CN114601708A - 一种小儿神经内科临床训练按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及小儿神经内科康复用辅助训练器械技术领域，具体涉及小儿神经内科临床训练按摩装置，其包括壳体和至少三个按摩机构，所述壳体内部固定有支撑地板，所述支撑地板形成容纳所述按摩机构的安装槽，所述安装槽沿所述壳体的几何中心周向上均匀布置；每个所述安装槽内安装有一个所述按摩机构，所述按摩机构包括娱乐组件、升降组件、翻转组件和按摩组件，所述壳体的内侧壁向内延伸以形成支撑部，所述娱乐组件放置于所述支撑部上，所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件沿远离所述支撑部的方向依次布置。本发明的有益效果为：使得小儿患者被按摩的同时能够始终被娱乐组件所吸引，从而转移其注意力，大大增加其配合程度。
Description
技术领域
本发明涉及小儿神经内科康复用辅助训练器械技术领域，具体涉及一种小儿神经内科临床训练按摩装置。
背景技术
神经内科主要诊治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。
按摩神经有助于神经内科疾病的康复，因此，按摩被广泛应用于神经内科的辅助治疗。婴幼儿患者配合度差，现有的按摩装置通常采用绳索等将婴幼儿的身体固定，然后进行按摩。按摩过程中婴幼儿被束缚，活动受限，使其心理紧张，往往伴随哭闹等，并且情绪波动对脑血管疾病的恢复不利。
因此，需要一种小儿神经内科临床训练按摩装置，以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，即为了解决按摩过程中婴幼儿身体被固定而引起其身体、心理的不适、不利于心脑新冠疾病的恢复的问题，本发明提供了一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其包括壳体和至少三个按摩机构，其中：
所述壳体内部固定有支撑地板，所述支撑地板形成容纳所述按摩机构的安装槽，所述安装槽沿所述壳体的几何中心周向上均匀布置；
每个所述安装槽内安装有一个所述按摩机构，所述按摩机构包括娱乐组件、升降组件、翻转组件和按摩组件，其中：
所述壳体的内侧壁向内延伸以形成支撑部，所述娱乐组件放置于所述支撑部上，所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件沿远离所述支撑部的方向依次布置；
所述升降组件在第一动力单元的驱动下可升降地安装于所述壳体；
所述翻转组件包括翻转台、滑动台和对接件，所述翻转台在第二动力单元的驱动下可转动地安装于所述壳体，所述滑动台在第三动力单元的驱动下沿靠近/远离所述娱乐组件的方向可滑动地安装于所述翻转台，所述对接件在第四动力单元的驱动下与所述娱乐组件可对接地安装于所述滑动台；
所述按摩组件包括按摩台和按摩辊，所述按摩台在第五动力单元的驱动下可升降地安装于所述滑动台朝向所述娱乐组件的端部，所述按摩辊在第六动力单元的驱动下可转动地安装于所述壳体。
进一步的，还包括控制器，其中：
所述娱乐组件的信号输出端、所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端、所述第三动力单元的控制端、所述第四动力单元的控制端、所述第五动力单元的控制端和所述第六动力单元的控制端均与所述控制器信号连接；
所述控制器配置为：
基于第N娱乐组件的输出信号，依次向第N娱乐组件的
所述第一动力单元发送工作指令，驱动升降组件下降，以为滑动台与娱乐组件对接提供对接空间；
所述第三动力单元发送工作指令，驱动所述滑动台滑入所述对接空间；
所述第四动力单元发送工作指令，驱动所述对接件与所述娱乐组件对接；
所述第五动力单元发送工作指令，驱动所述按摩台上升至高于小儿患者的肩部；
所述第二动力单元发送工作指令，驱动翻转台向上翻转，以使得小儿患者能够躺于所述按摩台；
所述第六动力单元发送工作指令，驱动所述按摩辊转动。
进一步的，所述娱乐组件包括自上而下依次固定的智能终端、连接板和支撑板，其中：
所述连接板处形成开口朝向所述壳体的几何中心的容置槽，以容纳小儿患者的脚；
所述支撑板放置于所述支撑部，所述支撑板到所述壳体的几何中心的距离＜所述智能终端到所述壳体的几何中心的距离；
所述智能终端的信号输出端与所述控制器信号连接。
进一步的，所述升降组件包括水平布置的上升降板、水平布置的下升降板和支撑在所述上升降板与所述下升降板之间的升降支杆；
所述第一动力单元包括升降气缸，所述升降气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述升降气缸的缸体固定于所述壳体，所述升降气缸的作用端固定于所述下升降板。
进一步的，所述翻转台背离所述娱乐组件的端部通过转动轴可转动地安装于所述壳体，所述翻转台与所述转动轴固定连接，所述转动轴上固定有从动齿轮；
所述第二动力单元包括传动连接的减速电机，所述减速电机的控制端与所述控制器信号连接，所述减速电机的外壳和所述减速器的外壳均固定于所述壳体，所述减速器的动力输出端安装有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
进一步的，所述翻转台形成有滑动槽，所述滑动槽的长度方向为所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件的布置方向，所述滑动台沿所述滑动槽可滑动地安装；
所述第三动力单元包括滑动气缸，所述滑动气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述滑动气缸的缸体固定于所述翻转台，所述滑动气缸的作用端固定于所述滑动台。
进一步的，所述滑动台上设置有安装槽，所述安装槽的长度方向与所述滑动槽的长度方向相同，所述对接件可滑动地安装于所述安装槽内；
所述第四动力单元包括对接气缸，所述对接气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述对接气缸的缸体固定于所述滑动台，所述对接气缸的作用端固定于所述对接件；
所述支撑板的下方固定有对接插槽，所述对接插槽的位置于所述对接件滑动方向对应，所述对接件朝向所述对接插槽的端部形成导向尖端。
进一步的，所述第五动力单元包括靠背电机和滚珠丝杠，所述靠背电机的控制端与所述控制器信号连接，所述靠背电机的动力输出端与所述滚珠丝杠的丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的螺母固定于所述按摩台。
进一步的，所述按摩台形成贯通其两端面的通孔，所述按摩辊可转动地安装于所述通孔内，所述按摩辊为至少连个，所述按摩辊沿靠近所述靠背电机的方向依次间隔布置；
所述第六动力单元包括按摩电机、主动链轮和从动链轮，所述按摩电机的外壳固定于所述按摩台，所述按摩电机的控制端与所述控制器信号连接，所述主动链轮在所述按摩电机的驱动下可转动地安装于所述按摩台，每个所述按摩辊上固定有一个所述从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动。
进一步的，所述壳体的横截面为正N边形，N边形的每个边的中点开设有一个所述安装槽。
本发明的有益效果为：
初始状态下，娱乐组件、升降组件和翻转组件沿远离支撑部的方向依次布置，并且该三组件填充在安装槽内，与支撑地板共同构成了供小儿患者行走的平整地面，当然，本领域技术人员可知的是，组件与支撑地板之间、与壳体的内壁之间为了使得其能相对运动，应留有一定间隙，当时该间隙应远小于小儿患者的脚宽，如该间隙为1cm以下；
通过娱乐组件吸引小儿患者的注意力并前行，行走到娱乐取件前进行操作后，第一动力单元驱动娱乐组件下降，从而为滑动台向靠近娱乐组件的方向滑动让出空间，然后第三动力单元驱动滑动台滑动至紧贴支撑板的位置，第四动力单元驱动按摩台上升，以当在小儿患者的背部，第四动力单元驱动对接件与娱乐组件对接，从而将滑动台与娱乐组件对接为一体，第五动力单元驱动翻转台翻转，从而带动娱乐组件、翻转台、滑动台、按摩台一起向上翻转，随着翻转角度的增加，从而小儿患者能够斜躺或平躺在按摩台上，从而使得小儿患者与按摩辊之间有一定压力，第六动力单元驱动按摩辊转动，从而对小儿患者的后部（背部、臀部、腿部）进行按摩，以辅助其康复，由于娱乐组件同小儿患者同步进行翻转，可使得小儿患者被按摩的同时能够始终被娱乐组件所吸引（可对其进行操作，如游戏，也可观看其播放的视频、声音信息），从而转移其注意力，大大增加其配合程度。
附图说明
图1为一种小儿神经内科临床训练按摩装置一实施例第一视角的立体结构示意图，其中，娱乐组件、升降组件和翻转组件共同形成供小儿患者行走的平整地面，亦即初始状态；
图2为图1第二视角的立体结构示意图；
图3为图1状态下，按摩机构一实施例第一视角的立体结构示意图；
图4为图3第二视角的立体结构示意图；
图5为一种小儿神经内科临床训练按摩装置一实施例第一视角的立体结构示意图，其中示出的是，升降组件下降后、翻转组件与娱乐组件对接后的状态；
图6为图5状态下，按摩机构一实施例第一视角的立体结构示意图；
图7为图6第二视角的立体结构示意图；
图8为图6第三视角的立体结构示意图；
图9为一种小儿神经内科临床训练按摩装置一实施例第一视角的立体结构示意图，其中示出的是，翻转组件与娱乐组件对接并一起翻转的状态；
图10为图9状态下，按摩机构一实施例第一视角的立体结构示意图；
图11为图10第二视角的立体结构示意图；
图12为图10第三视角的立体结构示意图；
图13为壳体一实施例第一视角的立体结构示意图；
图14为图13第二视角的立体结构示意图；
图15为第六动力单元驱动按摩辊的工作原理图；
图16为一种小儿神经内科临床训练按摩装置一实施例的控制框图。
图中：
1、壳体；11、支撑地板；12、安装槽；13、支撑部；
2、按摩机构；
21、娱乐组件；211、智能终端；212、连接板；213、支撑板；2131、对接插槽；214、容置槽；
22、升降组件；221、第一动力单元；222、上升降板；223、下升降板；224、升降支杆；
23、翻转组件；231、第二动力单元；2311、减速电机；2312、主动齿轮；2313、转动轴；2314、从动齿轮；232、翻转台；2321、滑动槽；233、第三动力单元；234、滑动台；2341、安装槽；235、第四动力单元；236、对接件；2361、导向尖端；
241、第五动力单元；2411、靠背电机；2412、滚珠丝杠；242、按摩台；243、第六动力单元；2431、按摩电机；2432、主动链轮；2433、从动链轮；2434、链条；244、按摩辊；
25、底座；
26、控制器。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
参见图1至图16，本发明实施例公开了一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其包括壳体1和至少三个按摩机构2，其中：
所述壳体内部固定有支撑地板11，所述支撑地板形成容纳所述按摩机构的安装槽12，所述安装槽沿所述壳体的几何中心周向上均匀布置；
每个所述安装槽内安装有一个所述按摩机构，所述按摩机构包括娱乐组件21、升降组件22、翻转组件23和按摩组件，其中：
所述壳体的内侧壁向内延伸以形成支撑部13，所述娱乐组件放置于所述支撑部上，所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件沿远离所述支撑部的方向依次布置；
所述升降组件在第一动力单元221的驱动下可升降地安装于所述壳体；
所述翻转组件包括翻转台232、滑动台234和对接件236，所述翻转台在第二动力单元231的驱动下可转动地安装于底座25，底座固定于壳体，所述滑动台在第三动力单元233的驱动下沿靠近/远离所述娱乐组件的方向可滑动地安装于所述翻转台，所述对接件在第四动力单元235的驱动下与所述娱乐组件可对接地安装于所述滑动台；
所述按摩组件包括按摩台242和按摩辊244，所述按摩台在第五动力单元241的驱动下可升降地安装于所述滑动台朝向所述娱乐组件的端部，所述按摩辊在第六动力单元243的驱动下可转动地安装于所述壳体。
初始状态下，娱乐组件、升降组件和翻转组件沿远离支撑部的方向依次布置，并且该三组件填充在安装槽内，与支撑地板共同构成了供小儿患者行走的平整地面，当然，本领域技术人员可知的是，组件与支撑地板之间、与壳体的内壁之间为了使得其能相对运动，应留有一定间隙，当时该间隙应远小于小儿患者的脚宽，如该间隙为1cm以下。
通过娱乐组件吸引小儿患者的注意力并前行，行走到娱乐取件前进行操作后，第一动力单元驱动娱乐组件下降，从而为滑动台向靠近娱乐组件的方向滑动让出空间，然后第三动力单元驱动滑动台滑动至紧贴支撑板的位置，第四动力单元驱动按摩台上升，以当在小儿患者的背部，第四动力单元驱动对接件与娱乐组件对接，从而将滑动台与娱乐组件对接为一体，第五动力单元驱动翻转台翻转，从而带动娱乐组件、翻转台、滑动台、按摩台一起向上翻转，随着翻转角度的增加，从而小儿患者能够斜躺或平躺在按摩台上，从而使得小儿患者与按摩辊之间有一定压力，第六动力单元驱动按摩辊转动，从而对小儿患者的后部（背部、臀部、腿部）进行按摩，以辅助其康复，由于娱乐组件同小儿患者同步进行翻转，可使得小儿患者被按摩的同时能够始终被娱乐组件所吸引，从而转移其注意力，大大增加其配合程度。
当小儿患者不想操作该娱乐组件时，便会将注意力转移至别处，不对该娱乐组件进行操作，此时在一定的时间（如1分钟）内娱乐组件接受不到小儿患者的任何输入（包括通过触摸板、操作按钮等的指令输入，也包括通过摄像头或麦克风进行采集的小儿患者的图像或声音输入）本发明实施例进行复位，亦即依次进行：
第六动力单元停止动作，按摩辊停止转动；
第二动力单元驱动转转台、通过对接件与翻转台对接在一起的娱乐组件、连同翻转台上的滑动台、按摩台进行反向翻转，直至翻转台水平（亦即支撑板水平）；
第五动力单元驱动按摩台下降；
第四动力单元驱动对接件回退，以解除与娱乐组件的对接，支撑板又重新由支撑部所支撑；
第三动力单元驱动滑动台回退，以为升降组件的上升提供空间；
第一动力单元驱动升降组件上升，从而将升降组件复位，此时，完成复位，亦即支撑板、升降组件、滑动台、支撑地板又重新共同构成了供小儿患者行走的平整地面。
小儿患者在支撑地板与支撑板之间进行移动时，也会进行一定运动，该运动也有助于其脑血管疾病的康复；同时，同一壳体内设置多个按摩机构，使得可供多个小儿患者同时使用，避免小儿患者自己处于一相对封闭的环境造成的心理不适，提高了本发明实施例的利用率。
上述的按摩机构工作和复位的过程可由用户（如医护人员、小儿患者的监护人等）观察小儿患者来控制，也可基于编程进行控制，当基于编程控制时，本发明实施例还可包括控制器26，其中：
所述娱乐组件的信号输出端、所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端、所述第三动力单元的控制端、所述第四动力单元的控制端、所述第五动力单元的控制端和所述第六动力单元的控制端均与所述控制器信号连接；
按摩机构工作时，所述控制器配置为：
基于第N娱乐组件的输出信号，依次向第N娱乐组件的
所述第一动力单元发送工作指令，驱动升降组件下降，以为滑动台与娱乐组件对接提供对接空间；
所述第三动力单元发送工作指令，驱动所述滑动台滑入所述对接空间；
所述第四动力单元发送工作指令，驱动所述对接件与所述娱乐组件对接；
所述第五动力单元发送工作指令，驱动所述按摩台上升至高于小儿患者的肩部；
所述第二动力单元发送工作指令，驱动翻转台向上翻转，以使得小儿患者能够躺于所述按摩台；
所述第六动力单元发送工作指令，驱动所述按摩辊转动。
在一些实施例中，所述娱乐组件包括自上而下依次固定的智能终端211、连接板212和支撑板213，其中：
所述连接板处形成开口朝向所述壳体的几何中心的容置槽214，以容纳小儿患者的脚；
所述支撑板放置于所述支撑部，所述支撑板到所述壳体的几何中心的距离＜所述智能终端到所述壳体的几何中心的距离；
所述智能终端的信号输出端与所述控制器信号连接。
按摩机构复位时，控制器配置为：
第六动力单元停止动作，按摩辊停止转动；
第二动力单元驱动转转台、通过对接件与翻转台对接在一起的娱乐组件、连同翻转台上的滑动台、按摩台进行反向翻转，直至翻转台水平（亦即支撑板水平）；
第五动力单元驱动按摩台下降；
第四动力单元驱动对接件回退，以解除与娱乐组件的对接，支撑板又重新由支撑部所支撑；
第三动力单元驱动滑动台回退，以为升降组件的上升提供空间；
第一动力单元驱动升降组件上升，从而将升降组件复位，此时，完成复位，亦即支撑板、升降组件、滑动台、支撑地板又重新共同构成了供小儿患者行走的平整地面。
在一些实施例中，所述升降组件包括水平布置的上升降板222、水平布置的下升降板223和支撑在所述上升降板与所述下升降板之间的升降支杆224；
所述第一动力单元包括升降气缸，所述升降气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述升降气缸的缸体固定于所述壳体，所述升降气缸的作用端固定于所述下升降板。
在一些实施例中，所述翻转台背离所述娱乐组件的端部通过转动轴2313可转动地安装于所述壳体，所述翻转台与所述转动轴固定连接，所述转动轴上固定有从动齿轮2314；
所述第二动力单元包括传动连接的减速电机2311，所述减速电机的控制端与所述控制器信号连接，所述减速电机的外壳和所述减速器的外壳均固定于所述壳体，所述减速器的动力输出端安装有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮2312。
在一些实施例中，所述翻转台形成有滑动槽2321，所述滑动槽的长度方向为所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件的布置方向，所述滑动台沿所述滑动槽可滑动地安装；
所述第三动力单元包括滑动气缸，所述滑动气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述滑动气缸的缸体固定于所述翻转台，所述滑动气缸的作用端固定于所述滑动台。
在一些实施例中，所述滑动台上设置有安装槽2341，所述安装槽的长度方向与所述滑动槽的长度方向相同，所述对接件可滑动地安装于所述安装槽内；
所述第四动力单元包括对接气缸，所述对接气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述对接气缸的缸体固定于所述滑动台，所述对接气缸的作用端固定于所述对接件；
所述支撑板的下方固定有对接插槽2131，所述对接插槽的位置于所述对接件滑动方向对应，所述对接件朝向所述对接插槽的端部形成导向尖端2361。
在一些实施例中，所述第五动力单元包括靠背电机2411和滚珠丝杠2412，所述靠背电机的控制端与所述控制器信号连接，所述靠背电机的动力输出端与所述滚珠丝杠的丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的螺母固定于所述按摩台。
在一些实施例中，所述按摩台形成贯通其两端面的通孔，所述按摩辊可转动地安装于所述通孔内，所述按摩辊为至少连个，所述按摩辊沿靠近所述靠背电机的方向依次间隔布置；
所述第六动力单元包括按摩电机2431、主动链轮2432和从动链轮2433，所述按摩电机的外壳固定于所述按摩台，所述按摩电机的控制端与所述控制器信号连接，所述主动链轮在所述按摩电机的驱动下可转动地安装于所述按摩台，每个所述按摩辊上固定有一个所述从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条2434传动。
在一些实施例中，所述壳体的横截面为正N边形，N边形的每个边的中点开设有一个所述安装槽。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，包括壳体和至少三个按摩机构，其中：
所述壳体内部固定有支撑地板，所述支撑地板形成容纳所述按摩机构的安装槽，所述安装槽沿所述壳体的几何中心周向上均匀布置；
每个所述安装槽内安装有一个所述按摩机构，所述按摩机构包括娱乐组件、升降组件、翻转组件和按摩组件，其中：
所述壳体的内侧壁向内延伸以形成支撑部，所述娱乐组件放置于所述支撑部上，所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件沿远离所述支撑部的方向依次布置；
所述升降组件在第一动力单元的驱动下可升降地安装于所述壳体；
所述翻转组件包括翻转台、滑动台和对接件，所述翻转台在第二动力单元的驱动下可转动地安装于所述壳体，所述滑动台在第三动力单元的驱动下沿靠近/远离所述娱乐组件的方向可滑动地安装于所述翻转台，所述对接件在第四动力单元的驱动下与所述娱乐组件可对接地安装于所述滑动台；
所述按摩组件包括按摩台和按摩辊，所述按摩台在第五动力单元的驱动下可升降地安装于所述滑动台朝向所述娱乐组件的端部，所述按摩辊在第六动力单元的驱动下可转动地安装于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，还包括控制器，其中：
所述娱乐组件的信号输出端、所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端、所述第三动力单元的控制端、所述第四动力单元的控制端、所述第五动力单元的控制端和所述第六动力单元的控制端均与所述控制器信号连接；
所述控制器配置为：
基于第N娱乐组件的输出信号，依次向第N娱乐组件的
所述第一动力单元发送工作指令，驱动升降组件下降，以为滑动台与娱乐组件对接提供对接空间；
所述第三动力单元发送工作指令，驱动所述滑动台滑入所述对接空间；
所述第四动力单元发送工作指令，驱动所述对接件与所述娱乐组件对接；
所述第五动力单元发送工作指令，驱动所述按摩台上升至高于小儿患者的肩部；
所述第二动力单元发送工作指令，驱动翻转台向上翻转，以使得小儿患者能够躺于所述按摩台；
所述第六动力单元发送工作指令，驱动所述按摩辊转动。
3.根据权利要求2所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述娱乐组件包括自上而下依次固定的智能终端、连接板和支撑板，其中：
所述连接板处形成开口朝向所述壳体的几何中心的容置槽，以容纳小儿患者的脚；
所述支撑板放置于所述支撑部，所述支撑板到所述壳体的几何中心的距离＜所述智能终端到所述壳体的几何中心的距离；
所述智能终端的信号输出端与所述控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述升降组件包括水平布置的上升降板、水平布置的下升降板和支撑在所述上升降板与所述下升降板之间的升降支杆；
所述第一动力单元包括升降气缸，所述升降气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述升降气缸的缸体固定于所述壳体，所述升降气缸的作用端固定于所述下升降板。
5.根据权利要求4所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述翻转台背离所述娱乐组件的端部通过转动轴可转动地安装于所述壳体，所述翻转台与所述转动轴固定连接，所述转动轴上固定有从动齿轮；
所述第二动力单元包括传动连接的减速电机，所述减速电机的控制端与所述控制器信号连接，所述减速电机的外壳固定于所述壳体，所述减速电机的动力输出端安装有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述翻转台形成有滑动槽，所述滑动槽的长度方向为所述娱乐组件、所述升降组件和所述翻转组件的布置方向，所述滑动台沿所述滑动槽可滑动地安装；
所述第三动力单元包括滑动气缸，所述滑动气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述滑动气缸的缸体固定于所述翻转台，所述滑动气缸的作用端固定于所述滑动台。
7.根据权利要求6所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述滑动台上设置有安装槽，所述安装槽的长度方向与所述滑动槽的长度方向相同，所述对接件可滑动地安装于所述安装槽内；
所述第四动力单元包括对接气缸，所述对接气缸的控制端与所述控制器信号连接，所述对接气缸的缸体固定于所述滑动台，所述对接气缸的作用端固定于所述对接件；
所述支撑板的下方固定有对接插槽，所述对接插槽的位置于所述对接件滑动方向对应，所述对接件朝向所述对接插槽的端部形成导向尖端。
8.根据权利要求7所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第五动力单元包括靠背电机和滚珠丝杠，所述靠背电机的控制端与所述控制器信号连接，所述靠背电机的动力输出端与所述滚珠丝杠的丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的螺母固定于所述按摩台。
9.根据权利要求8所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述按摩台形成贯通其两端面的通孔，所述按摩辊可转动地安装于所述通孔内，所述按摩辊为至少连个，所述按摩辊沿靠近所述靠背电机的方向依次间隔布置；
所述第六动力单元包括按摩电机、主动链轮和从动链轮，所述按摩电机的外壳固定于所述按摩台，所述按摩电机的控制端与所述控制器信号连接，所述主动链轮在所述按摩电机的驱动下可转动地安装于所述按摩台，每个所述按摩辊上固定有一个所述从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动。
10.根据权利要求9所述的一种小儿神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述壳体的横截面为正N边形，N边形的每个边的中点开设有一个所述安装槽。
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