CN114615252B - 一种鱼类增殖放流用在线监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类增殖放流用在线监测系统，属于鱼类增养殖领域，用于解决鱼苗增殖放流时水质无法智能预警，不能智能选择水循环方式而影响鱼苗存活率、游泳活跃状态的问题，包括鱼苗监测模块、智能预警模块、水质检测模块以及智能切换模块，鱼苗监测模块用于对鱼苗的活跃状态进行监测，养殖水质监测单元用于对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测，环境水质检测单元用于对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行切换，智能预警模块用于对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，本发明是对鱼苗增殖放流的养殖水质进行预警监测从而实现流水和静水的智能切换。
Description
技术领域
本发明属于鱼类增养殖领域，涉及在线监测技术，具体是一种鱼类增殖放流用在线监测系统。
背景技术
人工增殖放流是用人工方法直接向海洋、滩涂、江河、湖泊和水库等天然水域投放渔业生物的幼体，以恢复或增加种群的数量，改善和优化水域的群落结构，广义的讲还包括改善水域的生态环境，向特定水域投放某些装置以及野生种群的繁殖保护等间接增加水域种群资源量的措施；在现有技术中，鱼苗在增殖放流时通常采用静水养殖，当运输路程较为遥远时，长时间的静水养殖容易使水质发生变化，大大影响了鱼苗的存活率；
为此，我们提出一种鱼类增殖放流用在线监测系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种鱼类增殖放流用在线监测系统。
本发明所要解决的技术问题为：如何对鱼苗增殖放流的养殖水质进行预警监测以实现流水和静水的智能切换。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种鱼类增殖放流用在线监测系统，包括数据采集模块、鱼苗监测模块、智能预警模块、水质检测模块、智能切换模块、显示模块、服务器以及监管平台，所述监管平台用于对鱼类增殖放流工作进行监管和输入对应鱼苗的标准养殖数据，并将标准养殖数据发送至服务器内存储；
所述数据采集模块用于采集鱼苗养殖的养殖水质数据、鱼苗增殖放流的环境水质数据以及鱼苗的活跃状态数据并发送至服务器，所述服务器将养殖水质数据和环境水质数据发送至水质检测模块、将活跃状态数据发送至鱼苗监测模块；
所述鱼苗监测模块用于对鱼苗的活跃状态进行监测，得到运输船中水槽中鱼苗的虚弱率发送至智能预警模块，所述服务器将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块；
所述水质检测模块包括养殖水质监测单元和环境水质检测单元，所述养殖水质监测单元用于对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测，得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值发送至智能切换模块和智能预警模块；所述环境水质检测单元用于对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，得到水槽中养殖水质的环境水质偏差值发送至智能切换模块和智能预警模块；
所述服务器中存储有水质偏差阈值并发送至智能切换模块，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行切换；所述智能预警模块用于对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，生成鱼苗预警信号或鱼苗正常信号反馈至服务器。
进一步地，标准养殖数据为鱼苗养殖的标准水温值、标准酸碱值、标准盐度值、标准溶解氧量、标准浊度值、单位时间内鱼体的标准活动距离和单位时间内的标准进食量；
养殖水质数据包括养殖水质的养殖水温值、养殖酸碱值、养殖盐度值、养殖溶解氧量和养殖浊度值；
环境水质数据包括环境水质的环境水温值、环境酸碱值、环境盐度值、环境溶解氧量和环境浊度值；
活跃状态数据包括鱼苗的尾数、表面颜色、单位时间内鱼体的活动距离和单位时间内的进食量。
进一步地，所述鱼苗监测模块的监测过程具体如下：
步骤一：获取运输船鱼苗增殖放流的水槽u，得到水槽中的鱼苗Mui，u＝1，2，……，z，z为正整数，i＝1，2，……，x，x为正整数，i为水槽中鱼苗的编号；获取每个水槽中鱼苗的数量，并将鱼苗尾数标记为YWu；
步骤二：设定相同时长的监测时长，从而得到单位时间内鱼苗的进食量JSMui和活动距离JLMui；
步骤三：通过公式
计算得到鱼苗的活动状态值HZui：
步骤四：若HZui≥X2，则育苗的活动状态等级为旺盛存活等级；
若X2＞HZui≥X1，则育苗的活动状态等级为正常存活等级；
若X1＞HZui，则育苗的活动状态等级为虚弱存活等级；其中，X1和X2均为活动状态阈值，且X1＜X2；
步骤五：统计每个水槽中活动状态等级为虚弱存活等级的鱼苗的数量并记为SLu；
步骤六：利用公式XRlu＝SLu/YWu得到运输船中每个水槽中鱼苗的虚弱率XRLu；
步骤七：若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率超过概率阈值，则生成鱼苗预警信号反馈至服务器；若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率不超过概率阈值，则运输船中水槽中鱼苗的虚弱率反馈至服务器。
进一步地，所述养殖水质监测单元的检测过程具体如下：
步骤S1：运输船中同一水槽中采集若干份养殖水质样本，并将养殖水质样本标记为Yuo，o＝1，2，……，v，v为正整数，o代表养殖水质样本的编号；
步骤S2：获取养殖水质样本的养殖水温值SWYuo、养殖酸碱值SJYuo、养殖浊度值ZDYuo和养殖溶解氧量RJYuo；
步骤S3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤S4：标准水温值与养殖水温值计算差值取绝对值后得到养殖水质样本的水温差值SWCYuo；同理，得到酸碱差值SJCYuo、浊度差值ZDCYuo和溶解氧差量RJCYuo；
步骤S5：若干份养殖水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到水槽的水温均差值SWCYu、酸碱均差值SJCYu、浊度均差值ZDCYu和溶解氧均差量RJCYu；
步骤S6：通过公式YSPu＝SWCYu×b1+SJCYu×b2+ZDCYu×b3+RJCYu×b4计算得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零。
进一步地，所述环境水质检测单元的检测过程具体如下：
步骤SS1：从承载水槽的运输船所经过的环境水质中采集若干份环境水质样本，并将环境水质样本标记为Yp，p＝1，2，……，n，n为正整数，p代表环境水质样本的编号；
步骤SS2：获取环境水质样本的环境水温值SWYp、环境酸碱值SJYp、环境浊度值ZDYp和环境溶解氧量RJYp；
步骤SS3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤SS4：标准水温值与环境水温值计算差值取绝对值后得到环境水质样本的水温差值SWCYp；同理，得到酸碱差值SJCYp、浊度差值ZDCYp和溶解氧差量RJCYp；
步骤SS5：若干份环境水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到环境水质的水温均差值SWCY、酸碱均差值SJCY、浊度均差值ZDCY和溶解氧均差量RJCY；
步骤SS6：通过公式HSP＝SWCY×b1+SJCY×b2+ZDCY×b3+RJCY×b4计算得到承载水槽的运输船所经过的环境水质偏差值HSP；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零。
进一步地，所述智能切换模块的切换过程具体如下：
步骤P1：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均未超过误差范围，若环境水质偏差值小于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式，若环境水质偏差值大于等于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P2：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P3：环境水质偏差值超过误差范围，养殖水质偏差值未超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P4：环境水质偏差值未超过误差范围，养殖水质偏差值超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式。
进一步地，所述智能预警模块的工作过程具体如下；
步骤Q1：获取上述计算得到的运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu、水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu和水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP；
步骤Q2：运输船中水槽中鱼苗的虚弱率相加求和取平均值得到运输船的平均虚弱率XRL，运输船中水槽中养殖水质的养殖水质偏差值相加求和取平均值得到运输船的平均养殖水质偏差值YSP；
步骤Q3：将平均虚弱率XRL、平均养殖水质偏差值YSP和环境水质偏差值HSP带入计算式
计算得到运输船增殖放流鱼苗的预警值YJu：式中，c1和c2均为固定数值的比例系数，且c1和c2的取值均大于零；
步骤Q4：若运输船增殖放流鱼苗的预警值超过预警阈值，则生成鱼苗预警信号；若运输船增殖放流鱼苗的预警值不超过预警阈值，则生成鱼苗正常信号。
进一步地，若服务器接收到鱼苗正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到鱼苗预警信号，则将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明是通过鱼苗监测模块对鱼苗的活跃状态进行监测，得到运输船中水槽中鱼苗的虚弱率，再通过养殖水质监测单元对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测和环境水质检测单元对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值和承载水槽的运输船所经过的环境水质偏差值并发送至智能切换模块和智能预警模块，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行调换，智能预警模块对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，生成鱼苗正常信号或鱼苗预警信号；
本发明实现鱼苗增殖放流水质条件的在线监控与自动预警，并通过预设的环境条件实现静水和流水的自动切换，保证了鱼类对水质条件的环境需求，同时可实现远程多家单位同步连线增殖放流实施单位、苗种供应单位、监督单位、公证单位等共同监督，保证实施效果。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体系统框图；
图2为本发明中的水质检测模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，一种鱼类增殖放流用在线监测系统，包括数据采集模块、鱼苗监测模块、智能预警模块、水质检测模块、智能切换模块、显示模块、服务器以及监管平台；
本实施例中，该在线监测系统设置在鱼苗增殖放流的运输船上，并对运输船的鱼类增殖放流工作和运输船中鱼苗水槽内鱼苗的状态进行在线监测，同时对放流现场监控影像进行记录；
服务器与监管平台通信连接，监管平台用于对鱼类增殖放流工作进行监管和输入对应鱼苗的标准养殖数据，并将标准养殖数据发送至服务器内存储；
其中，标准养殖数据为鱼苗养殖的标准水温值、标准酸碱值、标准盐度值、标准溶解氧量、标准浊度值、标准表面颜色、单位时间内鱼体的标准活动距离、单位时间内的标准进食量等；
服务器连接有显示模块，显示模块用于对水质监测结果和鱼苗监测结果进行显示；
在具体实施时，在线监测系统可借助移动、联通、电信等通讯网络实现无线传输，监管平台可以由鱼苗供应商、增殖放流监管单位、效果评估与公证监督方、放流实施单位及苗种采购单位等实现全程监控，同时还可以邀请养殖专家进行实时在线暂养、放流过程指导；
数据采集模块用于采集鱼苗养殖的养殖水质数据、鱼苗增殖放流的环境水质数据、以及鱼苗的活跃状态数据，并将养殖水质数据、环境水质数据和活跃状态数据发送至服务器；
需要具体说明的是，养殖水质数据包括养殖水质的养殖水温值、养殖酸碱值、养殖盐度值、养殖溶解氧量、养殖浊度值等；环境水质数据包括环境水质的环境水温值、环境酸碱值、环境盐度值、环境溶解氧量、环境浊度值等；活跃状态数据包括鱼苗的尾数、表面颜色、单位时间内鱼体的活动距离、单位时间内的进食量等；
在具体实施时，数据采集模块为温度传感器、pH检测仪、溶解氧测定仪、水质浊度检测仪、盐度检测仪、深解氧探头、水下视频探头、测距仪、控温装置等；
服务器将养殖水质数据和环境水质数据发送至水质检测模块，服务器将活跃状态数据发送至鱼苗监测模块，鱼苗监测模块用于对鱼苗的活跃状态进行监测，监测过程具体如下：
步骤一：获取运输船鱼苗增殖放流的水槽u，得到水槽中的鱼苗Mui，u＝1，2，……，z，z为正整数，i＝1，2，……，x，x为正整数，i为水槽中鱼苗的编号；获取每个水槽中鱼苗的数量，并将鱼苗尾数标记为YWu；
步骤二：设定相同时长的监测时长，从而得到单位时间内鱼苗的进食量JSMui和活动距离JLMui；
步骤三：通过公式
计算得到鱼苗的活动状态值HZui：
步骤四：若HZui≥X2，则育苗的活动状态等级为旺盛存活等级；
若X2＞HZui≥X1，则育苗的活动状态等级为正常存活等级；
若X1＞HZui，则育苗的活动状态等级为虚弱存活等级；其中，X1和X2均为活动状态阈值，且X1＜X2；
步骤五：统计每个水槽中活动状态等级为虚弱存活等级的鱼苗的数量并记为SLu；
步骤六：利用公式XRlu＝SLu/YWu得到运输船中每个水槽中鱼苗的虚弱率XRLu；
步骤七：若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率超过概率阈值，则生成鱼苗预警信号反馈至服务器；若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率不超过概率阈值，则运输船中水槽中鱼苗的虚弱率反馈至服务器；
服务器将运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu发送至智能预警模块，服务器将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块；
水质检测模块包括养殖水质监测单元和环境水质检测单元，养殖水质监测单元用于对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测，检测过程具体如下：
步骤S1：运输船中同一水槽中采集若干份养殖水质样本，并将养殖水质样本标记为Yuo，o＝1，2，……，v，v为正整数，o代表养殖水质样本的编号；
步骤S2：获取养殖水质样本的养殖水温值SWYuo、养殖酸碱值SJYuo、养殖浊度值ZDYuo和养殖溶解氧量RJYuo；
步骤S3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤S4：标准水温值与养殖水温值计算差值取绝对值后得到养殖水质样本的水温差值SWCYuo；同理，得到酸碱差值SJCYuo、浊度差值ZDCYuo和溶解氧差量RJCYuo；
步骤S5：若干份养殖水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到水槽的水温均差值SWCYu、酸碱均差值SJCYu、浊度均差值ZDCYu和溶解氧均差量RJCYu；
步骤S6：通过公式YSPu＝SWCYu×b1+SJCYu×b2+ZDCYu×b3+RJCYu×b4计算得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零；
养殖水质检测单元将水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu发送至智能切换模块和智能预警模块；
同理，环境水质检测单元用于对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，检测过程具体如下：
步骤SS1：从承载水槽的运输船所经过的环境水质中采集若干份环境水质样本，并将环境水质样本标记为Yp，p＝1，2，……，n，n为正整数，p代表环境水质样本的编号；
步骤SS2：获取环境水质样本的环境水温值SWYp、环境酸碱值SJYp、环境浊度值ZDYp和环境溶解氧量RJYp；
步骤SS3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤SS4：标准水温值与环境水温值计算差值取绝对值后得到环境水质样本的水温差值SWCYp；同理，得到酸碱差值SJCYp、浊度差值ZDCYp和溶解氧差量RJCYp；
步骤SS5：若干份环境水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到环境水质的水温均差值SWCY、酸碱均差值SJCY、浊度均差值ZDCY和溶解氧均差量RJCY；
步骤SS6：通过公式HSP＝SWCY×b1+SJCY×b2+ZDCY×b3+RJCY×b4计算得到承载水槽的运输船所经过的环境水质偏差值HSP；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零；
环境水质检测单元将水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP发送至智能切换模块和智能预警模块；
服务器中存储有水质偏差阈值，并将水质偏差阈值发送至智能切换模块，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行切换，具体切换可以在运输船的养殖殖水槽与海洋环境水质流动循环模式下进行切换，切换过程具体如下：
步骤P1：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均未超过误差范围，若环境水质偏差值小于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式，若环境水质偏差值大于等于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P2：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式，此处主要考虑到养殖水质方便优化，因此在环境水质偏差值和养殖水质偏差值都超过误差范围时，选择调换养殖水质；
步骤P3：环境水质偏差值超过误差范围，养殖水质偏差值未超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P4：环境水质偏差值未超过误差范围，养殖水质偏差值超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式；
智能预警模块用于对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，工作过程具体如下：
步骤Q1：获取上述计算得到的运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu、水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu和水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP；
步骤Q2：运输船中水槽中鱼苗的虚弱率相加求和取平均值得到运输船的平均虚弱率XRL，运输船中水槽中养殖水质的养殖水质偏差值相加求和取平均值得到运输船的平均养殖水质偏差值YSP；
步骤Q3：将平均虚弱率XRL、平均养殖水质偏差值YSP和环境水质偏差值HSP带入计算式
计算得到运输船增殖放流鱼苗的预警值YJu：式中，c1和c2均为固定数值的比例系数，且c1和c2的取值均大于零；
步骤Q4：若运输船增殖放流鱼苗的预警值超过预警阈值，则生成鱼苗预警信号；若运输船增殖放流鱼苗的预警值不超过预警阈值，则生成鱼苗正常信号；
智能预警模块将鱼苗预警信号或鱼苗正常信号反馈至服务器，若服务器接收到鱼苗正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到鱼苗预警信号，则将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块；
本发明能够通过控制进水与否简便地实现船载静水、流水的增殖放流鱼苗暂养，并在线监测养殖水体的水温、盐度、溶解氧、pH值、浊度等的监测，并可根据增养殖鱼苗养殖过程及生态适应状况设置报警参数值，实现水质的自动监控预警，并可自动控制选择静水，流水养殖状态；
该监测系统可在线实时监控增养殖鱼苗的存活状态，并通过无线网络实行实时监控，船上运输人员与船长可在甲板上、驾驶室通过显示模块进行实时监控，及时采取相应措施，提高暂养鱼苗的存活率，并尽可能保证鱼在运输情况下处于生理适应状态。
一种鱼类增殖放流用在线监测系统，工作时，通过数据采集模块采集鱼苗养殖的养殖水质数据、鱼苗增殖放流的环境水质数据、以及鱼苗的活跃状态数据，并将养殖水质数据、环境水质数据和活跃状态数据发送至服务器，服务器将养殖水质数据和环境水质数据发送至水质检测模块、将活跃状态数据发送至鱼苗监测模块；
通过鱼苗监测模块对鱼苗的活跃状态进行监测，获取运输船鱼苗增殖放流的水槽u，得到水槽中的鱼苗Mui，获取每个水槽中鱼苗的数量，并将鱼苗尾数标记为YWu，设定相同时长的监测时长，从而得到单位时间内鱼苗的进食量JSMui和活动距离JLMui，通过公式
计算得到鱼苗的活动状态值HZui，若HZui≥X2，则鱼苗的活动状态等级为旺盛存活等级，若X2＞HZui≥X1，则鱼苗的活动状态等级为正常存活等级，若X1＞HZui，则育苗的活动状态等级为虚弱存活等级，统计每个水槽中活动状态等级为虚弱存活等级的鱼苗的数量并记为SLu，利用公式XRlu＝SLu/YWu得到运输船中每个水槽中鱼苗的虚弱率XRLu，若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率超过概率阈值，则生成鱼苗预警信号反馈至服务器；若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率不超过概率阈值，则运输船中水槽中鱼苗的虚弱率反馈至服务器，服务器将运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu发送至智能预警模块，服务器将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块；
通过养殖水质监测单元对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测，运输船中同一水槽中采集若干份养殖水质样本Yuo，获取养殖水质样本的养殖水温值SWYuo、养殖酸碱值SJYuo、养殖浊度值ZDYuo和养殖溶解氧量RJYuo，而后获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值，标准水温值与养殖水温值计算差值取绝对值后得到水质样本的水温差值SWCYuo，同理，得到酸碱差值SJCYuo、浊度差值ZDCYuo和溶解氧差量RJCYuo，若干份养殖水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到水槽的水温均差值SWCYu、酸碱均差值SJCYu、浊度均差值ZDCYu和溶解氧均差量RJCYu，通过公式YSPu＝SWCYu×b1+SJCYu×b2+ZDCYu×b3+RJCYu×b4计算得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu，养殖水质检测单元将水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu发送至智能切换模块和智能预警模块；
同理，通过环境水质检测单元对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，从承载水槽的运输船所经过的环境水质中采集若干份环境水质样本Yp，而后获取环境水质样本的环境水温值SWYp、环境酸碱值SJYp、环境浊度值ZDYp和环境溶解氧量RJYp，获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值，标准水温值与环境水温值计算差值取绝对值后得到环境水质样本的水温差值SWCYp，同理，得到酸碱差值SJCYp、浊度差值ZDCYp和溶解氧差量RJCYp，若干份环境水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到环境水质的水温均差值SWCY、酸碱均差值SJCY、浊度均差值ZDCY和溶解氧均差量RJCY，通过公式HSP＝SWCY×b1+SJCY×b2+ZDCY×b3+RJCY×b4计算得到承载水槽的运输船所经过的环境水质偏差值HSP，环境水质检测单元将水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP发送至智能切换模块和智能预警模块；
服务器中存储有水质偏差阈值，并将水质偏差阈值发送至智能切换模块，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行调换，环境水质偏差值和养殖水质偏差值均未超过误差范围，若环境水质偏差值小于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式，若环境水质偏差值大于等于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式，环境水质偏差值和养殖水质偏差值均超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式，此处主要考虑到养殖水质方便优化，因此在环境水质偏差值和养殖水质偏差值都超过误差范围时，选择调换养殖水质，环境水质偏差值超过误差范围，养殖水质偏差值未超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式，环境水质偏差值未超过误差范围，养殖水质偏差值超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式；
智能预警模块对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，获取上述计算得到的运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu、水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu和水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP，运输船中水槽中鱼苗的虚弱率相加求和取平均值得到运输船的平均虚弱率XRL，运输船中水槽中养殖水质的养殖水质偏差值相加求和取平均值得到运输船的平均养殖水质偏差值YSP，将平均虚弱率XRL、平均养殖水质偏差值YSP和环境水质偏差值HSP带入计算式
计算得到运输船增殖放流鱼苗的预警值YJu，若运输船增殖放流鱼苗的预警值超过预警阈值，则生成鱼苗预警信号；若运输船增殖放流鱼苗的预警值不超过预警阈值，则生成鱼苗正常信号，智能预警模块将鱼苗预警信号或鱼苗正常信号反馈至服务器，若服务器接收到鱼苗正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到鱼苗预警信号，则将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种鱼类增殖放流用在线监测系统，其特征在于，包括数据采集模块、鱼苗监测模块、智能预警模块、水质检测模块、智能切换模块、显示模块、服务器以及监管平台，所述监管平台用于对鱼类增殖放流工作进行监管和输入对应鱼苗的标准养殖数据，并将标准养殖数据发送至服务器内存储，标准养殖数据为鱼苗养殖的标准水温值、标准酸碱值、标准盐度值、标准溶解氧量、标准浊度值、单位时间内鱼体的标准活动距离和单位时间内的标准进食量；
所述数据采集模块用于采集鱼苗养殖的养殖水质数据、鱼苗增殖放流的环境水质数据以及鱼苗的活跃状态数据并发送至服务器，养殖水质数据包括养殖水质的养殖水温值、养殖酸碱值、养殖盐度值、养殖溶解氧量和养殖浊度值，环境水质数据包括环境水质的环境水温值、环境酸碱值、环境盐度值、环境溶解氧量和环境浊度值，活跃状态数据包括鱼苗的尾数、表面颜色、单位时间内鱼体的活动距离和单位时间内的进食量，所述服务器将养殖水质数据和环境水质数据发送至水质检测模块、将活跃状态数据发送至鱼苗监测模块；
所述鱼苗监测模块用于对鱼苗的活跃状态进行监测，监测过程具体如下：
步骤一：获取运输船鱼苗增殖放流的水槽u，得到水槽中的鱼苗Mui，u=1，2，……，z，z为正整数，i=1，2，……，x，x为正整数，i为水槽中鱼苗的编号；获取每个水槽中鱼苗的数量，并将鱼苗尾数标记为YWu；
步骤二：设定相同时长的监测时长，从而得到单位时间内鱼苗的进食量JSMui和活动距离JLMui；
步骤三：通过公式计算得到鱼苗的活动状态值HZui；
步骤四：若HZui≥X2，则育苗的活动状态等级为旺盛存活等级；
若X2＞HZui≥X1，则育苗的活动状态等级为正常存活等级；
若X1＞HZui，则育苗的活动状态等级为虚弱存活等级；其中，X1和X2均为活动状态阈值，且X1＜X2；
步骤五：统计每个水槽中活动状态等级为虚弱存活等级的鱼苗的数量并记为SLu；
步骤六：利用公式XRlu=SLu/YWu得到运输船中每个水槽中鱼苗的虚弱率XRLu；
步骤七：若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率超过概率阈值，则生成鱼苗预警信号反馈至服务器；若运输船中水槽中鱼苗的虚弱率不超过概率阈值，则运输船中水槽中鱼苗的虚弱率反馈至服务器；
所述鱼苗监测模块将运输船中水槽中鱼苗的虚弱率发送至智能预警模块，所述服务器将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块；
所述水质检测模块包括养殖水质监测单元和环境水质检测单元，所述养殖水质监测单元用于对鱼苗增殖放流的养殖水质进行检测，检测过程具体如下：
步骤S1：运输船中同一水槽中采集若干份养殖水质样本，并将养殖水质样本标记为Yuo，o＝1，2，……，v，v为正整数，o代表养殖水质样本的编号；
步骤S2：获取养殖水质样本的养殖水温值SWYuo、养殖酸碱值SJYuo、养殖浊度值ZDYuo和养殖溶解氧量RJYuo；
步骤S3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤S4：标准水温值与养殖水温值计算差值取绝对值后得到养殖水质样本的水温差值SWCYuo；同理，得到酸碱差值SJCYuo、浊度差值ZDCYuo和溶解氧差量RJCYuo；
步骤S5：若干份养殖水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到水槽的水温均差值SWCYu、酸碱均差值SJCYu、浊度均差值ZDCYu和溶解氧均差量RJCYu；
步骤S6：通过公式YSPu=SWCYu×b1+SJCYu×b2+ZDCYu×b3+RJCYu×b4计算得到水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零;
所述养殖水质监测单元将水槽中养殖水质的养殖水质偏差值发送至智能切换模块和智能预警模块；所述环境水质检测单元用于对鱼苗增殖放流的环境水质进行检测，检测过程具体如下：
步骤SS1：从承载水槽的运输船所经过的环境水质中采集若干份环境水质样本，并将环境水质样本标记为Yp，p＝1，2，……，n，n为正整数，p代表环境水质样本的编号；
步骤SS2：获取环境水质样本的环境水温值SWYp、环境酸碱值SJYp、环境浊度值ZDYp和环境溶解氧量RJYp；
步骤SS3：获取服务器中存储的鱼苗的标准养殖数据，得到鱼苗的标准水温值、标准酸碱值、标准溶解氧量和标准浊度值：
步骤SS4：标准水温值与环境水温值计算差值取绝对值后得到环境水质样本的水温差值SWCYp；同理，得到酸碱差值SJCYp、浊度差值ZDCYp和溶解氧差量RJCYp；
步骤SS5：若干份环境水质样本的水温差值、酸碱差值、浊度差值和溶解氧差量相加求和得到环境水质的水温均差值SWCY、酸碱均差值SJCY、浊度均差值ZDCY和溶解氧均差量RJCY；
步骤SS6：通过公式HSP=SWCY×b1+SJCY×b2+ZDCY×b3+RJCY×b4计算得到承载水槽的运输船所经过的环境水质偏差值HSP；式中，b1、b2、b3和b4均为固定数值的权重系数，且b1、b2、b3和b4的取值均大于零；
所述环境水质检测单元将水槽中养殖水质的环境水质偏差值发送至智能切换模块和智能预警模块；
所述服务器中存储有水质偏差阈值并发送至智能切换模块，智能切换模块结合环境水质偏差值和养殖水质偏差值对运输船中鱼苗的养殖水质进行切换，切换过程具体如下：
步骤P1：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均未超过误差范围，若环境水质偏差值小于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式，若环境水质偏差值大于等于养殖水质偏差值时，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P2：环境水质偏差值和养殖水质偏差值均超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P3：环境水质偏差值超过误差范围，养殖水质偏差值未超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用开启静水养殖模式；
步骤P4：环境水质偏差值未超过误差范围，养殖水质偏差值超过误差范围，则运输船中的鱼苗采用流水养殖模式；
所述智能预警模块用于对运输船的增殖放流鱼苗工作进行智能预警，生成鱼苗预警信号或鱼苗正常信号反馈至服务器。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类增殖放流用在线监测系统，其特征在于，所述智能预警模块的工作过程具体如下；
步骤Q1：获取上述计算得到的运输船中水槽中鱼苗的虚弱率XRLu、水槽中养殖水质的养殖水质偏差值YSPu和水槽中养殖水质的环境水质偏差值HSP；
步骤Q2：运输船中水槽中鱼苗的虚弱率相加求和取平均值得到运输船的平均虚弱率XRL，运输船中水槽中养殖水质的养殖水质偏差值相加求和取平均值得到运输船的平均养殖水质偏差值YSP；
步骤Q3：将平均虚弱率XRL、平均养殖水质偏差值YSP和环境水质偏差值HSP带入计算式计算得到运输船增殖放流鱼苗的预警值YJu：式中，c1和c2均为固定数值的比例系数，且c1和c2的取值均大于零；
步骤Q4：若运输船增殖放流鱼苗的预警值超过预警阈值，则生成鱼苗预警信号；若运输船增殖放流鱼苗的预警值不超过预警阈值，则生成鱼苗正常信号。
3.根据权利要求2所述的一种鱼类增殖放流用在线监测系统，其特征在于，若服务器接收到鱼苗正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到鱼苗预警信号，则将鱼苗预警信号发送至监管平台和显示模块。
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