CN114607947B - 管道泄露的自动监控方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道泄露的自动监控方法及设备，以提升对管道进行泄露监控的及时性和便捷性。所述管道包括首尾依次连接的多个管道段，覆盖所述管道段的周围土壤中设置有所述管道段关联的温度传感器和所述管道段关联的酸碱度传感器；该方法包括：根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集；以及，根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集；根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息。

Description

管道泄露的自动监控方法及设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种管道泄露的自动监控方法及设备。

背景技术

随着社会经济、科技的不断进步，管道传输和线缆的管道铺设正在得到大量的应用，管道的总长度从几百公里乃至上千公里，进而管道的安全保护和泄露排查和监控的问题日渐重要；

目前，一般通过人工巡检的方式对管道进行安全排查，但管道传输距离长，油气管道纵横交错的分布，很容易遭到破损（如环境腐蚀、地质变化、水流冲刷、施工损坏、人为破坏等），要人工巡查到管道终具体破损位置时才可得知该处管道发生损坏，产生传输的物质发生泄漏事件，在交通不便的地方，巡查工作会很难进行；当前以人工巡检的方式对管道进行安全排查，不仅浪费了大量的人力、物力，而且获取的管道是否发生物质泄露的信息不及时，无法快速判断管道发生物质泄漏的具体位置点，而泄露的燃油或可燃气体易燃易爆，不仅严重影响油气企业的正常生产，同时也污染了环境和造成对发生泄露点周围的环境和人员受到严重的威胁，因此如何提升对管道进行是否泄露的安全监控的及时性和便捷性成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种管道泄露的自动监控方法及设备，至少用于提升对管道是否泄漏进行监控的及时性和便捷性。

第一方面，本发明实施例提供的一种管道泄露的自动监控方法，所述管道用于传输目标物质且所述管道至少部分被土壤覆盖，所述管道包括首尾依次连接的多个管道段，覆盖各个所述管道段的周围土壤中设置有各个所述管道段关联的温度传感器和酸碱度传感器；所述方法包括：

根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，其中所述温度值基于对应的管道段关联的所述温度传感器获得，所述第一管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段；以及，

根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，其中所述酸碱度基于对应的管道段关联的酸碱度传感器获得，所述第二管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段，所述酸碱度参考值基于所述目标物质的酸碱信息和所述土壤的酸碱信息中的至少一个信息确定；

根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段；

基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息。

在一种可能的实现方式中，所述将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段之后，还包括：

将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中，除所述异常管道段之外的各个所述管道段确定为待校验管道段；

对各个所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第一停止校验条件，将所述待校验管道段确定为所述异常管道段；或，对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第二停止校验条件；其中：

所述信息校验操作包括：重新从所述待校验管道段关联的温度传感器获取所述待校验管道段对应的温度值，并利用重新获取的温度值和所述环境温度值确定所述待校验管道段是否属于所述温度异常管道段集，以及重新从所述待校验管道段关联的酸碱度传感器获取所述待校验管道段对应的酸碱度，并利用重新获取的酸碱度和所述酸碱度参考值，确定所述待校验管道段是否处于所述酸碱度异常管道段集；

所述第一停止校验条件包括：所述待校验管道段属于所述温度异常管道段集且属于所述酸碱度异常管道段集；所述第二停止校验条件包括：所述待校验管道段不属于所述温度异常管道段集且不属于所述酸碱度异常管道段集。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

确定所述异常管道段的数量；

至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

在一种可能的实现方式中，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

基于数量范围和物质泄露风险等级的预设对应关系，将确定的数量归属的数量范围对应的物质泄露风险等级，确定为所述物质泄露风险等级。

在一种可能的实现方式中，所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息之前，所述方法还包括：

基于所述目标物质通过所述管道的入口和出口的物质量的差值，确定通过所述管道传输所述目标物质的物质传输损耗值；

所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

在一种可能的实现方式中，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

确定所述物质传输损耗值归属的预设损耗值范围，并确定所述异常管道段的数量归属的预设异常数量范围；

利用确定的预设损耗值范围和确定的预设异常数量范围，确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级。

在一种可能的实现方式中，所述根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，包括：将第一管道段集中与所述环境温度值的差值大于第一设定值的温度值对应的管道段，确定为所述温度异常管道段集中的管道段；

所述利用第二管道段集中各管道段对应的酸碱度和酸碱度阈值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，包括：将所述第二管道段集中与所述酸碱度阈值的差值大于第二设定值的酸碱度对应的管道段，确定为所述酸碱度异常管道段集中的管道段。

在一种可能的实现方式中，所述方法应用于云端或分布式服务端，

所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还包括：

至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端；或

将所述管道泄露报警信息发送给物联网控制端，使所述物联网控制端展示所述管道泄露报警信息，或，使所述物联网控制端将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端。

在一种可能的实现方式中，所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息中携带所述管道泄漏信息和各异常管道段的位置信息中的至少一个信息；

所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息包括针对所述管道的泄露位置路径图；所述泄露位置路径图中加载有所述管道的多个管道段的路径图，且所述泄露位置路径图中加载有针对各异常管道段的增强显示信息。

在一种可能的实现方式中， 所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还包括：

至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

根据预设的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；或，根据互联网上的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；

所述方法应用于云端或分布式服务端时，将确定出的管道抢修方案发送给物联网控制端或目标用户绑定的用户终端；或所述方法应用于物联网控制端时，将确定出的管道抢修方案发送给目标用户绑定的用户终端。

本申请实施例提供的方法中，可以通过温度传感器和酸碱度传感器实时监测各管道段对应的温度值和酸碱度，进而将温度值和环境温度值进行比对，筛选出温度值异常的管道段初步判定为发生泄露的管道段，将其添加到温度异常管道段集中；同时将酸碱度和酸碱度参考值进行比对，筛选出酸碱度异常的管道段初步判定为发生泄露的管道段，将其添加到酸碱度异常管道段集中，进而基于温度值异常的温度异常管道段集和酸碱度异常的酸碱度异常管道段集，确定整个管道的管道泄漏信息；该监控过程中可以实时获取各管道段对应的温度值和酸碱度，并实时基于温度值和酸碱度判断各管道段是否发生泄露的情况，提升了对管道进行泄露的监控的及时性和便捷性。

第二方面，本发明实施例提供的一种管道泄露的自动监控设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本申请第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例还提供一种管道泄露的监控装置，所述管道用于传输目标物质且所述管道至少部分被土壤覆盖，所述管道包括首尾依次连接的多个管道段，覆盖所述管道段的周围土壤中设置有所述管道段关联的温度传感器和所述管道段关联的酸碱度传感器；所述自动监控装置包括：

第一处理单元，用于利用第一管道段集中各管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集；所述温度值基于对应的管道段关联的温度传感器获得，所述第一管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段；以及

第二处理单元，用于利用第二管道段集中各管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集；所述酸碱度基于对应的管道段关联的酸碱度传感器获得，所述第二管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段，所述酸碱度参考值基于所述目标物质的酸碱信息和所述土壤的酸碱信息中至少一个信息确定；

泄露监控单元，用于根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息。

第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管道的铺设方式的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管道段关联的传感器的设置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管道泄露的管道监控系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种管道泄露的管道监控系统的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种管道泄露的自动监控方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种泄露位置路径图的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种管道泄露的自动监控装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种监控设备示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先，对本申请实施例涉及的部分关键名词进行说明：

温度传感器：用于测量温度值的传感器。

酸碱度传感器：又可以称为PH传感器，即用于测量酸碱度/PH值的传感器。

管道泄漏信息：对管道是否泄漏进行监控得到的信息；管道泄漏信息中可以但不局限于包括管道是否发生泄露的指示信息、管道中发生泄露的异常管道段的管道段信息、管道的物质泄露风险等级、管道泄露报警信息等中的至少一项信息。

本申请实施例提供一种管道泄露的自动监控方法及设备，可以通过在管道上设置多个温度传感器和用于获取覆盖管道的土壤的酸碱度的多个酸碱度传感器（下文中以PH传感器表述），温度传感器将采集到的温度值上传至云端或分布式服务端，PH传感器将采集到的酸碱度上传至云端或分布式服务端；进而云端、分布式服务端或物联网控制端可以基于温度传感器采集的温度值获知管道的温度情况，基于PH传感器采集的酸碱度获知管道周围土壤的酸碱度情况，进而结合管道温度和管道周围土壤的酸碱度情况综合判断管道是否发生温度异常或酸碱度异常，从而基于温度异常和/或酸碱度异常的情况判断管道是否泄露；由于温度传感器和PH传感器可以实时采集数据并上传给云端、分布式服务端或物联网控制端，故而本申请实施例可以实现无需人工巡检即可自动且高效的监控管道是否泄露的信息。

首先对本申请实施例中管道和对应传感器的铺设情况进行说明；本申请实施例中的对整个管道的铺设路径和长度不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置；如可参考图1中的（a），将管道可铺设于地表，以土壤覆盖管道的部分，也可参考图1中的（b），将管道铺设于地表之下，以土壤覆盖管道的入口和出口之外的全部表面。

作为一种实施例，本申请实施例中可以将整个管道划分为首尾依次连接的多个管道段，针对每个管道段而言，在每个管道段的周围土壤中设置该管道段关联的温度传感器和该管道段关联的酸碱度传感器；其中，对管道划分为多个管道段的具体方式不做限定，可以但不局限于根据管道的总长度，将管道段划分为距离等分的N1个管道段，也可以结合管道的总长度和管道所铺设的具体地理区域的地理环境，将管道段等距离划分或非等距离划分为N2个管道段，如针对一些复杂或容易导致管道破损的地理环境，可以将紧邻的管道段之间的距离设置小一些，针对状况简单的地理环境，可以将紧邻的管道段之间的距离设置大一些等；对所述N1和N2的具体数值不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

为便于理解，请参见图2，此处给出一个将管道等距离划分为管道段1、管道段2、管道段3、管道段4和管道段5的具体示例（实际业务中，管道划分的管道段的数量可能是成百上千甚至更多，下文中仅以图2的具体管道划分为例，对本申请实施例提供的方法做示意性的说明）。

作为一种实施例，针对各个管道段，可以管道段关联的温度传感器设置在管道段表面，如图2中针对管道段2设置的温度传感器2-1；也可以将管道段关联的温度传感器设置于与管道段间隔第一预设距离的土壤位置点，如图2中针对管道段2设置的温度传感器2-2；其中，对所述第一预设距离不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不局限于将所述第一预设距离设置为5cm、8cm或10cm等。

作为一种实施例，针对各个管道段，可以管道段关联的PH传感器设置在管道段的周围土壤中，如可以将管道段关联的PH传感器设置在管道段的表面与土壤接触的位置处，如图2中针对管道段4设置的PH传感器4-1；也可以将管道段关联的PH传感器设置于与管道段间隔第二预设距离的土壤位置点，如图2中针对管道段4设置的PH传感器4-2；其中，对所述第二预设距离不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不局限于将所述第二预设距离设置为3cm、6cm、8cm或10cm等。

作为一种实施例，以下对本申请实施例涉及的应用场景进行说明：

请参见图3中，本申请实施例中提供一种管道泄露的管道监控系统300，该管道监控系统300中包括传感器端310（如可以但不局限于包括图中示意出的温度传感器310-1、PH传感器310-2等）、云端320（如可以但不局限于包括服务器320-1、服务器320-2等）或分布式服务端330（如可以但不局限于包括服务器330-1、服务器330-2等）；其中：

温度传感器310-1将针对各管道段采集的温度值上传给云端320或分布式服务端330，PH传感器310-2将针对各管道段采集的酸碱度（即PH值）上传给云端320或分布式服务端330；进而云端320或分布式服务端330根据接收的温度值和酸碱度，执行管道泄露的自动监控方法，确定管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，管道监控系统300中还可以包括目标用户绑定的用户终端340（如智能手机或个人计算机等），云端320或分布式服务端330确定管道的管道泄漏信息后还可以将管道泄漏信息发送至用户终端340，以便目标用户能够及时获知管道的管道泄漏信息；其中，目标用户可以但不局限于是需要对所述管道泄露进行监控/巡检的工作人员等。

作为一种实施例，管道监控系统300中还可以包括物联网控制端350，云端320或分布式服务端330确定管道的管道泄漏信息后还可以将管道泄漏信息发送至物联网控制端350；进而物联网控制端350可以根据该管道泄漏信息确定针对管道和/或管道段的控制指令，并利用该控制指令控制对应的管道段的阀门等；物联网控制端350还可以将管道泄漏信息发送给目标用户绑定的用户终端340，以便目标用户能够及时获知管道的管道泄漏信息，其中目标用户的内容可参考所述内容。

请参见图4中，本申请实施例中提供一种管道泄露的管道监控系统400，该管道监控系统400中包括传感器端410（如可以但不局限于包括图中示意出的温度传感器410-1、PH传感器410-2等）、物联网控制端450；其中：

温度传感器410-1将针对各管道段采集的温度值上传给物联网控制端450，PH传感器410-2将针对各管道段采集的酸碱度（即PH值）上传给物联网控制端450；进而物联网控制端450根据接收的温度值和酸碱度，执行管道泄露的自动监控方法，确定管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，管道监控系统400中还可以包括目标用户绑定的用户终端440（如智能手机或个人计算机等），物联网控制端450确定管道的管道泄漏信息后还可以将管道泄漏信息发送至用户终端440，以便目标用户能够及时获知管道的管道泄漏信息；其中，目标用户可以但不局限于是需要对所述管道泄露进行监控/巡检的工作人员等。

作为一种实施例，物联网控制端450确定管道的管道泄漏信息后还可以根据该管道泄漏信息确定针对管道和/或管道段的控制指令，并利用该控制指令控制对应的管道段的阀门等，其中目标用户的内容可参考所述内容。

以下对本申请实施例提供的管道泄露的自动监控方法进行详细说明，该方法可以但不局限于应用于所述云端320、分布式服务端330或物联网控制端450。

应当说明的是本申请实施例中涉及的目标物质是可以用管道进行传输的物质，可以但不局限于包括液体（如各种类型的汽油等），也可以包括气体（如可以但不局限于包括天然气），下文为便于对本申请实施例提供的方法进行详细介绍，以下内容中以汽油作为目标物质的具体示例进行说明。

如图5所示，本实施例提供的管道泄露的自动监控方法的实施流程如下步骤S510至步骤S530所示：

步骤S510，根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，其中所述温度值基于对应的管道段关联的所述温度传感器获得，所述第一管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段。

作为一种实施例，步骤S510中的各温度值可以是触发监控后实时或周期性的从各管道段关联的温度传感器中获取；所述环境温度值用于跟各管道段对应的温度值进行比较，进而确定各管道段对应的温度值是否异常；其中，本申请实施例中对确定环境温度值的具体方式和具体值不做限定，本领域的技术人员可以根据业务经验确定环境温度值，也可以是根据土壤的正常温度值、管道或目标物质的正常温度值中的至少一个信息设置。

作为一种实施例，步骤S510中可以但不局限于将第一管道段集中与所述环境温度值的差值M1大于第一设定值的温度值对应的管道段，确定为所述温度异常管道段集中的管道段；所述差值M1可以是各管道段对应的温度值减去所述环境温度值的值的绝对值；如目标物质为汽油时，若管道段在传输汽油发生泄露时，会导致泄漏点的温度值与环境温度值的差异较大，进而若一个管道段对应的温度值与环境温度值的差值M1过大时，则可判定该管道段较大可能已经发生目标物质的泄露，故而此时将其作为温度异常管道段集中的管道段，进行是否泄露的后续判断。

步骤S520，根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，其中所述酸碱度基于对应的管道段关联的酸碱度传感器获得，所述第二管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段，所述酸碱度参考值基于所述目标物质的酸碱信息和所述土壤的酸碱信息中的至少一个信息确定。

作为一种实施例，步骤S510中的各酸碱度可以是触发监控后实时或周期性的从各管道段关联的PH传感器中获取；所述酸碱度参考值用于跟各管道段对应的酸碱度进行比较，进而确定各管道段周围土壤的酸碱度是否异常；其中，本申请实施例中对确定酸碱度参考值的具体方式和具体值不做限定，本领域的技术人员可以根据业务经验确定酸碱度参考值，也可以是根据土壤的正常酸碱度、目标物质的酸碱度中的至少一个信息设置酸碱度参考值，如可以将土壤的正常酸碱度和第一酸碱度P1的和/差值M2确定为所述酸碱度参考值，也可以目标物质的酸碱度和第二酸碱度P2的和/差值M3确定为所述酸碱度参考值，其中，本领域可基于实际需求灵活设置第一酸碱度P1和第二酸碱度P2。

作为一种实施例，步骤S510中可以但不局限于将所述第二管道段集中与所述酸碱度阈值的差值M4大于第二设定值的酸碱度对应的管道段，确定为所述酸碱度异常管道段集中的管道段；所述差值M4可以是各管道段对应的酸碱度减去所述酸碱度参考值的值的绝对值；如目标物质为汽油时，若管道段在传输汽油发生泄露时，会导致泄漏点的土壤的酸碱度与酸碱度参考值值的差异较大，进而若一个管道段对应的酸碱度与酸碱度参考值的差值M4过大时，则可判定该管道段较大可能已经发生目标物质的泄露，故而此时将其作为酸碱度异常管道段集中的管道段，进行是否泄露的后续判断。

步骤S530，根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，步骤S510中的所述第一管道段集中可以包括管道划分出的全部管道段或部分管道段，可以但不局限于将间隔一定距离的管道段确定为第一管道段集中的管道段，如将管道划分为管道段1至管道段100时，可以但不局限于将标号为奇数的管道段（即管道段1、管道段3、管道段5、……、管道段99）作为第一管道段集中的管道段；且本申请实施例中对第一管道段中的管道段的数量不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

作为一种实施例，步骤S520中的所述第二管道段集中可以包括管道划分出的全部管道段或部分管道段，可以但不局限于将间隔一定距离的管道段确定为第二管道段集中的管道段，如将管道划分为管道段1至管道段100时，可以但不局限于将标号为奇数的管道段（即管道段1、管道段3、管道段5、……、管道段99）作为第二管道段集中的管道段；且本申请实施例中对第二管道段集中的管道段的数量不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

应当说明的是，所述第一管道段集中和第二管道段集中至少有部分相同的管道段，即第一管道段集中包含的管道段和第二管道段集中包含的管道段可以完全相同也可以部分相同；步骤S510的第二管道段集中的管道段，是基于温度初步判定为疑似发生泄露的管道段；步骤S520的酸碱度异常管道段集中的管道段，是基于酸碱度初步判定为疑似发生泄露的管道段；进而在后续基于第二管道段集和酸碱度异常管道段集判断整个管道的泄露情况。

作为一种实施例，由于步骤S510中确定的温度异常管道段集包含的管道段是基于温度初步判定疑似发生泄露的管道段，步骤S520中确定的酸碱度异常管道段集中的管道段是基于酸碱度初步判定为疑似发生泄露的管道段，则在步骤S530中，可以将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段，并基于所述异常管道段确定所述管道的管道泄漏信息；由于异常管道段对应的温度值和酸碱度都处于异常数值范围，故而可以判定该异常管道段发生泄露，进而基于异常管道段的关联信息确定整个管道的管道泄漏信息。

更进一步，由于温度异常管道段集中除所述异常管道段之外的各管道段为温度值异常但酸碱度正常，酸碱度异常管道段集中除所述异常管道段之外的各管道段为温度值正常但酸碱度异常，则可以对该部分管道段进行针对是否泄露的校验过程；具体地，可以将所述温度异常管道段集和酸碱度异常管道段集中，除所述异常管道段之外的各管道段，确定为待校验管道段；对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第一停止校验条件，将所述待校验管道段确定为所述异常管道段；或，对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第二停止校验条件；其中：

所述信息校验操作包括：重新从所述待校验管道段关联的温度传感器获取所述待校验管道段对应的温度值，并利用重新获取的温度值和所述环境温度值确定所述待校验管道段是否属于温度异常管道段集，以及重新从所述待校验管道段关联的酸碱度传感器获取所述待校验管道段的酸碱度，并利用重新获取的酸碱度和所述酸碱度参考值，确定所述待校验管道段是否处于酸碱度异常管道段集；

所述第一停止校验条件包括：所述待校验管道段属于温度异常管道段集且属于酸碱度异常管道段集；所述第二停止校验条件包括：所述待校验管道段不属于所述温度异常管道段集，且不属于所述酸碱度异常管道段集。

上述针对各待校验管道段执行的操作实质是对针对温度值和酸碱度是否异常进行再次校验，直至同一个管道段对应的温度值是否异常的判定结果和酸碱度是否异常的判定结果一致，这样也就避免了存在错误判定为异常管道段或正常管道段的情况。

作为一种实施例，对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作的时间周期不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不限于将所述时间周期设定为1s、5s或10s等。

作为一种实施例，在确定出温度异常管道段集和酸碱度异常管道段集中的异常管道段之后，可进一步确定温度异常管道段集和酸碱度异常管道段集中的异常管道段的数量，进而至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，本申请实施例中可以预先针对管道设置不同的物质泄露风险等级，以及异常管道段的数量范围和不同物质泄露风险等级的预设对应关系，进而在步骤S530中可以基于数量范围和物质泄露风险等级的预设对应关系，将确定的异常管道段的数量归属的数量范围对应的物质泄露风险等级，确定为所述管道的物质泄露风险等级。

请参考表1，本申请实施例中给出异常管道段的数量范围和不同物质泄露风险等级的预设对应关系的一种具体示例，该示例中将物质泄露风险等级设置为第一泄露风险等级（高泄露风险等级）、第二风险泄露等级（中泄露风险等级）、第三风险泄露等级（低泄露风险等级）。

表1：异常管道段的数量范围和物质泄露风险等级的预设对应关系

异常管道段的数量范围	物质泄露风险等级
		Q0>=Q1	第一泄露风险等级（高泄露风险等级）
Q1>Q0>=Q2(Q1>Q2)	第二风险泄露等级（中泄露风险等级）
		Q2>Q0	第三风险泄露等级（低泄露风险等级）

表1中，Q0为异常管道段的数量；Q1和Q2为针对异常管道数量设置的参考值，且Q1和Q2为正整数，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不局限于将Q1和Q2分别设置为4和2，则当异常管道段的数量为3时，则确定管道的物质泄露风险等级为中泄露风险等级；将Q1和Q2分别设置为3和2，则当异常管道段的数量为3时，则确定管道的物质泄露风险等级为高泄露风险等级。

作为一种实施例，为进一步提升对管道进行泄露监控的准确度，本申请实施例中还可以基于所述目标物质通过整个管道的入口和出口的物质量的差值，确定通过所述管道传输所述目标物质的物质传输损耗值；进而在至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息的过程中，利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息；其中可以但不局限于将目标物质通过整个管道的入口和出口的物质量的差值，确定为物质传输损耗值。

更进一步地，本申请实施例中所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级时，在利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息的过程中，可以确定所述物质传输损耗值归属的预设损耗值范围，并确定所述异常管道段的数量归属的预设异常数量范围；利用确定的预设损耗值范围和确定的预设异常数量范围，确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级；其中：

本领域的技术人员可灵活设定基于确定的预设损耗值范围和确定的预设异常数量范围，确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级的具体规则，为便于理解，以下给出一个具体实例：

请参见表2，给出一种预设损耗值范围、异常数量范围和物质泄露风险等级的预设映射关系的具体示例：

表2：预设损耗值范围、预设异常数量范围和物质泄露风险等级的预设映射关系

预设损耗值范围	预设异常数量范围	物质泄露风险等级
			F0>=F1	Q0>=Q1	第一泄露风险（极高泄露风险等级）
F0>=F1	Q1>Q0>=Q2(Q1>Q2)	第二泄露风险（高泄露风险等级）
			F0>=F1	Q2>Q0	第三泄露风险（较高泄露风险等级）
F0<F1	Q0>=Q1	第四泄露风险（中泄露风险等级）
			F0<F1	Q1>Q0>=Q2(Q1>Q2)	第五泄露风险（较低泄露风险等级）
F0<F1	Q2>Q0	第六泄露风险（低泄露风险等级）

表2中，Q0为异常管道段的数量；Q1和Q2为针对异常管道数量设置的参考值，且Q1和Q2为正整数，本领域的技术人员可根据实际需求设置，F0为物质传输损耗值；F1为针对预设损耗值范围设置的参考值，对F1的具体值不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

即本申请实施例中，可以将物质传输损耗值F0归属的预设损耗之范围和异常管道段的数量Q0归属的预设异常数量范围同时映射的物质泄露风险，确定为所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级；如若F0属于“F0>=F1”且Q0属于“Q2>Q0”，则确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级为表2中的较高泄露风险等级。

作为一种实施例，步骤510至步骤S530应用于云端320或分布式服务端330时，云端320或分布式服务端330在基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还可以至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

并将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端340；或将所述管道泄露报警信息发送给物联网控制端350，使所述物联网控制端350展示所述管道泄露报警信息，或，使所述物联网控制端350将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端340。

作为一种实施例，本领域的技术人员可根据实际需求设置异常管道段的管道段信息，如异常管道段的管道段信息可以但不局限于包括异常管道段的标识信息、位置信息、型号信息、生产厂商信息、历史破损和/或维修信息、历史使用时长信息、维修人员信息等中的至少一个；其中所述位置信息可以是对应的异常管道段所铺设的地理位置的经纬度和/或地理坐标点等信息。

进一步地，异常管道段的管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息时，所述管道泄露报警信息中可以但不局限于携带所述管道泄漏信息和各异常管道段的位置信息中的至少一个信息；所述管道泄漏信息可以但不局限于包括指示所述管道发生泄露的第一指示信息或指示所述管道未发生泄露的第二指示信息，所述管道泄漏信息还可以包括上文描述的物质泄露风险等级等信息。

所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息时，云端320或分布式服务端330还可以根据获取的各个异常管道段的位置信息和所述管道的多个管道段的路径图，生成针对所述管道的泄露位置路径图，进行将所述泄露位置路径图加载到所述管道泄露报警信息中，且所述泄露位置路径图中加载有针对各异常管道段的增强显示信息；其中：

对所述增强显示信息不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如用固定颜色（如红色或黄色等）或第一亮度对表示异常管道段的线段进行展示，用固定颜色之外的颜色（如绿色或灰色等）或第二亮度对表示管道中除异常管道段之外的管道段的线段进行展示，其中第一亮度和第二亮度不同，且所述第一亮度可以高于第二亮度，如参考图6中的（a）；也可以用第一粗细度的线段表示异常管道段，用第二粗细度的线段表示管道中除异常管道段之外的管道段，可参考图6中的（b）。

作为一种实施例，步骤S510至S530应用于云端320或分布式服务端330时，云端320或分布式服务端330在基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还可以至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；进而从预设的管道抢修方案中，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；或，从互联网上的管道抢修方案中，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案，进一步将确定出的管道抢修方案发送给所述物联网控制端350或目标用户绑定的用户终端340。

作为一种实施例，步骤S510至S530应用于物联网控制端450时，物联网控制端450在基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还可以至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；进而从预设的管道抢修方案中，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；或，从互联网上的管道抢修方案中，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案，进一步将确定出的管道抢修方案发送给目标用户绑定的用户终端440；其中，管道泄露报警信息可参考所述内容，此处不再重复说明。

作为一种实施例，对创建预设的所述管道抢修方案的过程不做限定，对从互联网中获取管道抢修方案的过程不做过多限定，对不同管道泄露报警信息和不同管道抢修方案之间的匹配关系也不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

作为一种实施例，本申请实施例所述物联网控制端350接收云端320或分布式服务端330发送的管道泄露报警信息后，或，物联网控制端450基于所述异常管道段确定所述管道的管道泄漏信息后，物联网控制端（包括所述物联网控制端350和/或所述物联网控制端450）可以生成针对管道和/或异常管道段的控制指令，并利用该控制指令控制对应的管道入口阀门或异常管道段的入口阀门和/或出口阀门等；其中本领域的技术人员可根据实际需求设置物联网控制端基于管道泄露报警信息控制管道的具体控制指令和方式等，本申请实施例对此不做过多限定。

请参见图7，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种管道泄露的自动监控装置700，所述管道用于传输目标物质且所述管道至少部分被土壤覆盖，所述管道包括首尾依次连接的多个管道段，覆盖所述管道段的周围土壤中设置有所述管道段关联的温度传感器和所述管道段关联的酸碱度传感器；所述自动监控装置700，包括：

第一处理单元710，用于根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，其中所述温度值基于对应的管道段关联的所述温度传感器获得，所述第一管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段；以及，

第二处理单元720，用于根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，其中所述酸碱度基于对应的管道段关联的酸碱度传感器获得，所述第二管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段，所述酸碱度参考值基于所述目标物质的酸碱信息和所述土壤的酸碱信息中的至少一个信息确定；

监控单元730，用于根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，所述监控单元730具体用于：将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段；基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，所述监控单元730还用于：

将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段之后，将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中，除所述异常管道段之外的各个所述管道段确定为待校验管道段；

对各个所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第一停止校验条件，将所述待校验管道段确定为所述异常管道段；或，对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第二停止校验条件；其中：

所述信息校验操作包括：重新从所述待校验管道段关联的温度传感器获取所述待校验管道段对应的温度值，并利用重新获取的温度值和所述环境温度值确定所述待校验管道段是否属于所述温度异常管道段集，以及重新从所述待校验管道段关联的酸碱度传感器获取所述待校验管道段对应的酸碱度，并利用重新获取的酸碱度和所述酸碱度参考值，确定所述待校验管道段是否处于所述酸碱度异常管道段集；

所述第一停止校验条件包括：所述待校验管道段属于所述温度异常管道段集且属于所述酸碱度异常管道段集；所述第二停止校验条件包括：所述待校验管道段不属于所述温度异常管道段集且不属于所述酸碱度异常管道段集。

作为一种实施例，所述监控单元730具体用于：确定所述异常管道段的数量；至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述监控单元730具体用于：基于数量范围和物质泄露风险等级的预设对应关系，将确定的数量归属的数量范围对应的物质泄露风险等级，确定为所述物质泄露风险等级。

作为一种实施例，所述监控单元730还用于在至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息之前，基于所述目标物质通过所述管道的入口和出口的物质量的差值，确定通过所述管道传输所述目标物质的物质传输损耗值；

所述监控单元具体用于利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

作为一种实施例，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述监控单元730具体用于：

确定所述物质传输损耗值归属的预设损耗值范围，并确定所述异常管道段的数量归属的预设异常数量范围；

利用确定的预设损耗值范围和确定的预设异常数量范围，确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级。

作为一种实施例，所述第一处理单元710具体用于：将第一管道段集中与所述环境温度值的差值大于第一设定值的温度值对应的管道段，确定为所述温度异常管道段集中的管道段；

所述第二处理单元720具体用于：将所述第二管道段集中与所述酸碱度阈值的差值大于第二设定值的酸碱度对应的管道段，确定为所述酸碱度异常管道段集中的管道段。

作为一种实施例，所述方法应用于云端或分布式服务端，

所述监控单元730还用于：基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端；或将所述管道泄露报警信息发送给物联网控制端，使所述物联网控制端展示所述管道泄露报警信息，或，使所述物联网控制端将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端。

作为一种实施例，所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息中携带所述管道泄漏信息和各异常管道段的位置信息中的至少一个信息；

所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息包括针对所述管道的泄露位置路径图；所述泄露位置路径图中加载有所述管道的多个管道段的路径图，且所述泄露位置路径图中加载有针对各异常管道段的增强显示信息。

作为一种实施例，所述监控单元730还用于：基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；根据预设的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；或，根据互联网上的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；

所述自动监控装置700为云端装置或分布式服务端装置时，将确定出的管道抢修方案发送给物联网控制端或目标用户绑定的用户终端；或

所述自动监控装置700为物联网控制端装置时，将确定出的管道抢修方案发送给目标用户绑定的用户终端。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种管道泄露的自动监控设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，该设备包括处理器800和存储器810，所述存储器810用于存储所述处理器800可执行的程序，所述处理器800用于读取所述存储器810中的程序并执行如上所述任意一种管道泄露的自动监控方法及任意一种实施例的方法的步骤，此处不再重复说明。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实适用于前述任意一种管道泄露的自动监控方法的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行实适用于前述任意一种热熔设备的功耗控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器810中，使得存储在该计算机可读存储器810中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述管道用于传输目标物质且所述管道至少部分被土壤覆盖，所述管道包括首尾依次连接的多个管道段，覆盖各个所述管道段的周围土壤中设置有与各个所述管道段关联的温度传感器和酸碱度传感器，所述管道泄露的自动监控方法包括：

根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，其中所述温度值基于对应的管道段关联的所述温度传感器获得，所述第一管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段；以及，

根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，其中所述酸碱度基于对应的管道段关联的酸碱度传感器获得，所述第二管道段集中至少包括所述多个管道段中的部分管道段，所述酸碱度参考值基于所述目标物质的酸碱信息和所述土壤的酸碱信息中的至少一个信息确定；

根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息；

所述根据所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段；基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息。

2.如权利要求1所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中共同包含的管道段，确定为异常管道段之后，还包括：

将所述温度异常管道段集和所述酸碱度异常管道段集中，除所述异常管道段之外的各个所述管道段确定为待校验管道段；

对各个所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第一停止校验条件，将所述待校验管道段确定为所述异常管道段；或，对所述待校验管道段进行周期性的信息校验操作，直至满足第二停止校验条件；其中：

所述信息校验操作包括：重新从所述待校验管道段关联的温度传感器获取所述待校验管道段对应的温度值，并利用重新获取的温度值和所述环境温度值确定所述待校验管道段是否属于所述温度异常管道段集，以及重新从所述待校验管道段关联的酸碱度传感器获取所述待校验管道段对应的酸碱度，并利用重新获取的酸碱度和所述酸碱度参考值，确定所述待校验管道段是否处于所述酸碱度异常管道段集；

所述第一停止校验条件包括：所述待校验管道段属于所述温度异常管道段集且属于所述酸碱度异常管道段集；所述第二停止校验条件包括：所述待校验管道段不属于所述温度异常管道段集且不属于所述酸碱度异常管道段集。

3.如权利要求1所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

确定所述异常管道段的数量；

至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

4.如权利要求3所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

基于数量范围和物质泄露风险等级的预设对应关系，将确定的数量归属的数量范围对应的物质泄露风险等级，确定为所述物质泄露风险等级。

5.如权利要求3所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息之前，所述方法还包括：

基于所述目标物质通过所述管道的入口和出口的物质量的差值，确定通过所述管道传输所述目标物质的物质传输损耗值；

所述至少基于所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息。

6.如权利要求5所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述管道泄漏信息包括物质泄露风险等级，所述利用所述物质传输损耗值和所述异常管道段的数量，确定所述管道的管道泄漏信息，包括：

确定所述物质传输损耗值归属的预设损耗值范围，并确定所述异常管道段的数量归属的预设异常数量范围；

利用确定的预设损耗值范围和确定的预设异常数量范围，确定所述管道针对所述目标物质的物质泄露风险等级。

7.如权利要求1所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，

所述根据第一管道段集的各个所述管道段对应的温度值和环境温度值，从所述第一管道段集中确定出温度异常管道段集，包括:将第一管道段集中与所述环境温度值的差值大于第一设定值的温度值对应的管道段，确定为所述温度异常管道段集中的管道段；

所述根据第二管道段集的各个所述管道段对应的酸碱度和酸碱度参考值，从所述第二管道段集中确定出酸碱度异常管道段集，包括：将所述第二管道段集中与所述酸碱度参考值的差值大于第二设定值的酸碱度对应的管道段，确定为所述酸碱度异常管道段集中的管道段。

8.如权利要求1-7中任一项所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述方法应用于云端或分布式服务端，

所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还包括：

至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

将所述管道泄露报警信息发送给目标用户绑定的用户终端；或

将所述管道泄露报警信息发送给物联网控制端，使所述物联网控制端展示所述管道泄露报警信息，或，使所述物联网控制端将所述管道泄露信息发送给目标用户绑定的用户终端。

9.如权利要求8所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，

所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息中携带所述管道泄漏信息和各异常管道段的位置信息中的至少一个信息；

所述管道段信息包括对应的异常管道段的位置信息，所述管道泄露报警信息包括针对所述管道的泄露位置路径图；所述泄露位置路径图中加载有所述管道的多个管道段的路径图，且所述泄露位置路径图中加载有针对各异常管道段的增强显示信息。

10.如权利要求1-7任一项所述的管道泄露的自动监控方法，其特征在于，所述基于所述异常管道段，确定所述管道的管道泄漏信息之后，还包括：

至少基于所述管道泄漏信息和各异常管道段的管道段信息，生成管道泄露报警信息；

根据预设的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；或，根据互联网上的管道抢修方案，确定出与所述管道泄露报警信息匹配的管道抢修方案；

所述方法应用于云端或分布式服务端时，将确定出的管道抢修方案发送给物联网控制端或目标用户绑定的用户终端；或所述方法应用于物联网控制端时，将确定出的管道抢修方案发送给目标用户绑定的用户终端。

11.一种管道泄露的自动监控设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1~10任一项所述的管道泄露的自动监控方法的步骤。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~10任一项所述的管道泄露的自动监控方法的步骤。

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