CN114608884A - 一种自动逐时分层取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动逐时分层取样装置,包括浮标体、储水机构、绞车机构、抽水机构和控制系统;浮标体包括浮体底座和浮体箱体;储水机构包括设置于浮体底座上呈放射状分布的若干水样槽,每个水样槽中码放有若干水样瓶;绞车机构包括绞车电机、绞车本体、绳索和配重部;抽水机构包括水泵、抽水管、伸缩式注水管、旋转电机和伸缩电机;所述控制系统包括控制板和电源,所述控制板分别与绞车电机、水泵、旋转电机和伸缩电机电连接。本发明自动逐时分层取样装置实现了无人值守和长时间连续自动分层取水样,提高了采样的时效性,不会出现缺测漏测现象。
Description
技术领域
本发明涉及海洋环境监测与探测装备领域,更具体地,涉及一种自动逐时分层取样装置。
背景技术
水质监测在满足分析精度的前提下,应优先使用自动化、批量化分析检测设备。目前水文测验的水质采样主要采取瓶式采样器或者横式采样器进行采样,并且根据水深大小进行分层取样,水深大于等于5m时,采用6点法:即表层、0.2层、 0.4层、0.6层、0.8层、底层;水深小于5m时,采样3点法:即0.2层、0.6层、 0.8层;采样次数为每小时1次,进行连续26小时采样。
目前,最常用的分层取水样方法是通过人工手摇绞车或者是手动控制电动绞车将铅鱼和采样器下放,然后通过绞车上的计数器读取下放的深度,到达指定深度后开始取样,取样完成后再控制绞车将水样采集器上移,再手动将采集器的水倒进采样瓶,并贴好标签记录。但是在海上或者河道上进行取样时,很多取样人员由于不适应海浪或者船浪,容易出现晕船的现象,在晕船的情况下还需要连续工作26小时,对采样人员是一种巨大的考验,在如此艰难的工作条件下,容易出现错失测量时机和漏测的情况。
目前,现有技术中已有一些自动分层取水样的装置,如专利202010486064.2 公开了一种环境监测用浮台式深水取样装置,包括浮板和取样管,所述浮板两侧为前端向上弯曲的折板,在折板顶面设有驱动电机,驱动电机的输出端连接有电动船桨,电动船桨位于折板下方,驱动电机及电动船桨的数量均为两个并成组对称设置在浮板两侧;所述浮板顶面具有密封舱,密封舱内设有蓄电池,在浮板底部设有导向管;在进行取样工作时,通过收放卷电机调节吊绳的长度,使取样管沿导向管进行滑动,从而方便控制对不同深度位置的水进行取样工作,取样完成后反向驱动收放卷电机,将取样管拉起,便于回收进行检验工作,取样管结构巧妙,在水下自动完成水样的取样工作,取样前后自动封闭,取样精准,提高后期检测的准确性。但是,现有技术仍无法实现长时间连续自动分层取水样。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的无法长时间连续自动分层取水样的缺陷,提供一种自动逐时分层取样装置,实现了无人值守和长时间连续自动分层取水样,提高了采样的时效性,不会出现缺测漏测现象。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种自动逐时分层取样装置,包括浮标体、储水机构、绞车机构、抽水机构和控制系统;
所述浮标体包括浮体底座和浮体箱体,所述浮体箱体设置于浮体底座上,浮体底座内部填充有浮水材料且浮体底座中部设有竖直贯穿的通孔;
所述储水机构包括设置于浮体底座上呈放射状分布的若干水样槽,每个水样槽中码放有若干水样瓶;
所述绞车机构包括绞车电机、绞车本体、绳索和配重部,所述绞车电机和绞车本体设置于浮体箱体的内部空腔中,绞车电机与绞车本体传动连接,所述绳索的一端缠绕在绞车本体上,绳索的另一端与配重部连接且从浮体底座的通孔中向下伸入到水中;
所述抽水机构包括水泵、抽水管、伸缩式注水管、旋转电机和伸缩电机,所述水泵、伸缩式注水管、旋转电机和伸缩电机设置于浮体箱体的内部空腔中,水泵的进水端与抽水管的一端连通,抽水管的另一端从浮体底座的通孔中向下伸入到水中,抽水管还通过连接环与绳索绑定在一起并且和绳索一起缠绕在绞车本体上,所述伸缩式注水管的一端与水泵的出水端连通,所述旋转电机和伸缩电机均与伸缩式注水管传动连接,旋转电机用于驱动伸缩式注水管在水样槽上方旋转,伸缩电机用于驱动伸缩式注水管在水样槽上方伸缩;
所述控制系统包括控制板和电源,所述控制板设置于浮体箱体的内部空腔中,所述控制板分别与绞车电机、水泵、旋转电机和伸缩电机电连接,所述电源分别为控制板、绞车电机、水泵、旋转电机和伸缩电机供电。
进一步地,所述浮体底座内部填充的浮水材料采用聚氨酯发泡材料。
进一步地,所述浮体箱体的顶部还设有浮标信号灯。
进一步地,所述水样瓶采用自封闭式水样瓶。
进一步地,所述水样槽的数目根据需要连续采集水样的次数而定,每个水样槽中码放的水样瓶数目根据每次需采集的水样数量而定。
进一步地,所述水样槽的数目为26个,每个水样槽中码放的水样瓶数目为 6个。
进一步地,所述配重部采用铅鱼。
进一步地,所述浮体箱体的中部设有竖直的支撑杆,伸缩式注水管(403) 包括软管、外管和内管,所述软管的一端与水泵的出水端连通,软管的另一端与外管的一端连通,且外管该端与支撑杆可旋转连接,内管的一端套接在外管的另一端内侧且能够相对外管滑动,内管的另一端为注水口,外管和内管均为水平设置,所述旋转电机设置于支撑杆上且与外管传动连接,用于驱动外管旋转,所述伸缩电机设置在外管上且通过同步带与内管传动连接,用于驱动内管伸缩。
进一步地,所述控制板上设有控制按钮,用于接收用户设定的采样时间、采样次数和分层深度,控制板依据用户的设定的采样时间、采样次数和分层深度自动控制绞车电机、水泵、旋转电机和伸缩电机工作,完成自动采样。
进一步地,所述控制系统还包括测深探头,所述测深探头位于配重部上方,测深探头通过导线与控制板电连接,所述导线通过连接环与抽水管和绳索绑定在一起,并且与抽水管和绳索一起缠绕在绞车本体上。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:本发明公开一种自动逐时分层取样装置,包括浮标体、储水机构、绞车机构、抽水机构和控制系统;浮标体包括浮体底座和浮体箱体;储水机构包括设置于浮体底座上呈放射状分布的若干水样槽,每个水样槽中码放有若干水样瓶;绞车机构包括绞车电机、绞车本体、绳索和配重部;抽水机构包括水泵、抽水管、伸缩式注水管、旋转电机和伸缩电机;所述控制系统包括控制板和电源,所述控制板分别与绞车电机、水泵、旋转电机和伸缩电机电连接。工作时,控制板控制绞车电机转动,绞车本体放线,当配重部到底后,抽水管的取水口也到底,即可开始取样;在取样过程中,控制板控制绞车电机反向转动,绞车本体收线,当取水口提升到相应高度时,控制板控制水泵启动,将水样抽取到水样槽的相应的水样瓶中;每间隔一定的时刻,重复上述过程,即可完成水样的自动逐时分层取样。本发明自动逐时分层取样装置实现了无人值守和长时间连续自动分层取水样,提高了采样的时效性,不会出现缺测漏测现象。
附图说明
图1为实施例2中自动逐时分层取样装置的示意图。
图2为实施例2中浮体箱体内部的结构示意图。
图3为实施例2中配重部和测深探头示意图。
图4为实施例2中绳索、抽水管和导线的示意图。
图5为实施例2中水样瓶的示意图。
图6为俯视状态下水样槽和水样瓶的示意图。
其中:101、浮体底座;102、浮体箱体;103、承重板;104、浮标信号灯;105、把手;201、水样槽;202、水样瓶;301、绞车电机;302、绞车本体;303、绳索;304、配重部;401、水泵;402、抽水管;403、伸缩式注水管;404、旋转电机;405、伸缩电机;501、控制板;502、测深探头;503、导线。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1
本实施例公开一种自动逐时分层取样装置,包括浮标体、储水机构、绞车机构、抽水机构和控制系统;
所述浮标体包括浮体底座101和浮体箱体102,所述浮体箱体102设置于浮体底座101上,浮体底座101内部填充有浮水材料且浮体底座101中部设有竖直贯穿的通孔;
所述储水机构包括设置于浮体底座101上呈放射状分布的若干水样槽201,每个水样槽201中码放有若干水样瓶202;
所述绞车机构包括绞车电机301、绞车本体302、绳索303和配重部304,所述绞车电机301和绞车本体302设置于浮体箱体102的内部空腔中,绞车电机 301与绞车本体302传动连接,所述绳索303的一端缠绕在绞车本体302上,绳索303的另一端与配重部304连接且从浮体底座101的通孔中向下伸入到水中;
所述抽水机构包括水泵401、抽水管402、伸缩式注水管403、旋转电机404 和伸缩电机405,所述水泵401、伸缩式注水管403、旋转电机404和伸缩电机 405设置于浮体箱体102的内部空腔中,水泵401的进水端与抽水管402的一端连通,抽水管402的另一端从浮体底座101的通孔中向下伸入到水中,抽水管 402还通过连接环与绳索303绑定在一起并且和绳索303一起缠绕在绞车本体 302上,所述伸缩式注水管403的一端与水泵401的出水端连通,所述旋转电机 404和伸缩电机405均与伸缩式注水管403传动连接,旋转电机404用于驱动伸缩式注水管403在水样槽201上方旋转,伸缩电机405用于驱动伸缩式注水管 403在水样槽201上方伸缩;
所述控制系统包括控制板501和电源,所述控制板501设置于浮体箱体102 的内部空腔中,所述控制板501分别与绞车电机301、水泵401、旋转电机404 和伸缩电机405电连接,所述电源分别为控制板501、绞车电机301、水泵401、旋转电机404和伸缩电机405供电。
本实施例的自动逐时分层取样装置在工作时,控制板501控制绞车电机301 转动,绞车本体302放线,当配重部304到底后,抽水管402的取水口也到底,即可开始取样;在取样过程中,控制板501控制绞车电机301反向转动,绞车本体302收线,当取水口提升到相应高度时,控制板501控制水泵401启动,将水样抽取到水样槽201的相应的水样瓶202中;每间隔一定的时刻,重复上述过程,即可完成水样的自动逐时分层取样。本发明自动逐时分层取样装置实现了无人值守和长时间连续自动取水样,提高了采样的时效性,不会出现缺测漏测现象。
实施例2
如图1-4所示,本实施例在实施例1基础上进行了优化了的自动逐时分层取样装置,本实施例中,浮体底座101内部填充的浮水材料采用聚氨酯发泡材料。聚氨酯发泡材料具有密度小、不吸水的特点,因此适合作为浮水材料,并且聚氨酯发泡材料有弹性,能够起到缓冲碰撞的作用。
在具体实施过程中,浮体底座101和浮体箱体102之间还设有承重板103,承重板103的中部设有与浮体底座101相对应的竖直贯穿的通孔。
在具体实施过程中,所述浮体箱体102的顶部还设有浮标信号灯104和把手 105。浮标信号灯104用于警示过往的船只。把手105便于搬运。
如图5所示,具体实施过程中,所述水样槽201的数目根据需要连续采集水样的次数而定,每个水样槽201中码放的水样瓶202数目根据每次需采集的水样数量而定。本实施例中,所述水样槽201的数目为26个,每个水样槽201中码放的水样瓶202数目为6个,共计156个水样瓶202。可满足对应26小时和分6 层的采样需求。
如图6所示,在具体实施过程中,在具体实施过程中,所述水样瓶202采用自封闭式水样瓶202。水样瓶202中放置有软性浮球,当水满后软性浮球在浮力作用下将瓶口封闭。
在具体实施过程中,所述绳索303采用钢丝绳,所述配重部304采用铅鱼。铅鱼是一种用金属铅或铅铁混合铸造成的具有一定重量和细长比外形呈流线型的水文测验器具。铅鱼的结构以流线型鱼身为主体在鱼身的背部装有悬挂机构和流速仪悬杆并与纵横尾及信号源等组成铅鱼整机。
在具体实施过程中,所述浮体箱体102的中部设有竖直的支撑杆,伸缩式注水管403包括软管、外管和内管,所述软管的一端与水泵401的出水端连通,软管的另一端与外管的一端连通,且外管该端与支撑杆可旋转连接,内管的一端套接在外管的另一端内侧且能够相对外管滑动,内管的另一端为注水口,外管和内管均为水平设置,所述旋转电机404设置于支撑杆上且与外管传动连接,用于驱动外管旋转,所述伸缩电机405设置在外管上且通过同步带与内管传动连接,用于驱动内管伸缩,从而实现出水口在水样槽201的各水样瓶202的上方移动。
在具体实施过程中,所述控制板501上设有控制按钮,用于接收用户设定的采样时间、采样次数和分层深度,控制板501依据用户的设定的采样时间、采样次数和分层深度自动控制绞车电机301、水泵401、旋转电机404和伸缩电机405 工作,完成自动采样。
在具体实施过程中,所述控制系统还包括测深探头502,所述测深探头502 采用水压式探深探头,测深探头502位于配重部304上方,测深探头502通过导线503与控制板501电连接,所述导线503通过连接环与抽水管402和绳索303 绑定在一起,并且与抽水管402和绳索303一起缠绕在绞车本体302上。
需要说明的是,传统的水深测量方式是根据绞车下放的绳索303长度来确定水深,但当水流流速较大时,下放的绳索303可能倾斜度较大,导致测量水深有误差。而本发明采用水压式探深探头,其原理利用水压传感器测得水压,根据水压推算出相应的水深,因此即使绳索303有倾斜度,也不会影响水深获取。
在具体实施过程中,所述电源采用可充电电池。
实施例3
本实施例提供一种实施例2所述自动逐时分层取样装置的使用方法,具体包括以下步骤:
S1:将浮标体放在水面上,绑在船侧或其他固定物旁边,通过按钮设置采样时间、采集次数和分层深度。本实施例中设采样时间为每小时一次,采集次数为 26次,分层深度分别为表层、0.2层、0.4层、0.6层、0.8层和底层。
S2:在指定时间,控制板501控制绞车电机301转动,绞车本体302将钢丝绳下放,通过配重的铅鱼,测深探头502和抽水管402一起下放。到达底部后,测深探头502测得水深数据基本不变后,确定为本次分层深度,控制板501控制绞车电机301反向转动,绞车本体302将钢丝绳回收,当测深探头502到达在底部向上0.5m,作为底层的采样深度。
S3:控制板501控制旋转电机404转动,将伸缩式注水管403移动到水样槽 201外,同时控制板501控制水泵401开启,当抽水管402中的旧水去掉后,均为底层水样时,旋转电机404再次启动,将伸缩式注水管403移动到水样槽201 上,然后控制板501控制伸缩电机405启动,控制伸缩式注水管403伸缩,将出水口对准最内侧(底层)的水样瓶202,开始注水,注满水后水样瓶202自动封闭瓶口。
S4:待一个水样瓶202注满水后,旋转电机404控制伸缩式注水管403移动到水样槽201外,控制系统再控制绞车运行,将取水口上移至0.8层的水深,当水管中的旧水都排走后,伸缩式注水管403再转动至水样槽201上,伸缩电机 405控制伸缩式注水管403伸缩,将出水口对准下一个水样瓶202,以此类推,直至这一排6个水样瓶202分别注满底层、0.8层、0.6层、0.4层、0.2层和表层的水样。
S5:等下一个时刻,重复上述操作,可取样26次,将所有水样槽201中的水样瓶202全部装满。
通过上述装置及方法可自动、连续、精准、多次分层取样。每一次取样都完全依据设定的时间开始,到达准确的水深才开始采集数据,并且以最快的速度完成,解放人力的同时,提高采样的精度。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动逐时分层取样装置,其特征在于,包括浮标体、储水机构、绞车机构、抽水机构和控制系统;
所述浮标体包括浮体底座(101)和浮体箱体(102),所述浮体箱体(102)设置于浮体底座(101)上,浮体底座(101)内部填充有浮水材料且浮体底座(101)中部设有竖直贯穿的通孔;
所述储水机构包括设置于浮体底座(101)上呈放射状分布的若干水样槽(201),每个水样槽(201)中码放有若干水样瓶(202);
所述绞车机构包括绞车电机(301)、绞车本体(302)、绳索(303)和配重部(304),所述绞车电机(301)和绞车本体(302)设置于浮体箱体(102)的内部空腔中,绞车电机(301)与绞车本体(302)传动连接,所述绳索(303)的一端缠绕在绞车本体(302)上,绳索(303)的另一端与配重部(304)连接且从浮体底座(101)的通孔中向下伸入到水中;
所述抽水机构包括水泵(401)、抽水管(402)、伸缩式注水管(403)、旋转电机(404)和伸缩电机(405),所述水泵(401)、伸缩式注水管(403)、旋转电机(404)和伸缩电机(405)设置于浮体箱体(102)的内部空腔中,水泵(401)的进水端与抽水管(402)的一端连通,抽水管(402)的另一端从浮体底座(101)的通孔中向下伸入到水中,抽水管(402)还通过连接环与绳索(303)绑定在一起并且和绳索(303)一起缠绕在绞车本体(302)上,所述伸缩式注水管(403)的一端与水泵(401)的出水端连通,所述旋转电机(404)和伸缩电机(405)均与伸缩式注水管(403)传动连接,旋转电机(404)用于驱动伸缩式注水管(403)在水样槽(201)上方旋转,伸缩电机(405)用于驱动伸缩式注水管(403)在水样槽(201)上方伸缩;
所述控制系统包括控制板(501)和电源,所述控制板(501)设置于浮体箱体(102)的内部空腔中,所述控制板(501)分别与绞车电机(301)、水泵(401)、旋转电机(404)和伸缩电机(405)电连接,所述电源分别为控制板(501)、绞车电机(301)、水泵(401)、旋转电机(404)和伸缩电机(405)供电。
2.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述浮体底座(101)内部填充的浮水材料采用聚氨酯发泡材料。
3.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述浮体箱体(102)的顶部还设有浮标信号灯(104)。
4.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述水样瓶(202)采用自封闭式水样瓶(202)。
5.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述水样槽(201)的数目根据需要连续采集水样的次数而定,每个水样槽(201)中码放的水样瓶(202)数目根据每次需采集的水样数量而定。
6.根据权利要求5所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述水样槽(201)的数目为26个,每个水样槽(201)中码放的水样瓶(202)数目为6个。
7.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述配重部(304)采用铅鱼。
8.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述浮体箱体(102)的中部设有竖直的支撑杆,伸缩式注水管(403)包括软管、外管和内管,所述软管的一端与水泵(401)的出水端连通,软管的另一端与外管的一端连通,且外管该端与支撑杆可旋转连接,内管的一端套接在外管的另一端内侧且能够相对外管滑动,内管的另一端为注水口,外管和内管均为水平设置,所述旋转电机(404)设置于支撑杆上且与外管传动连接,用于驱动外管旋转,所述伸缩电机(405)设置在外管上且通过同步带与内管传动连接,用于驱动内管伸缩。
9.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述控制板(501)上设有控制按钮,用于接收用户设定的采样时间、采样次数和分层深度,控制板(501)依据用户的设定的采样时间、采样次数和分层深度自动控制绞车电机(301)、水泵(401)、旋转电机(404)和伸缩电机(405)工作,完成自动采样。
10.根据权利要求1所述的自动逐时分层取样装置,其特征在于,所述控制系统还包括测深探头(502),所述测深探头(502)位于配重部(304)上方,测深探头(502)通过导线(503)与控制板(501)电连接,所述导线(503)通过连接环与抽水管(402)和绳索(303)绑定在一起,并且与抽水管(402)和绳索(303)一起缠绕在绞车本体(302)上。
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