具控制组件6一一对应设置，在此不做具体限制。
进一步地，第一阀体1、第二阀体3及第三阀体5可以是分体式设计，也可以是一体成型设计。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电控多路阀，其特征在于，包括：
第一阀体(1)，具有第一回油口(T1)、与油泵连通的第一进油口(P1)以及与升降油缸连通的第一进出油口(A1)，所述第一进出油口(A1)与所述第一回油口(T1)之间设有第一回油路(11)，所述第一进油口(P1)与所述第一进出油口(A1)之间设有第一进油路(12)；
升降控制组件(2)，包括分别设置于所述第一回油路(11)及所述第一进油路(12)上的第一控制阀(21)及第二控制阀(22)，所述第一控制阀(21)及所述第二控制阀(22)分别用于控制所述第一回油路(11)及所述第一进油路(12)的通断；
电机，连接所述油泵，所述电机用于驱动所述油泵转动供油；以及，
控制器，与所述第一控制阀(21)、所述第二控制阀(22)及所述电机电连接，并能够控制所述电机与所述第一控制阀(21)或所述第二控制阀(22)同步运动。
2.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述第一控制阀(21)及/或所述第二控制阀(22)为比例电磁阀。
3.根据权利要求2所述的电控多路阀，其特征在于，所述比例电磁阀包括固定设置于所述第一回油路(11)或所述第一进油路(12)上的阀套(201)，所述阀套(201)内沿轴向开设有第一腔体(2011)及第二腔体(2012)，所述第一腔体(2011)具有进口(20111)及出口(20112)；
所述比例电磁阀还包括滑动设置于所述第一腔体(2011)及所述第二腔体(2012)内的主阀芯(202)，所述主阀芯(202)能够调节所述出口(20112)的开度。
4.根据权利要求3所述的电控多路阀，其特征在于，所述比例电磁阀还包括与所述控制器电连接的驱动组件(203)，所述驱动组件(203)用于驱动所述主阀芯(202)滑动。
5.根据权利要求4所述的电控多路阀，其特征在于，所述主阀芯(202)内沿轴向开设有与所述第二腔体(2012)连通的第三腔体(2021)，所述主阀芯(202)内还开设有连通所述第一腔体(2011)和所述第二腔体(2012)的第一油路(2022)以及连通所述第三腔体(2021)和所述第一腔体(2011)的第二油路(2023)；
所述驱动组件(203)包括电磁铁及滑动设置于所述第二腔体(2012)及所述第三腔体(2021)内的先导阀芯(2031)，所述电磁铁能够控制所述先导阀芯(2031)滑动以调节所述第二腔体(2012)与所述第二油路(2023)之间的开度。
6.根据权利要求5所述的电控多路阀，其特征在于，所述先导阀芯(2031)内开设有连通所述第二腔体(2012)及所述第三腔体(2021)的第三油路(20311)，且所述第三油路(20311)与所述第二油路(2023)通过所述先导阀芯(2031)阻断。
7.根据权利要求5所述的电控多路阀，其特征在于，所述先导阀芯(2031)设有沿着长度方向分布的第一平衡槽(20312)，所述第一平衡槽(20312)用于储油。
8.根据权利要求3所述的电控多路阀，其特征在于，所述比例电磁阀还包括设置于所述阀套(201)与所述第一回油路(11)或所述第一进油路(12)之间的密封件(204)。
9.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述电控多路阀还包括用于控制倾斜油缸运动的第二阀体(3)及倾斜控制组件(4)，所述倾斜控制组件(4)包括滑动穿设于所述第二阀体(3)内的第一阀杆(41)以及设置于所述第二阀体(3)的第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)与所述控制器电连接并用于驱动所述第一阀杆(41)往复滑动，以控制所述第二阀体(3)的启/闭。
10.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述电控多路阀还包括至少一组用于控制属具油缸运动的第三阀体(5)及属具控制组件(6)，每个所述属具控制组件(6)包括滑动穿设于所述第三阀体(5)内的第二阀杆(61)以及设置于所述第三阀体(5)的第二驱动件(62)，所述第二驱动件(62)与所述控制器电连接并用于驱动所述第二阀杆(61)往复滑动，以控制所述第三阀体(5)的启/闭。
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