CN114609752B - 一种六片式的光学镜头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种六片式的光学镜头，沿着光轴从物侧面至像侧面包括依次设置的具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、滤光片、保护透镜；所述第二透镜和所述第三透镜胶合形成第一透镜组；所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成第二透镜组；所述第一透镜组具有正光焦度；所述第二透镜组具有正光焦度；孔径光阑设置在所述第一透镜组和所述第二透镜组之间，并且，所述第一透镜组和所述第二透镜组直接接触或者通过起光阑作用的薄片接触。本发明使之结构紧凑、成像清晰、入光量大、温度性能稳定、组装良率高的光学镜头。

Description

一种六片式的光学镜头
技术领域
本发明涉及光学镜头，具体公开了一种六片式的光学镜头。
背景技术
随着汽车智能化发展，车辆的驾驶辅助功能逐渐增强，其中视觉信息采集是核心工具。随着自动驾驶级别的提升，对车载摄像头的要求也逐步提高，尤其是前置摄像头。前置摄像头可增强主动安全和驾驶员辅助功能，如自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助系统(LKAS)和交通堵塞辅助(TJA)，这就要求前置摄像头需要满足如下特点：1、持续稳定的聚焦特性和热补偿特性；2、能在不同温度工况下保持稳定性高光通特性，低照明条件下的良好成像效果；3、清晰成像效果，能够有效捕捉和分辨物体细节；4、杂光、鬼影控制，能改善车大灯等正面强光干扰。除了光学传感器芯片外，摄像头的最为核心的即为光学镜头，从而对光学镜头的设计和制作提出了更高要求。目前的车用前置光学镜头往往无法兼容上述多个特点，特别是低照明条件下成像效果欠佳，主要是镜头的F/#较大引起的。同时，车载镜头有小型化要求，使之能嵌入相应的机构内。再者众所周知道镜片的数量增加有利于获得较高成像质量，但因此会增加成本、降低组装良率从而增加整体价格。
如图1所示，六片式镜片经典的传统的架构为6片4组式双高斯镜头，相对于库克式镜头与天塞镜头，双高斯可以做到更小的F/#，更大的视场。自从其发明以来，为了各种应用，衍生了很多变形结构，对其进行了各方面的提升。中国申请公布号为CN 102483514 B，申请公布日为2012年05月30日，专利名称为镜头系统、广角镜头、配备有镜头系统的光学设备，和用于制造镜头系统的方法，其公开了以下的技术内容：该镜头系统按照从物体侧的顺序包括：具有面向物体侧的凸形表面的负弯月形透镜的第一透镜(L1)；由具有正折射光焦度的第二透镜(L2)和具有负折射光焦度的第三透镜(L3)胶合到一起形成并且整体上具有正折射光焦度的胶合透镜构件(CL1)；具有负折射光焦度的第四透镜(L4)；具有正折射光焦度的第五透镜(L5)；和具有正折射光焦度的第六透镜(L6)。该镜头系统配置为满足由公式0.01＜d2/(-f1)＜0.15表达的条件，其中d2是在第一透镜(L1)和第二透镜(L2)之间的空气间隔距离，并且f1是第一透镜(L1)的焦距。由于该配置，该镜头系统是小型的，具有令人满意地被校正的像差，并且具有优良的光学性能。但是，在车载的广角应用中，由于镜头总长要求更加紧凑，并且对入光量(可以用镜头F/#表征)要求更高，另外因为尺寸小，需要考虑的公差更加严格等，上述的这些改进远远不够，鉴于这种情况，亟待改善。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种适用于辅助驾驶的车载镜头，使之结构紧凑、成像清晰、入光量大、温度性能稳定、组装良率高的光学镜头。
为解决现有技术问题，本发明公开一种六片式的光学镜头，沿着光轴从物侧面至像侧面包括依次设置的具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、滤光片、保护透镜；所述第二透镜和所述第三透镜胶合形成第一透镜组；所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成第二透镜组；所述第一透镜组具有正光焦度；所述第二透镜组具有正光焦度；所述第一透镜的两面分别为S1面和S2面，所述第一透镜组包括S3面、S4面和S5面，所述第二透镜组包括S6面、S7面和S8面，所述第六透镜的两面分别为S9面和S10面；所述S1面、S2面、S3面、S4面、S5面、S6面、S7面、S8面、S9面和S10面依次排列；所述S2面为凹面；所述S5面为平面或凹面；所述S6面为平面或凹面；S9面和S10面为凸面，并且S9面和S10面至少有一个非球面；
其满足条件式：
3.0>f6/f>1.5
其中f6代表第六透镜的焦距，f代表六片式光学镜头的整体等效焦距；
其满足条件式：
f45>f23>f6>-f1>0
其中f45代表第二透镜组的等效焦距，f23代表第一透镜组的等效焦距，f1代表第一透镜的焦距；
其满足条件式：d12>d34
其中d12代表第一透镜与第二透镜的空气间隙，d34代表第三透镜与第四透镜的空气间隙；
孔径光阑设置在所述第一透镜组和所述第二透镜组之间，并且，所述第一透镜组和所述第二透镜组直接接触或者通过起光阑作用的薄片接触。
优选的，当所述第一透镜组和所述第二透镜组直接接触时，所述孔径光阑设置为已涂墨消光处理的S5面的法兰面。
优选的，当所述第一透镜组和所述第二透镜组直接接触时，所述孔径光阑设置为已涂墨消光处理的S6面的法兰面。
优选的，所述S1面是凹面、平面或者凸面中的任一种。
优选的，其满足条件式：d2/(-f1)>0.2，其中d2表示在第一透镜和第二透镜之间沿着光轴的距离，f1表示第一透镜的焦距。
优选的，其满足条件式：|R2|/|R1|<0.01，其中R1表示S1面表面的曲率半径，R2表示S2面表面的曲率半径。
优选的，其满足条件式：|R2|/|R1|*FOV<21，其中R2表示S2面表面的曲率半径，R1表示S1面表面的曲率半径，FOV表示光学镜头的最大视场角。
本发明的有益效果为：本发明公开一种六片式的光学镜头，孔径光阑设置在第一透镜组和第二透镜组之间，并且，第一透镜组和第二透镜组直接接触或者通过起光阑作用的薄片接触，一方面是使结构形式更简约，甚至可以减少零件，另一方面可以减少轴向公差，减少镜片/镜组倾斜公差，降低环境温度的冷热变化导致的收缩膨胀影响，大大提升良率，提高光学镜头在环境高低温极端条件的工作性能。
附图说明
图1为传统的6片4组式双高斯镜头结构示意图。
图2为本发明实施例一的结构示意图。
图3为本发明实施例一的像散与场曲曲线和畸变曲线图。
图4为本发明实施例一的MTF曲线图。
图5为本发明实施例二的结构示意图。
图6为本发明实施例二的像散与场曲曲线和畸变曲线图。
图7为本发明实施例二的MTF曲线图。
图8为本发明实施例三的结构示意图。
图9为本发明实施例三的像散与场曲曲线和畸变曲线图。
图10为本发明实施例三的MTF曲线图。
图11为本发明实施例四的结构示意图。
图12为本发明实施例四的像散与场曲曲线和畸变曲线图。
图13为本发明实施例四的MTF曲线图。
图14为本发明实施例五的结构示意图。
图15为本发明实施例五的像散与场曲曲线和畸变曲线图。
图16为本发明实施例五的MTF曲线图。
附图标记为：第一透镜10、第二透镜11、第三透镜12、第四透镜13、第五透镜14、第六透镜15、滤光片16、保护透镜17、像侧面18、孔径光阑19、第一透镜组20、第二透镜组21、S1面22、S2面23、S3面24、S4面25、S5面27、S7面26、S6面28、S11面29、S8面30、S9面31、S10面32、S12面33、S13面34、S14面35。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图2至图16。
本发明基础实施例公开一种六片式的光学镜头，沿着光轴从物侧面至像侧面18包括依次设置的具有负光焦度的第一透镜10、具有正光焦度的第二透镜11、具有负光焦度的第三透镜12、具有负光焦度的第四透镜13、具有正光焦度的第五透镜14、具有正光焦度的第六透镜15、滤光片16、保护透镜17；第二透镜11和第三透镜12胶合形成第一透镜组20；第四透镜13和第五透镜14胶合形成第二透镜组21；第一透镜组20具有正光焦度；第二透镜组21具有正光焦度；第一透镜10的两面分别为S1面22和S2面23，第一透镜组20包括S3面24、S4面25和S5面27，第二透镜组21包括S6面28、S7面26和S8面30，第六透镜15的两面分别为S9面31和S10面32；S1面22、S2面23、S3面24、S4面25、S5面27、S6面28、S7面26、S8面30、S9面31和S10面32依次排列；S2面23为凹面；S5面27为平面或凹面；S6面28为平面或凹面；S9面31和S10面32为凸面，并且S9面31和S10面32至少有一个非球面；滤光片16的两面分别为S11面29和S12面33，保护透镜17两面分别为S13面34和S14面35，像侧面18即为S15面。
在本实施例中其满足条件式：3.0>f6/f>1.5，其中f6代表第六透镜15的焦距，f代表六片式光学镜头的整体等效焦距。这表明了第六透镜的光焦度与整个镜头的等效光焦度的关系，设计时需要合理地分配第六透镜光焦度，使之占整个镜头的光焦度相对较大，从而能降低其他镜片的承担光焦度的压力。结f45>f23>f6>-f1>0式，可见第六透镜的光焦度为正光焦度镜组中最大。之所以这么设计，是考虑到第六透镜可以使用非球面，具有更多的自由度，可以消减自身的球差和系统里的其他像差。
在本实施例中其满足条件式：f45>f23>f6>-f1>0，其中f45代表第二透镜组21的等效焦距，f23代表第一透镜组20的等效焦距，f1代表第一透镜10的焦距。该条件式限定表明了4个镜组(即第一透镜10、第一透镜组20、第二透镜组21、第六透镜15)的焦距的关系，即第一透镜组20的焦距大第二透镜组21的焦距，而第二透镜组21的焦距大于第六透镜15的焦距，由于后三个镜组均为正光焦度，且系统为物镜，有正光焦度，从而唯一的负光焦度的第一透镜10的焦距的绝对值在4个镜组中必然最小。
在本实施例中其满足条件式：d12>d34，其中d12代表第一透镜10与第二透镜11的空气间隙，d34代表第三透镜12与第四透镜13的空气间隙。该条件式限定了前三个镜组的空气间隙关系，使第三透镜12与第四透镜13之间的空气间隙(即两胶合镜组的空气间隙)小于第一透镜10与第二透镜11的空气间隙。由于希望整个镜组结构紧凑，必然需要尽量减少镜片零件的间隔及镜片零件的距离。针对类似于6片4组的双高斯镜头较传统的做法是，拉大中间双胶合镜组的空气间隙，使之减少斜球差，但是这种操作明显会增加系统总长，渐晕也会严重。本发明方法为了使结构紧凑而同时减少相应像差，采用控制曲面的面型，使之不明显弯曲，另外再加上非球面的第六镜片辅助，从而一样达到高像质的目的。
孔径光阑19设置在第一透镜组20和第二透镜组21之间，并且，第一透镜组20和第二透镜组21直接接触或者通过起光阑作用的薄片接触。当第一透镜组20和第二透镜组21直接接触时，孔径光阑19设置为已涂墨消光处理的S5面27的法兰面。当第一透镜组20和第二透镜组21直接接触时，孔径光阑19设置为已涂墨消光处理的S5面28的法兰面。孔径光阑被设置在两个胶合透镜之间，可以使用仅依靠第三透镜12的像侧面或第四透镜13的物侧面的凹面结构的通光区域来实现。通过这样的结构设置，一方面是使结构形式更简约，甚至可以减少零件，孔径光阑19被以镜片法兰面替代，因为通常镜片法兰面都会要求涂墨消光处理，这样仅仅靠法兰就能起到光阑作用。另一方面可以减少轴向公差，减少镜片/镜组倾斜公差，降低环境温度的冷热变化导致的收缩膨胀影响，大大提升良率，提高光学镜头在环境高低温极端条件的工作性能。
在本实施例中S1面22是凹面、平面或者凸面中的任一种。
在本实施例中其满足条件式：d2/(-f1)>0.2，其中d2表示在第一透镜10和第二透镜11之间沿着光轴的距离，f1表示第一透镜10的焦距。通过该条件式限定可得，数值更小，说明空气间隙小，这样结构更紧凑。但对于大视场的应用，视场越大，第一透镜的负光焦度需要更大，即焦距绝对值更小，这个规律可以结合本发明的各个实施例中看出，从而使得d2/(-f1)的比值不会过低。根据优化，d2/(-f1)>0.2。
在本实施例中其满足条件式：|R2|/|R1|<0.01，其中R1表示S1面22表面的曲率半径，R2表示S2面23表面的曲率半径。通过该条件式限定可得，由于考虑灰尘等的积聚，物侧面不能曲率过大，而前面所述，由于大视场的应用，第一透镜的负光焦度大，只能把负光焦度加到像侧面上，故而两个曲率半径差异较大，像侧面远小于物侧面的曲率半径。
在本实施例中其满足条件式：|R2|/|R1|*FOV<21，其中R2表示S2面23表面的曲率半径，R1表示S1面22表面的曲率半径，FOV表示光学镜头的最大视场角。
在实际应用时，第一镜片采用双凹形态，可以使镜头的外部口径更小，而传统的大视场镜头设计往往会采用外凸弯月的凹透镜以便实现更大角度,比如FOV150以上的应用，但是这样的结果是第一透镜10的口径相比后面镜片的会明显变大，故而通常我们称之为鱼眼镜头。换言之，在外形尺寸有一定限制的车载应用下，整体镜头的外部封装尺寸一定，将会使后面镜片口径变小，从而将一定程度上限制光阑的大小，因为针对同一设计目标，焦距是固定的，从而镜头的F/#将变大，即镜头的入光量将减小，结果将是在低照度环境下，感光芯片的信噪降低。而采用双凹形式的第一透镜10将会有利于实现小的F/#和大的进光量。但当视场角逐渐增大时，双凹形式的第一透镜较难得到好的设计，因为此时光线入射角将变得很大，像差会增加，此时就需要用平面或凸面来实现好的设计。
下面将进一步描述适用于本发明的具体实施例，以同一感光芯片，相似镜头尺寸，分别展示不同的视场角FOV＝80°，FOV＝100°，FOV＝120°，FOV＝140°。
实施例一，本设计的视场角为FOV＝80°的镜头设计图，如图2所示。其相对的像散曲线与畸变曲线如图3所述，MTF(调制传递函数)曲线图如图4所述。
表1，实施例一各表面的参数
Figure BDA0003532495600000061
Figure BDA0003532495600000071
表2，实施例一各表面的参数
Figure BDA0003532495600000072
非球面的表达式如下：
Figure BDA0003532495600000073
其中z为非球面位置为r位置的矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R,(即近轴曲率c为面型曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；A～J为高阶次项系数。
表3，实施例一光学镜片的设计参数
Figure BDA0003532495600000074
表4，实施例一的约束关系
约束条件 设计结果
3.0>f6/f>1.4 f6/f＝1.42,知满足
f45>f23>f6>-f1>0 由参数表3，知满足
d12>d34 由参数表1，知满足
d12/(-f1)>0.2 d12/(-f1)＝0.25,知满足
|R2|/|R1|<0.27 |R2|/|R1|＝0.26,知满足
综上，镜头FNO＝1.565，远小于中国申请公布号CN 102483514 B的实施例的FNO＝2.88，本发明的能量利用率有了很大的提升。由表一镜头数据和图2可以看见，第一胶合镜组与第二胶合镜组法兰面相接触，并采用以第三镜片的像侧法兰面为光阑，整体结构更为简约，减少了其它形式的光阑零件。可以预见，这样设计的镜头一体性更好，轴向公差与倾斜公差更小，装配精度更高，因而整体良率更高。
实施例二，本设计的视场角为FOV＝100°的镜头设计图，如图5所示。其相对的像散曲线与畸变曲线如图6所述，MTF(调制传递函数)曲线图如图7所述。
表5，实施例二各表面的参数
表面序号 表面类型 曲率半径R(mm) 厚度(mm) 折射率 阿贝数
S1 球面 -103.329 1.000 1.589 61.2
S2 球面 4.094 2.245
S3 球面 11.560 1.432 1.922 20.9
S4 球面 -23.992 1.449 1.487 70.4
S5 球面 37.544 0.081
孔径光阑 球面 无穷 0.412
S6 球面 -8.298 2.128 1.808 22.7
S7 球面 8.446 2.250 1.772 49.6
S8 球面 -8.446 0.100
S9 非球面 7.805 3.900 1.496 81.6
S10 非球面 -8.944 0.261
S11 球面 无穷 0.300 1.516 64.2
S12 球面 无穷 7.194
S13 球面 无穷 0.500 1.516 64.2
S14 球面 无穷 0.139
S15 球面 无穷
表6，实施例二各表面的参数
Figure BDA0003532495600000081
非球面的表达式如下：
Figure BDA0003532495600000091
其中z为非球面位置为r位置的矢高，c为非球面的近轴曲率，c＝1/R，(即近轴曲率c为面型曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；A～J是高阶次项系数。
表7，实施例二光学镜片的设计参数
参数 等效焦距f(mm) f1(mm) f23(mm) f45(mm) f6(mm) f/# FOV(deg)
数值 5.19 -6.64 11.48 92.10 9.06 1.565 100
表8，实施例二的约束关系
约束条件 设计结果
3.0>f6/f>1.4 f6/f＝2.2，知满足
f45>f23>f6>-f1>0 由参数表7，知满足
d12>d34 由参数表5，知满足
d12/(-f1)>0.2 d12/(-f1)＝0.294,知满足
|R2|/|R1|<21 |R2|/|R1|＝0.033,知满足
从数据可见，镜头FNO＝1.565，远小于中国申请公布号CN 102483514 B的实施例的FNO＝2.88，本发明的能量利用率有了很大的提升。由表5镜头数据和图5设计图可以看见，第一胶合镜组与第二胶合镜组法兰面相接触，并采用以第三镜片的像侧法兰面为光阑，整体结构更为简约，减少了其他形式的光阑零件。可以预见，这样设计的镜头一体性更好，轴向公差与倾斜公差更小，装配精度更高，因而整体良率更高。
实施例三，本设计的视场角为FOV＝120°的镜头设计图，如图8所示。其相对的像散曲线与畸变曲线如图9所述，MTF(调制传递函数)曲线图如图10所述。
表9，实施例三各表面的参数
Figure BDA0003532495600000092
Figure BDA0003532495600000101
表10，实施例三各表面的参数
Figure BDA0003532495600000102
非球面的表达式如下：
Figure BDA0003532495600000103
其中z为非球面位置为r位置的矢高，c为非球面的近轴曲率，c＝1/R，(即近轴曲率c为面型曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；A～J是高阶次项系数。
表11，实施例三光学镜片的设计参数
参数 等效焦距f(mm) f1(mm) f23(mm) f45(mm) f6(mm) f/# FOV(deg)
数值 4.607 -6.211 11.053 43.702 9.104 1.565 120
表12，实施例三的约束关系
Figure BDA0003532495600000104
Figure BDA0003532495600000111
从数据可见，镜头FNO＝1.565，远小于中国申请公布号CN 102483514 B的实施例的FNO＝2.88，本发明的能量利用率有了很大的提升。由表9镜头数据和图8设计图可以看见，第一胶合镜组与第二胶合镜组法兰面通过0.03mm厚度起光阑作用的薄片(一般使用SOMA片)相接触，这样设计的镜头一体性更好，轴向公差与倾斜公差更小，装配精度更高，因而整体良率更高。
实施例四，本设计的视场角为FOV＝140°的镜头设计图，如图11所示。其相对的像散曲线与畸变曲线如图12所述，MTF(调制传递函数)曲线图如图13所述。
表13，实施例四各表面的参数
Figure BDA0003532495600000112
Figure BDA0003532495600000121
表14，实施例四各表面的参数
Figure BDA0003532495600000122
非球面的表达式如下：
Figure BDA0003532495600000123
其中z为非球面位置为r位置的矢高，c为非球面的近轴曲率，c＝1/R，(即近轴曲率c为面型曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；A～J是高阶次项系数。
表15，实施例四光学镜片的设计参数
参数 等效焦距f(mm) f1(mm) f23(mm) f45(mm) f6(mm) f/# FOV(deg)
数值 4.104 -5.815 10.130 24.940 8.949 1.560 140
表16，实施例四的约束关系
约束条件 设计结果
3.0>f6/f>1.4 f6/f＝2.2，知满足
f45>f23>f6>-f1>0 由参数表，知满足
d12>d34 由镜头设计表，知满足
d12/(-f1)>0.2 d12/(-f1)＝0.319,知满足
|R2|/|R1|<21 |R2|/|R1|＝0,知满足
从数据可见，镜头FNO＝1.565，远小于中国申请公布号CN 102483514 B的实施例的FNO＝2.88，本发明的能量利用率有了很大的提升。由表13镜头数据和图11设计图，可以看见，第一胶合镜组与第二胶合镜组法兰面通过0.03mm厚度起光阑作用的薄片(一般使用SOMA片)相接触，这样设计的镜头一体性更好，轴向公差与倾斜公差更小，装配精度更高，因而整体良率更高。本设计的第一镜片物侧面为平面，第三镜片的像侧面为平面，这样设计一方面加工更为准确，容差更大，再是外表面为平面，有助于一些特殊条件下要求外表面为平面的应用，不需要另加平板玻璃。
实施例五，本设计的视场角为FOV＝140°的镜头设计图，如图14所示。其相对的像散曲线与畸变曲线如图15所述，MTF(调制传递函数)曲线图如图16所述。
表17，实施例五各表面的参数
Figure BDA0003532495600000131
表18，实施例五各表面的参数
Figure BDA0003532495600000132
Figure BDA0003532495600000141
非球面的表达式如下：
Figure BDA0003532495600000142
其中z为非球面位置为r位置的矢高，c为非球面的近轴曲率，c＝1/R，(即近轴曲率c为面型曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；A～J是高阶次项系数。
表19，实施例五光学镜片的设计参数
参数 等效焦距f(mm) f1(mm) f23(mm) f45(mm) f6(mm) f/# FOV(deg)
数值 3.967 -5.740 10.287 21.641 8.623 1.800 140
表20，实施例五的约束关系
约束条件 设计结果
3.0>f6/f>1.4 f6/f＝2.2，知满足
f45>f23>f6>-f1>0 由参数表19，知满足
d12>d34 由参数表17，知满足
d12/(-f1)>0.2 d12/(-f1)＝0.294,知满足
|R2|/|R1|<21 |R2|/|R1|＝0.033,知满足
从数据可见，镜头FNO＝1.8，远小于CN102483514B的实施例的FNO＝2.88，本发明的能量利用率有了很大的提升。但相对其他实施案例的FNO＝1.565，此设计在能量利用方面不是最佳，故并非优选，从而意味着低照度下，感光芯片的信噪比会降低。由表17数据和图14计图可以看见，第一胶合镜组与第二胶合镜组法兰面通过0.03mm厚度起光阑作用的薄片(一般使用SOMA片)相接触，这样设计的镜头一体性更好，轴向公差与倾斜公差更小，装配精度更高，因而整体良率更高。本设计的第一镜片物侧面为较平坦的凸面。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种六片式的光学镜头，其特征在于，沿着光轴从物侧面至像侧面(18)包括依次设置的具有负光焦度的第一透镜(10)、具有正光焦度的第二透镜(11)、具有负光焦度的第三透镜(12)、具有负光焦度的第四透镜(13)、具有正光焦度的第五透镜(14)、具有正光焦度的第六透镜(15)、滤光片(16)、保护透镜(17)；所述第二透镜(11)和所述第三透镜(12)胶合形成第一透镜组(20)；所述第四透镜(13)和所述第五透镜(14)胶合形成第二透镜组(21)；所述第一透镜组(20)具有正光焦度；所述第二透镜组(21)具有正光焦度；所述第一透镜(10)的两面分别为S1面(22)和S2面(23)，所述第一透镜组(20)包括S3面(24)、S4面(25)和S5面(27)，所述第二透镜组(21)包括S6面(28)、S7面(26)和S8面(30)，所述第六透镜(15)的两面分别为S9面(31)和S10面(32)；所述S1面(22)、S2面(23)、S3面(24)、S4面(25)、S5面(27)、S6面(28)、S7面(26)、S8面(30)、S9面(31)和S10面(32)依次排列；所述S2面(23)为凹面；所述S5面(27)为平面或凹面；所述S6面(28)为平面或凹面；S9面(31)和S10面(32)为凸面，并且S9面(31)和S10面(32)至少有一个非球面；
其满足条件式：
3.0>f6/f>1.5
其中f6代表第六透镜(15)的焦距，f代表六片式光学镜头的整体等效焦距；
其满足条件式：
f45>f23>f6>-f1>0
其中f45代表第二透镜组(21)的等效焦距，f23代表第一透镜组(20)的等效焦距，f1代表第一透镜(10)的焦距；
其满足条件式：d12>d34
其中d12代表第一透镜(10)与第二透镜(11)的空气间隙，d34代表第三透镜(12)与第四透镜(13)的空气间隙；
孔径光阑(19)设置在所述第一透镜组(20)和所述第二透镜组(21)之间，并且，所述第一透镜组(20)和所述第二透镜组(21)直接接触或者通过起光阑作用的薄片接触。
2.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，当所述第一透镜组(20)和所述第二透镜组(21)直接接触时，所述孔径光阑(19)设置为已涂墨消光处理的S5面(27)的法兰面。
3.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，当所述第一透镜组(20)和所述第二透镜组(21)直接接触时，所述孔径光阑(19)设置为已涂墨消光处理的S6面(28)的法兰面。
4.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，所述S1面(22)是凹面、平面或者凸面中的任一种。
5.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，其满足条件式：d2/(-f1)>0.2，其中d2表示在第一透镜(10)和第二透镜(11)之间沿着光轴的距离，f1表示第一透镜(10)的焦距。
6.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，其满足条件式：|R2|/|R1|<0.01，其中R1表示S1面(22)表面的曲率半径，R2表示S2面(23)表面的曲率半径。
7.根据权利要求1所述的一种六片式的光学镜头，其特征在于，其满足条件式：|R2|/|R1|*FOV<21，其中R2表示S2面(23)表面的曲率半径，R1表示S1面(22)表面的曲率半径，FOV表示光学镜头的最大视场角。
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