CN114616173A - 用于装货和卸货货运飞机的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述了用于装货货运飞机的系统和方法。该系统包括设置在货运飞机的内部货舱中的至少一个轨道，该轨道相对于内部货舱的前部分的内部底接触表面成一定角度地延伸经过内部货舱的拐折部和后部分。还描述了可与轨道系统结合使用的有效载荷收纳夹具，以允许通过飞机运输大型货物，例如风机叶片。装载货运飞机的方法可以包括将大型有效载荷推入飞机的内部货舱，使得至少一个有效载荷收纳夹具相对于由内部货舱的前部分的内部底接触表面限定的平面上升。还提供了各种系统、方法、部件和相关工装。

Description

用于装货和卸货货运飞机的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2019年9月5目的题为“在装货/卸货期间允许风机叶片有效载荷连接的货运飞机工具(CARGO AIRCRAFT TOOL TO PERMIT WIND TURBINE BLADE PAYLOADARTICULATION DURING/UNLOADING)”的美国临时专利申请号62/896,529、提交于2019年9月5目的题为“用于在载具内包捆和放置细长货物的方法(METHODS FOR PACKAGING ANDPLACING ELONGATED CARGOS WITHIN A VEHICLE)”的美国临时专利申请号62/896,533、以及提交于2019年11月21目的题为“在允许长的有效载荷时免于机尾擦地的拐折式长机身构型(KINKED LONG AIRCRAFT FUSELAGE CONFIGURATION FOR AVOIDING TAIL STRIKE WHILEALLOWING LONG PAYLOADS)”的美国临时专利申请号62/938,853中的每个的优先权和权益，每件专利申请的内容均援引整体纳入本文。
技术领域
本发明涉及将大型货物装入货运飞机或从货运飞机卸货大型货物的系统和方法，并且更具体地提供了一种轨道系统和相关部件，其可用于以快速有效的方式将大型货物轻松地存放到飞机上，将货物放置在借助飞行飞机可以安全固定并进行运输的位置。本文讨论的一种非限制性用途是运输风机的部件，比如一片或多片风机叶片。
背景技术
可再生能源仍然是逐年增加的重要资源。虽然有多种形式的可再生能源，但自2007年以来，风能平均每年增长约19％。近年来，全球对更多风能的需求增长，推动了风机技术的巨大进步，包括开发更大、性能更好的风机。性能更好的风机有时至少意味着更大的风机，因为通常具有更大转子直径的风机可以获得更多的风能。随着风机的性能和效率不断提高，越来越多的风电场场地在陆上和海上都变得可行。这些场地可能是已有场地和新场地，已有场地需要用性能更好、效率更高的风机替换旧风机。
允许再用旧场地和新场地的开发的限制因素是将风机和相关设备运输到场地。由于现有空中运载工具和道路基础设施的地面限制，风机叶片难以长距离运输。陆上运输传统上需要在现有基础设施上进行卡车或铁路运输。两者都受到隧道和桥梁的高度和宽度的限制。道路运输在车道宽度、道路曲率等方面具有额外的复杂性以及需要通过的城市区域可能需要额外许可和物流等复杂性。如果并非大量运输，船舶的海上运输同样受到限制。例如，零部件的运送会受限于船舶对海上位置的可达性，这是由于水域和周围区域中的各种障碍(例如沙洲、珊瑚礁)等，并且还受限于提供能够处理如此大型结构的船舶的可用性。
无论是陆上还是海上，用于运输此类设备的公路车辆或船舶选择已经变得更加有限，尤其是随着风机尺寸的增加。运送因此受限于能够处理如此大型结构的车辆和船舶的可用性。风机叶片的长度非常长(目前有些为90米长、100米长，甚至更长)，使得通过火车、卡车或船舶进行的常规运输非常困难和复杂。不幸的是，解决方案并不是使运输载具更长和/或更大那么简单。随着载具变得更长和/或更大，载具本身会出现各种复杂情况，包括但不限于以下复杂情况：载具的负载平衡、被运输设备的负载平衡、前两者相对彼此的载荷平衡、操作、装卸、和载具的可控性、以及其他的对本领域技术人员显而易见的复杂性。
此外，无论是在陆上还是在海上，零部件的运送都可能很慢并且受到场地可达性的严重限制。无论正在开发的场地是旧的还是新的，这些场地通常都很偏远，因此并不靠近合适的交通基础设施。这些场地可能远离允许便捷运送货物的合适道路和铁路(或可以运输货物的其他方式)，该货物是用于在场地建造风机和/或用于开发场地的其他设备。新场地通常位于根本没有任何现有交通基础设施的地区，因此需要新的建筑和特殊设备。最终，运输物流成本变得过高，导致在全球范围内进一步推进风能的使用成为现实和标志性的障碍。
运输大型货物(比如风机叶片或其他尺寸和类型的货物)提出的另一挑战通常是装货和卸货货物所需的独特工装。无论是飞机本身，还是与包捆的大型货物、将大型货物移入飞机和/或将大型货物紧固在飞机内的任何相关联工装都不能提供现成的、一致的解决方案，以便大型货物(有时被称为大型有效载荷)可以以“流水线式”的方式轻松放置至飞机和自飞机处卸下。取而代之的是，每次将大型货物放置在货运飞机上时，通常都会对其进行称重和测量，以确保在将有效载荷的重心放置在相对于飞机重心的安全位置方面满足正确的要求。这成为一个时间密集型和劳动密集型的过程，严重限制了大型货物的运输速度。这会使大型货物的航空运输变得不受欢迎，而其他人则选择通过铁路或卡车运输大型货物。即使可能有一些工装用于个别类型的大型货物，目前也没有任何此类工装用于运输风机叶片和风机的其他部件。
因此，需要能够可实施的工装系统、相关部件和方法，以允许自大型飞机一致地装货和卸货货物，形成“流水线式”过程，由此在货物每次装货和飞行后，货物可以无需进行比如货物重心测量等测量而连续的装卸。
发明内容
本申请涉及在货运飞机中实施的货物装货和卸货的系统。该系统包括各种专门设计用于将大型货物轻松装入大型货运飞机的工装和夹具。例如，一个或多个轨道(通常两个，尽管本公开绝不限于两个轨道)可以设置在货舱中，例如沿着内部底接触表面(即，地板)，并且可以延长内部货舱的大部分长度。这可以包括拐折部和后部，整个机身以及因此轨道相对于由内部货舱的前部中的内部底接触表面的部分限定的平面成一定角度设置。有效载荷可以滑入轨道并滑入货运飞机的后机身端，从而允许将具有很长长度的有效载荷存放在内部货舱中。工装和夹具还可以包括有效载荷收纳夹具，其通过将有效载荷固定在夹具内并沿轨道滑动以将有效载荷移入和移出飞机而与(多个)轨道一起工作。
将有效载荷装入货运飞机的一种示例性方法与货运飞机结合执行，货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于货运飞机前机身端的前舱部分、位于货运飞机后机身端的后舱部分、以及设置在前舱部分和后舱部分之间的拐折舱部分。拐折舱部分限定货运飞机的后机身端相对于货运飞机的纵向-横向平面开始升高的位置，使得后舱部分的最后末端设置在货运飞机的纵向-横向平面上方。该方法包括将有效载荷推进到货运飞机的前机身端并推向货运飞机的后机身端。有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其将有效载荷的一个或多个结构保持在相对于有效载荷收纳夹具的至少一些部分的设定位置。随着最远侧的有效载荷收纳夹具推进通过拐折舱部分并进入内部货舱的后舱部分，推进有效载荷致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个最远侧的有效载荷收纳夹具相对于由前舱部分的内部底接触表面限定的平面上升。该方法还包括将有效载荷固定在内部货舱内，使得最远侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的后舱部分，并且多个有效载荷收纳夹具的最近侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的前舱部分。
将有效载荷推入货运飞机前机身端的动作可以包括使所述有效载荷穿过由打开位于所述货运飞机的前机身端的机头货舱门所形成的开口。在一些实施例中，将有效载荷推入货运飞机的前机身端可以包括将多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架连接到内部货舱的一个或多个轨道。(多个)轨道可以从前舱部分延伸，通过拐折舱部分，并进入后舱部分。因此，将有效载荷推向货运飞机的后机身端可以包括沿着(多个)轨道推进托架。(多个)轨道可以包括拐折部，使得在拐折部后的至少一个轨道的至少一部分与由前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于拐折部前的至少一个轨道的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。(多个)轨道的拐折部可以设置在后舱部分中，使得大部分拐折部与设置在前舱部分中的至少一个轨道的一部分形成角度。(多个)轨道的拐折部的末端可以设置在后舱部分中，后舱部分位于延伸通过设有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方。在一些实施例中，(多个)轨道可以沿着货舱的内部底接触表面从前舱部分连续地延伸到后舱部分。在一些实施例中，(多个)轨道可以用作货运飞机的主结构梁。将托架联接到(多个)轨道可以包括将托架的多个轮子与(多个)轨道接合，并且沿着(多个)轨道推进托架可以包括沿(多个)轨道滚动轮子。
该方法还可包括将一个或多个结构中的第一结构的第一末端联接到最近侧的有效载荷收纳夹具，以及将第一结构的相对第二末端联接到最远侧的有效载荷收纳夹具。在一些这样的实施例中，该方法还可包括将一个或多个结构的第二结构的第一末端联接到最远侧的有效载荷收纳夹具，以及将第二结构的相对第二末端联接到最近侧的有效载荷收纳夹具。第一结构和第二结构可以是相似的结构，使得相应的第一末端和相应的第二末端彼此是实质等同的。
该方法还可包括将一个或多个结构中的第一结构放置在多个有效载荷收纳夹具中的有效载荷收纳夹具的第一件的第一收纳表面上，并且将有效载荷收纳夹具的第二件联接到第一件，以相对于第一收纳表面固定第一结构的位置。在一些这样的实施例中，该方法还可包括将一个或多个结构中的第二结构放置在第一件的第二收纳表面或第二件的第一收纳表面中的至少一个上，并将至少一个第二件联接到第一件或将有效载荷收纳夹具的第三件联接到第一件或第二件中的一个或两个，以相对于第一件的第二收纳表面或第二件的第一收纳表面中的至少一个固定第二结构的位置。
第一结构可以是第一风机叶片，并且当包括第二结构时，第二结构可以是第二风机叶片。在这样的实施例中，当第一和第二风机叶片的第一末端联接到相应的最近侧或最远侧的有效载荷收纳夹具时，第一末端是第一和第二风机叶片的相应轮毂，并且当第一和第二风机叶片的第二末端联接到相应的最近侧或最远侧的有效载荷收纳夹具时，第二末端是第一和第二风机叶片的相应尖端。
该方法还可包括操作一个或多个致动器，该致动器联接到多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个，以调整有效载荷相对于货运飞机的位置。这可以包括例如操作(多个)致动器以调整有效载荷相对于货运飞机的位置，同时设置有效载荷在货舱内的飞行位置。替代地或附加地，这可以包括在将有效载荷推向货运飞机的后机身端时操作(多个)致动器以调整有效载荷相对于货运飞机的位置。
在一些实施例中，该方法还可以包括致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具朝向货运飞机的后机身端前进并且围绕至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，同时将有效载荷朝向后机身端推进。在一些实施例中，该方法可以包括致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具分别朝向货运飞机的后机身端前进、围绕至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于货舱的内部底接触面竖向地平移，同时将有效载荷朝向后机身端推进。在一些这样的实施例中，使动作中的一个或两个可以被动发生。替代地或附加地，致使动作中的一个或两个可以主动发生。
有效载荷可以具有至少约57米、或至少约65米、或至少约75米、或至少约85米、或至少约100米、或至少约120米的长度，以及其他长度。
从货运飞机卸货有效载荷的一种示例性方法结合货运飞机一起执行，货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于货运飞机前机身端的前舱部分、位于货运飞机后机身端的后舱部分、以及设置在前舱部分和后舱部分之间的拐折舱部分。拐折舱部分限定货运飞机的后机身端相对于货运飞机的纵向-横向平面开始升高的位置，使得后舱部分的最后末端设置在货运飞机的纵向-横向平面上方。该方法包括将有效载荷朝向货运飞机的前机身端推进并离开货运飞机的前机身端。有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其将有效载荷的一个或多个结构相对于有效载荷收纳夹具的至少一些部分保持在设定位置。随着最远侧的有效载荷收纳夹具从后舱部分推进，通过拐折舱部分并进入内部货舱的前舱部分，推进有效载荷致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个最远侧的有效载荷收纳夹具接近由前舱部分的内部底接触表面限定的平面。
推动有效载荷朝向和离开货运飞机的前机身端可以包括使所述有效载荷穿过由打开位于所述货运飞机的所述前机身端中的机头货舱门所形成的开口。在一些实施例中，推动有效载荷朝向和离开货运飞机的前机身端可以包括沿着内部货舱的一个或多个轨道推动多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架。(多个)轨道可以从前舱部分延伸，通过拐折舱部分，并进入后舱部分。(多个)轨道可以包括拐折部，使得在拐折部后的至少一个轨道的至少一部分与由前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于拐折部前的至少一个轨道的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。(多个)轨道的拐折部可以设置在后舱部分中，使得大部分拐折部与设置在前舱部分中的至少一个轨道的一部分形成一个角度，该前舱部分基本上平行于货运飞机的纵向-横向平面。(多个)轨道的拐折部的末端可以设置在后舱部分中，后舱部分位于延伸通过设有内部货舱的货运飞机的机身顶表面的平面上方。(多个)轨道可以沿着货舱的内部底接触表面从前舱部分连续地延伸到后舱部分。在一些实施例中，(多个)轨道可以用作货运飞机的(多个)主结构梁。
该方法还可包括操作联接到多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个的一个或多个致动器，以调整有效载荷相对于货运飞机的位置。这可以包括例如操作(多个)致动器以调整有效载荷相对于货运飞机的位置，同时将有效载荷推向货运飞机的前机身端。在一些实施例中，该方法可以还包括致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具既朝向货运飞机的前机身端推进又围绕至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴旋转，同时将有效载荷朝向前机身端推进。在一些实施例中，该方法可以包括致使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具分别朝向货运飞机的前机身端前进、围绕至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于货舱的内部底接触面竖向地平移，同时将有效载荷朝向前机身端推进。在一些这样的实施例中，使动作中的一个或两个可以被动发生。替代地或附加地，致使动作中的一个或两个可以主动发生。
有效载荷可以具有至少约57米、或至少约65米、或至少约75米、或至少约85米、或至少约100米、或至少约120米的长度，以及其他长度。有效载荷可以包括风机的一个或多个部件。
用于将有效载荷装入货运飞机上或从货运飞机卸货有效载荷中的至少一个的系统的一个示例性实施例包括设置在货运飞机的内部货舱中的至少一个轨道。内部货舱具有位于货运飞机前机身端的前舱部分、位于货运飞机后机身端的后舱部分、以及设置在前舱部分和后舱部分之间的拐折舱部分。拐折舱部分限定货运飞机的后机身端相对于货运飞机的纵向-横向平面开始升高的位置，使得后舱部分的最后末端设置在货运飞机的纵向-横向平面上方。至少一个轨道从前舱部分延伸，通过拐折舱部分，并进入后舱部分。
(多个)轨道可以包括拐折部，使得在拐折部后的至少一个轨道的至少一部分与由前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于拐折部前的至少一个轨道的至少一部分与由前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。(多个)轨道的拐折部可以设置在后舱部分中，使得大部分拐折部与设置在前舱部分中的(多个)轨道的一部分形成角度，该前舱部分基本上平行于货运飞机的纵向-横向平面。(多个)轨道的拐折部的末端可以设置在后舱部分中，后舱部分位于延伸通过设有内部货舱的货运飞机的机身顶表面的平面上方。(多个)轨道可以沿着货舱的内部底接触表面从前舱部分连续地延伸到后舱部分。在一些实施例中，(多个)轨道可以用作货运飞机的(多个)主结构梁。在至少一个轨道包括至少两个轨道的实施例中，两个轨道可以设置成彼此大致平行。在包括至少两个轨道的其他实施例中，它们可以彼此不平行。
该系统可以包括机头货舱门，该机头货舱门构造为打开货运飞机前机身端的一部分，使得当打开机头货舱门时可以从外部环境接近设置在前舱部分中的(多个)轨道的末端。
第一结构可以是第一风机叶片，并且当包括第二结构时，第二结构可以是第二风机叶片。在这样的实施例中，第一风机叶片的末端可以是第一风机叶片的轮毂，并且第二风机叶片的末端可以是第二风机叶片的尖端。
在一些实施例中，该系统可以包括多个有效载荷收纳夹具。有效载荷收纳夹具可以构造为联接到(多个)轨道，使得有效载荷收纳夹具可以沿着(多个)轨道的长度平移。多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具可以包括开口，该开口构造成接收第一结构的末端。(多个)夹具还可以包括第二开口，该第二开口构造成接收第二结构的末端。在至少一些实施例中，(多个)夹具可以包括枢轴线。枢轴线可以构造为允许(多个)有效载荷收纳夹具围绕它旋转。
有效载荷收纳夹具可以包括多种不同的构型，并且多种构型可以是相同或不同的。例如，至少一个有效载荷收纳夹具可以包括在至少一个有效载荷收纳夹具的托架的相对侧之间延伸的横杆。横杆可以构造成接收风机叶片的第一末端。作为又一示例，至少一个有效载荷收纳夹具可以包括第一件和第二件。第一件可以具有形成在其中的至少第一收纳表面。第二件可以构造成联接到第一件。第二件可以具有形成在其中的至少第二收纳表面。第二收纳表面可以与第一收纳表面互补，使得第一和第二收纳表面可以构造为当第二件联接到第一件时将第一结构的一部分固定在有效载荷收纳夹具内。在一些这样的实施例中，有效载荷收纳夹具可以包括第三件。第三件可以构造为联接到第一件和/或第二件。第三件可以具有形成在其中的至少第三收纳表面，第三收纳表面与形成在第一件中的第四收纳表面或形成在第二件中的第五收纳表面中的至少一个互补，使得第三收纳表面与第四和第五收纳表面中的至少一个构造为当第三件联接到第一和第二件中的至少一个时将第二结构的一部分固定在有效载荷收纳夹具内。
作为又一示例，至少一个有效载荷收纳夹具可以包括框架和延伸部。框架可以包括形成在其中的第一收纳表面，该第一收纳表面构造为接收第一结构并且将第一结构的一部分固定在第一收纳表面和第二收纳表面之间。延伸部可以联接到框架并且可以具有形成在其中的第三收纳表面，该第三收纳表面构造为接收第二结构并且将第二结构的一部分固定在第三收纳表面和第四收纳表面之间。第二收纳表面可以是框架的一部分或延伸部的一部分。第四收纳表面可以是框架的一部分。对于有效载荷收纳夹具的这些非限制性示例中的每一个，在一些情况下，第一结构可以是风机叶片，并且当包括第二结构时，第二结构可以是第二风机叶片。
在一些实施例中，多个有效载荷收纳夹具中的有效载荷收纳夹具可以包括托架。托架可以包括框架和与框架相关联的多个轮子。轮子可以构造成接合布置在货运飞机的内部货舱中的(多个)轨道。托架还可以包括一个或多个多点平衡支撑，该多点平衡支撑具有与其相关联的多个轮子中的至少一些轮子。(多个)多点平衡支撑可以构造为将来自有效载荷的垂直力基本均匀地分配到形成(多个)多点平衡支撑的至少一些轮子上。多个轮子可以包括例如至少四组轮子，每组轮子设置在框架的相应相对角处。每组轮子可以包括与该组相关联的一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑。在一些实施例中，多个轮子可以包括第一组轮子和第二组轮子。第一组轮子可以线性布置并且可以具有与该组相关联的一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑。第二组轮子也可以线性布置并且也可以具有与该组相关联的一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑。第一组轮子可以设置在框架的与第二组轮子相反的一侧。托架可以包括相对于多个轮子竖向设置的框架，使得竖向设置的框架竖向延伸远离轮子。竖向设置的框架可以构造为保持本公开中提供的各种有效载荷收纳夹具之一，包括但不限于上面讨论的那些。
该系统还可以包括一个或多个致动器。(多个)致动器可以联接到多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个有效载荷收纳夹具，以调整由多个有效载荷收纳夹具接收的有效载荷相对于货运飞机的位置。(多个)致动器可以构造为调整有效载荷收纳夹具相对于货运飞机的高度。替代地或附加地，(多个)致动器可以构造成使(多个)有效载荷收纳夹具围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线基本上垂直于有效载荷的纵向轴线延伸。作为非限制性示例，(多个)致动器可以包括一个或多个液压活塞。活塞可以构造为操作以调整(多个)有效载荷收纳夹具相对于货运飞机的位置。作为又一非限制性示例，(多个)致动器可以包括多个滑轮和一根或多根缆线。缆线可以设置在滑轮之间并且可以构造为相对于多个滑轮移动以调整(多个)有效载荷收纳夹具相对于货运飞机的位置。作为再一非限制性示例，(多个)致动器可以包括一个或多个气室，其构造为充气或放气中的至少一个以调节(多个)有效载荷收纳夹具相对于货运飞机的位置。
在一些实施例中，(多个)有效载荷收纳夹具可以构造为围绕夹具的枢轴线旋转。替代地或附加地，至少一个有效载荷收纳夹具可以进一步配置为相对于货舱的内部底接触表面竖向平移。(多个)有效载荷收纳夹具可以构造为围绕至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线被动和/或主动旋转。
该系统还可以包括联接到(多个)轨道的多个硬点接头。硬点接头可以构造为接收有效载荷或用于接收有效载荷的有效载荷收纳夹具中的至少一种。这样的实施例还可以包括锁定销，该锁定销可以构造为接合多个硬点接头中的硬点接头，以将有效载荷和/或接收有效载荷的有效载荷收纳夹具联接到(多个)轨道。
该系统还可以包括装货系统，该装货系统构造为将有效载荷拉入货运飞机并沿着(多个)轨道拉动。作为非限制性示例，这种系统可以包括一个或多个滑轮和联接到一个或多个滑轮的至少一根缆线。缆线可以构造为相对于滑轮移动，以将有效载荷推入货运飞机并且沿着(多个)轨道推进。作为又一非限制性示例，代替或除了一个或多个滑轮和(多根)缆线之外，该系统还可以包括一个或多个绞盘以将有效载荷推入货运飞机并沿着轨道推进。作为再一非限制性示例，代替或除了一个或多个滑轮、(多个)缆线和一个或多个绞盘之外，该系统还可以包括一个或多个动力驱动单元以将有效载荷推入货运飞机并沿着(多个)轨道推进。
该系统可以构造为与具有至少约57米、或至少约65米、或至少约75米、或至少约85米、或至少约100米、或至少约120米的长度以及其他长度的有效载荷一起使用。该系统可以构造为与包括风机的一个或多个部件的有效载荷一起使用。
附图说明
本公开将通过结合附图的以下详细描述得到更充分的理解，其中：
图1A是飞机的一个示例性实施例的等距视图；
图1B是图1A的飞机的侧视图；
图2A是图1A的飞机的等距视图，其中机头门处于打开位置以提供进入飞机内部货舱的入口；
图2B是图2A的飞机的等距视图，其中有效载荷布置在飞机附近以装载到内部货舱中；
图2C是图2B的飞机的等距局部剖视图，其中有效载荷部分装入内部货舱；
图2D是图2C的飞机的等距局部剖视图，其中有效载荷完全装入内部货舱；
图3A是飞机的替代示例性实施例的侧视图；
图3B是图3A的飞机的侧面透视图；
图3C是图3B的飞机处于起飞位置的侧视图；
图4是图1A的飞机的侧视图，其中为清楚起见，移除一些附加细节；
图5A是图4的飞机的侧剖视图，包括飞机的内部货舱；
图5B是图5A的飞机的侧剖视图，其中示例性有效载荷设置在内部货舱中；
图5C是图5A的飞机的侧剖视图，其中示出设置在内部货舱中的示例性最大长度有效载荷的示意图；
图5D是图5A的飞机的侧剖视图，其中示出设置在飞机的内部货舱中的示例性最大重量有效载荷的示意图；
图6A是图1B的飞机的等距透视图，具有设置在其中的有效载荷；
图6B是图6A的飞机的详细的、前侧等距透视图，其中有效载荷的风机叶片隐藏在视图中，以更好地说明设置在内部货舱中的一对轨道和用于保持联接至轨道的风机叶片的示例性有效载荷收纳夹具；
图6C是图6B的飞机的详细的、背侧等透视图；
图7是图6B的轨道和有效载荷收纳夹具的等距视图；
图8A是图7的多个有效载荷收纳夹具中的一个有效载荷收纳夹具的一个收纳座的等距视图；
图8B是图8A的收纳座接收两片风机叶片的等距视图，收纳座是图7的多个有效载荷收纳夹具中的一个有效载荷收纳夹具的一部分；
图9A是图7的多个有效载荷收纳夹具中的另一个有效载荷收纳夹具的另一个收纳座的等距视图；
图9B是图9A的收纳座接收两片风机叶片的等距视图，收纳座是图7的多个有效载荷收纳夹具中的另一个有效载荷收纳夹具的一部分；
图10A是有效载荷收纳夹具的收纳座的另一示例性实施例的等距视图；
图10B是图10A的收纳座接收两片风机叶片的等距视图，收纳座是有效载荷收纳夹具的一部分；
图11A是有效载荷收纳夹具的收纳座的又一示例性实施例的等距视图；
图11B是图11A的收纳座接收风机叶片根部的等距视图，收纳座是有效载荷收纳夹具的一部分；
图12是图8B的有效载荷收纳夹具的托架的等距俯视图；
图13A是图11B的有效载荷收纳夹具的托架的一部分的等距视图，示出了在两组轮子之间设有和不带支架的托架部分；
图13B是图13A的设置在内部货舱中且处于未附接位置的托架的一部分的一个示例性实施例的等距视图；
图13C是图13B的设置在内部货舱中且处于安装位置的托架的一部分的等距视图；
图14是用于将有效载荷或有效载荷收纳夹具中的至少一个固定至内部货舱的硬点接头的一个示例性实施例的等距视图；
图15A是图7的多个有效载荷收纳夹具中的一个有效载荷收纳夹具的等距视图，有效载荷收纳夹具还包括将收纳座与框架联接的致动器；
图15B是图15A的有效载荷收纳夹具接收两片风机叶片的等距视图；
图16是有效载荷收纳夹具的另一示例性实施例的示意性等距视图；
图17是有效载荷收纳夹具的又一示例性实施例的等距立体图；
图18是图7的有效载荷收纳夹具的等距视图，具有固定在其中的两片风机叶片并联联接到运输系统，该运输系统具有用于沿地面运输有效载荷收纳夹具和两片风机叶片的多个车辆；
图19A是设置在飞机的内部货舱中的一对轨道的另一个示例性实施例的前等距视图，轨道具有联接到其上的有效载荷收纳夹具，有效载荷收纳夹具具有固定在其中的两片风机叶片；
图19B是图19A的一对轨道、有效载荷收纳夹具和两片风机叶片的详细侧面等距视图；和
图19C是图19A的飞机、轨道、有效载荷收纳夹具和两片风机叶片的前等距视图，示出了装有两片风机叶片的飞机。
具体实施方式
现在将描述某些示例性实施例以提供对本文公开的装置、系统、飞机的结构、功能、制造和使用，以及方法的原理的全面理解。这些实施例的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将理解，在此具体描述并在附图中示出的这种装置、系统、飞机和方法的相关装置、系统和飞机或其他零部件是非限制性示例性实施例，并且本公开的范围仅由权利要求限定。结合一个示例性实施例示出或描述的特征可以与其他实施例的特征组合。这样的修改和变化旨在包括在本公开的范围内。这里提供的一些实施例可以是示意图，可能包括一些未照此标记但本领域技术人员将理解为本质上是示意性的实施例。它们可能不是按比例绘制的，或者可能是所公开部件的有些粗略的渲染。本领域技术人员将理解如何实施这些教导并将它们结合到本文提供的工作系统、方法、飞机和与它们中的每一个相关的部件中。
本公开在某种程度上包括用于所公开的装置、系统、飞机、方法等的部件和/或过程的各种术语，鉴于权利要求、本公开和技术人员的知识，本领域技术人员将理解这样的术语仅仅是这样的部件和/或过程的示例，并且其他部件、设计、流程和/或动作是可能的。作为非限制性示例，虽然本申请描述了通过飞机的前机身端来为飞机装货，替代地或附加地，装货可以通过飞机的后机身端和/或自飞机的上方和/或下方发生。在本公开中，当各个实施例的相同附图标记和相同字母的部件具有相似的性质和/或用于相似的目的时，这些部件通常具有相似的特征。就诸如前、后、顶、底、前、后、近、远等术语用于描述各种公开的各种部件的位置而言，这种用法绝不是限制性的，而是经常在描述各种可能的配置为了方便而使用。尽管有前述内容，本领域技术人员将认识到关于飞机使用的常用术语，例如术语“前”和“后”，并将赋予这些性质的术语其通常理解的含义。此外，在某些情况下，可以以类似的方式使用诸如前和近或后和远的术语。
本申请涉及用于以快速、高效、安全和无损坏方式装货和卸货飞机的系统和方法。该系统包括形成在货运飞机中的轨道系统，以及可以与其结合使用的各种部件和工装。该工装包括有效载荷收纳夹具，该夹具构造成沿轨道平移以将大的、重的和/或不规则的有效载荷移动到内部货舱中的期望位置，以便通过空运进行运输。在描述这些系统和方法之前，应该讨论飞机本身的构型。
飞机
本公开是重点描述大型飞机100，例如如图1A和图1B所示的飞机，以及将大的有效载荷装入飞机，至少如图2A-图2D和图5B-图6A所示。关于飞机和有效载荷的附加细节也可以关于本公开的其他附图进行描述。在所示实施例中，有效载荷10是两片风机叶片11A和11B的组合(图2B-图2D)，尽管本领域技术人员将理解其他有效载荷也是可能的。这种有效载荷可以包括其他数量的风机叶片(例如，一片、三片、四片、五片等，或单片甚至更大叶片的部段)、风机的其他部件(例如，塔段、发电机、机舱、齿轮箱、轮毂、电力缆线等)，或许多其他无论是否与风机有关的大型结构和物体。本申请可以与大多数任何大的有效载荷结合使用(对于本发明目的而言大的有效载荷至少约57米长、或至少约60米长、或至少约65米长、或至少约75米长、或至少约85米长、或至少约90米长、或至少约100米长、或至少约110米长、或至少约120米长)或如果需要用于更小的有效载荷。除了风机之外，可以与本公开结合使用的大型有效载荷的一些非限制性示例包括但不限于工业石油设备、采矿设备、火箭、军事设备和车辆、防务硬件、商业航空航天器、起重机段、飞机部件、太空发射火箭助推器、直升机、发电机或超高铁管道。换言之，飞机100可以与大多数任何尺寸和形状的有效载荷一起使用，但是当遇到到大的、通常很重的有效载荷时具有特别的实用性。
如图所示，飞机100及其机身101包括前机身端120和后机身端140，其中拐折部130将前机身端120连接到后机身端140。通常认为前机身端120是位于拐折部130前方的飞机100的任何部分和相关部件，而认为后机身端140是位于拐折部130后方的飞机100的任何部分及相关部件。如下文更详细描述，拐折部130是飞机130的一个部段，其中机身101的最顶部外表面102和最底部外表面103都成角度(特别是，图中设置的附图标记102和103并没有示出“拐折”的位置，因为它们更通常地指机身101的最顶部和最底部表面)，如机身101的后机身端140的后中心线CA相对于机身101的前机身端120的前中心线CF所示出的那样。
前机身端120可以包括驾驶舱或飞机座舱122和起落架，如图所示，前部或机头起落架123和后部或主起落架124。所示实施例未显示用于将起落架123、124联接到机身101或操作起落架(例如，致动器、支架、轴、销、耳轴、活塞、气缸、制动组件等)的各种部件，但本领域技术人员将理解起落架123、124如何连接并且结合飞机100一起操作的。前机身端120的最前机身端包括机头126。如图2A更清楚地示出，机头126用作门，可选地称为机头门，因此允许通过由将机头门126移动到打开或装货位置(图2A中所示的位置；图1A和图1B示出了处于关闭或运输位置的机头门126)而外露的货物开口171进入由机身101限定的内部货舱170。门可以通过围绕横向轴线竖向向上旋转，或通过围绕竖向轴线水平向外旋转，或通过其他方式以及例如向前平移然后沿其他方向，或通过成对的旋转和平移，或其他方式来操作。
如下文更详细描述，内部货舱170连续贯穿飞机101的整个长度，即它跨越机身长度的大部分。内部货舱170的连续长度包括由机身101在前机身端120、后机身端140和设置在它们之间的拐折部130限定的空间，这些空间被认为对应于内部货舱170的前舱、后舱和拐折舱部分。内部货舱170因此可以包括在其关闭时由机头126限定的体积，以及靠近位于后机身端140的机身尾锥142限定的体积。在图2A所示的实施例中，机头门126在顶部铰接，从而使其朝向机身驾驶舱122和机身101的固定部分或主要部段128顺时针摆动。在其他实施例中，机头门可以以其他方式摆动，例如如铰接在左侧或右侧以朝向机身的固定部分128顺时针或逆时针摆动。前机身101的固定部分128不是机头126的部分，因此前机身101是固定部分128和机头126的组合。替代地或附加地，内部货舱170可以通过本领域技术人员已知的其他进入方式进入，包括但不限于位于机身101后机身端140中的舱口、门和/或坡道，将货物从下方吊入至内部货舱170，和/或将货物从上方降入到内部货舱170中。所示构型提供的一个优势(至少在它涉及装载大型有效载荷的一些方面时)在于经过不包括后门而使内部货舱170可以是连续的，使得将货物存放在后机身端140一直到机身尾椎142中显著更容易。虽然根据本公开可以通过后门装载，但是这样做将使得在后机身端140中的内部货舱170空间一直到机身尾锥142的装载和使用更具挑战性和难以完成(现有货运飞机构型中面临的限制)。现有的大型货运飞机通常无法以这种方式(例如向上和向后)添加货物，因为其后机身中存在的任何拐折都是专门为后门创造更多垂直空间以允许大型货物进入飞机的前机身部分。
地板172可以位于内部货舱170中，并且也可以以连续的方式跟货舱170自身相似地从前机身端120延伸经过拐折部130并进入后机身端140。地板172因此可以构造成具有前机身端172f、拐折部172k和后机身端172a。在一些实施例中，地板172可以以类似于本领域已知的大多数货舱地板的方式进行配置。在以下更详细讨论的一些其他实施例中，一个或多个轨道可以设置在内部货舱170中并且可以用于帮助将有效载荷(例如有效载荷10)装入内部货舱170，和/或一旦有效载荷被理想地定位在内部货舱170内，则用于帮助固定有效载荷的位置。设计成与这种轨道结合使用的附加夹具和工装也将在下文至少关于图6A-图7进行讨论。
打开机头126不仅外露货物开口171和地板172，而且还提供了从外部环境到悬吊舌部160的入口，悬吊舌部从机身101的固定部分128的最前部分延伸或以其他方式限定。悬吊舌部可以是地板172的延伸部分，或者它可以是其从地板172和机身101的相关底部部分下方或上方延伸的自身的特征。悬吊舌部160可用于支撑有效载荷，从而允许有效载荷延伸到由机头126限定的内部货舱170的体积中。
翼展180可以自机身沿两个方向基本横向延伸。翼展180包括第一固定机翼182和第二固定机翼184，机翼182、184在各自的第一和第二方向上基本垂直于机身101延伸，第一和第二方向关于远离机身101的纵向竖直平面大致对称，并且更具体地基本上垂直于中心线CF延伸。指示为从机身101延伸的机翼182、184不一定直接远离机身101延伸，即它们不必与机身101直接接触。此外，彼此沿相反方向延伸的机翼182、184可以描述为远离第一机翼182大致对称地延伸的第二机翼184。如图所示，机翼182、184几乎没有限定掠角和二面角。在替代实施例中，掠角可以包括在尖端向前(-)或尖端向后(+)方向中，该角度大约在约-40度到约+60度的范围内。在其他替代实施例中，二面角可以包括在尖端向下(负，或“下反角”)或尖端向上(正，或“上反角”)方向中，该角度大约在约-5度至约+5度的范围内。可以提供机翼的其他典型部件，包括但不限于用于增加升力的缝翼、用于增加升力和阻力的襟翼、用于改变侧倾的副翼、用于改变升力、阻力和侧倾的扰流板，以及用于减少阻力的小翼，本领域技术人员将认识到其中一些示出在飞机100的图示中(机翼的其他部分或更一般地在详细描述中未具体提及的飞机100也被示出并且能够被本领域技术人员认识到)。还可以提供发动机、发动机舱和发动机挂架186。在所示实施例中，提供了两个发动机186，每个机翼182、184上安装一个。可以提供额外的发动机，例如四个或六个，并且发动机的其他位置是可能的，例如安装至机身101而不是机翼182、184。
拐折部130形成用于前机身端120和后机身端140之间向上的过渡。拐折部130在机身101的固定部分128中包括拐折即弯曲，使得机身101的最顶部外表面102和最底部外表面103相对于飞机100的前机身端120的中心线CF成角度，即两个表面102、103都包括由拐折部130提供的向上过渡。至少如图1B所示，后机身端140的最后机身端可以完全升高到中心线CF上方。在所示实施例中，由最底部外表面103和中心线CF限定的角度大于由最顶部外表面102和中心线CF限定的角度，尽管其他构型也是可能的。值得注意的是，尽管本公开一般将与后机身端140相关的部分描述为“后机身”，但在某些情况下，它们可被称为“拐折部”或类似的一部分，因为整个后机身端140由于拐折部130而成角度。因此，鉴于本公开内容，本领域技术人员将理解本文中包括权利要求中对拐折部、拐折式货舱或货舱部分、拐折货物中心线等的引用(在某些情况下)指的是飞机100的后机身端140(或在其他飞机实施例中的后机身端)。
除了后机身端140成角度的特性之外，后机身端140非常适合在其中收纳货物。事实上，飞机100被特别设计成允许使用由后机身端140直至后机身端140的几乎最尾端(即机身尾锥142)限定的体积可以作为连续内部货舱170的一部分接收货物。靠近机身尾锥142可以是尾翼150，其可以包括用于提供纵向稳定性的水平增稳器、用于控制俯仰的升降舵、用于提供横向稳定性的竖直增稳器，以及用于控制偏航的方向舵，以及其他典型的尾翼部件，这些部件可能会或可能不会示出，但本领域技术人员会认识到。
飞机100由于包括其尺寸在内的多种特征而特别适用于大型有效载荷。从机头126的最前尖端到机身尾锥142的最尾尖端的长度可以大约在约60米到约150米的范围内。飞机100的一些非限制性长度可以包括约80米、约84米、约90米、约95米、约100米、约105米、约107米、约110米、约115米或约120米。更短和更长的长度是可能的。包括由机头126限定的体积和在机身尾锥142中限定的体积(两者都可用于存放货物)的内部货舱170的体积可以大约在约1200立方米至约12,000立方米范围内，该体积至少取决于飞机100的长度和机身的近似直径(其可以随长度变化)。内部货舱170的一个非限制性体积可为约6850立方米。在不考虑内部货舱170在机身101的末端直径变小的最末端的情况下，自机身内部测量的跨过机身长度的直径(从而限定了货舱的体积)的直径可以大约在约4.3米至约13米、或约8米至11米的范围内。机身101靠近其中点的一个非限制性直径可以是约9米。从机翼132的尖端到机翼134的尖端的翼展可以大约在约60米到110米、或约70米到约100米的范围内。翼展180的一个非限制性长度可以是约80米。本领域技术人员将认识到这些尺寸和大小基于多种因素，包括但不限于要运输的货物的尺寸和质量、飞机100的部件的各种尺寸和形状，以及飞机的预期用途，因此它们绝不是限制性的。尽管如此，本公开的大尺寸虽然提供了能够运输大型有效载荷的益处，但是至少部分是由于其尺寸使制造这种大型飞机具有挑战性也面临着挑战。所涉及的工程不仅仅是使飞机更大。因此，与本文所提供的飞机100相联系的以及在其他对应的专利申请中的许多创新都是通过工程方式达成的极为专用的设计方案的结果。
通常用于制造机身的材料可以适合用于本飞机100。这些材料包括但不限于金属和金属合金(例如铝合金)、复合材料(例如碳纤维-环氧树脂复合材料)，以及层压板(例如，纤维金属层压板)，以及其他材料，包括它们的组合。
图2B-图2D提供了将大型有效载荷10装载到飞机100中的一个示例性实施例的一般简化图示。如图所示，机头货舱门126向上摆动至其打开位置，暴露与机身101的固定部分128相关联的内部货舱170的部分，该部分可以延伸通过拐折部130并基本上通过整个后机身端140。货物开口171提供进入内部货舱170的通道，并且悬吊舌部160可用于帮助最初接收有效载荷。如图所示，有效载荷10包括两片风机叶片11A、11B，它们通过有效载荷收纳夹具12相对于彼此保持。有效载荷收纳夹具12通常被认为是有效载荷的一部分，尽管在替代解释中，有效载荷10可以仅构成为叶片11A、11B。该有效载荷10可以被认为是不规则的，因为沿有效载荷长度的形状、尺寸和重量分布是复杂的，导致有效载荷的重心位于与有效载荷的几何质心不同的位置。一个维度(长度)大大超过其他维度(宽度和高度)，形状几乎随处都有复杂的曲率变化，而且有效载荷的相对脆弱性要求在任何时候都要保持最小的误差，以及甚至在有效载荷自身的重量的重力作用下由夹具在几个位置对货物的长度进行固定支撑。额外的不规则有效载荷标准可以包含轮廓与长度方向的轴线成法向的物体，沿着该轴线在不同的位置旋转，导致长度方向的扭曲(例如，风机叶片的跨度方向的扭曲)或轮廓位于沿弯曲(而不是线性)的路径上(例如，风机叶片的平面内扫掠)。此外，不规则有效载荷包含宽度、深度或高度沿有效载荷长度非单调变化的物体(例如，风机叶片厚度在最大弦位可以是最大的，在轮毂处有可能渐缩成较小的圆柱体，并渐缩成细小尖端)。对术语不规则包捆进行类似理解。
有效载荷10也可称为包捆，特别是当涉及多个物体(例如，多于一片叶片、(多片)叶片和(多个)压舱物)时，可能固定在一起并作为单个单元来操作，可以使用适于在地面上运输大型有效载荷的大多数任何合适的装置、系统、车辆或方法来将有效载荷运送到飞机100。但是一个包捆可以包含单个物体。在所示实施例中，运输载具20包括通过多个跨度如图所示桁架24连接在一起的多个轮式移动运输车22。在一些情况下，一个或多个轮式移动运输车22可以是自推进的，或者运输载具20更一般地可以以某种方式由其自身提供动力。替代地或另外地，外部机构可用于移动载具20，例如用于推动或拉动载具20的大型车辆，或可用于移动大型有效载荷的各种机械系统，例如绞盘、滑轮、缆线、起重机和/或动力驱动单元的各种组合。
如图2B所示，运输载具20可以被驱动或以其他方式移动到飞机100的前机身端120，靠近货物开口171。随后，有效载荷10可以开始从运输载具20移动并进入内部货舱170。这同样可以使用一个或多个绞盘、滑轮、缆线、起重机和/或动力驱动单元的各种组合来完成，这样的设置和配置是本领域技术人员已知的。图2C示出装货过程的简要说明，其中一半机身被移除以用于说明目的(如当前所示，所示的机头126的一半处于打开和关闭位置，但是在通过货物开口171装货期间，它是处于打开位置)。如图所示，有效载荷10部分地设置在内部货舱170中并且仍然部分地由运输载具20支撑。有效载荷10的远端10d仍然设置在前机身端120中，因为它还没有到达拐折部130。
用于将有效载荷10移动到图2C所示的部分装货位置的系统和/或方法可以继续被用来将有效载荷10移动到图2D所示的完全装货位置。如图所示，有效载荷10d的远端10d设置在内部货舱170的后机身端140，有效载荷10的近端10p设置在内部货舱170的前机身端120(例如，在悬吊舌部160上，虽然该舌在图2D中不容易看到)，并且设置在近端10p和远端10d之间的有效载荷10的中间部分从前机身端120延伸经过拐折部130并且进入后机身端140。如图所示，与内部货舱170的地板(为此目的包括舌160)的唯一接触点是在有效载荷10的近端和远端10p、10d以及在近端和远端10p、10d之间的两个中间点10j、10k处，其中每个点都由对应的夹具12支撑。在其他实施例中，可以有更少的或更多的接触点，至少部分取决于每个有效载荷和相关包捆的尺寸和形状、货舱的尺寸和形状、使用的有效载荷收纳夹具的数量、以及其他因素。通过更详细地讨论拐折式机身(即，包括拐折部130的机身101)的构型，可以更清楚地理解设置在内部货舱170中的有效载荷的这种图示构型。一旦有效载荷10完全设置在内部货舱170中，就可以使用本文提供的技术在对应应用中或本领域技术人员已知的其他技术将其固定在货舱170内。
拐折式机身
图3A是本公开的示例性货运飞机400的侧视图。显示为超过84米长的飞机400包括机身401，机身401具有限定前中心线CF400的前机身端420和限定后中心线CA400的后机身端440，后中心线CA400相对于前中心线CF400向上倾斜。前中心线CF400和后中心线CA400限定出它们之间的连接或拐折431，其中随着位于后机身端440的整个后机身相对于位于前机身端420的前机身成角度改变方向时，前中心线CF400向上倾斜。这限定出后机身440的拐折角α400k。拐折位置431被包含在设置在前机身端420和后机身端440之间并且连接前机身端420和后机身端440的拐折部430中。图3B示出前中心线CF400是在横向旋转轴线A′前方的机身401的最顶部外表面或上表面402f和最底部外表面或下表面403f之间的近似中点，后中心线CA400是在横向旋转轴线后方的机身401的上表面402a和下表面403a之间的近似中点。图3B示出前中心线CF400和后中心线CA400之间的拐折431大致垂直于中心线CF400的平面410′的角度的近似变化，并且大部分上表面402a和下表面403a从拐折向后延伸，使得在拐折431后面的机身401具有近似恒定的高度或横截面积的大部分。这仅代表一个示例，并且在其他情况下，上表面402a根本不必大致平行于下表面402b延伸，即使后机身仍限定中心线中的拐折431。
在图3B中，后中心线CA400相对于前中心线CF400的角度限定出拐折角或弯曲角(在图3A中图示为α400K)，对于恒定横截面前机身401的情况，该拐折角可以近似等于后部上表面e402a相对于前中心线CF400和前部上表面402f的角度α上(αupper)和后部下表面403a相对于前部下表面403f的角度α下(αlower)的平均值，如图3B所示(因此，图3B指示了上表面402a和下表面403a，分别限定了上角和下角α上、α下)。在一些情况下，后部上表面和后部下表面402a、403a相对于后中心线CA400的角度α上、α下，随着由后机身相对于前机身的总体形状和斜率(或更通常的是，后机身端440相对于前机身端420的总体形状和斜率)限定的整个中心线中基本向上偏转的位置(例如，拐折431)而变化。例如，对于图1B的飞机100，下表面限定了一个下角α下，其近似等于约12度的擦尾角，并且后机身中的上表面角α上近似在6和7度之间。在一些示例性实施例中，后中心线CA400的拐折角的结果可以大约在约0.5度到约25度的范围内，并且在某些情况下，它相对于货运飞机100的纵向-横向平面(即设置有前中心线CF400的平面)约为10度，该平面基本上平行于地面或地平面P400G延伸。此外，拐折角α400K可以大约等于起飞操作期间飞机的最大旋转度数。更进一步地，后机身端140的长度(即相对于前中心线CF400成角度的部分)可以大约在整个机身101长度的约15％到65％的范围内，并且在某些情况下，大约为整个机身101长度的约35％到约50％，并且在一些实施例中，它可以是机身101长度的约49％。
在图3C中，货运飞机400被显示在地面50上并且围绕横向旋转轴线旋转以说明例如起飞俯仰操作。在图3C中，由于后机身端440、尾翼450或尾部442没有任何部分接触地面，前机身端420的停靠平面P400R相对于地面或地平面P400G恰好在θ擦尾之前成一定角度。在该位置，下表面403a(以及大约后中心线CA400)与地面或地平面P400G基本平行，并且可以看出，由于拐折部430的中心线拐折431的位置大约是或非常接近于横向旋转轴线A′，拐折431的角度α400K大约是飞机400围绕横向旋转轴线A′的最大安全旋转角度。图3C显示出与横向旋转轴线A′的位置对齐的竖向轴线409a和与机身中心线CF400中的拐折431对齐的另一竖向轴线409b之间具有距离d′。由于d’较小，并且后机身端440的下表面403a以近似于拐折431的拐折角α400k或稍大的角度向后延伸，如图所示，后机身端440是高度细长的而不会有机尾擦地的风险。因此，最小化d’近似地将下角α下设置为围绕横向俯仰轴线的安全旋转角的上限。此外，上表面402a的上掠可布置成沿大部分后机身端440保持相对较大的横截面积，从而能够在货运飞机400的总长度中实质增加可用的内部货舱，由此能够实质增加在后机身端440中的可用的内部货舱，而不增大θ擦尾。图4更详细地示出了图1A的货运飞机100的这一点。
在图4中，机身101的后中心线CA和前中心线CF被示出在刚好在横向旋转轴线A′的垂直平面P500V之后的拐折位置131处相交，该拐折位置发生在将前机身端或机身120连接至后机身端或机身140的拐折部130内。后机身140的下表面103大致限定了货运飞机100的θ擦尾，该θ擦尾略大于由后中心线CA相对于前中心线CF的上坡限定的拐折角α100K。此外，在一些示例中，后机身可以包括传感器549，传感器549构造为测量后机身140的下表面103到地面50的距离dG，以协助飞行员和/或计算机控制飞机100使飞机100围绕横向俯仰轴线最大程度地旋转而没有擦尾。
图5A是货运飞机100的侧横截面视图，该横截面沿最顶部外表面的近似中线T-T截取，如图1A所示。货舱170限定了沿货舱170的整个长度延伸的中心线。货舱170从货舱170的前机身端或前机身区域170f的前机身端171(如图所示位于机头126中)延伸至货舱170的后机身端或后机身区域170a的后机身端173(如图所示位于机身尾锥142中)。货舱170的前部和后机身区域170f、170a分别位于飞机100的前机身端120和后机身端140内。更具体地，前机身区域170f通常可以限定前部货物中心线CFCB，该前部货物中心线CFCB可以与前机身中心线CF(图4所示)大致共线或平行，并且后机身区域170a通常可以限定后部货物中心线CACB，该后部货物中心线CACB可以与后机身中心线CA大致共线或平行(如图4所示)。因此，在机身101的拐折部130中，其本身可以包括货舱170的类似拐折部170k，其中后机身中心线CA相对于前机身中心线CF弯曲，后货物中心线CACB还相对于前部货物中心线CFCB在拐折位置631处弯曲。该弯曲可以与机身101的拐折角α100K处于大致相同的角度，如图所示角度α100KP。后货物中心线CACB可以延伸至少约为连续内部货舱170的中心线长度的25％，即贯穿整个货舱170的中心线的长度。更一般地，该量可以大约在约25％至约50％的范围内。也有其他方式来描述这些尺寸关系，包括(作为非限制性示例)后货物中心线CACB的长度至少约为机身101长度的45％和/或机身101在横向俯仰轴之后的长度的至少大约80％，以及本文提供的其他关系或可从本公开导出的其他关系。
图5A示出了货舱170的后机身区域170a延伸几乎延伸穿过全部后机身140，这是本文所讨论的构型的明显优势。此外，由于后机身140的长度，后机身140的结构框架104a的俯仰674可以相对于前机身120的结构框架104f的俯仰672成角度，该角度大约等于机身101的拐折角α100K。在一些示例中，拐折区域130表示前机身120的结构框架104f的俯仰672和后机身140的结构框架104a的俯仰674之间的向上过渡。本领域技术人员将认识到结构框架104a、104f仅仅是可以并入到机身101中以提供支撑的结构特征或元件的一个示例。这样的元件可以更一般地描述为沿后中心线CACB和前中心线CFCB正交定向的周向布置的结构元件。在一些示例中，货舱拐折631(图5A)的位置在机身拐折131(图4)的之前或之后，使得前货物区域170f部分地延伸到后机身140，或者后货物区域170a部分延伸到前机身120中，然而，这通常至少部分取决于货舱170内部和机身外部之间的距离，对于具有最大尺寸的货运飞机而言，这通常是小距离。无论如何，为了充分利用本公开的示例，货舱170的后机身区域170a既可以(1)由于后机身140长度的被延长能力能够实质延长，又(2)能够由于本公开的示例使得飞机具有用于固定的擦尾角和/或最小的拐折角的细长的后机身而能够基本上沿后机身140的全部长度延伸。此外，最小化细长的后机身的机身拐折角允许货舱的后机身区域沿机身进一步延伸，同时对于给定的全部飞机长度和擦尾角增加最大直线有效载荷长度，至少如图所示5B所示。
图5B示出了图5A的货运飞机100的机身101的侧横截面视图，具有两片风机叶片11A、11B的高度细长的有效载荷10，其基本上布置在整个内部货舱170中并且从前机身区域170f的前机身端171延伸到后机身区域170a的后机身端173。后机身区域170a的至少一部分线性地连接到前机身区域170f的至少一部分(例如在视线内)能够使后机身区域170a的延伸导致内部货舱170内能够承载刚性有效载荷的延长的最大总长度。然而，风机叶片通常能够在运输过程中轻微偏转，因此本公开的示例特别适合于它们的运输，因为在运输期间能够稍微偏转的有效载荷10能通过进一步使后机身区域170a的后机身端173延伸超出前机身区域170f的最前机身端171的视线而能够实现甚至更长的最大有效载荷长度。
图5C是图5B的货运飞机100的机身101的相同横截面视图，最大长度的刚性有效载荷90固定在货舱170中。最大长度的刚性有效载荷90的前机身端90f可以固定至前机身区域170f的前机身端171中的悬吊舌部160，其中有效载荷90的重量的第一部分(显示为矢量91A)由悬吊舌部160承载，最大长度刚性有效载荷90的后机身端90a可以固定至后机身区域170a的后机身端173，有效载荷90的重量的第二部分由后机身区域170a的后机身端173(显示为矢量91B)承载。
图5D是图5A的货运飞机100的机身101的相同横截面视图，最大重量有效载荷92固定在货舱170中。最大重量有效载荷92的前机身端92f可以固定在内部货舱170的前机身区域170f中，有效载荷92的重量的第一部分(显示为矢量93A)由前机身120承载，并且最大重量有效载荷92的后机身端92a可被固定在内部货舱170的后机身区域170a中，有效载荷92的重量的第二部分(显示为矢量93B)由后机身140承载。有利地，货舱170在飞机100的重心前后的相当大的长度(例如，与拐折区域130大致对齐)使得能够定位最大重量有效载荷92，从而有效载荷重心(显示为矢量94)实质接近(即，在机翼平均空气动力线(MAC)的约30％内或飞机总长度的约4％)或对齐于飞机100的重心。在一些示例中，最大重量有效载荷92的重量的至少约10％在后机身区域170a中承载。在承载最大重量有效载荷的一些示例中，尤其是接近最大长度约40％至约50％的有效载荷可以在后机身区域170a中承载，以便将有效载荷的重心集中在货舱170中的标称位置。
在与本文同时提交的题为“在允许长有效载荷时免于机尾擦地的飞机机身构型(AIRCRAFT FUSELAGE CONFIGURATIONS FOR AVOIDING TAIL STRIKE WHILE LONGPAYLOADS)”的对应专利申请中提供了关于拐折式机身的构型的额外细节，该专利申请的内容通过援引整体纳入本文。
轨道和有效载荷收纳夹具
一对轨道174在飞机100的先前附图中是隐藏的，但在图6A-6C中示出，轨道连接到货舱170的地板172、从货舱170的地板172延伸或以其他方式与货舱170的地板172相关联。一些图示可能看起来不完整或与其他图不兼容，例如使轨道延伸超出看起来如机身固定部分的末端(参见，例如提交的图6C)，但本领域技术人员将认识到这只是在使用实体模型绘制和查看部件时可能出现的复杂情况的结果，并不表示飞机和/或相关部件的不完整、不兼容或无法操作的方面。鉴于本公开内容，本领域技术人员将理解鉴于本公开内容和其他附图应如何说明这些部件。
与货舱170和地板172非常相似，轨道174可以从前机身端120以连续方式延伸通过拐折部130并进入后机身端140。因此，轨道174可以构造为具有前机身端174f、拐折部174k和后机身端174a。由于拐折部174k，后机身端174a和由飞机100的前机身端120中内部货舱170的内部底接触表面限定的平面PF(即纵向和横向延伸经过地板172的前机身端172f并且基本上平行于前中心线CF的平面PF)之间的竖向距离dra大于前机身端174f的至少一部分与平面PF之间的竖向距离drf。此外，在一些实施例中，其中后机身端140在基本延伸经过机身101的前机身端120的整个顶表面102的平面上方延伸，使得该平面基本平行于地面，因为轨道174可以朝向机身尾锥142延伸并进入机身尾锥142，设置在后舱部分172a中的至少一个轨道174(如图所示两个轨道174)的一部分也可以位于基本延伸经过机身101前机身端120的整个顶表面102的平面上方。轨道174设置在后舱部分170a中的角度可以类似于拐折角αK。更一般地，轨道174可以以这样的方式延伸，使得设置在后舱部分170a中的轨道的大部分布置在拐折角αK处。如图所示，有两个沿它们全部长度基本上彼此平行的轨道174，但是在其他实施例中可以有更少(例如，一个轨道)或更多的轨道并且这些轨道可以以非平行方式延伸，例如当它们向后机身端140延伸时，使它们以更靠近或稍微分开的角度形成所需的止动位置，该位置与装载至轨道174的夹具一起起作用。在一些实施例中，(多个)轨道174可以用作能够承受操作飞行和/或地面载荷的机身101的(多个)主结构构件或(多个)梁，类似于某些飞机中的龙骨梁。
有效载荷(例如有效载荷10)可以沿着轨道174从前机身端174f朝向后机身端174a平移，直到有效载荷到达期望位置。例如，该期望位置可以涉及将有效载荷的重心放置在飞机重心的期望范围内。有效载荷的平移可以由图6A-图7中所示的夹具12辅助。最好如图7所示，夹具12可以具有多种构型，这些构型既可以收纳例如带有风机叶片11A、11B(根据需要带有更少或更多的叶片)的有效载荷，又可以沿轨道174平移以将有效载荷放置在(多个)期望位置。
有效载荷收纳夹具12(如图所示的夹具112、212′、312、412)通常可以包括托架114、114′、框架116和收纳座118、218、318、418。在至少一些图示的实施例中，提供单一类型的托架和单一类型的框架，同时示出四种不同的收纳座。本领域技术人员将认识到可以与本公开结合使用的其他托架、框架和收纳座。此外，虽然在本文中使用附图标记12来指代有效载荷收纳夹具，但在一些实施例中，有效载荷收纳夹具可以只是收纳座，如收纳座118、218、318、418，因此本文包括在权利要求中的术语“有效载荷收纳夹具”的这种使用可以仅针对本文所提供的收纳座。一般来说，任何权利要求中的该术语都应以这种方式理解，除非这种解释与权利要求的其余部分不兼容，例如如果权利要求单独记载了收纳座。
一些图示可能看起来不完整或与其他图不兼容，例如看起来收纳座并未完全正确地联接到框架(参见例如提交的图6B、图6C和图7)或夹具12不与轨道174接触(参见例如图7)，但本领域技术人员将认识到这只是在使用实体模型绘制和查看部件时可能出现的复杂情况的结果，并不表示飞机和/或相关部件的不完整、不兼容或无法操作的方面。鉴于本公开内容，本领域技术人员将理解鉴于本公开内容和其他附图应如何说明这些部件。
如图7-图8B所示，第一有效载荷收纳夹具112包括托架114和收纳座118，收纳座118在图8A中单独示出。尽管下文关于图12描述了托架114的更多细节，但托架通常可以构造成使本文提供的任何收纳座(包括如图所示的收纳座118)与其联接。或者，托架114可以构造成具有安装到其上的框架，至少如关于框架116的图7所示。可以采用任何已知的用于将收纳座118安装到托架114的技术，无论是在本文中提供的还是其它为本领域技术人员已知的。在所示实施例中，销可以设置成穿过销收纳开口118p以将收纳座118联接到托架，还允许围绕枢轴线AR旋转，如下文进一步描述。还可以实现收纳座118和托架114之间的附加联接位置以提供对由收纳座118保持的有效载荷的充分支撑。例如，收纳座118可以通过沿着托架114的顶部框架构件的焊接接头或者借助弹性挠曲元件刚性地连接到托架114。托架114可以包括轮组113和多点平衡支撑115，它们有助于移动收纳座118，从而移动收纳座118所收纳的有效载荷10，并且还可以有助于通过第一有效载荷收纳夹具112更均匀地分摊有效载荷10的重量。
收纳座118被示为包括主收纳面板118m和基本上垂直于主收纳面板118延伸的两个侧面板118s的三侧式结构。所示实施例中的两个侧面板118s是基本相同的，尽管它们不必以这种方式构型。延伸部118e也可以从主收纳面板118m延伸出，并且在所示实施例中，延伸部118e与主收纳面板118m基本上是共面的。延伸部118e的位置，更一般地如收纳座118和/或有效载荷收纳夹具112的所有特征的位置一样(以及本文提供的或可从本公开导出的任何收纳座和有效载荷收纳夹具)可以是与保持作为有效载荷(例如，叶片11A、11B)的一部分的结构的确定优选方向相关的，影响相同的因素包括减少或消除有效载荷的过度移动、最小化有效载荷占去的空间量，在装入飞机时保持有效载荷的期望重心、和/或防止有效载荷的任何或所有部分的任何接触或其他潜在损坏。主收纳面板118构造为末端有效载荷收纳夹具，这意味着它设计为收纳有效载荷10的末端。在所示实施例中，有效载荷10包括两片风机叶片11A、11B，并且收纳座118接收两片叶片11A、11B中的每一个的末端。如图所示，主收纳面板118包括大的收纳开口117，其更一般地配置成接收大型结构的一部分，例如作为其根部或轮毂11Ah的风机叶片11A的末端。可以使用本领域技术人员已知的任何技术相对于收纳座118固定大型结构的该部分。在图示的实施例中，紧固件(例如，螺钉)进入并穿过围绕主收纳面板118m中的开口117的圆周设置的预成型孔121，进入风机叶片11A的轮毂11Ah，以将风机叶片11A联接至收纳座118。延伸部还包括小的收纳开口119，其构造为收纳大型结构的一部分，例如作为其尖端11Bt的第二风机叶片11B的末端，再次如图8B所示。也可以使用本领域技术人员已知的任何技术相对于收纳座118来固定大型结构的该部分。在图示的实施例中，开口119的尺寸和形状(如图所示，泪滴形)设计成允许尖端11Bt固定到开口119中或以其他方式保持在开口119内，而不会对叶片尖端11Bt造成会对其性能产生不利影响的任何损坏。本领域技术人员将认识到可以通过其他方式将叶片联接到本文提供的任何收纳座。
一个或多个附加孔或开口118h(并非所有都被标记，并且术语孔和开口在本文中可以互换使用)可以形成在收纳座118中。在所示实施例中，在主面板118m中有五个中小型开口，每个侧面板118s中有三个中小型开口，在延伸部118e中有一个小型开口，尽管任何其他数目的构型、尺寸、形状、数量等都是可能的。开口118h可用于多种目的，包括但不限于减轻夹具112的重量和/或提供夹具112能固定在飞机货舱内的可能位置，例如通过系绳或链条或类似物穿过一个或多个开口并相应收紧以固定夹具112的位置，从而通过夹具112将有效载荷10固定在货舱内。固定有效载荷可以包括将其固定至轨道174和/或将其固定至设置在内部货舱170内的一个或多个位置。销收纳孔118p设置在每个侧板118s中(仅一个可见；另一个类似地位于其他面板118s上)，销收纳孔限定出收纳座118可以围绕其在方向R和S上旋转的枢轴AR。收纳座118围绕枢轴AR的旋转可以允许在有效载荷沿着诸如轨道174的表面移动时具有柔性，从而在有效载荷10沿轨道平移期间，防止夹具112在沿轨道174长度的某些部分不希望地卡阻或卡住。例如，当叶片11A、11B以一定角度移动时，例如当移动通过内部货舱170的拐折部和后部170k、170a时，这种旋转还可以允许叶片11A、11B弯曲和/或旋转。例如，弯曲和/或旋转可能是由于有效载荷收纳夹具以一定角度移动和/或由于与夹具一起使用的其他有效载荷收纳夹具以一定角度移动。
在图7和图9A-图9B中分别提供了第二有效载荷收纳夹具212′、212。托架114′、114、轮组113和多点平衡支撑115与上面关于第一有效载荷收纳夹具112的讨论是相同的(除了所指出的关于托架114′、114)，因此可以有助于移动收纳座218以及由此移动由收纳座218收纳的有效载荷10，还有助于通过第二有效载荷收纳夹具212、212′更均匀地分摊有效载荷10的重量。夹具212′和夹具212二者还包括相同的收纳座218。两个夹具212′、212之间的主要区别在于夹具212′包括结合到托架114′中的框架116，其支撑收纳座218，而夹具212直接安装至托架114。可以采用用于将框架116或收纳座218安装或以其他方式集成到托架114′、114的任何已知技术，无论是本文提供的还是本领域技术人员已知的。在图7所示的实施例中，框架116代替了托架114′的框架114f′的两根杆，而在图9B中，虽然没有示出部件，如U形夹接头和销的部件(参见图19A)或其他柔性联接机构可以用于将收纳座218联接到托架114。使用柔性联接机构可以允许使第二有效载荷收纳夹具212的收纳座218沿R和S方向围绕枢轴线AR旋转，提供与关于其他实施例描述的类似旋转柔性和益处。这种旋转柔性和相关益处也可以相对于第二有效载荷收纳夹具212′的收纳座218来提供柔性，例如通过使用销等将收纳座218安装至框架116，类似于如下面关于图19B所讨论的收纳座1018安装到框架1016的方式。在一些实施例中，如图7的实施例，将收纳座218安装到框架116还可以允许在方向U和V的竖向平移，一个这样的示例性实施例也相对于图19B所示的收纳座1018和框架1016示出。本领域技术人员将认识到可用于允许收纳座218相对于框架116以及因此夹具212′相对于轨道174所示的旋转和平移移动的各种安装构型，包括但不限于已用液压和/或线性致动器相对于图19B的收纳座1018和框架1016所示出的安放。例如当叶片11A、11B以一定角度移动时，例如当移动通过内部货舱的拐折部和后部(例如内部货舱170的拐折部和后部170k、170a)时，竖向平移(如围绕枢轴线AR的旋转)也可以允许叶片11A、11B弯曲。例如，弯曲和/或旋转可能是例如由于有效载荷收纳夹具以一定角度移动和/或由于与夹具一起使用的其他有效载荷收纳夹具以一定角度移动造成的。如下文进一步描述的，这种旋转和/或平移移动可以是被动的或主动的，并且这种移动可以在有效载荷平移时或在其静止时发生。
收纳座218被示出为三件式结构，包括第一件218a(也称为基件)、第二件218b(也称为主固定件)和第三件218c(也称为辅固定件)。这些件218a、218b、218c可以使用本领域技术人员已知的任何技术(例如，具有螺纹构型、凸-凹接口等)联接在一起，但在所示实施例中，它们可以装配在一起并固定以在它们之间形成牢固连接。收纳座218设计成是中间有效载荷收纳夹具的一部分，以收纳有效载荷10的(多个)中间部分。在所示实施例中，有效载荷10包括两片风机叶片11A、11B，并且收纳座218接收两片叶片11A、11B中的每个的中间部分。如图所示，第一件218a、第二件218b和第三件218c中的每一个都可以彼此互补，使得它们的第一、第二和第三收纳表面可以分别限定出大的收纳开口217，该大的收纳开口217构造为更一般地接收大型结构的一部分，例如风机叶片11A的中间部分。此外，第一件218a和第二件218b可以彼此互补，使得它们的第四和第五收纳表面可以分别限定出小的收纳开口219，该小收纳开口219也被构造为更通常地接收大型结构的一部分，例如风机叶片11B的中间部分。使用本领域技术人员已知的任何技术可以相对于收纳座218固定大型结构的每个部分。在所示实施例中，开口217、219的尺寸和形状(如图所示，每个都具有泪珠形状)设计成使得叶片11A、11B的中间部分相对于收纳座218保持足够牢固，因此它们不会从开口217、219中掉出，同时不会遭受任何会影响其性能的损坏。考虑到叶片11A、11B的长度，它们从开口217、219中掉出的风险很小甚至没有。
与收纳座118类似，收纳座218可以包括形成在其中的一个或多个附加孔或开口218h(未全部标记)。在所示实施例中，在第一件218a中有七个孔，在第二件218b中有四个孔，但是任何其他数目的构造、尺寸、形状、数量等都是可能的。孔218h可以起到与上面关于孔118h所描述的相似的目的和用途。
在用于将风机叶片11A、11B相对于收纳座218固定的一个示例性技术中，基件218a可以在收纳固定件218b、218c中的任一个之前先收纳一片或两片风机叶片11A、11B。由基件218a限定出开口217、219的部分所限定的表面区域可以使得其充分支撑叶片11A、11B而不会使其容易地从收纳座218脱落。然后，主收纳件218b可以联接到基件218a以通过使其由收纳座218限定出开口219的部分(如图所示，第一和第二件218a、218b的第四和第五收纳表面)所包围而相对于收纳座218固定叶片11B的位置，并且提供用于叶片11A的进一步支撑。随后，辅固定件218c可以分别联接至每个基件和主固定件218a、218b，以固定叶片11A相对于收纳座218的位置，用收纳座218限定出开口217的部分(如图所示，分别是第一、第二和第三件218a、218b、218c的第一、第二和第三收纳表面)环绕它。或者，主和辅固定件218b、218c可以在两者大约同时联接到第一件218a之前先联接在一起。在一些实施例中，主固定件和辅固定件可以一体形成为单个固定件。在又一些实施例中，开口217、219中的一个或两个可以在接收叶片11A、11B之前完全由部件218a、218b、218c限定，因此叶片11A、11B可以在相应的开口217、219内滑动到位。鉴于本公开内容，本领域技术人员将理解收纳座218可以具有的许多其他构型，包括更少或更多的零件、不同形状和配置的零件、和/或用于接收有效载荷的大型结构的更少或更多的开口。
为此，并且作为非限制性替代示例，图7中提供的第三有效载荷收纳夹具312主要类似于第二夹具212′，包括托架114′、轮组113、多点平衡支撑115和框架116，但是提供了不同构型的收纳座318。收纳座318也是三件式结构，包括第一件或基件318a、第二件或主固定件318b以及第三件或辅固定件318c。这些件318a、318b、318c可以使用本领域技术人员已知的任何技术联接在一起，但是在所示实施例中它们可以装配在一起并固定以在它们之间形成牢固的连接。与收纳座218一样，收纳座318设计为中间有效载荷收纳夹具的一部分，以收纳有效载荷10的(多个)中间部分，例如，两片风机叶片11A、11B的中间部分(图7未示出)。与收纳座218稍有不同的是，在该实施例中，第一件和第二件318a、318b的第一和第二收纳表面分别限定大的收纳开口317，而第一件、第二件和第三件318a、318b、318c的第三、第四和第五收纳表面各自分别限定出小收纳开口319。开口317、319以与上述开口217、219类似的方式构型和操作。此外，与收纳座118和218两者相似，收纳座318可以包括形成在其中的一个或多个附加孔或开口318h(未全部标记)。在所示实施例中，在第一件318a中有六个孔，在第二件318b中有三个孔，尽管任何其他数目的构型、尺寸、形状、数量等都是可能的。孔218h可以起到与上面关于孔118h所描述的相似的目的和用途。夹具318可以以类似于夹具218和框架116的方式安装到框架116，从而允许沿方向R和S围绕枢轴线AR的旋转移动以及沿方向U和V的平移移动，以满足类似的目的和在本文的上述益处。
在用于将风机叶片11A、11B(图7中未示出)相对于收纳座318固定的一种示例性技术中，基件318a可以首先收纳风机叶片11B，然后主固定件318b可以联接到基件以通过使其由收纳座318限定出开口317的部分(如图所示分别是第一和第二件318a、318b的第一和第二收纳表面)所包围而相对于收纳座318固定叶片11B的位置，并且为叶片11B提供进一步的支撑表面。随后，辅固定件318c可以联接到基件和主固定件318a、318b中的每一个，以相对于收纳座318的位置固定叶片11A，用收纳座318限定出开口319的部分围绕它，如图所示该部分分别是第一件、第二件和第三件318a、318b、318c的第三、第四和第五收纳表面。如上所述，具有多个件的收纳座的其他构型是可能的，因此关于收纳座218和318所示的实施例只是两个非限制性实施例。
在图7中提供了第四有效载荷收纳夹具412。夹具412包括托架114′、框架116和收纳座418。托架114′和相关的轮组113和多点平衡支撑115类似于本文所述的那些，与托架114′一体的框架116也是如此。夹具412如夹具112一样被设计为是末端接收夹具，因此它更类似于收纳座118。例如，收纳座418是三侧结构，其包括主收纳面板418m、两个侧板418s和延伸部418c。在所示的实施例中，两个侧板418s非正交地从主板418m延伸出，并且延伸部418c与主收纳面板418e基本是平面的。如收纳座118一样，主面板418m包括大收纳开口417，其更一般地构造成收纳大型结构的一部分，例如风机叶片11B的作为其根部或轮毂(未示出)的末端。使用本领域技术人员已知的任何技术可以相对于收纳座418固定大型结构的部分。在所示实施例中，紧固件(例如，螺钉)拧入并穿过围绕主收纳面板418m中的开口417的圆周设置的预成型孔421，进入风机叶片的轮毂，以将风机叶片联接至收纳座418。延伸部还包括小的收纳开口419，其被构造成接收大型结构的一部分，例如风机叶片11A的作为其尖端(未示出)的末端。大型结构的部分也可以使用本领域技术人员已知的任何技术相对于收纳座418固定，类似于夹具118的开口119。此外，类似于收纳座118、218和318，收纳座418可以包括形成在其中的一个或多个附加孔或开口418h(并非所有都被标记或可见；主面板418m上的第二个可以呈现为标记的那个的镜像)。在所示实施例中，主板418m中有两个孔，延伸部418e中有一个孔，尽管任何其他数目的构型、尺寸、形状、数量等都是可能的。孔418h可以起到与上面关于孔118h所描述的相似目的和用途。使用本领域技术人员已知的若干技术可以将夹具418安装到框架116，包括下文关于图15A和15B所描述的那些技术。在至少一些实施例中，出于与本文所述类似的目的和益处，夹具418和框架116之间的连接可以使得它允许围绕枢轴线AR沿方向R和S的旋转移动以及沿方向U和V的平移移动。
图10A和图10B示出了收纳座518的替代实施例，并且该收纳座518联接到托架114以形成构造为接收两片风机叶片11A、11B的有效载荷收纳夹具512。收纳座518可以包括框架518f，框架518f具有与其相关联的第一收纳表面518S1和第二收纳表面518S2，以及联接到第二收纳表面518S2的延伸部518e。延伸部518e可以包括第三收纳表面518S3，并且第四收纳表面518S4可以与框架518f相关联。如图10B所示，第一和第二收纳表面518S1、518S2可以构造为收纳第二风机叶片11B，并且第三和第四收纳表面518S3、518S4可以构造为收纳第一风机叶片11A。第一和第二表面518S1、518S2中的一个或两个可以被弹簧加载和/或向内偏压(即，朝向可以固定叶片的开口)以有助于相对于收纳座518固定风机叶片11B的位置。同样，第三和第四表面518S3、518S4中的一个或两个可以弹簧加载和/或向内偏压(即，朝向可以固定叶片的开口)以帮助相对于收纳座518固定风机叶片11A的位置。在所示实施例中，延伸部518e通过联接到框架518f的提供第二收纳表面518S2的部分的相反侧的方式而偏压向第四收纳表面518S4。类似于本公开的其他收纳座，收纳座518可以使用本领域技术人员已知的任何数量的技术联接到框架114。在至少一些实施例中，它们之间的连接可以允许围绕枢轴线AR在R和S方向上旋转。此外，与各种收纳表面518S1、518S2、518S2、518S4相关联的灵活性还可以实现有益的移动，如本公开中描述的在R和S方向上的移动。本领域技术人员将认识到其中各种收纳表面可以选择性地与框架518f和/或一个或多个如延伸部518e的延伸部相关联的其他构型。
收纳座618的另一个替代实施例关于图11A所示，收纳座618与替代的托架114″实施例相关联以形成有效载荷收纳夹具612。或者，收纳座618可以与托架114或其他托架构型一起使用或直接结合到托架114或其他托架构型中。下面关于图13A进一步描述托架114″。该有效载荷收纳夹具612(如有效载荷收纳夹具112、412一样)构造为末端接收夹具。如图所示，夹具的收纳座618包括横杆618c，横杆618c构造为在托架114″的相对两侧之间延伸并接收大型结构的末端，如风机叶片11A的作为其根部或轮毂11Ah的末端。多个预成型孔621可以穿过横杆618c的相对的主表面618m形成。孔621可以与形成在轮毂11Ah的末端面11As中的预成型孔11Ah是互补的，从而可以使用紧固件(例如螺钉)将轮毂11Ah与横杆618c的主表面618m配合。收纳座618可以多种方式与托架114″配合，但在所示实施例中，收纳座618包括连接表面618s，连接表面618s设置在横杆618c的相对两侧，基本上垂直于横杆618c。可以在其中形成一个或多个配合孔618h以配合至托架114″，例如通过使用紧固件将连接表面618s连接到托架114″。
本领域技术人员将认识到，本文公开的各种有效载荷收纳夹具(例如，112、212、212′、312、412、512、612)是鉴于本公开而设计或开发的可能夹具的一小部分，因此本申请决不限于仅与本文公开的夹具一起使用。鉴于本公开，有效载荷收纳夹具可以有许多其他尺寸、形状和构型，并且可以适用于收纳任何类型的结构，包括大型结构。风机叶片的运输仅代表这种夹具的一种示例性用途。
托架和固定件
托架114在图12中示出。托架可以包括矩形框架114f，该框架可以承受分配到其上的有效载荷的重量并将重量分摊至整个框架114f。本领域技术人员将认识到在不背离本公开精神的情况下可以使用的框架的其他形状和构型。轮组113可以通过柔性接头114c柔性地联接至框架114f的每个角。在所示实施例中，每个轮组113包括三个轮子113w，轮子113w在每个轮组113中相对于彼此线性布置。每个轮组可以带有更少或更多的轮子，每个轮组的轮子数不必是相同的，并且轮子或轮组可以设置在沿框架114f的其他位置。轮子113w通常构造为与诸如轨道174的表面接合，以沿着该表面平移。框架114和每个轮组113之间的柔性接头114c可以在有效载荷沿诸如轨道174的表面移动时提供柔性，防止与框架114相关联的夹具在有效载荷10沿着轨道平移期间沿着轨道174的长度在某些部分处不希望地卡阻或卡住。
如图所示，每个轮组113包括从托架114延伸出以将轮子113w连接到托架114的多点平衡支撑115，既将一些轮子保持为轮组的一部分，又有助于将来自有效载荷的负载更均匀地分摊至与托架114一起使用的有效载荷收纳夹具(例如，112、212、212′、312、412、512、612)。多点平衡支撑115基本上均匀地将来自大的有效载荷的竖向力分布至轮子113w。尽管所示的实施例示出了轮子作为用于平移框架、并因此平移与其相关联的、跨越轨道如轨道174的有效载荷收纳夹具的机构，但是本领域技术人员将认识到可以使用其他用于平移的机构来代替或补充这些实施例中的任何一个中的轮子和轮组的一部分，包括但不限于滑雪板、滑板、链接滑轨(例如，拖拉机履带、军用坦克履带)、铰接支腿、气垫船形式的气垫，或允许在两个结构之间平移的其他结构。通常，在本公开中提供的任何夹具都可以沿着(多个)轨道174平移，滚动和滑动可以互换使用，并且更一般地被认为是夹具的平移或前进。
图13A示出了托架(托架114″)的另一实施例的一个半部。与托架114相似，所示的托架114″的半部114h″包括多个轮组113′，轮组113′的轮子113w′通过多点平衡支撑115″以直线构型连接在一起。轮组113″和多点平衡支撑115″提供与上述类似的益处。如图所示，两个多点平衡支撑115″和因此两个轮组113″可以通过矩形支架115b″连接在一起。矩形支架115b″本身可以作为多点平衡支撑，并因此提供与多点平衡支撑相似的益处。如图所示，因为在多点平衡支撑115″中设置有多个孔或开口115h″，在支架115b′的各个表面中设置有多个孔或开口115bh″。孔115bh′、115hh″可用于与上文关于孔118h所描述的类似目的和用途。如图11B所示，两个托架半部114h″可以相互结合使用以形成托架114″，两个半部114h″通过横杆618或其他已知结构连接以联接两个单独的多点平衡支撑的构型。
图13B和图13C示出了一种示例性方式，通过该方式托架半部114h″以及因此托架114″可以固定在飞机的货舱内。如图所示，托架半部114h″沿着飞机100的货舱170的轨道174设置。托架半部114h″可以如本文所述沿着轨道174平移。当它到达期望位置时，如这里所示，在货舱170的前机身端170f中，托架114h″的一部分设置在悬吊舌部160上，它可以通过安装板96固定，该安装板联接到支架半部114h″和锁定销97。更具体地，如图所示，安装板96可以设置在矩形支架的两个相对的主表面115m′之一上。安装板96包括纵向延伸穿过其中的孔96b。孔96b可以与连接到轨道174或以其他方式设置在货舱中的硬点接头98的孔98b(图14)对齐。锁定销97可以被驱动到两个孔96b、98b中以固定托架半部114h″相对于轨道174的位置。当需要进一步运输托架半部114h″时，例如从飞机100上卸货货物时，锁定销97可以从硬点接头98和/或托架半部114h″移除，从而允许托架半部114h″相对于轨道174移动。值得注意的是，虽然托架半部114h″在本文中被描述为托架的一半，在其他实施例中，它可以是独立的托架，其构造成可能与沿要运输的有效载荷的长度线性布置的其他托架半部结合，以平移有效载荷通过飞机货舱的至少一部分。
硬点接头98的非限制性示例性实施例在图14中示出。用于接收锁定销97的孔98b在硬点接头98的整个长度延伸。板98P1、98P2从配件98形成孔98b的部分基本相互垂直地延伸，从而允许硬点接头98安装至内部货舱170内的基本垂直的结构，如图13B和13C所示的轨道174和横梁175。板98P1、98P2可以具有多种构型，并且可以适应它们将要连接到的(多个)表面。例如，包括更弯曲的轮廓的板98P1构造为连接到轨道面，两行螺栓(通过孔98b)用于抵消负载和绕车辆俯仰轴的力矩，而具有更像三角形轮廓的板98P2构造为附接到机身横向平面，该机身横向平面可能比轨道的高度低。可以在其中形成各种孔98b(未全部标记)以有助于将硬点接头98安装在货舱170内。在整个内部货舱170中可以设置任何数量的硬点接头98(或硬点接头的其他配置)，并且它们可以放置在期望的位置以将货物固定在货舱170内。不同的硬点接头可以设计用于不同类型和尺寸的货物。所示的硬点接头98只是一个示例。在一些实施例中，内部货舱170内大致存在约20个至约40个范围内的硬点接头，尽管更多或更少也是可能的。在替代实施例中，有效载荷的一些部分可以直接联接到硬点接头98，而不是通过有效载荷收纳夹具。鉴于本公开内容，本领域技术人员可以理解将有效载荷固定在内部货舱170内的其他方式，包括本领域技术人员已知的可使用的或以其他方式适于与轨道174一起使用的各种附接机构，和/或本领域技术人员已知的可放置在内部货舱中并用于固定有效载荷相对于轨道174和/或更通常的内部货舱170的位置的一种或多种附接机构。
附加的有效载荷收纳夹具、框架和致动器
图15A和图15B示出了框架116，其具有与其相关联的竖向收纳座418以形成有效载荷收纳夹具412。如图所示，框架116包括两个竖向设置的U形条杆116b，U形条杆在顶部彼此靠近并且随着向下延伸而横向分开。这些杆116b竖向地延伸远离轮组113的轮子113w和多点平衡支撑115并且朝向彼此，它们可以在它们的末端汇合。横向(横向限定在与图示的枢轴线AR延伸的相同方向上)延伸的开口可以是收纳座418的区域，并且因此大型货物的末端如图所示的风机叶片11A的远侧尖端11At和风机叶片11B的根部或轮毂11Bh可以设置在该区域。联接到框架116的可以是致动器116A，致动器包括多个滑轮116p和两条缆线116c，缆线116c相对于框架116安放收纳座418。替代地，可以使用单条缆线或多于两条缆线。滑轮-缆线配置可以实现收纳座418的移动以调整包括收纳座418的有效载荷收纳夹具的位置。更具体地，它可以允许收纳座418沿方向U和V竖向平移并沿方向R和S围绕枢轴线AR旋转，类似于上述其他构型。这种移动的益处也是相似的。用于产生这种旋转和/或平移移动的其他机构和构型可用在替代实施例中。框架116可使用多种技术联接到托架例如托架114，但在所示实施例中，它直接与托架114′集成，使得框架116代替托架114′的框架114f′的两根梁。
图16和图17提供了用于代替或补充致动器116A的致动器的替代、非限制性实施例，以允许有效载荷收纳夹具(例如，12、112、212、212′、312、412、512、612)和因此允许由该夹具固定的有效载荷(例如，风机叶片11A、11B)的被动或主动移动。有效载荷收纳夹具712是一个这样的实施例，如图16所示，其具有与托架114类似构造的托架114″′、框架116′、多个致动器116A′和包括多个部分的收纳座718。托架114″′可以具有矩形框架114f″并且可以具有与其联接的框架116′。托架114″′可以具有联接到托架114″′或与其相关联的飞机构如图所示的轮组113″′，尽管在本文中提供了其它机构或以其他方式可从本公开中导出的其他机构。框架116′可以包括将收纳座718联接到托架114″′的相对的连杆系统116L′。所示实施例仅显示了单个连杆系统116L′，但第二个连杆系统可设置在托架114″′的框架114f″的相对臂。收纳座718在本质上可以类似于收纳座218和318，尽管在该实施例中仅设置两个件，第一件或基件718a和第二件或收纳件718b。鉴于前面描述的涉及具有多个件的收纳座的实施例，收纳座718的特征和操作是清楚的。致动器116A′包括四个气室116ac′，所述气室116ac′构造为充气和/或放气以调整收纳座718的位置，从而调整固定在其上的有效载荷(例如，风机叶片)。当气室116ac′充满或释放空气时，收纳座718可以在方向U和V上竖向移动。同样地，通过操作一些气室116ac′而不操作其他气室，或者通过给一些气室116ac′充气同时对其他气室放气，收纳座718可以围绕枢轴线AR在方向R和S上旋转。竖向和平移移动还可以允许有效载荷(例如，叶片11A、11B)弯曲和/或旋转，包括例如当有效载荷正以一定角度移动，例如当移动经过内部货舱的拐折部和后部(例如，内部货舱170的拐折部和后部170k、170a)时。例如，弯曲和/或旋转可能是例如由于有效载荷收纳夹具以一定角度移动和/或由于与夹具一起使用的其他有效载荷收纳夹具以一定角度移动。在所示的实施例中，有四个气室，但是在不背离本公开精神的情况下，可以使用任何数量的气室和气室的尺寸。此外，气室更广义地可以是流体室，通过使任何类型的流体(气体或液体)选择性地设置在室中或从室中释放能够调节它们的尺寸和方向。如果需要，甚至可以使用固体(例如沙子)代替流体。
图17提供了另外的有效载荷收纳夹具812，其具有托架114″″、框架116″、作为框架116″一部分的多个致动器116A″、以及收纳座318，收纳座318因此具有多个部分318a、318b、318c。托架114″″可以具有矩形框架114f″″，在此框架114f″″是实心的，而不是如在其他实施例中那样在中间具有开口。如图所示，轮子113″″可以设置在框架114f″″的每个角。轮子113″″可以与本文中提供的其他轮子类似地操作，或者替代地，本托架可以是载具本身，其能够操作以移动收纳座318以及因此移动设置在其中的任何有效载荷的。例如，托架114″″可以是以上关于图2D描述的轮式移动运输车22或者是其一部分，尽管本领域技术人员将认识到需要修改托架114″″以增加其负载能力，因为这只是示意性说明。以这种方式对托架114″″进行操作可以是远程的、自动的或手动的。致动器116A″包括两个液压活塞116p″，液压活塞作为框架116″的一部分或以其他方式与框架116″结合或联接到框架116″来调整收纳座318的位置，从而调整与其固定的有效载荷(例如，风机叶片)的位置。活塞116p″可以提供沿方向U和V的竖向移动。收纳座318可以以上面关于框架116和收纳座218描述的方式联接到框架116″和/或液压活塞，以提供围绕枢轴线AR沿方向R和S的旋转移动。竖向和平移移动还可以允许有效载荷(例如，叶片11A、11B)弯曲和/或旋转，包括例如当有效载荷以一定角度移动，例如当移动经过内部货舱的拐折部和后部(例如，内部货舱170的拐折部和后部170k、170a)时。例如，弯曲和/或旋转可能是由于有效载荷收纳夹具以一定角度移动和/或由于与夹具一起使用的其他有效载荷收纳夹具以一定角度移动。
致动器116A、116A′、116A″提供了一些方式的非限制性实施例，通过这些方式可以定位有效载荷收纳夹具以理想地定位与有效载荷收纳夹具相关联的有效载荷。使用用于引起旋转和平移致动的已知技术可以实现其他移动，包括滚珠丝杠、液压/气动活塞、滑轮、齿轮或齿条和小齿轮、热或磁致动器例如形状记忆合金，和/或机电致动器。此外，这样的移动可以选择性地是主动或被动的。例如，关于主动移动，一个或多个有效载荷收纳夹具和/或有效载荷(注意，视情况而定，有效载荷可以被解释为包括或不包括夹具)可以例如通过位置传感器和/或压力传感器被监测，并且响应于一个或多个指定参数或其他提示(例如，视觉、触觉)，可以采取动作以根据需要旋转或竖向平移(多个)有效载荷收纳夹具。采取动作的输入可以例如由人在本地或远程监控而手动操作或由响应指定参数的程序自动执行。替代地或附加地，关于被动移动，一个或多个有效载荷收纳夹具可以设计为由于条件变化而自动机械地旋转或竖向平移，例如沿着轨道174平移(多个)有效载荷收纳夹具和有效载荷。在这种类型的实例中，某些移动例如部分有效载荷在其设置在后舱部分170a中时上升，可能导致一个或多个夹具旋转和/或竖向平移。
有效载荷
图18示出了图2B中的有效载荷10和运输载具20，现在更清楚地是已经更详细地描述了各种有效载荷收纳夹具112、212、312、412。如图所示，运输载具20的轮式移动运输车22和桁架24支撑夹具112、212、312、412中的每个。每个夹具112、212、312、412可以通过使用本领域技术人员已知的技术可拆卸地联接到多个桁架24中的一个桁架以用于将重型有效载荷固定到桁架或其他结构的。夹具112、212、312、412可以但不是必须设置在轮式移动运输车22上方。根据需要可以使用更少或更多的轮式移动运输车22和桁架24。关于运输载具20的构型和操作的其他细节、其部件以及其他实施例，在与本文同时提交的题为“用于装货和卸货货运飞机的系统、方法和载具(SYSTEMS，METHODS，AND VEHICLES FOR LOADING ANDUNLOADING A CARGO AIRCRAFT)”的对应专利申请中提供，其内容通过援引整体纳入本文。
其它的有效载荷收纳夹具
图19A-图19C示出了货运飞机100′的装载系统的替代实施例。系统大部分与上述那些系统类似，因此无需对其进行解释。相反，下面的讨论提供了先前系统中未提供的特征的一些亮点，或者提供了提及但未图示的特征以及它们相对于图19A-图19C的特征。
该系统包括两个轨道174′，轨道具有在其上设置的两种类型的有效载荷收纳夹具912、1012。最好如图19A和图19C所示，第一有效载荷收纳夹具912设计为末端接收夹具，即它设计为收纳大型有效载荷(例如，风机叶片11A′、11B′)的末端。夹具912包括具有大开口917的收纳座918以接收大型结构，例如构成有效载荷10′的风机叶片11B′的根部或轮毂11Bh′(图19A)或风机叶片11A′的根部或轮毂11Ah′(图19C)。尽管未示出，但鉴于先前的公开，收纳座918也可以适于接收另一叶片的远侧末端或尖端，或其他叶片的其他末端。收纳座918可以柔性地联接到一个或多个撑杆114s′，其起到与本文提供的托架114、114′、114″、114″′、114″″相似的目的。如图所示，撑杆114s′可以沿着轨道滑动，提供与轮组113、113′相似的功能。可旋转联接由两个U形夹接头114c′和相应的销实现，允许收纳座918绕图19A所示的旋转轴线旋转，例如当收纳座918以一定角度移动经过内部货舱的拐折部和后部(例如，内部货舱170的拐折部和后部170k、170a)时。
最好如图19B所示，第二有效载荷收纳夹具1012设计成接收大型有效载荷的中间部分(例如，风机叶片11A′、11B′)。夹具1012包括框架1016和具有两个开口1017、1019的收纳座1018，该开口1017、1019适于收纳风机叶片11A′、11B′的中间部分。收纳座1018例如通过销1016p可以安装到框架1016，从而允许收纳座1018绕图19B所示的旋转轴线旋转。框架1016还可以包括形成在其中的槽1016s，销1016p设置在该槽1016s中，从而允许收纳座1018如图19B所示竖向平移。收纳座1018使用本领域技术人员已知的技术(包括固定的或可旋转的联接)可以联接到撑杆114s′。图19C示出了完全装入飞机100′的内部货舱170′中的有效载荷10′，并且再次强调了末端接收夹具912的配置。在图19C中，夹具1012定位成使得其定位在靠近飞机100′的重心处，夹具保持在轨道174′的平坦或未拐折的部分。夹具1012通常可以相对于叶片11A′、11B′定位，使得它设置在其中一个叶片长度的约三分之一到二分之一之间而在另一叶片长度的约二分之一到三分之二之间。然而，如在其他实施例中所示，有效载荷收纳夹具相对于有效载荷(例如，风机叶片)的这种定位可以至少部分地基于所使用的有效载荷收纳夹具的数量、有效载荷的尺寸、有效载荷在内部货舱内的定位和/或有效载荷和飞机的重心位置而变化。
虽然在所示实施例中，各种有效载荷收纳夹具(例如，112、212、212′、312、412、512、612、712、812、912、1012)和收纳座(118、218、218′，318、418、518、618、718、818、918、1018)通常设计为保持两片风机叶片，但本领域技术人员将认识到那些有效载荷收纳夹具和/或收纳座，或其他有效载荷收纳夹具和/或收纳座可以构造为保持其他数量的风机叶片，包括一片、三片、四片、五片或甚至更多。如设计的那样，有效载荷收纳夹具和风机叶片可以以重复的、可重复的方式包捆，这例如有助于在每次包捆相同的风机叶片时保持一致的重心。这种包捆可以为不规则的有效载荷具有紧凑体积的方式实现。更进一步，虽然本文提供的有效载荷收纳夹具被示出与风机叶片结合使用，但本领域技术人员将认识到这种夹具可以使用、重新设计、调整等以与其他大型结构一起使用，包括但不限于工业石油设备、采矿设备、火箭、军事设备和车辆、国防硬件、商业航空航天飞机、起重机部件、飞机部件、太空发射火箭助推器、直升机、发电机或超高铁管道。此外，各种有效载荷收纳夹具，以及夹具的其他配置和/或夹具的部件(例如，托架、框架、收纳座、致动器、轨道等)可以作为包捆套件提供，以允许以即插即用的方式为特定用途、设计和功能选择各种夹具和/或它们的部件。至少一些夹具和/或它们的部件可以在它们之间和/或相对于装载其的飞机具有共用接口特征，以进一步增强即插即用能力。有效载荷收纳夹具本身可以预先指定用于特定结构(例如，风机叶片)和/或相对于这种结构的特定位置(例如，末端、中间，可能指定的位置)。
装货和卸货大型货物
虽然鉴于以上公开内容，本领域技术人员应当清楚结合本公开内容的装载和卸载货物的方法，但为了完整起见，将大型有效载荷装载到货运飞机上的方法如下所述。附图标记是不必要的，但所使用的术语适用于本文提供的各种实施例中的至少一些(如果不是全部的话)。
货运飞机可以打开，例如通过打开货舱机头门，并且有效载荷由运输载具运送。使用本领域技术人员已知的多种技术，包括但不限于缆线和滑轮、一个或多个绞盘和/或一个或多个动力驱动单元(在这种情况下，由于运输载具可包括动力驱动单元，因此可以不从运输载具移走有效载荷，该动力驱动单元能够由飞机来运输，或者在动力驱动单元将有效载荷至少部分地移动到飞机之后移走它)的组合中的一种或多种，大型有效载荷(例如，两片风机叶片的包捆)可以自运输载具移走。然后，有效载荷经过一开口，该开口通过打开货运飞机而形成。
第一有效载荷收纳夹具(其可以被称为最远侧的有效载荷收纳夹具)可以联接到设置在内部底接触表面(例如，内部货舱的地板)上的一个或多个轨道并且朝向货运飞机的后机身端地推入货运飞机的前机身端。联接发生的方式将至少部分取决于与有效载荷收纳夹具和/或轨道相关联的联接机构，但在一些实施例中，这可以包括联接一托架，该托架联接到有效载荷收纳夹具或以其他方式作为有效载荷收纳夹具的一部分联接至轨道。托架可以包括例如轮子或轮组，使得托架以及因此使得有效载荷可以沿着轨道滚动。随着沿轨道继续前进，最远侧的有效载荷收纳夹具将沿轨道行进经过前舱部分，经过拐折舱部分，并进入后舱部分。这样做时，最远侧的有效载荷收纳夹具相对于由前舱部分的内部底接触表面限定的平面上升。一旦到达期望位置，有效载荷可使用本领域技术人员已知的技术(包括但不限于本文提供的或可从本公开中导出的那些技术)固定在内部货舱内。一旦固定，最远侧的有效载荷收纳夹具就固定在内部货舱的后舱部分中，而最近侧的有效载荷收纳夹具则固定在内部货舱的前舱部分中。
在尚未对有效载荷进行预包捆的一些情况下，装载方法可以包括将有效载荷的(多个)大型结构固定到有效载荷收纳夹具。例如，在涉及风机叶片的情况下，这可以包括使用上文针对各种有效载荷描述的技术将任何合适数量的风机叶片(例如，一片、两片、三片、四片、五片)相对于有效载荷收纳夹具固定进行固定。风机叶片或更广义地有效载荷可以以紧凑、节省体积的方式进行包捆，并且以与相同有效载荷的包捆一致的方式进行包捆。大型有效载荷可以是至少约57米长、至少约65米长、至少约75米长、至少约85米长、至少约100米长或至少约120米长。当然，如本文所讨论的，其他长度是可能的，如除了风机叶片和风机的其他部件之外的其他类型的货物。
如本文所述，随着有效载荷的前进，有效载荷收纳夹具可以主动地或被动地移动。这可以包括监控装货过程的各个方面，并对有效载荷收纳夹具进行主动调整，从而对有效载荷进行调整，或者在有效载荷收纳夹具中包括可以在没有主动管理的情况下响应变化条件(即被动响应)的机构。这种移动包括但不限于围绕有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转和/或相对于货舱的内部底接触表面的平移竖向移动。
一旦到达目的地，大型货物就可以从货运飞机卸货。卸货在大多数情况下与装货过程相似和/或相反。因此，可以朝向和离开货运飞机的前机身端推动大型有效载荷，例如经过由打开机头门形成的开口。有效载荷移出飞机的推动至少会导致最远侧的有效载荷收纳夹具(为了这些目的仍指与最远侧的有效载荷收纳夹具相同的夹具)接近由前舱部分的内部底接触表面限定的上述平面，因为它从后舱部分前进经过拐折舱部分并且进入内部货舱的前舱部分。行进可以沿着轨道发生，并且如装货部分所讨论的，各种致动器可以被动地和/或主动地与有效载荷收纳夹具一起使用，以在推动期间和/或在装货时和/或在有效载荷静止时调整有效载荷的位置。
本领域技术人员将基于所提供的描述和实施例理解本公开的进一步特征和优点。因此，本发明不受已经具体示出和描述的内容的限制。例如，在有效载荷收纳夹具的各种实施例中公开的大多数部件(例如，轮子、托架、多点平衡支撑、框架、收纳座、致动器等)可以与来自其他实施例的特征混合和匹配。同样，至少在某些情况下，各种部件本身可以独立存在。例如，有效载荷收纳夹具不一定需要托架或撑杆。本文引用的所有出版物和参考文献均以全文引用的方式明确纳入本文。
上述实施例的示例可以包括以下内容：
1.一种将有效载荷装入货运飞机的方法，包括：
将有效载荷推入货运飞机的前机身端并朝向所述货运飞机的后机身端推进，所述货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定货运飞机的后机身端相对于货运飞机的纵向-横向平面开始上升的位置，使得所述后舱部分的最后末端设置在所述货运飞机的所述纵向-横向平面上方，所述有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其相对于所述有效载荷收纳夹具的至少一些部分将所述有效载荷的一个或多个结构保持在设定位置，随着最远侧的有效载荷收纳夹具推进经过所述拐折舱部分并进入所述内部货舱，推进使多个有效载荷收纳夹具中的至少最远侧的有效载荷收纳夹具相对于由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面上升；和
将所述有效载荷固定在所述内部货舱内，使得最远侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的所述后舱部分中，并且所述多个有效载荷收纳夹具的最近侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的所述前舱部分中。
2.根据权利要求1或2所述的方法，其中将所述有效载荷推入所述货运飞机的前机身端还包括使所述有效载荷穿过由打开位于所述货运飞机的前机身端的机头货舱门所形成的开口。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中将所述有效载荷推入所述货运飞机的前机身端还包括将多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架联接至所述内部货舱的一个或多个轨道，该轨道自前舱部分延伸，经过拐折舱部分，进入后舱部分，和
其中将所述有效载荷朝向所述货运飞机的后机身端推进还包括沿着所述一个或多个轨道推进所述托架。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，以使所述至少一个轨道的在所述拐折部后方的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于至少一个轨道的在所述拐折部前方的至少一部分与由所述前舱部分的所述内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部设置在所述后舱部分中，以使所述拐折部的大部分与设置在前舱部分中的所述至少一个轨道的一部分是成角度的。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的所述拐折部的末端设置在位于延伸经过其中设置有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方的后舱部分中。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，
其中将所述托架联接至一个或多个轨道还包括使所述托架的多个轮子与所述一个或多个轨道接合，并且
其中沿着所述一个或多个轨道推进所述托架还包括沿着所述一个或多个轨道滚动这些轮子。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第一结构的第一末端联接至所述最近侧的有效载荷收纳夹具；和
将所述第一结构的相对的第二末端联接到所述最远侧的有效载荷收纳夹具。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构的第二结构的第一末端联接到所述最远侧的有效载荷收纳夹具；和
将所述第二结构的相对的第二末端联接到所述最近侧的有效载荷收纳夹具，所述第一结构和所述第二结构是相似的结构，使得相应的第一末端和相应的第二末端是彼此是实质等同的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第一结构放置在所述多个有效载荷收纳夹具中的有效载荷收纳夹具的第一件的第一收纳表面上；和
将所述有效载荷收纳夹具的第二件联接到所述第一件，以固定所述第一结构相对于所述第一收纳表面的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第二结构放置在所述第一件的第二收纳表面或所述第二件的第一收纳表面中的至少一个上；和
将至少一个所述第二件联接到所述第一件或将所述有效载荷收纳夹具的第三件联接到所述第一件和所述第二件中的一者或两者以相对于所述第一件的第二接收面或所述第二件的第一接收面中的至少一个固定所述第二结构的位置。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，
其中所述第一结构是第一风机叶片，
其中当包括所述第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片，并且
其中当所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的所述第一末端联接到相应的最近侧或最远侧有效载荷收纳夹具时，所述第一末端分别是所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的轮毂，并且当所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的所述第二末端联接到相应的最近侧的有效载荷收纳夹具或最远侧的有效载荷收纳夹具，所述第二末端是所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的相应尖端。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，还包括：
操作联接到所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个的一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置，同时设置所述有效载荷在所述货舱内的飞行位置。
17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述货运飞机的后机身端推进的同时操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述后机身端推进时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具既朝向所述货运飞机的后机身端推进，又绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述后机身端推进时，使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具各自朝向所述货运飞机的所述后机身端推进，围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于所述货舱的内部底接触表面竖向地平移。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中使动作中的一个或两个被动发生。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其中使动作中的一个或两个主动发生。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中所述有效载荷具有至少约57米的长度。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述有效载荷的所述长度至少约为65米。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为75米。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为85米。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为100米。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为120米。
28.一种从货运飞机卸货有效载荷的方法，包括：
推动有效载荷朝向并离开货运飞机的前机身端，所述货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于所述货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分，以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定所述货运飞机的所述后机身端相对于所述货运飞机的纵向-横向平面开始上升的位置，使得所述后舱部分的最后末端位于货运飞机的所述纵向-横向平面的上方，所述有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其将所述有效载荷的一个或多个结构相对于所述有效载荷收纳夹具的至少一些部分保持在设定位置，随着所述最远侧的有效载荷收纳夹具从所述后舱部分推出，经过所述拐折舱部分并且进入所述内部货舱的所述前舱部分，推动使多个有效载荷收纳夹具中的至少最远侧的有效载荷收纳夹具接近由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面。
29.根据权利要求28所述的方法，其中推动所述有效载荷朝向并离开所述货运飞机的所述前机身端还包括使所述有效载荷通过由打开位于所述货运飞机的所述前机身端中的机头货舱门形成的开口。
30.根据权利要求28或29所述的方法，
其中推动所述有效载荷朝向并离开所述货运飞机的所述前机身端还包括沿着所述内部货舱的一个或多个轨道推进所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架，所述轨道从所述前舱部分延伸，通过所述拐折舱部分，进入所述后舱部分。
31.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，使得所述拐折部后的所述至少一个轨道的至少一部分和由所述前舱部分的内部底接触表面限定的所述平面之间的竖向距离大于所述拐折部前的所述至少一个轨道的至少一部分和由所述前舱部分的内部底接触表面限定的所述平面之间的竖向距离。
32.根据权利要求30或31所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的拐折部设置在所述后舱部分中，使得所述拐折部的大部分与设置在所述前舱部分的所述至少一个轨道的一部分形成角度，该前舱部分与所述货运飞机的纵向-横向平面基本平行。
33.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的所述拐折部的末端设置在位于延伸通过设置有内部货舱的货运飞机的机身顶表面的平面上方的后舱部分中。
34.根据权利要求30至33中任一项所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
35.根据权利要求30至34中任一项所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
36.根据权利要求28至35中任一项所述的方法，还包括：
操作联接到所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个的一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
37.根据权利要求36所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述货运飞机的所述前机身端推进时操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
38.根据权利要求28至37中任一项所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述前机身端推进时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具既朝向所述货运飞机的所述前机身端推动又围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
39.根据权利要求28至38中任一项所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述前机身端推动时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具分别朝向所述货运飞机的所述前机身端推动，围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于所述货舱的内部底接触表面竖向平移。
40.根据权利要求38或39所述的方法，其中使动作中的一个或两个被动发生。
41.根据权利要求38至40中任一项所述的方法，其中使动作中的一个或两个主动发生。
42.根据权利要求28至41中任一项所述的方法，其中所述有效载荷具有至少约57米的长度。
43.根据权利要求42所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为65米。
44.根据权利要求43所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为75米。
45.根据权利要求44所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为85米。
46.根据权利要求45所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为100米。
47.根据权利要求46所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为120米。
48.根据权利要求28至47中任一项所述的方法，其中所述有效载荷包括风机的一个或多个部件。
49.一种用于将有效载荷装入货运飞机或从货运飞机卸货有效载荷中的至少一者的系统，包括：
设置在货运飞机的内部货舱中的至少一个轨道，所述内部货舱具有位于所述货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分、以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定所述货运飞机的后机身端相对于所述货运飞机的纵向-横向平面开始升高的位置，使得所述后舱部分的最后末端设置在所述货运飞机的所述纵向-横向平面上方，
其中所述至少一个轨道从所述前舱部分延伸，通过所述拐折舱部分，并进入所述后舱部分。
50.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，使得在所述拐折部后的所述至少一个轨道的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于所述拐折部前的所述至少一个轨道的至少一部分与由前舱部分的所述内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。
51.根据权利要求49或50所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部设置在所述后舱部分中，使得所述拐折部的大部分与设置在所述前舱部分中的所述至少一个轨道的一部分形成角度，该前舱部分与货运飞机的所述纵向-横向平面是大体平行的。
52.根据权利要求49至51中任一项所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部的末端设置位于延伸通过设置有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方的后舱部分中。
53.根据权利要求49至52中任一项所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
54.根据权利要求49至53中任一项所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
55.根据权利要求49至54中任一项所述的系统，其中所述至少一个轨道包括彼此大致平行设置的至少两个轨道。
56.根据权利要求49至55中任一项所述的系统，还包括：
货舱机头门，其构造成打开所述货运飞机的所述前机身端的一部分，使得当所述货舱机头门打开时，可以从外部环境接近设置在所述前舱部分中的所述至少一个轨道的末端。
57.根据权利要求49至56中任一项所述的系统，还包括：
多个有效载荷收纳夹具，其构造为联接到所述至少一个轨道，使得所述多个有效载荷收纳夹具构造为沿所述至少一个轨道的长度平移。
58.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
开口，其构造为接收第一结构的末端。
59.根据权利要求58所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
第二开口，其构造为接收第二结构的末端。
60.根据权利要求58或59所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
枢轴线，所述枢轴线构造为允许所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具绕其旋转。
61.根据权利要求57至60中任一项所述的系统，
其中所述第一结构是第一风机叶片，并且
其中当包括所述第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片，所述第一风机叶片的所述末端是所述第一风机叶片的轮毂，所述第二风机叶片的所述末端是所述第二风机叶片的尖端。
62.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括在所述至少一个有效载荷收纳夹具的托架的相对侧之间延伸的横杆，所述横杆构造为接收风机叶片的第一末端。
63.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
第一件，其具有形成在其中的至少第一收纳表面；和
第二件，其构造为联接到所述第一件，所述第二件具有形成在其中的至少第二收纳表面，所述第二收纳表面与所述第一收纳表面是互补的，使得所述第一收纳表面和所述第二收纳表面构造为当所述第二件联接到所述第一件时将第一结构的一部分固定在所述至少一个有效载荷收纳夹具内。
64.根据权利要求63所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
第三件，其构造为联接到所述第一件和所述第二件中的至少一个，所述第三件具有形成在其中的至少第三收纳表面，所述第三收纳表面与形成在所述第一件中的第四收纳表面或形成在所述第二件中的第五收纳表面中的至少一个互补，使得所述第三收纳表面与所述第四收纳表面和所述第五收纳表面中的至少一个构造为当所述第三件联接到所述第一件和所述第二件中的至少一个时将第二结构的一部分固定在所述至少一个有效载荷收纳夹具内。
65.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
框架，其具有形成在其中的第一收纳表面，该第一收纳表面构造为接收第一结构并将所述第一结构的一部分固定在所述第一收纳表面和第二收纳表面之间；和
延伸部，其联接到所述框架并具有形成在其中的第三收纳表面，该第三收纳表面构造为接收第二结构并将所述第二结构的一部分固定在所述第三收纳表面和第四收纳表面之间，
其中所述第二收纳表面是所述框架的一部分或所述延伸部的一部分，并且
其中所述第四收纳表面是所述框架的一部分。
66.根据权利要求63至65中任一项所述的系统，
其中所述第一结构是第一风机叶片，并且
其中当包括所述第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片。
67.根据权利要求57至66中任一项所述的系统，所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
托架，其具有框架和与其相关联的多个轮子，所述轮子配置成接合设置在所述货运飞机的所述内部货舱中的所述至少一个轨道。
68.根据权利要求67所述的系统，
其中所述托架还包括一个或多个多点平衡支撑，该多点平衡支撑具有与其相关联的所述多个轮子中的至少一些轮子，并且
其中所述一个或多个多点平衡支撑构造为将来自有效载荷的垂直力基本均匀地分配至形成所述一个或多个多点平衡支撑的所述至少一些轮子。
69.根据权利要求68所述的系统，其中所述多个轮子包括至少四组轮子，每组设置在所述框架的相应相对的角处，并且每组具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑。
70.根据权利要求68所述的系统，其中所述多个轮子包括：
第一组轮子，其线性布置并具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑；和
第二组轮子，其线性布置并具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑，
其中所述第一组轮子设置在所述框架的与所述第二组轮子相反的一侧。
71.根据权利要求67所述的系统，
其中所述托架还包括相对于所述多个轮子竖向设置的框架，使得竖向设置的框架竖向延伸远离所述轮子，所述竖向设置的框架构造为保持权利要求58至61和63至66中任一项所述的至少一个有效载荷收纳夹具。
72.根据权利要求57至71中任一项所述的系统，还包括：
一个或多个致动器，其联接到所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个有效载荷收纳夹具以调整由多个有效载荷收纳夹具接收的有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
73.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器构造为调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的高度。
74.根据权利要求72或73所述的系统，其中所述一个或多个致动器构造为使所述一个或多个有效载荷收纳夹具围绕基本上垂直于所述有效载荷的纵向轴线延伸的旋转轴线旋转。
75.根据权利要求72至74中任一项所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
一个或多个液压活塞，其构造为操作以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
76.根据权利要求72至74中任一项所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
多个滑轮；和
一根或多根缆线，缆线设置在滑轮之间并配置成相对于所述多个滑轮移动，以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
77.根据权利要求72至74中任一项所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
一个或多个气室，其构造为充气或放气中的至少一种，以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
78.根据权利要求57至77中任一项所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
79.根据权利要求78所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还构造为相对于所述货舱的内部底接触表面竖向平移。
80.根据权利要求78或79所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线被动地旋转。
81.根据权利要求78或79所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线主动地旋转。
82.根据权利要求49至81中任一项所述的系统，还包括：
多个硬点接头，其联接到所述至少一个轨道并构造为接收有效载荷或用于接收有效载荷的有效载荷收纳夹具中的至少一个。
83.根据权利要求82所述的系统，还包括：
锁定销，其构造成接合所述多个硬点接头中的硬点接头，以将所述有效载荷或用于收纳有效载荷的所述有效载荷收纳夹具中的至少一个联接到所述至少一个轨道。
84.根据权利要求49至83中任一项所述的系统，还包括：
装货系统，其构造为将有效载荷拉入所述货运飞机并沿着所述至少一个轨道拉动。
85.根据权利要求84所述的系统，其中所述装载系统包括以下至少一个：
(1)(a)一个或多个滑轮；和
(b)至少一根缆线，其联接到所述一个或多个滑轮并配置为相对于所述滑轮移动，以将所述有效载荷推进到所述货运飞机中并沿着所述至少一个轨道推动；
(2)一个或多个绞盘，以将所述有效载荷推进所述货运飞机中并沿着所述至少一个轨道推动；
(3)一个或多个动力驱动单元，以将所述有效载荷推入所述货运飞机并沿着所述至少一个轨道推动。
86.根据权利要求49至85中任一项所述的系统，其中所述系统构造为与长度至少约为57米的有效载荷一起使用。
87.根据权利要求86所述的系统，其中所述有效载荷的所述长度至少约为65米。
88.根据权利要求87所述的系统，其中所述有效载荷的所述长度至少约为75米。
89.根据权利要求88所述的系统，其中所述有效载荷的所述长度至少约为85米。
90.根据权利要求89所述的系统，其中所述有效载荷的所述长度至少约为100米。
91.根据权利要求90所述的系统，其中所述有效载荷的所述长度至少约为120米。
92.根据权利要求49至91中任一项所述的系统，其中所述系统构造为与包括风机的一个或多个部件的有效载荷一起使用。

Claims (92)

1.一种将有效载荷装入货运飞机的方法，包括：
将有效载荷推入货运飞机的前机身端并朝向所述货运飞机的后机身端推进，所述货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定货运飞机的后机身端相对于货运飞机的纵向-横向平面开始上升的位置，使得所述后舱部分的最后末端设置在所述货运飞机的所述纵向-横向平面上方，所述有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其相对于所述有效载荷收纳夹具的至少一些部分将所述有效载荷的一个或多个结构保持在设定位置，随着最远侧的有效载荷收纳夹具推进经过所述拐折舱部分并进入所述内部货舱，推进使多个有效载荷收纳夹具中的至少最远侧的有效载荷收纳夹具相对于由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面上升；和
将所述有效载荷固定在所述内部货舱内，使得最远侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的所述后舱部分中，并且所述多个有效载荷收纳夹具的最近侧的有效载荷收纳夹具固定在内部货舱的所述前舱部分中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述有效载荷推入所述货运飞机的前机身端还包括使所述有效载荷穿过由打开位于所述货运飞机的前机身端的机头货舱门所形成的开口。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中将所述有效载荷推入所述货运飞机的前机身端还包括将多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架联接至所述内部货舱的一个或多个轨道，该轨道自前舱部分延伸，经过拐折舱部分，进入后舱部分，和
其中将所述有效载荷朝向所述货运飞机的后机身端推进还包括沿着所述一个或多个轨道推进所述托架。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，以使所述至少一个轨道的在所述拐折部后方的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于至少一个轨道的在所述拐折部前方的至少一部分与由所述前舱部分的所述内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部设置在所述后舱部分中，以使所述拐折部的大部分与设置在前舱部分中的所述至少一个轨道的一部分是成角度的。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的所述拐折部的末端设置在位于延伸经过其中设置有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方的后舱部分中。
7.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
8.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
9.根据权利要求3所述的方法，
其中将所述托架联接至一个或多个轨道还包括使所述托架的多个轮子与所述一个或多个轨道接合，并且
其中沿着所述一个或多个轨道推进所述托架还包括沿着所述一个或多个轨道滚动这些轮子。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第一结构的第一末端联接至最近侧的有效载荷收纳夹具；和
将所述第一结构的相对的第二末端联接至最远侧的有效载荷收纳夹具。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构的第二结构的第一末端联接至最远侧的有效载荷收纳夹具；和
将所述第二结构的相对的第二末端联接至最近侧的有效载荷收纳夹具，所述第一结构和所述第二结构是相似的结构，以使相应的第一末端和相应的第二末端是彼此是实质等同的。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第一结构放置至所述多个有效载荷收纳夹具中的有效载荷收纳夹具的第一件的第一收纳表面；和
将所述有效载荷收纳夹具的第二件联接至所述第一件，以固定所述第一结构相对于所述第一收纳表面的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
将所述一个或多个结构中的第二结构放置至所述第一件的第二收纳表面或所述第二件的第一收纳表面中的至少一个；和
将至少一个所述第二件联接至所述第一件或将所述有效载荷收纳夹具的第三件联接至所述第一件和所述第二件中的一者或两者以相对于所述第一件的第二接收面或所述第二件的第一接收面中的至少一者固定所述第二结构的位置。
14.根据权利要求10所述的方法，
其中所述第一结构是第一风机叶片，
其中当包括第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片，并且
其中当所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的所述第一末端联接至相应的最近侧或最远侧有效载荷收纳夹具时，所述第一末端分别是所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的轮毂，并且当所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的第二末端联接至相应的最近侧的有效载荷收纳夹具或最远侧的有效载荷收纳夹具时，所述第二末端是所述第一风机叶片和所述第二风机叶片的相应尖端。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
操作联接至所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个的一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置，同时设置所述有效载荷在所述货舱内飞行时的位置。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述货运飞机的后机身端推进的同时操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
18.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述后机身端推进时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具既朝向所述货运飞机的后机身端推进，又绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
19.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述后机身端推进时，使多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具各自朝向所述货运飞机的所述后机身端推进，围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于所述货舱的内部底接触表面竖向地平移。
20.根据权利要求18所述的方法，其中使动作中的一者或两者被动发生。
21.根据权利要求18所述的方法，其中使动作中的一者或两者主动发生。
22.根据权利要求1所述的方法，其中所述有效载荷具有至少约57米的长度。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述有效载荷的所述长度至少约为65米。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为75米。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为85米。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为100米。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为120米。
28.一种从货运飞机卸货有效载荷的方法，包括：
推动有效载荷朝向并离开货运飞机的前机身端，所述货运飞机包括内部货舱，该内部货舱具有位于所述货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分，以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定所述货运飞机的所述后机身端相对于所述货运飞机的纵向-横向平面开始上升的位置，使得所述后舱部分的最后末端位于货运飞机的所述纵向-横向平面的上方，所述有效载荷包括多个有效载荷收纳夹具，其将所述有效载荷的一个或多个结构相对于所述有效载荷收纳夹具的至少一些部分保持在设定位置，随着最远侧的有效载荷收纳夹具从所述后舱部分推出，经过所述拐折舱部分并且进入所述内部货舱的所述前舱部分，推动使多个有效载荷收纳夹具中的至少最远侧的有效载荷收纳夹具接近由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面。
29.根据权利要求28所述的方法，其中推动所述有效载荷朝向并离开所述货运飞机的所述前机身端还包括使所述有效载荷穿过由打开位于所述货运飞机的所述前机身端中的机头货舱门所形成的开口。
30.根据权利要求28所述的方法，
其中推动所述有效载荷朝向并离开所述货运飞机的所述前机身端还包括沿着所述内部货舱的一个或多个轨道推动所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具的托架，轨道自所述前舱部分延伸，经过所述拐折舱部分，进入所述后舱部分。
31.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，以使所述至少一个轨道在所述拐折部后方的至少一部分和由所述前舱部分的内部底接触表面限定的所述平面之间的竖向距离大于所述至少一个轨道在所述拐折部前方的至少一部分和由所述前舱部分的内部底接触表面限定的所述平面之间的竖向距离。
32.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的拐折部设置在所述后舱部分中，以使所述拐折部的大部分与设置在所述前舱部分的所述至少一个轨道的一部分是成角度的，该前舱部分与所述货运飞机的纵向-横向平面是大体平行的。
33.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道的所述拐折部的末端设置在位于延伸经过其中设置有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方的后舱部分中。
34.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的所述至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
35.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
36.根据权利要求28所述的方法，还包括：
操作联接至所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个的一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
37.根据权利要求36所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述货运飞机的所述前机身端推进时操作所述一个或多个致动器以调整所述有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
38.根据权利要求28所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述前机身端推进时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具既朝向所述货运飞机的所述前机身端推动又围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
39.根据权利要求28所述的方法，还包括：
在将所述有效载荷朝向所述前机身端推动时，使所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具分别朝向所述货运飞机的所述前机身端推动，围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转，并相对于所述货舱的内部底接触表面竖向平移。
40.根据权利要求38所述的方法，其中使动作中的一者或两者被动发生。
41.根据权利要求38所述的方法，其中使动作中的一者或两者主动发生。
42.根据权利要求28所述的方法，其中所述有效载荷具有至少约57米的长度。
43.根据权利要求42所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为65米。
44.根据权利要求43所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为75米。
45.根据权利要求44所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为85米。
46.根据权利要求45所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为100米。
47.根据权利要求46所述的方法，其中所述有效载荷的长度至少约为120米。
48.根据权利要求28所述的方法，其中所述有效载荷包括风机的一个或多个部件。
49.一种用于将有效载荷装入货运飞机或从货运飞机卸货有效载荷中的至少一者的系统，包括：
设置在货运飞机的内部货舱中的至少一个轨道，所述内部货舱具有位于所述货运飞机的前机身端的前舱部分、位于所述货运飞机的后机身端的后舱部分、以及设置在所述前舱部分和所述后舱部分之间的拐折舱部分，所述拐折舱部分限定所述货运飞机的后机身端相对于所述货运飞机的纵向-横向平面开始上升的位置，使得所述后舱部分的最后末端设置在所述货运飞机的所述纵向-横向平面上方，
其中所述至少一个轨道自所述前舱部分延伸，经过所述拐折舱部分，并进入所述后舱部分。
50.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道包括拐折部，以使所述至少一个轨道在所述拐折部后方的至少一部分与由所述前舱部分的内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离大于所述至少一个轨道在所述拐折部前方的至少一部分与由前舱部分的所述内部底接触表面限定的平面之间的竖向距离。
51.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部设置在所述后舱部分中，以使所述拐折部的大部分与设置在所述前舱部分中的所述至少一个轨道的一部分是成角度的，该前舱部分与货运飞机的所述纵向-横向平面是大体平行的。
52.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道的所述拐折部的末端在后舱部分中设置位于延伸经过其中设置有内部货舱的货运飞机的机身的顶表面的平面上方。
53.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道沿着所述货舱的内部底接触表面从所述前舱部分连续地延伸到所述后舱部分。
54.根据权利要求49所述的系统，其中所述一个或多个轨道中的至少一个轨道还用作所述货运飞机的主结构梁。
55.根据权利要求49所述的系统，其中所述至少一个轨道包括彼此大致平行设置的至少两个轨道。
56.根据权利要求49所述的系统，还包括：
货舱机头门，其构造成打开所述货运飞机的所述前机身端的一部分，以使当打开货舱机头门时，可以从外部环境接近设置在所述前舱部分中的所述至少一个轨道的末端。
57.根据权利要求49所述的系统，还包括：
多个有效载荷收纳夹具，其构造为联接至所述至少一个轨道，以使所述多个有效载荷收纳夹具构造为沿所述至少一个轨道的长度平移。
58.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
开口，其构造为收纳第一结构的末端。
59.根据权利要求58所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
第二开口，其构造为收纳第二结构的末端。
60.根据权利要求58所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
枢轴线，所述枢轴线构造为允许所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具绕其旋转。
61.根据权利要求57所述的系统，
其中第一结构是第一风机叶片，并且
其中当包括第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片，所述第一风机叶片的所述末端是所述第一风机叶片的轮毂，所述第二风机叶片的所述末端是所述第二风机叶片的尖端。
62.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括在所述至少一个有效载荷收纳夹具的托架的相对两侧之间延伸的横杆，所述横杆构造为收纳风机叶片的第一末端。
63.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
第一件，其具有形成在其中的至少第一收纳表面；和
第二件，其构造为联接至所述第一件，所述第二件具有形成在其中的至少第二收纳表面，所述第二收纳表面与所述第一收纳表面是互补的，以使所述第一收纳表面和所述第二收纳表面构造为当所述第二件联接至所述第一件时将第一结构的一部分固定在所述至少一个有效载荷收纳夹具内。
64.根据权利要求63所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还包括：
第三件，其构造为联接至所述第一件和所述第二件中的至少一个，所述第三件具有形成在其中的至少第三收纳表面，所述第三收纳表面与形成在所述第一件中的第四收纳表面或形成在所述第二件中的第五收纳表面中的至少一个是互补的，使得所述第三收纳表面与所述第四收纳表面和所述第五收纳表面中的至少一个构造为当所述第三件联接至所述第一件和所述第二件中的至少一个时将第二结构的一部分固定在所述至少一个有效载荷收纳夹具内。
65.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
框架，其具有形成在其中的第一收纳表面，该第一收纳表面构造为收纳第一结构并将所述第一结构的一部分固定在所述第一收纳表面和第二收纳表面之间；和
延伸部，其联接至所述框架并具有形成在其中的第三收纳表面，该第三收纳表面构造为收纳第二结构并将所述第二结构的一部分固定在所述第三收纳表面和第四收纳表面之间，
其中所述第二收纳表面是所述框架的一部分或所述延伸部的一部分，并且
其中所述第四收纳表面是所述框架的一部分。
66.根据权利要求63所述的系统，
其中所述第一结构是第一风机叶片，并且
其中当包括第二结构时，所述第二结构是第二风机叶片。
67.根据权利要求57所述的系统，所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具包括：
托架，其具有框架和与其相关联的多个轮子，所述轮子构造成接合设置在所述货运飞机的内部货舱中的所述至少一个轨道。
68.根据权利要求67所述的系统，
其中所述托架还包括一个或多个多点平衡支撑，该多点平衡支撑具有与其相关联的所述多个轮子中的至少一些轮子，并且
其中所述一个或多个多点平衡支撑构造为将来自有效载荷的竖向力基本均匀地分摊至形成所述一个或多个多点平衡支撑的所述至少一些轮子。
69.根据权利要求68所述的系统，其中所述多个轮子包括至少四组轮子，每组设置在所述框架的相应相对的角处，并且每组具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑。
70.根据权利要求68所述的系统，其中所述多个轮子包括：
第一组轮子，其线性布置并具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑；和
第二组轮子，其线性布置并具有与其相关联的所述一个或多个多点平衡支撑中的多点平衡支撑，
其中所述第一组轮子设置在所述框架的与所述第二组轮子相对的一侧。
71.根据权利要求67所述的系统，
其中所述托架还包括相对于所述多个轮子竖向设置的框架，以使竖向设置的框架竖向延伸远离所述轮子，所述竖向设置的框架构造为保持如权利要求58至61和63至66中任一项所述的至少一个有效载荷收纳夹具。
72.根据权利要求57所述的系统，还包括：
一个或多个致动器，其联接到所述多个有效载荷收纳夹具中的一个或多个有效载荷收纳夹具以调整由多个有效载荷收纳夹具收纳的有效载荷相对于所述货运飞机的位置。
73.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器构造为调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的高度。
74.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器构造为使所述一个或多个有效载荷收纳夹具围绕大体垂直于所述有效载荷的纵向轴线延伸的旋转轴线旋转。
75.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
一个或多个液压活塞，其构造为操作以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
76.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
多个滑轮；和
一根或多根缆线，缆线设置在多个滑轮之间并构造成相对于所述多个滑轮移动，以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
77.根据权利要求72所述的系统，其中所述一个或多个致动器还包括：
一个或多个气室，其构造为充气或放气中的至少一者，以调整所述一个或多个有效载荷收纳夹具相对于所述货运飞机的位置。
78.根据权利要求57所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线旋转。
79.根据权利要求78所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具还构造为相对于所述货舱的内部底接触表面竖向平移。
80.根据权利要求78所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线被动地旋转。
81.根据权利要求78所述的系统，其中所述多个有效载荷收纳夹具中的所述至少一个有效载荷收纳夹具构造为围绕所述至少一个有效载荷收纳夹具的枢轴线主动地旋转。
82.根据权利要求49所述的系统，还包括：
多个硬点接头，其联接到所述至少一个轨道并构造为收纳有效载荷或收纳有有效载荷的有效载荷收纳夹具中的至少一者。
83.根据权利要求82所述的系统，还包括：
锁定销，其构造成接合所述多个硬点接头中的硬点接头，以将所述有效载荷或收纳有有效载荷的所述有效载荷收纳夹具中的至少一者联接到所述至少一个轨道。
84.根据权利要求49所述的系统，还包括：
装货系统，其构造为将有效载荷拉入所述货运飞机并沿着所述至少一个轨道拉动。
85.根据权利要求84所述的系统，其中所述装货系统包括以下至少一个：
(1)(a)一个或多个滑轮；和
(b)至少一根缆线，其联接到所述一个或多个滑轮并构造为相对于所述滑轮移动，以将所述有效载荷推入所述货运飞机中并沿着所述至少一个轨道推动；
(2)一个或多个绞盘，以将所述有效载荷推入所述货运飞机并沿着所述至少一个轨道推动；
(3)一个或多个动力驱动单元，以将所述有效载荷推入所述货运飞机并沿着所述至少一个轨道推动。
86.根据权利要求49所述的系统，其中所述系统构造为与长度至少约为57米的有效载荷一起使用。
87.根据权利要求86所述的系统，其中所述有效载荷的长度至少约为65米。
88.根据权利要求87所述的系统，其中所述有效载荷的长度至少约为75米。
89.根据权利要求88所述的系统，其中所述有效载荷的长度至少约为85米。
90.根据权利要求89所述的系统，其中所述有效载荷的长度至少约为100米。
91.根据权利要求90所述的系统，其中所述有效载荷的长度至少约为120米。
92.根据权利要求49所述的系统，其中所述系统构造为与包括风机的一个或多个部件的有效载荷一起使用。
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