CN114623118B - 一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、液压油箱；主泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，先导控制泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于控制器接收操纵组件传递控制信号时，调整主泵源和负载敏感机构压力；压差减压阀配置为接收主泵源和负载敏感机构压力，将压差传出给主泵源、负载敏感机构，以使压差为目标设定值；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，根据输入比例向各执行器件供油。此外，传统负载敏感系统压差为给定目标，不同工况时，给定压差无法适应不同作业需求。

Description

一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置

技术领域

本发明涉及液压传动技术领域，具体涉及一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置。

背景技术

工程机械作为我国支柱产业之一，为我国经济建设和社会发展发挥着举足轻重的作用，但传统工程机械能效低、排放差、操控性不足等已逐渐无法满足行业发展需求。目前，工程机械典型液压传动系统多为负流量系统、正流量系统和负载敏感系统，负流量系统采用开式系统，通过中路回油液阻检测实现液压泵排量调节，其工作过程，存在各执行器压力耦合严峻，且排量调节用于滞后于负载特性变化，流量匹配特性有限的问题，此外，负流量通过中路回油进行建压，对于不同负载，其建压特性差异显著，造成操控性进一步降低。正流量系统通过先导控制直接实现液压泵的流量匹配，操控性较负流量系统有较好改善，但也存在各执行器间压力耦合严峻的不足，整机能效有限的问题。负载敏感系统通过采用闭式系统，通过最大负载压力检测，控制液压泵排量，使得液压泵出口压力仅比最大负载压力值高出一个定值，虽然各执行器间仍存在压力耦合，但各节流阀口的压差损耗已经通过压力补偿阀维持在既定值，压差损耗较小，此外，通过压力补偿阀使得各节流阀阀口前后压差恒定，进而使得节流阀的通流流量仅与节流阀开口面积有关，而与负载无关，提高了操控性。但由于传统负载敏感系统的压差值为给定目标值，尽管相较于负流量系统和正流量系统操控性有所改善，但对于不同工况，该给定压差值仍无法较好地适应不同作业需求。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，旨在解决由于传统负载敏感系统的压差值为给定目标值，尽管相较于负流量系统和正流量系统操控性有所改善，但对于不同工况，该给定压差值仍无法较好地适应不同作业需求的问题。

本发明第一实施例提供了一种负载敏感液压传动系统，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、以及液压油箱；

其中，所述压差减压阀的输入端与所述液压油箱连接，所述负载敏感机构的输出端用于连接多个执行器件；

其中，所述控制器的输入端与所述操纵组件电气连接，所述控制器的输出端与所述主泵源的控制端、所述先导控制泵源的控制端、所述压差减压阀的控制端、所述负载敏感机构的控制端电气连接；

所述主泵源包括动力源、主泵、二位三通换向阀、第一排量调节机构、以及第二排量调节机构；

其中，所述动力源与所述主泵机械连接，所述主泵的进口与所述液压油箱管路连接，所述主泵与所述先导控制泵源、所述负载敏感机构管路连接，所述主泵的出口与所述第二排量调节机构的控制口管路连接，所述二位三通换向阀的第一接口与所述第一排量调节机构管路连接，所述二位三通换向阀的第二接口与所述液压油箱管路连接，所述主泵的出口与所述压差减压阀的上侧控制腔管路连接，所述压差减压阀的第三接口与所述二位三通换向阀的上侧控制腔管路连接；

所述先导控制泵源包括先导泵、安全阀、以及比例减压阀，所述先导泵与所述主泵机械连接，所述先导泵的进口与所述液压油箱管路连接，所述先导泵的出口与所述安全阀的进口、所述比例减压阀的进口管路连接，所述安全阀的出口与所述液压油箱管路连接，所述比例减压阀的出口与所述二位三通换向阀的第三接口、所述二位三通换向阀的下侧控制腔管路连接，所述比例减压阀的出口与所述压差减压阀的第二接口管路连接；

所述负载敏感机构包括压力补偿阀组件、比例换向阀、执行器、梭阀、二位二通换向阀、以及节流孔；

其中，所述压力补偿阀组件的接口与所述压力补偿阀组件的控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述梭阀的接口连接，所述比例换向阀的接口与所述液压油箱连接，所述梭阀的第三接口与所述节流孔的第一接口管路连接，所述节流孔的第二接口与所述压差减压阀的下侧控制腔管路连接，所述二位二通换向阀的第一接口与液压油箱连接，所述主泵的出口与所述二位二通换向阀的第二接口、所述二位二通换向阀的右侧控制腔管路连接，所述比例减压阀的出口与所述二位二通换向阀的左侧控制腔管路连接；

其中，所述先导控制泵源用于在所述控制器接收到所述操纵组件传递的控制信号时，能够调整所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力；

所述压差减压阀配置为将接收所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力，将所述主泵源输入端和所述负载敏感机构输入端的压差输出给所述主泵源的控制端、所述负载敏感机构的控制端，以使得所述压差为目标设定值；

所述负载敏感机构配置为在所述操纵组件传递的手柄信号高于预设值时，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

优选地，所述操纵组件包括操作手柄、以及操作面板，所述操作手柄的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述操作面板的输出端与所述控制器的输入端电气连接。

优选地，所述压力补偿阀组件包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀；

其中，所述第一压力补偿阀的第一接口与所述第一压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第二压力补偿阀的第一接口与所述第二压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述主泵的出口与所述第一压力补偿阀的第二接口、所述第二压力补偿阀的第二接口连接，所述压差减压阀的第三接口与所述第一压力补偿阀的左侧控制腔、所述第二压力补偿阀的左侧控制腔、所述压差减压阀的下侧控制腔管路连接。

优选地，所述比例换向阀包括第一三位五通换向阀、第二三位五通换向阀；

其中，所述第一压力补偿阀的第一接口与所述第一三位五通换向阀的第一接口管路连接，所述第一三位五通换向阀的第二接口与所述梭阀的第一接口、所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第一三位五通换向阀的第三接口与所述第二三位五通换向阀的第三接口、所述液压油箱管路连接，所述第二压力补偿阀的第一接口与所述第二三位五通换向阀的第一接口管路连接，所述第二三位五通换向阀的第二接口与所述梭阀的第二接口、所述第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述梭阀的第三接口与所述二位二通换向阀的左侧控制腔。

优选地，所述执行器包括第一执行油缸、第二执行油缸；

其中，所述第一三位五通换向阀的第四接口与所述第一执行油缸的无杆腔连接，所述第一三位五通换向阀的第五接口与所述第一执行油缸的有杆腔连接，所述第二三位五通换向阀的第四接口与所述第二执行油缸的无杆腔连接，所述第二三位五通换向阀的第五接口与所述第二执行油缸的有杆腔连接。

本发明第二实施例提供了一种负载敏感液压传动方法，包括：

获取操纵组件采集到的输入信号，对所述输入信号进行处理，以生成手柄信号和面板信号；

根据所述面板信号，调整主泵源输入端的压力和负载敏感机构输入端的压力，并控制压差减压阀将这两者的压差反馈给主泵源的控制端、负载敏感机构的控制端，以使得两者的压差为目标设定值；

判断所述手柄信号是否高于预设值；

若是，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

本发明第三实施例提供了一种负载敏感液压传动工程机械装置，包括如上任意一项所述的负载敏感液压传动系统。

综上所述，本实施例提供的一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，系统采用比例减压阀通过液压泵排量调节动态控制液压泵出口和最大负载的压差值，以实现不同压差下的主阀阀芯-流量对应关系，可提高精细操作和大流量操作等不同作业过程的控制特性；此外，引入压差减压阀，将泵出口压力和最大负载压力的压差作为负载敏感压力进行输出，不仅用于泵的负载敏感控制，还作为主控制阀中压力补偿阀的目标补偿压差控制，与常规负载敏感系统将负载最大压力作为反馈相比，该系统在压差生成阶段具有低通滤波器的效果，使系统具备更高的稳定性，从而解决由于传统负载敏感系统的压差值为给定目标值，尽管相较于负流量系统和正流量系统操控性有所改善，但对于不同工况，该给定压差值仍无法较好地适应不同作业需求的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种负载敏感液压传动系统的结构示意图。

图2是本发明提供的一种负载敏感液压传动方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种负载敏感液压传动系统，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀17、负载敏感机构、以及液压油箱18；

其中，所述主泵源的输入端、所述先导控制泵源的输入端、所述压差减压阀17的输入端与所述液压油箱18连接，所述主泵源的输出端与所述压差减压阀17的输入端、所述负载敏感机构的输入端连接，所述先导控制泵源的输出端与所述压差减压阀17的控制端、所述负载敏感机构的控制端、所述主泵源的控制端连接，所述负载敏感机构的输出端与所述压差减压阀17的控制端、所述先导控制泵源的控制端、所述主泵源的控制端连接，所述负载敏感机构的输出端用于连接多个执行器件；

其中，所述控制器的输入端与所述操纵组件电气连接，所述控制器的输出端与所述主泵源的控制端、所述先导控制泵源的控制端、所述压差减压阀17的控制端、所述负载敏感机构的控制端电气连接；

其中，所述先导控制泵源用于在所述控制器接收到所述操纵组件传递的控制信号时，能够调整所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力；

所述压差减压阀17配置为将接收所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力，将所述主泵源输入端和所述负载敏感机构输入端的压差输出给所述主泵源的控制端、所述负载敏感机构的控制端，以使得所述压差为目标设定值；

所述负载敏感机构配置为在所述操纵组件传递的手柄信号高于预设值时，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

优选地，所述操纵组件包括操作手柄、以及操作面板，所述操作手柄的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述操作面板的输出端与所述控制器的输入端电气连接。

优选地，所述主泵源包括动力源1、主泵2、二位三通换向阀6、第一排量调节机构7、以及第二排量调节机构8；

其中，所述动力源1与所述主泵2机械连接，所述主泵2的进口与所述液压油箱18管路连接，所述主泵2与所述先导控制泵源、所述负载敏感机构管路连接，所述主泵2的出口与所述第二排量调节机构8的控制口管路连接，所述二位三通换向阀6的第一接口A与所述第一排量调节机构7管路连接，所述二位三通换向阀6的第二接口T与所述液压油箱18管路连接，所述主泵2的出口与所述压差减压阀17的上侧控制腔管路连接，所述压差减压阀17的第三接口A与所述二位三通换向阀6的上侧控制腔管路连接。

优选地，所述先导控制泵源包括先导泵3、安全阀4、以及比例减压阀5，所述先导泵3与所述主泵2机械连接，所述先导泵3的进口与所述液压油箱18管路连接，所述先导泵3的出口与所述安全阀4的进口、所述比例减压阀5的进口管路连接，所述安全阀4的出口与所述液压油箱18管路连接，所述比例减压阀5的出口与所述二位三通换向阀6的第三接口P、所述二位三通换向阀6的下侧控制腔管路连接，所述比例减压阀5的出口与所述压差减压阀17的第二接口P管路连接。

优选地，所述负载敏感机构包括压力补偿阀组件、比例换向阀、执行器、梭阀13、二位二通换向阀16、以及节流孔19；

其中，所述压力补偿阀组件的接口与所述压力补偿阀组件的控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述梭阀13的接口连接，所述比例换向阀的接口与所述液压油箱18连接，所述梭阀13的第三接口C与所述节流孔19的第一接口A管路连接，所述节流孔19的第二接口B与所述压差减压阀17的下侧控制腔管路连接，所述二位二通换向阀16的第一接口A与液压油箱18连接，所述主泵2的出口与所述二位二通换向阀16的第二接口P、所述二位二通换向阀16的右侧控制腔管路连接，所述比例减压阀5的出口与所述二位二通换向阀16的左侧控制腔管路连接。

优选地，所述压力补偿阀组件包括第一压力补偿阀9、第二压力补偿阀10；

其中，所述第一压力补偿阀9的第一接口A与所述第一压力补偿阀9的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第一压力补偿阀9的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第二压力补偿阀10的第一接口A与所述第二压力补偿阀10的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第二压力补偿阀10的阀芯左侧控制腔管路连接，所述主泵2的出口与所述第一压力补偿阀9的第二接口P、所述第二压力补偿阀10的第二接口P连接，所述压差减压阀17的第三接口A与所述第一压力补偿阀9的左侧控制腔、所述第二压力补偿阀10的左侧控制腔、所述压差减压阀17的下侧控制腔管路连接。

优选地，所述比例换向阀包括第一三位五通换向阀11、第二三位五通换向阀12；

其中，所述第一压力补偿阀9的第一接口A与所述第一三位五通换向阀11的第一接口P管路连接，所述第一三位五通换向阀11的第二接口C与所述梭阀13的第一接口A、所述第一压力补偿阀9的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第一三位五通换向阀11的第三接口T与所述第二三位五通换向阀12的第三接口T、所述液压油箱18管路连接，所述第二压力补偿阀10的第一接口A与所述第二三位五通换向阀12的第一接口P管路连接，所述第二三位五通换向阀12的第二接口C与所述梭阀13的第二接口B、所述第二压力补偿阀10的阀芯左侧控制腔管路连接，所述梭阀13的第三接口C与所述二位二通换向阀16的左侧控制腔。

优选地，所述执行器包括第一执行油缸14、第二执行油缸15；

其中，所述第一三位五通换向阀11的第四接口A与所述第一执行油缸14的无杆腔连接，所述第一三位五通换向阀11的第五接口B与所述第一执行油缸14的有杆腔连接，所述第二三位五通换向阀12的第四接口A与所述第二执行油缸15的无杆腔连接，所述第二三位五通换向阀12的第五接口B与所述第二执行油缸15的有杆腔连接。

具体地，在本实施例中，所述负载敏感液压传动系统通过检测负载最大压力实现液压泵流量匹配以控制液压泵出口压力与最大负载压力的差值为某一控制值，同时，该控制值由所述比例减压阀5进行控制；在此基础上，采用压力补偿器，通过压力补偿器来补偿各执行器之间由于压力不同所造成的压差偏差，在该负载敏感机构引入所述压差减压阀17，将泵出口压力和最大负载压力的压差作为负载敏感压力进行输出，不仅用于泵的负载敏感控制，还作为主控制阀中压力补偿阀的目标补偿压差控制。

本发明的具体工作原理如下：

所述控制器对所述动力源1进行启动控制，并调节所述动力源1的目标转速，对所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12进行阀口开度控制。根据控制器的控制策略，对所述比例减压阀5发送控制信号，从而控制泵出口压力和系统最大负载压力的压差，以获得不同的阀口开度与通流流量对应关系，提高不同工况下的操控性。

在负载敏感机构中引入所述压差减压阀17，将所述主泵2的出口压力和最大负载压力的压差作为负载敏感压力进行输出，其中，压力由所述梭阀13进行检测，不仅用于所述主泵2的负载敏感控制，还作为所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12中所述第一压力补偿阀9、所述第二压力补偿阀10的目标补偿压差控制，与常规负载敏感系统将负载最大压力作为反馈相比，该系统在压差生成阶段具有低通滤波器的效果，使系统具备更高的稳定性。

在精细动作时，所述动力源1运行转速较小，此时，通过所述比例减压阀5设定满足驱动需求的较小的补偿阀控制压差，使得节流口开度具有更宽的调节控制器区，以提高所述手柄的作业行程。

在快速动作时，通过所述比例减压阀5设定满足驱动需求的较大的补偿阀控制压差，使得节流口具有更高的通流能力，以拓宽所述手柄对节流口的流量调节范围。

上电后，操作员根据作业需求，主观判断工程机械输出功率，以此为依据调节工程机械的油门旋钮经控制器，按相关比例控制所述动力源1的目标转速以及所述比例减压阀5的目标输出压力。所述主泵2产生的液压油经主油路流进负载敏感机构，同时，所述主泵2的出口液压油经先导油路反馈至所述第二排量调节机构8用于主动控制所述主泵2的排量，当所述主泵2的出口液压油压力高于一定值后，所述主泵2排量降低，进行压力切断，防止系统过载。

先导控制泵源通过所述动力源1带动产生目标流量流出，其出口压力由所述安全阀4决定，并经所述比例减压阀5产生目标压力流量对系统进行控制。所述比例减压阀5产生的一部分液压油流向所述压差减压阀17的第二接口P；所述压差减压阀17阀芯上腔与所述主泵2出口相连，所述压差减压阀17阀芯下腔与经所述梭阀13比较后，所得的最大负载压力腔经所述节流孔19后相连；其中，所述节流孔19起减震缓冲作用，降低负载波动对反馈量的影响。

所述压差减压阀17通过对所述主泵2出口压力和最大负载压力进行比较，使得二者的差值为所述比例减压阀5目标设定值，同时，所述比例减压阀5的经所述压差减压阀17的第三接口A流出一部分流进所述第一压力补偿阀9、所述第二压力补偿阀10的阀芯左侧，另一部分流经所述二位三通换向阀6上腔，所述二位三通换向阀6阀芯下腔与所述比例减压阀5出口相连。所述二位三通换向阀6的第三接口P也与所述比例减压阀5出口相连。通过所述二位三通换向阀6微调所述比例减压阀5出口压力，所流出的液压油经所述二位三通换向阀6的第一接口A流进所述第一排量调节机构7用于控制所述主泵2的排量，以匹配所述主泵2的出口压力仅比负载最高工作压力高出所述比例减压阀5的目标设定值。

所述主泵2的出口压力油流进所述第一压力补偿阀9的第二接口P、所述第二压力补偿阀10的第二接口P，并经所述第一压力补偿阀9的第一接口A、所述第二压力补偿阀10的第一接口A口流出并分别流进所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12。所述第一压力补偿阀9、所述第二压力补偿阀10的阀芯左侧与所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12的高压侧出油口相连，阀芯的右侧与所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12的高压侧进油口相连。通过所述第一压力补偿阀9、所述第二压力补偿阀10维持所述第一三位五通换向阀11、所述第二三位五通换向阀12的高压侧进出有口压力为所述比例换向阀5的目标设定值。

基于上述，实施例的有益效果至少包括：

(1)引入压力补偿阀、负载敏感阀取消传统补偿阀采用弹簧作为目标压差控制装置，采用所述比例减压阀5和所述压差减压阀17，将泵出口压力和最大负载压力的压差作为负载敏感压力进行输出，不仅用于泵的负载敏感控制，还作为主控制阀中压力补偿阀的目标补偿压差控制；与常规负载敏感系统将负载最大压力作为反馈相比，该系统在压差生成阶段具有低通滤波器的效果，使系统具备更高的稳定性。

(2)引入所述比例减压阀5，可根据工程机械实际工作需求，调节液压泵出口和最大负载的压差值，以实现不同压差下的主阀阀芯-流量对应关系，较传统系统中压差值由弹簧装置进行控制，该发明可提高精细操作和大流量操作等不同作业过程的控制特性。

请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种负载敏感液压传动方法，包括：

S101，获取所述操纵组件采集到的输入信号，对所述输入信号进行处理，以生成手柄信号和面板信号；

S102，根据所述面板信号，调整所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力，并控制所述压差减压阀将这两者的压差反馈给所述主泵源的控制端、所述负载敏感机构的控制端，以使得两者的压差为目标设定值；

S103，判断所述手柄信号是否高于预设值；

S104，若是，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

本发明第三实施例提供了一种负载敏感液压传动工程机械装置，包括如上任意一项所述的负载敏感液压传动系统。

综上所述，本实施例提供的一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，系统采用比例减压阀通过液压泵排量调节动态控制液压泵出口和最大负载的压差值，以实现不同压差下的主阀阀芯-流量对应关系，可提高精细操作和大流量操作等不同作业过程的控制特性；此外，引入压差减压阀，将泵出口压力和最大负载压力的压差作为负载敏感压力进行输出，不仅用于泵的负载敏感控制，还作为主控制阀中压力补偿阀的目标补偿压差控制，与常规负载敏感系统将负载最大压力作为反馈相比，该系统在压差生成阶段具有低通滤波器的效果，使系统具备更高的稳定性，从而解决由于传统负载敏感系统的压差值为给定目标值，尽管相较于负流量系统和正流量系统操控性有所改善，但对于不同工况，该给定压差值仍无法较好地适应不同作业需求的问题。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种负载敏感液压传动系统, 其特征在于，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、以及液压油箱；

其中，所述压差减压阀的输入端与所述液压油箱连接，所述负载敏感机构的输出端用于连接多个执行器件；

其中，所述控制器的输入端与所述操纵组件电气连接，所述控制器的输出端与所述主泵源的控制端、所述先导控制泵源的控制端、所述压差减压阀的控制端、所述负载敏感机构的控制端电气连接；

所述主泵源包括动力源、主泵、二位三通换向阀、第一排量调节机构、以及第二排量调节机构；

其中，所述动力源与所述主泵机械连接，所述主泵的进口与所述液压油箱管路连接，所述主泵与所述先导控制泵源、所述负载敏感机构管路连接，所述主泵的出口与所述第二排量调节机构的控制口管路连接，所述二位三通换向阀的第一接口与所述第一排量调节机构管路连接，所述二位三通换向阀的第二接口与所述液压油箱管路连接，所述主泵的出口与所述压差减压阀的上侧控制腔管路连接，所述压差减压阀的第三接口与所述二位三通换向阀的上侧控制腔管路连接；

所述先导控制泵源包括先导泵、安全阀、以及比例减压阀，所述先导泵与所述主泵机械连接，所述先导泵的进口与所述液压油箱管路连接，所述先导泵的出口与所述安全阀的进口、所述比例减压阀的进口管路连接，所述安全阀的出口与所述液压油箱管路连接，所述比例减压阀的出口与所述二位三通换向阀的第三接口、所述二位三通换向阀的下侧控制腔管路连接，所述比例减压阀的出口与所述压差减压阀的第二接口管路连接；

所述负载敏感机构包括压力补偿阀组件、比例换向阀、执行器、梭阀、二位二通换向阀、以及节流孔；

其中，所述压力补偿阀组件的接口与所述压力补偿阀组件的控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述梭阀的接口连接，所述比例换向阀的接口与所述液压油箱连接，所述梭阀的第三接口与所述节流孔的第一接口管路连接，所述节流孔的第二接口与所述压差减压阀的下侧控制腔管路连接，所述二位二通换向阀的第一接口与液压油箱连接，所述主泵的出口与所述二位二通换向阀的第二接口、所述二位二通换向阀的右侧控制腔管路连接，所述比例减压阀的出口与所述二位二通换向阀的左侧控制腔管路连接；

其中，所述先导控制泵源用于在所述控制器接收到所述操纵组件传递的控制信号时，能够调整所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力；

所述压差减压阀配置为将接收所述主泵源输入端的压力和所述负载敏感机构输入端的压力，将所述主泵源输入端和所述负载敏感机构输入端的压差输出给所述主泵源的控制端、所述负载敏感机构的控制端，以使得所述压差为目标设定值；

所述负载敏感机构配置为在所述操纵组件传递的手柄信号高于预设值时，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

2.根据权利要求1所述的负载敏感液压传动系统，其特征在于，所述操纵组件包括操作手柄、以及操作面板，所述操作手柄的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述操作面板的输出端与所述控制器的输入端电气连接。

3.根据权利要求1所述的负载敏感液压传动系统，其特征在于，所述压力补偿阀组件包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀；

其中，所述第一压力补偿阀的第一接口与所述第一压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第二压力补偿阀的第一接口与所述第二压力补偿阀的阀芯右侧控制腔、所述比例换向阀的接口管路连接，所述比例换向阀的接口与所述第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述主泵的出口与所述第一压力补偿阀的第二接口、所述第二压力补偿阀的第二接口连接，所述压差减压阀的第三接口与所述第一压力补偿阀的左侧控制腔、所述第二压力补偿阀的左侧控制腔、所述压差减压阀的下侧控制腔管路连接。

4.根据权利要求3所述的负载敏感液压传动系统，其特征在于，所述比例换向阀包括第一三位五通换向阀、第二三位五通换向阀；

其中，所述第一压力补偿阀的第一接口与所述第一三位五通换向阀的第一接口管路连接，所述第一三位五通换向阀的第二接口与所述梭阀的第一接口、所述第一压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述第一三位五通换向阀的第三接口与所述第二三位五通换向阀的第三接口、所述液压油箱管路连接，所述第二压力补偿阀的第一接口与所述第二三位五通换向阀的第一接口管路连接，所述第二三位五通换向阀的第二接口与所述梭阀的第二接口、所述第二压力补偿阀的阀芯左侧控制腔管路连接，所述梭阀的第三接口与所述二位二通换向阀的左侧控制腔。

5.根据权利要求4所述的负载敏感液压传动系统，其特征在于，所述执行器包括第一执行油缸、第二执行油缸；

其中，所述第一三位五通换向阀的第四接口与所述第一执行油缸的无杆腔连接，所述第一三位五通换向阀的第五接口与所述第一执行油缸的有杆腔连接，所述第二三位五通换向阀的第四接口与所述第二执行油缸的无杆腔连接，所述第二三位五通换向阀的第五接口与所述第二执行油缸的有杆腔连接。

6.一种负载敏感液压传动方法，应用于如权利要求1至5任意一项所述的负载敏感液压传动系统，其特征在于，包括：

获取操纵组件采集到的输入信号，对所述输入信号进行处理，以生成手柄信号和面板信号；

根据所述面板信号，调整主泵源输入端的压力和负载敏感机构输入端的压力，并控制压差减压阀将这两者的压差反馈给主泵源的控制端、负载敏感机构的控制端，以使得两者的压差为目标设定值；

判断所述手柄信号是否高于预设值；

若是，根据手柄信号的输入比例向各个执行器件供油。

7.一种负载敏感液压传动工程机械装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的负载敏感液压传动系统。