CN114611214A - 基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,通过Fortran程序实现螺旋桨型值点二维到三维的坐标变换,自动输出PROE软件建模的各切面型线ibl文件,执行PROE建模螺旋桨的脚本,自动拟合曲面完成快速建模;基于螺旋桨三维模型,利用STARCCM+建立了螺旋桨定常水动力性能的高精度数值预报方法,本发明能够高效准确建立螺旋桨三维模型,重复性好,计算精度高。
Description
技术领域
本发明属于船舶螺旋桨的技术领域,尤其涉及一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法。
背景技术
螺旋桨是船舶的主要推进装置,高效准确地建立螺旋桨三维模型,是开展螺旋桨强度、水动力性能、噪声空化性能分析以及加工工艺设计的基础,也是提高螺旋桨设计效率的关键技术。螺旋桨型面复杂,为变截面扭曲曲面,研究其三维建模有较大的实用意义。
在准确建模的基础上,开展螺旋桨水动力学研究是设计的重要内容,基于面元法的势流理论在螺旋桨设计方面应用广泛,但势流理论忽略了粘性力,导致在研究尺度效应的影响、桨叶表面边界层和尾流涡的结构和力学机理等问题时,无法定量给出计算结果。
基于粘流理论的CFD方法近年来成为主流研究方向,成功进行CFD仿真的关键在与网格是否易于生成以及网格质量和类型。目前螺旋桨粘流计算的常用软件有FLUENT、NUMECA、STARCCM+等,其中使用FLUENT、NUMECA软件划分网格时,步骤较为复杂、工作量大,难以适应快速设计需要,而基于STARCCM+,设置网格策略后,可快速自动生成网格,且重复性好,为螺旋桨性能评估提供了一种高效响应的选择。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题,提供一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1)通过Fortran程序输出螺旋桨建模所需的型值点输入文件;
S2)执行PROE建模螺旋桨的脚本,自动拟合桨叶曲面,实现高效准确建模;
S3)利用STARCCM+,导入螺旋桨三维模型,确定开展粘性流敞水计算,划分网格,启动计算。
按上述方案,步骤S1中包括如下具体内容:
利用Fortran语言编程,实现螺旋桨型值点数据的坐标变换,并通过编程自动整理输出PROE软件建模的桨叶的ibl文件,该文件表达了各叶切面处型值点的三维坐标。
按上述方案,所述坐标变换包括如下内容:
以螺旋桨轮毂中心线为X轴,正方向指向桨叶压力面,代表来流方向,桨叶参考线OP与X轴的交点为原点O,OP在过原点与X轴垂直的平面上投影为Y轴,右手定则确定Z轴,推导出二维切面坐标到三维笛卡尔坐标的转换公式:
X=rtanα+(-LL+L1)sinβ-ycosβ
Y=rcosλ
Z=rsinλ,其中,r为切面半径,α为纵斜角,LL为导边到参考线的距离,L1为型值点在切面展开图上距导边的距离,β=arctan(P/2r)为螺距角,P为切面螺距,λ为型值点、原点连线与Y轴间的夹角,λ=[-LL+L1)cosβ+ysinβ]/r。
按上述方案,步骤S2中包括如下具体内容:
利用Fortran语言生成PROE执行建模螺旋桨的脚本,并直接调用该脚本,该脚本执行过程为读取步骤S1Fortran程序输出的螺旋桨型值点的ibl文件,软件自动拟合各叶切面型值点,形成闭合的切面曲线;利用PROE的边界混合功能,依次拟合吸力面和压力面;通过拉伸命令形成轮毂,通过阵列命令,得到五片桨叶;实现在无人工干预的条件下自动生成螺旋桨三维高曲率几何曲面。
按上述方案,步骤S3中所述粘性流敞水计算设置如下:
物理模型为单相流模型,基本方程为RANS方程,湍流模型采用SST k-模型,数值离散方法为有限体积法,对流项采用二阶迎风格式,扩散项采用二阶中心差分格式,压力与速度的求解采用基于压力修正方程的SIMPLE算法,近壁面的处理采用All y+Wall Treatment方法,对于螺旋桨转动的仿真采用MRF方法,内域的参考系为转动参考系,采用全通道计算域,在划分网格外域采用非结构化六面体网格,内域采用非结构化四面体网格。
本发明的有益效果是:提供一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,通过Fortran语言编程,实现螺旋桨型值点二维到三维的坐标变换,自动输出PROE软件建模的各切面型线ibl文件,生成并执行PROE建模螺旋桨的脚本,在无人工干预的条件下,自动拟合桨叶曲面完成高效准确建模;基于螺旋桨三维模型,利用STARCCM+建立了定常水动力性能的数值预报方法,基本方程为RANS方程,湍流模型采用SST k-模型,采用MRF方法,内域采取了局部加密的非结构化四面体网格,本方法在螺旋桨三维模型有变动时,只需替换模型,便可重新按照原设置,自动生成网格,方便快捷,计算精度在5%以内,满足工程设计需求。
附图说明
图1为本发明一个实施例的桨叶切面展开图。
图2a为本发明一个实施例的螺旋桨X向空间坐标示意图。
图2b为本发明一个实施例的螺旋桨Y向、Z向空间坐标示意图。
图3为本发明一个实施例的桨叶切面曲线输入的界面图。
图4a为本发明一个实施例的桨叶切面曲线图。
图4b为本发明一个实施例的桨叶曲面拟合图。
图5为本发明一个实施例的螺旋桨模型图。
图6为本发明一个实施例的CFD仿真计算域示意图。
图7为本发明一个实施例的网格划分示意图。
具体实施方式
为更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明提供一种基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,具体内容如下:
(1)快速准确建立螺旋桨三维模型,为水动力性能评估提供输入;
第一步,利用Fortran语言编程,实现螺旋桨型值点数据的坐标变换,并通过编程自动整理输出PROE软件建模的桨叶的ibl文件,该文件表达了各叶切面处型值点的三维坐标;
以螺旋桨轮毂中心线为X轴,正方向指向桨叶压力面,代表来流方向,桨叶参考线0P与X轴的交点为原点O,OP在过原点与X轴垂直的平面上投影为Y轴,右手定则确定Z轴,如图2a、图2b所示。
推导出二维切面坐标到三维笛卡尔坐标的转换公式:
X=rtanα+(-LL+L1)sinβ-ycosβ
Y=rcosλ
Z=rsinλ,其中,r为切面半径,LL为导边到参考线的距离,L1为型值点在切面展开图上距导边的距离(见图1),β=arctan(P/2r)为螺距角,λ=[-LL+L1)cosβ+ysinβ]/r。
ibl格式如图3;
第二步,利用Fortran语言生成PROE执行建模螺旋桨的脚本,并可以直接调用该脚本,该脚本执行过程为读取第一步Fortran程序输出的螺旋桨型值点的ibl文件,软件自动拟合各叶切面型值点,形成闭合的切面曲线(见图4a);利用PROE的边界混合功能,依次拟合吸力面和压力面(见图4b);通过拉伸命令形成轮毂,通过阵列命令,得到五片桨叶;实现在无人工干预的条件下自动生成螺旋桨三维高曲率几何曲面(见图5)。
(2)基于STARCCM+建立了求解粘流中螺旋桨的定常敞水性能的数值仿真方法,具体如下:
将基于上述方法建立的螺旋桨三维几何模型,导入STARCCM+零部件开展粘性流敞水计算,设置如下:物理模型为单相流模型,基本方程为RANS方程,湍流模型采用SST k-模型。数值离散方法为有限体积法,对流项采用二阶迎风格式,扩散项采用二阶中心差分格式。压力与速度的求解采用基于压力修正方程的SIMPLE算法。近壁面的处理采用All y+Wall Treatment方法。对于螺旋桨转动的仿真采用MRF方法(多重参考系法),内域的参考系为转动参考系。
采用全通道计算域,高质量的网格时数值模型成功的关键,过疏或过密都会影响计算结果。本文在划分网格外域采用非结构化六面体网格,内域采用非结构化四面体网格,并在叶稍,导边、随边处网格加密处理,以捕捉重要的流场信息。通过改变入流速度大小,保持转速不变获得均匀流场。
螺旋桨几何模型有变动时,只需在STARCCM+几何-零部件中替换螺旋桨三维模型,其他设置通用,可重新自动生成网格,启动计算。
实施例1
如图6、图7所示,设定螺旋桨模型直径D为0.25m,外域的速度入口距桨盘面3.2D,出口距桨盘面8.0D,半径6D,内域圆柱体前后表面距桨盘面0.4D,圆柱体半径0.5D。
经过网格收敛性分析,桨叶表面最小网格尺寸取为0.005D,加密区域最小网格尺寸为0.002D,为控制总网格数,避免流场变化平缓区的计算资源浪费,将外域网格密度降低,网格尺寸为0.3D,全域网格数目约为200万。
建模和敞水性能计算方法精度验证:
通过该仿真方法,分别对某型定距桨、调距桨进行水动力仿真、试验结果的验证。
进速系数 | KT相对误差 | KQ相对误差 | η<sub>0</sub>相对误差 |
0.7 | 0.14% | 2.20% | -2.02% |
0.8 | 1.40% | 3.77% | -2.29% |
0.9 | 1.75% | 4.31% | -2.46% |
1 | 0.19% | 4.14% | -3.79% |
1.1 | -0.67% | 4.31% | -4.78% |
进速系数 | KT相对误差 | KQ相对误差 | η<sub>0</sub>相对误差 |
0.6 | 2.12% | 1.64% | 0.52% |
0.7 | 2.13% | 2.03% | 0.13% |
0.8 | 1.09% | 1.80% | -0.63% |
0.9 | -0.95% | 1.01% | -1.88% |
基于两种类型的螺旋桨,对敞水性能仿真方法进行验证,计算误差均在5%以内,满足工程使用需求。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应该理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1)通过Fortran程序输出螺旋桨建模所需的型值点输入文件;
S2)执行PROE建模螺旋桨的脚本,自动拟合桨叶曲面,实现高效准确建模;
S3)利用STARCCM+,导入螺旋桨三维模型,确定开展粘性流敞水计算,划分网格,启动计算。
2.根据权利要求1所述的基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,步骤S1中包括如下具体内容:
利用Fortran语言编程,实现螺旋桨型值点数据的坐标变换,并通过编程自动整理输出PROE软件建模的桨叶的ibl文件,该文件表达了各叶切面处型值点的三维坐标。
3.根据权利要求2所述的基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,所述坐标变换包括如下内容:
以螺旋桨轮毂中心线为X轴,正方向指向桨叶压力面,代表来流方向,桨叶参考线OP与X轴的交点为原点O,OP在过原点与X轴垂直的平面上投影为Y轴,右手定则确定Z轴,推导出二维切面坐标到三维笛卡尔坐标的转换公式:
X=rtanα+(-LL+L1)sinβ-ycosβ
Y=rcosλ
Z=rsinλ,其中,r为切面半径,α为纵斜角,LL为导边到参考线的距离,L1为型值点在切面展开图上距导边的距离,β=arctan(P/2r)为螺距角,P为切面螺距,λ为型值点、原点连线与Y轴间的夹角,λ=[-LL+L1)cosβ+ysinβ]/r。
4.根据权利要求2或3所述的基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,步骤S2中包括如下具体内容:
利用Fortran语言生成PROE执行建模螺旋桨的脚本,并直接调用该脚本,该脚本执行过程为读取步骤S1Fortran程序输出的螺旋桨型值点的ibl文件,软件自动拟合各叶切面型值点,形成闭合的切面曲线;利用PROE的边界混合功能,依次拟合吸力面和压力面;通过拉伸命令形成轮毂,通过阵列命令,得到五片桨叶;实现在无人工干预的条件下自动生成螺旋桨三维高曲率几何曲面。
5.根据权利要求4所述的基于螺旋桨高效建模的敞水性能仿真方法,其特征在于,步骤S3中所述粘性流敞水计算设置如下:
物理模型为单相流模型,基本方程为RANS方程,湍流模型采用SST k-模型,数值离散方法为有限体积法,对流项采用二阶迎风格式,扩散项采用二阶中心差分格式,压力与速度的求解采用基于压力修正方程的SIMPLE算法,近壁面的处理采用Ally+Wall Treatment方法,对于螺旋桨转动的仿真采用MRF方法,内域的参考系为转动参考系,采用全通道计算域,在划分网格外域采用非结构化六面体网格,内域采用非结构化四面体网格。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117574551A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 武汉理工大学 | 一种推进器螺旋桨的设计方法、装置、设备及存储介质 |
CN117574551B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-04-19 | 武汉理工大学 | 一种推进器螺旋桨的设计方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114611214B (zh) | 2024-05-07 |
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