CN114605049A - 一种粪污发酵腐熟度在线控制方法及传感器、系统、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于粪污利用技术领域，公开了一种粪污发酵腐熟度在线控制方法，包括如下步骤：检测粪污发酵罐内物料的初始温度；在同一相隔时间内多次检测物料的温度，并将检测温度进行记录，当所测温度与发酵温度管控曲线相匹配时，评定为发酵结束；其中，发酵温度管控曲线为科学测定的随着时间变化的发酵罐内温度变化曲线。该发酵控制方法，保证了发酵后肥料的腐熟度，保证了发酵后肥料的肥力，也保证了发酵过程中的安全性，实现了粪污的回收再利用。此外，本发明还公开了在线检测粪污发酵腐熟度的分析传感器及该粪污发酵腐熟度在线控制系统及装置。
Description
技术领域
本发明涉及粪污利用技术领域，特别涉及一种粪污发酵腐熟度在线控制方法及传感器、系统、装置。
背景技术
人畜家禽的粪便本身存在大量的有机质，如果处理不好，会直接造成当地环境的污染和破坏，现今，对粪便污水的处理大多是未经处理直接的大批量的露天排放或直接排入河流，缺乏相应的环保措施和废物处理系统，易造成严重的话环境污染，同时，随意排放的粪尿也会造成一些人畜疫病的发生
因此，发展粪污再利用技术是非常有必要的，现有技术中，利用粪污内的有机质，粪污发酵循环利用是粪污循环再利用的方向之一吗，其由粪污处理设备完成，粪污处理设备由操作人员现场操作来完成，发酵温度由现场就地指示，现有的粪污处理设备多采用立式封闭罐体结构，其内只有温度传感器。最终的发酵时间及最终肥料熟读多为经验所得，不能够全面的掌握发酵罐内的发酵情况，了解发酵罐内肥料的发酵熟度，因此，开发一种粪污发酵腐熟度检测方法是十分有必要的。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种粪污发酵腐熟度在线控制方法及传感器、系统、装置，其可以了解发酵过程中的温度，避免粪污发酵中出现危险，保证粪污发酵的腐熟度。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本分明的第一目的是提供一种粪污发酵腐熟度在线检测方法，包括如下步骤：
检测粪污发酵罐内物料的初始温度；
在同一相隔时间内多次检测物料的温度，并将检测温度进行记录，当所述检测温度与发酵温度管控曲线相匹配时，评定为发酵结束；
其中，所述发酵温度管控曲线为科学测定的随着时间变化的发酵罐内温度变化曲线。
作为优选，所述粪污发酵腐熟度在线控制方法还包括检测初始温度前检测粪污组分的步骤。
作为优选，所述在线控制方法包括在检测温度高于发酵温度管控曲线一点时，降低粪污堆肥温度的步骤。
作为优选，所述在线控制方法包括检测粪污发酵罐内水分含量的步骤。
作为优选，在所述水分含量低于预设值时，控制补充水量的步骤。
本发明的第二目的是提供一种粪污发酵腐熟度的分析传感器，包括温度传感器，所述温度传感器用于实时检测如上所述方法中的粪污发酵罐内温度，其包括热敏原件及与所述热敏原件连接的连接伸缩杆。
本发明的第三目的是提供一种粪污发酵腐熟度在线控制系统，包括：
检测模块，被配置用于检测粪污发酵罐内的温度；
判断模块，被配置用于判断检测温度是否与发酵温度管控曲线相匹配；
控制模块，被配置依据判断结果控制粪污发酵罐内的发酵温度。
作为优选，所述检测模块还被配置用于检测发酵罐内的粪污组分和/或含水量。
作为优选，所述控制模块还被配置用于控制所述粪污发酵罐内的含水量。
本发明的第四目的是提供一种粪污发酵腐熟度在线控制装置，包括：粪污发酵罐及在线控制系统，所述在线控制系统为上述的粪污发酵腐熟度在线控制系统。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明通过检测粪污发酵过程中的发酵温度，控制粪污发酵腐熟度，一方面，避免了粪污发酵过度或不足，造成粪污堆肥肥料不合格的情况；另一方面，通过实施检测，避免了粪污发酵过程中，温度过高，粪污发酵过程发生危险的情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法实施例1的流程示意图；
图2为根据本发明所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法实施例2的流程示意图；
图3为根据本发明所述的粪污发酵腐熟度在线控制测系统的框体示意图。
图中：10、检测模块；20、判断模块；30、控制模块；
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
实施例1
参照图1，一种粪污发酵腐熟度在线控制方法，包括如下步骤：
S11:检测粪污发酵管罐内物料的初始温度；
S12:在同一相隔时间内多次检测物料的温度，并将检测温度进行记录，当所述检测稳定度与发酵温度管控曲线相匹配时，评定为发酵结束。
其中，发酵温度管控曲线为科学测定的随着时间变化的发酵罐内温度变化曲线。
本粪污发酵罐在线控制方法，通过测定发酵罐内的温度，判断粪污发酵堆肥过程中，其发酵温度是否符合发酵温度管控曲线在本实施例中，通过温度监控，控制发酵过程，避免了温度过高或过低时，发酵后肥料肥力不足，肥料不合格的情况。另一方面，发酵过程中温度最高可达60℃，甚至于70℃，而此时气压也会发生变化，若温度过高，发酵罐会发生爆炸的可能，因此，控制发酵罐内温度，也避免了发酵过程中出现危险的情况。
下文将通过具体实施例，对本发明作更详细的阐述，在具体实施例中，本发明的优点将更为显著。
实施例2
参照图2，一种粪污发酵腐熟度在线控制方法，具体包括如下步骤：
S21:检测粪污发酵罐内物料组成，通过检测粪污发酵罐内物料组成，进一步细化选择发酵温度管控曲线，使发酵过程更为科学，发酵后肥料的肥力更强。
S22:检测粪污发酵罐内初始温度；
S23:相隔一定时间，检测粪污发酵罐内温度；、
S24:若温度与发酵温度管控曲线上的点相同，则继续发酵，否则通过外界手段控制发酵罐内温度，其中，当温度过高时，控制喷淋少量水流的方式降低温度或减少氧气通量的方式减少微生物活动从而降低温度。
S25:随后判断发酵过程是否达到发酵温度管控曲线的终了时间，若未达到，则回到步骤S23；若已达到，则再次检测发酵罐内温度。
S26:将检测的温度与发酵温度管控曲线终了点温度进行对比，若相同，则发酵完成，若不同，则打开粪污发酵罐，检查肥料腐熟度并进行人工干预。
在该实施例中，更为具体的完成了粪污发酵过程中的在线控制，该在线控制方法，不需人工干预，人工测温，实现了全自动，机械化的操作，节省了人力。通过在线控制，不需人工在现场，另一方面，也保证了操作过程的安全性。
在一些优选的实施例中，还包裹加测粪污发酵罐内含水量的步骤，并包括控制补充含水量的步骤。通过含水量控制，进一步保证了粪污发酵过程中，废物发酵后肥料肥力充足的情况。
实施例3
该实例提供了一种粪污发酵腐熟度的分析传感器，包括温度传感器，所述温度传感器用于实时检测上述方法的粪污发酵罐内温度，其包括热敏原件及与所述热敏原件连接的连接伸缩杆。该传感器通过实时监测，实现了粪污发酵过程中的温度控制，此外，其装配有连接伸缩杆，可以实时监测粪污发酵罐内各点的温度。
实施例4
参照图3，该实施例提供了一种粪污发酵腐熟度在线控制系统，其使用上述的粪污发酵腐熟度在线控制方法，包括：
检测模块10，被配置用于检测粪污发酵罐内的温度；
判断模块20，被配置用于判断检测温度是否与发酵温度管控曲线相匹配；
控制模块30，被配置依据判断结果控制粪污发酵罐内的发酵温度。
该系统的工作原理如下：监测模块10监测粪污发酵罐内的温度，并将该检测温度传输至判断模块20，判断模块20判断检测温度是否与发酵温度管控曲线相匹配；并将结果发送至控制模块30，控制模块30依据判断结果控制粪污发酵罐内的发酵温度。
在一些优选的实施例中，检测模块10还被配置用于检测发酵罐内的粪污组分和/或含水量。通过该模块，进一步保证了发酵过程中的安全及发酵后肥料的肥力。
在一些优选的实施例中，控制模块30还被配置用于控制所述粪污发酵罐内的含水量。通过含水量控制，同样的保证了酵后肥料的肥力。
实施例5
该实施例提供了粪污发酵腐熟度在线控制装置，包括：粪污发酵罐及在线控制系统，在线控制系统为上述的粪污发酵腐熟度在线控制系统。通过该控制装置，不仅实现了粪污的再利用，而且尽量提高了粪污利用的利用率，此外，也保证了利用过程中的安全性。
实施例6
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读存储介质(可以是CD-ROM、U盘、移动硬盘等)中或网络上，包括若干计算机程序指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的上述方法。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。
Claims (10)
1.一种粪污发酵腐熟度在线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测粪污发酵罐内物料的初始温度；
在同一相隔时间内多次检测物料的温度，并将检测温度进行记录，当所述检测温度与发酵温度管控曲线相匹配时，评定为发酵结束；
其中，所述发酵温度管控曲线为科学测定的随着时间变化的发酵罐内温度变化曲线。
2.根据权利要求1所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法，其特征在于，所述粪污发酵腐熟度在线控制方法还包括检测初始温度前检测粪污组分的步骤。
3.根据权利要求1所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法，其特征在于，所述在线控制方法包括在检测温度高于发酵温度管控曲线一点时，降低粪污堆肥温度的步骤。
4.根据权利要求1所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法，其特征在于，所述在线控制方法包括检测粪污发酵罐内水分含量的步骤。
5.根据权利要求4所述的粪污发酵腐熟度在线控制方法，其特征在于，在所述水分含量低于预设值时，控制补充水量的步骤。
6.一种检测粪污发酵腐熟度的分析传感器，其特征在于，包括温度传感器，所述温度传感器用于实时检测权利要求1所述方法中的粪污发酵罐内温度，其包括热敏原件及与所述热敏原件连接的连接伸缩杆。
7.一种粪污发酵腐熟度在线控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，被配置用于检测粪污发酵罐内的温度；
判断模块，被配置用于判断检测温度是否与发酵温度管控曲线相匹配；
控制模块，被配置依据判断结果控制粪污发酵罐内的发酵温度。
8.根据权利要求7所述的粪污发酵腐熟度在线控制系统，其特征在于，所述检测模块还被配置用于检测发酵罐内的粪污组分和/或含水量。
9.根据权利要求7所述的粪污发酵腐熟度在线检测系统，其特征在于，所述控制模块还被配置用于控制所述粪污发酵罐内的含水量。
10.一种粪污发酵腐熟度在线控制装置，其特征在于，包括：粪污发酵罐及在线控制系统，所述在线控制系统为权利要求7～9任一项所述的粪污发酵腐熟度在线控制系统。
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| CN202210375310.6A CN114605049A (zh) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | 一种粪污发酵腐熟度在线控制方法及传感器、系统、装置 |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN208672176U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-03-29 | 苏州康姆普机械有限公司 | 一种伸缩式温度传感器 |
| CN112979358A (zh) * | 2021-03-14 | 2021-06-18 | 北京四维天拓技术有限公司 | 一种自动恒定水分进料的水热裂解装置及方法 |
| CN113666595A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-19 | 扬州纳新节能科技有限公司 | 基于物联网的养猪场粪污发酵系统及高效沼气发生方法 |
| CN113805627A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 领先生物农业股份有限公司 | 纳米膜好氧堆肥物联网控制方法及装置 |
-
2022
- 2022-04-11 CN CN202210375310.6A patent/CN114605049A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| 薛智勇等: "《农业固体废物处理与处置》", 30 November 2016, 河南科学技术出版社 * |
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