CN114594234A - 一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体、收纳器、定位器、转向器和调节器，所述杆体的底部安装有箱体，所述箱体的内壁安装有收纳器，所述收卷筒的外壁安装有限位器，所述箱体的内壁安装有移位器，所述箱体的内壁安装有多组定位器。本发明通过安装有收纳器和限位器对传感器线路进行快速的收纳，需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞插入到限位器的内部后，使马达的输出端转动带动收卷筒转动，收卷筒转动时对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒对线路进行收卷时，毛刷对线路外壁吸附的污垢进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及土壤墒情检测技术领域，具体为一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站。
背景技术
土壤墒情农事作物的一个名词，是土壤湿度的一个参考，墒情指土壤湿度的情况，适宜植物生长发育的湿度，土壤墒情检测站是一种可以自动检测土壤墒情的一种仪器，可以远程控制实时的对土地的墒情进行检测，现有的土壤墒情检测站不易移动位置，且移动位置时对传感器线路不便于收纳。
现有的土壤墒情检测站存在的缺陷是：
1、专利文件CN112858404A公开了一种农业工程用土壤墒情检测装置，“包括基座，所述基座上活动安装有底座，底座与基座之间布设有减震结构，底座上间隔安装有两个竖直的机架，机架背离底座的一端与固定座相连接，两个机架之间活动安装有基板，基板上固定连接有竖直的装配架，装配架延伸至基座下方且固定连接有底板，底板的下端均匀安装有若干取样腔；所述农业工程用土壤墒情检测装置通过皮带传动控制取样腔的进给，能够利用皮带的过载保护特性对设备进行保护，避免在取样进给过程中发生损坏；通过在底板上均匀设置有多个取样腔，避免获取多组样本，提升检测的精度，且能够通过不同的取样腔分别获取不同深度的样本，提升使用的便捷性”，但是该装置在移动位置时并不能对传感器线路进行收纳，传感器线路在移动过程中不易运输且易损坏；
2、专利文件CN211826024U公开了一种土壤墒情检测站，“包括箱体，所述箱体的侧壁上开设有至少一个通孔；土壤墒情检测组件，设置于所述箱体内，且所述土壤墒情检测组件至少具有从所述通孔伸出的第一状态和收缩至所述箱体内的第二状态；支撑杆，与所述箱体的上端固定连接；太阳板，与所述支撑杆远离所述箱体的一端固定连接。本实用新型中，当需要进行检测时，土壤墒情检测站伸出所述箱体，以检测土壤的墒情；当农田内有耕作活动时，土壤墒情检测组件收回至箱体内此时土壤墒情检测组件处于第二状态，从而避免土壤墒情检测组件被耕作机器损坏。如此，既可以实现对农田内的土壤墒情进行检测，又能够避免在耕作活动时对该土壤墒情检测站的损坏”，但是该装置在使用时并不能对检测站的位置进行快速的定位，大大的降低了工作效率；
3、专利文件CN215641238U公开了一种防止耕种破坏的土壤墒情检测站，“包括底板，所述底板的上端面开设有通孔，所述底板的上端面设有测量机构，所述测量机构包括测量箱，所述测量箱固定安装在底板上端面的中部，所述通孔位于测量箱内，所述测量箱的上端面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上设有摄像机构，所述支撑杆上端固定安装有太阳能电池组件，所述底板的下端面一侧设有动力机构。本实用新型的有益效果：通过设置动力机构、转动机构和稳固机构，动力机构能够为本实用新型提供动力，使得本实用新型能够转换位置，转向机构能够使得本实用新型到达指定位置，稳固机构能增加本实用新型的稳定性，避免被吹走”，但是该装置在使用时并不能根据现场条件快速的对太阳能组件的角度进行快速的调整；
4、专利文件CN206960468U公开了基于LoRa的低功耗土壤墒情监测站，“包括土壤墒情监测装置和安装有远程监控平台的远程监控设备，土壤墒情监测装置包括一个主土壤墒情监测设备和多个从土壤墒情监测设备，主土壤墒情监测设备和从土壤墒情监测设备包括外壳、供电系统、控制电路板和墒情检测传感器组，控制电路板包括供电管理模块、传感器控制模块、设备控制模块、预警模块和LoRa无线通信模块，主土壤墒情监测设备收集和传输从土壤墒情监测设备采集到的土壤温湿度变化信息并转达远程监控平台的指令，同时监测其所在位置的土壤墒情，墒情检测传感器组包括土壤温度传感器和土壤水分传感器。本实用新型抗干扰能力较强、传输距离较远、功耗较小、保密性较好”，但是该装置在使用时并不能快速的对天线的角度进行调整接收信号。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，以解决上述背景技术中提出的传感器线路收纳、检测站位置定位、对太阳能组件角度调整和对天线角度调整的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体、收纳器、定位器、转向器和调节器，所述杆体的底部安装有箱体，所述箱体的内壁安装有收纳器；
所述收纳器的内壁安装有多组一号气缸，所述一号气缸的一端安装有一号连接架，所述一号连接架的内壁贯穿安装有多组导杆，所述一号连接架的内壁安装有收卷筒，且收卷筒位于导杆的一侧，所述收纳器的内壁安装有多组清理器，所述清理器的内壁安装有多组毛刷，所述毛刷的外壁安装有弹簧；
所述收卷筒的外壁安装有限位器，所述箱体的内壁安装有移位器，且移位器位于收纳器的一侧，所述箱体的内壁安装有多组定位器，且定位器位于收纳器的一侧。
优选的，所述杆体的外壁安装有电气箱，杆体的外壁安装有控制器，且控制器位于电气箱的一侧，一号连接架的外壁安装有马达，且马达的输出端与收卷筒通过皮带传动连接。
优选的，所述箱体的顶部设有多组孔洞。
优选的，所述限位器的两侧外壁均安装有二号气缸，二号气缸的一端安装有限位板。
优选的，所述箱体的内壁安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆位于定位器的一侧，一号伸缩杆的顶端安装有移位器，移位器的底部安装有多组转轮，移位器的外壁安装有多组驱动机，且驱动机的输出端与转轮通过皮带传动连接。
优选的，所述定位器的顶部安装有三号气缸，定位器的内壁安装有二号连接架，且三号气缸的一端延伸至二号连接架的顶部，二号连接架的内壁安装有一号伺服电机，一号伺服电机的输出端安装有定位杆，定位器的外壁安装有导向杆，导向杆的外壁环绕安装有滑环，且滑环的外壁与二号连接架的外壁相连接。
优选的，所述转向器的外壁安装有太阳能板,且太阳能板位于电气箱的一侧，转向器的内壁安装有齿条，转向器的内壁安装有多组一号限位块，杆体的内壁安装有支撑架，支撑架的底部安装有二号伺服电机，二号伺服电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述杆体的内壁安装有多组限位架，限位架的外壁安装有四号气缸，四号气缸的一端安装有二号限位块。
优选的，所述杆体的顶部安装有调节器，调节器的内壁安装有架体，架体的内壁贯穿安装有转轴，转轴的外壁安装有连接板，连接板的顶部安装有天线，转轴的一端安装有三号伺服电机，连接板的外壁安装有短轴，调节器的内壁安装有滑槽，且滑槽位于架体的一侧，短轴的一端延伸至滑槽的内部，短轴的一端安装有滑动块，滑动块的内壁安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆的一端安装有定位块。
优选的，该土壤墒情检测站的工作步骤如下：
S1、需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞插入到限位器的内部后，二号气缸工作推动限位板移动，限位板移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸工作推动一号连接架在导杆的外壁滑动，一号连接架移动至一定的位置后，使马达的输出端转动带动收卷筒转动，收卷筒转动时带动限位器移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒对线路进行收卷时，弹簧推动毛刷与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的；
S2、检测站移动至预定的位置后，三号气缸工作推动二号连接架移动，同时使一号伺服电机的输出端转动带动定位杆转动，二号连接架移动时带动定位杆移动，定位杆移动出定位器的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆移动至一定的位置后对箱体进行限位，达到快速对箱体定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置；
S3、对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机的输出端转动带动齿轮转动，齿轮转动通过齿条使转向器转动位置，转向器转动带动太阳能板移动位置，太阳能板移动至预定的位置后，四号气缸工作推动二号限位块移动进入到一号限位块的内部，对转向器的位置进行限位，达到快速的对太阳能板角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板的角度进行快速的调节，可以使太阳能板更好将光源转换为电能进行储存；
S4、对天线的角度进行调整时，三号伺服电机的输出端转动带动转轴在架体的内壁转动，转轴转动带动连接板转动，连接板移动带动天线移动位置，天线移动至预定的位置后，二号伸缩杆工作带动定位块移动，定位块移动出滑动块的内部后对滑动块进行限位，滑动块限位后通过短轴对连接板的位置进行限位，对天线位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线的角度进行调整的目的，使天线可以对信号进行更好的接收。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有收纳器和限位器对传感器线路进行快速的收纳，需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞插入到限位器的内部后，二号气缸工作推动限位板移动，限位板移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸工作推动一号连接架在导杆的外壁滑动，一号连接架移动至一定的位置后，使马达的输出端转动带动收卷筒转动，收卷筒转动时带动限位器移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒对线路进行收卷时，弹簧推动毛刷与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的；
2.本发明通过安装有定位器对检测站的位置进行快速的定位，检测站移动至预定的位置后，三号气缸工作推动二号连接架移动，同时使一号伺服电机的输出端转动带动定位杆转动，二号连接架移动时带动定位杆移动，定位杆移动出定位器的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆移动至一定的位置后对箱体进行限位，达到快速对箱体定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置；
3.本发明通过安装有转向器快速的调整太阳能板组件的角度，对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机的输出端转动带动齿轮转动，齿轮转动通过齿条使转向器转动位置，转向器转动带动太阳能板移动位置，太阳能板移动至预定的位置后，四号气缸工作推动二号限位块移动进入到一号限位块的内部，对转向器的位置进行限位，达到快速的对太阳能板角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板的角度进行快速的调节，可以使太阳能板更好将光源转换为电能进行储存；
4.本发明通过安装有调节器快速的调整天线的位置接收信号，对天线的角度进行调整时，三号伺服电机的输出端转动带动转轴在架体的内壁转动，转轴转动带动连接板转动，连接板移动带动天线移动位置，天线移动至预定的位置后，二号伸缩杆工作带动定位块移动，定位块移动出滑动块的内部后对滑动块进行限位，滑动块限位后通过短轴对连接板的位置进行限位，对天线位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线的角度进行调整的目的，使天线可以对信号进行更好的接收。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明箱体剖面结构示意图；
图3为本发明清理器部分结构示意图；
图4为本发明转向器部分结构示意图；
图5为本发明齿条部分结构示意图；
图6为本发明限位架部分结构示意图；
图7为本发明调节器部分结构示意图；
图8为本发明滑槽部分结构示意图；
图9为本发明滑动块部分结构示意图。
图中：1、杆体；101、电气箱；102、控制器；2、箱体；201、孔洞；3、收纳器；301、一号气缸；302、导杆；303、一号连接架；304、收卷筒；305、马达；306、清理器；307、弹簧；308、毛刷；4、限位器；401、二号气缸；402、限位板；5、移位器；501、一号伸缩杆；502、驱动机；503、转轮；6、定位器；601、三号气缸；602、二号连接架；603、一号伺服电机；604、定位杆；605、滑环；606、导向杆；7、转向器；701、太阳能板；702、支撑架；703、二号伺服电机；704、齿轮；705、一号限位块；706、齿条；8、限位架；801、四号气缸；802、二号限位块；9、调节器；901、架体；902、转轴；903、三号伺服电机；904、连接板；905、短轴；906、滑槽；907、滑动块；908、天线；909、二号伸缩杆；910、定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1－图9，本发明提供的一种实施例：一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体1、收纳器3、定位器6、转向器7和调节器9，杆体1的底部安装有箱体2，杆体1为箱体2提供安装空间，箱体2为内壁设备提供安装空间，箱体2的内壁安装有收纳器3，收纳器3用于收纳传感器线路，收卷筒304的外壁安装有限位器4，收卷筒304为限位器4提供安装空间，箱体2的内壁安装有移位器5，且移位器5位于收纳器3的一侧，移位器5可以使检测站的位置快速的移动，箱体2的内壁安装有多组定位器6，且定位器6位于收纳器3的一侧，定位器6对检测站的位置进行快速的定位，杆体1的外壁安装有电气箱101，杆体1的外壁安装有控制器102，且控制器102位于电气箱101的一侧，太阳能板701将光能转化为电能后通过电气箱101进行储存，电气箱101为控制器102工作提供能源，控制器102通过传感器对土壤墒情进行检测，一号连接架303的外壁安装有马达305，且马达305的输出端与收卷筒304通过皮带传动连接，马达305的输出端转动带动收卷筒304转动对传感器线路进行收卷，箱体2的顶部设有多组孔洞201，限位器4的两侧外壁均安装有二号气缸401，二号气缸401的一端安装有限位板402，箱体2的内壁安装有一号伸缩杆501，且一号伸缩杆501位于定位器6的一侧，一号伸缩杆501的顶端安装有移位器5，移位器5的底部安装有多组转轮503，移位器5的外壁安装有多组驱动机502，且驱动机502的输出端与转轮503通过皮带传动连接，移动检测站的位置时，一号伸缩杆501工作带动移位器5的位置移动，移位器5移动带动转轮503移动，转轮503移动至一定的位置后，驱动机502的输出端转动带动转轮503转动，转轮503转动时带动箱体2移动，达到快速对检测站位置进行移位的目的，杆体1的内壁安装有多组限位架8，限位架8的外壁安装有四号气缸801，四号气缸801的一端安装有二号限位块802；
收纳器3的内壁安装有多组一号气缸301，一号气缸301的一端安装有一号连接架303，一号连接架303的内壁贯穿安装有多组导杆302，一号连接架303的内壁安装有收卷筒304，且收卷筒304位于导杆302的一侧，收纳器3的内壁安装有多组清理器306，清理器306的内壁安装有多组毛刷308，毛刷308的外壁安装有弹簧307，需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞201插入到限位器4的内部后，二号气缸401工作推动限位板402移动，限位板402移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸301工作推动一号连接架303在导杆302的外壁滑动，一号连接架303移动至一定的位置后，使马达305的输出端转动带动收卷筒304转动，收卷筒304转动时带动限位器4移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒304对线路进行收卷时，弹簧307推动毛刷308与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的；
定位器6的顶部安装有三号气缸601，定位器6的内壁安装有二号连接架602，且三号气缸601的一端延伸至二号连接架602的顶部，二号连接架602的内壁安装有一号伺服电机603，一号伺服电机603的输出端安装有定位杆604，定位器6的外壁安装有导向杆606，导向杆606的外壁环绕安装有滑环605，且滑环605的外壁与二号连接架602的外壁相连接，检测站移动至预定的位置后，三号气缸601工作推动二号连接架602移动，同时使一号伺服电机603的输出端转动带动定位杆604转动，二号连接架602移动时带动定位杆604移动，定位杆604移动出定位器6的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆604移动至一定的位置后对箱体2进行限位，达到快速对箱体2定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置；
转向器7的外壁安装有太阳能板701,且太阳能板701位于电气箱101的一侧，转向器7的内壁安装有齿条706，转向器7的内壁安装有多组一号限位块705，杆体1的内壁安装有支撑架702，支撑架702的底部安装有二号伺服电机703，二号伺服电机703的输出端安装有齿轮704，且齿轮704与齿条706相啮合，对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机703的输出端转动带动齿轮704转动，齿轮704转动通过齿条706使转向器7转动位置，转向器7转动带动太阳能板701移动位置，太阳能板701移动至预定的位置后，四号气缸801工作推动二号限位块802移动进入到一号限位块705的内部，对转向器7的位置进行限位，达到快速的对太阳能板701角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板701的角度进行快速的调节，可以使太阳能板701更好将光源转换为电能进行储存；
杆体1的顶部安装有调节器9，调节器9的内壁安装有架体901，架体901的内壁贯穿安装有转轴902，转轴902的外壁安装有连接板904，连接板904的顶部安装有天线908，转轴902的一端安装有三号伺服电机903，连接板904的外壁安装有短轴905，调节器9的内壁安装有滑槽906，且滑槽906位于架体901的一侧，短轴905的一端延伸至滑槽906的内部，短轴905的一端安装有滑动块907，滑动块907的内壁安装有二号伸缩杆909，二号伸缩杆909的一端安装有定位块910，对天线908的角度进行调整时，三号伺服电机903的输出端转动带动转轴902在架体901的内壁转动，转轴902转动带动连接板904转动，连接板904移动带动天线908移动位置，天线908移动至预定的位置后，二号伸缩杆909工作带动定位块910移动，定位块910移动出滑动块907的内部后对滑动块907进行限位，滑动块907限位后通过短轴905对连接板904的位置进行限位，对天线908位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线908的角度进行调整的目的，使天线908可以对信号进行更好的接收；
该装置的工作步骤如下：
S1、需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞201插入到限位器4的内部后，二号气缸401工作推动限位板402移动，限位板402移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸301工作推动一号连接架303在导杆302的外壁滑动，一号连接架303移动至一定的位置后，使马达305的输出端转动带动收卷筒304转动，收卷筒304转动时带动限位器4移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒304对线路进行收卷时，弹簧307推动毛刷308与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的；
S2、检测站移动至预定的位置后，三号气缸601工作推动二号连接架602移动，同时使一号伺服电机603的输出端转动带动定位杆604转动，二号连接架602移动时带动定位杆604移动，定位杆604移动出定位器6的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆604移动至一定的位置后对箱体2进行限位，达到快速对箱体2定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置；
S3、对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机703的输出端转动带动齿轮704转动，齿轮704转动通过齿条706使转向器7转动位置，转向器7转动带动太阳能板701移动位置，太阳能板701移动至预定的位置后，四号气缸801工作推动二号限位块802移动进入到一号限位块705的内部，对转向器7的位置进行限位，达到快速的对太阳能板701角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板701的角度进行快速的调节，可以使太阳能板701更好将光源转换为电能进行储存；
S4、对天线908的角度进行调整时，三号伺服电机903的输出端转动带动转轴902在架体901的内壁转动，转轴902转动带动连接板904转动，连接板904移动带动天线908移动位置，天线908移动至预定的位置后，二号伸缩杆909工作带动定位块910移动，定位块910移动出滑动块907的内部后对滑动块907进行限位，滑动块907限位后通过短轴905对连接板904的位置进行限位，对天线908位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线908的角度进行调整的目的，使天线908可以对信号进行更好的接收。
工作原理，首先需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞201插入到限位器4的内部后，二号气缸401工作推动限位板402移动，限位板402移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸301工作推动一号连接架303在导杆302的外壁滑动，一号连接架303移动至一定的位置后，使马达305的输出端转动带动收卷筒304转动，收卷筒304转动时带动限位器4移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒304对线路进行收卷时，弹簧307推动毛刷308与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的，检测站移动至预定的位置后，三号气缸601工作推动二号连接架602移动，同时使一号伺服电机603的输出端转动带动定位杆604转动，二号连接架602移动时带动定位杆604移动，定位杆604移动出定位器6的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆604移动至一定的位置后对箱体2进行限位，达到快速对箱体2定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置，对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机703的输出端转动带动齿轮704转动，齿轮704转动通过齿条706使转向器7转动位置，转向器7转动带动太阳能板701移动位置，太阳能板701移动至预定的位置后，四号气缸801工作推动二号限位块802移动进入到一号限位块705的内部，对转向器7的位置进行限位，达到快速的对太阳能板701角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板701的角度进行快速的调节，可以使太阳能板701更好将光源转换为电能进行储存，对天线908的角度进行调整时，三号伺服电机903的输出端转动带动转轴902在架体901的内壁转动，转轴902转动带动连接板904转动，连接板904移动带动天线908移动位置，天线908移动至预定的位置后，二号伸缩杆909工作带动定位块910移动，定位块910移动出滑动块907的内部后对滑动块907进行限位，滑动块907限位后通过短轴905对连接板904的位置进行限位，对天线908位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线908的角度进行调整的目的，使天线908可以对信号进行更好的接收。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体(1)、收纳器(3)、定位器(6)、转向器(7)和调节器(9)，其特征在于：所述杆体(1)的底部安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内壁安装有收纳器(3)；
所述收纳器(3)的内壁安装有多组一号气缸(301)，所述一号气缸(301)的一端安装有一号连接架(303)，所述一号连接架(303)的内壁贯穿安装有多组导杆(302)，所述一号连接架(303)的内壁安装有收卷筒(304)，且收卷筒(304)位于导杆(302)的一侧，所述收纳器(3)的内壁安装有多组清理器(306)，所述清理器(306)的内壁安装有多组毛刷(308)，所述毛刷(308)的外壁安装有弹簧(307)；
所述收卷筒(304)的外壁安装有限位器(4)，所述箱体(2)的内壁安装有移位器(5)，且移位器(5)位于收纳器(3)的一侧，所述箱体(2)的内壁安装有多组定位器(6)，且定位器(6)位于收纳器(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述杆体(1)的外壁安装有电气箱(101)，杆体(1)的外壁安装有控制器(102)，且控制器(102)位于电气箱(101)的一侧，一号连接架(303)的外壁安装有马达(305)，且马达(305)的输出端与收卷筒(304)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设有多组孔洞(201)。
4.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述限位器(4)的两侧外壁均安装有二号气缸(401)，二号气缸(401)的一端安装有限位板(402)。
5.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述箱体(2)的内壁安装有一号伸缩杆(501)，且一号伸缩杆(501)位于定位器(6)的一侧，一号伸缩杆(501)的顶端安装有移位器(5)，移位器(5)的底部安装有多组转轮(503)，移位器(5)的外壁安装有多组驱动机(502)，且驱动机(502)的输出端与转轮(503)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述定位器(6)的顶部安装有三号气缸(601)，定位器(6)的内壁安装有二号连接架(602)，且三号气缸(601)的一端延伸至二号连接架(602)的顶部，二号连接架(602)的内壁安装有一号伺服电机(603)，一号伺服电机(603)的输出端安装有定位杆(604)，定位器(6)的外壁安装有导向杆(606)，导向杆(606)的外壁环绕安装有滑环(605)，且滑环(605)的外壁与二号连接架(602)的外壁相连接。
7.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述转向器(7)的外壁安装有太阳能板(701),且太阳能板(701)位于电气箱(101)的一侧，转向器(7)的内壁安装有齿条(706)，转向器(7)的内壁安装有多组一号限位块(705)，杆体(1)的内壁安装有支撑架(702)，支撑架(702)的底部安装有二号伺服电机(703)，二号伺服电机(703)的输出端安装有齿轮(704)，且齿轮(704)与齿条(706)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述杆体(1)的内壁安装有多组限位架(8)，限位架(8)的外壁安装有四号气缸(801)，四号气缸(801)的一端安装有二号限位块(802)。
9.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述杆体(1)的顶部安装有调节器(9)，调节器(9)的内壁安装有架体(901)，架体(901)的内壁贯穿安装有转轴(902)，转轴(902)的外壁安装有连接板(904)，连接板(904)的顶部安装有天线(908)，转轴(902)的一端安装有三号伺服电机(903)，连接板(904)的外壁安装有短轴(905)，调节器(9)的内壁安装有滑槽(906)，且滑槽(906)位于架体(901)的一侧，短轴(905)的一端延伸至滑槽(906)的内部，短轴(905)的一端安装有滑动块(907)，滑动块(907)的内壁安装有二号伸缩杆(909)，二号伸缩杆(909)的一端安装有定位块(910)。
10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于，该装置的工作步骤如下：
S1、需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞(201)插入到限位器(4)的内部后，二号气缸(401)工作推动限位板(402)移动，限位板(402)移动至一定的位置后对传感器线路的一端进行限位，对传感器线路的一端限位后，一号气缸(301)工作推动一号连接架(303)在导杆(302)的外壁滑动，一号连接架(303)移动至一定的位置后，使马达(305)的输出端转动带动收卷筒(304)转动，收卷筒(304)转动时带动限位器(4)移动对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒(304)对线路进行收卷时，弹簧(307)推动毛刷(308)与线路的外壁贴合，可以对线路外壁吸附的污垢进行清理，达到对传感器线路表面吸附的污垢进行清理的目的；
S2、检测站移动至预定的位置后，三号气缸(601)工作推动二号连接架(602)移动，同时使一号伺服电机(603)的输出端转动带动定位杆(604)转动，二号连接架(602)移动时带动定位杆(604)移动，定位杆(604)移动出定位器(6)的内部后通过转动快速的钻入到地下，定位杆(604)移动至一定的位置后对箱体(2)进行限位，达到快速对箱体(2)定位的目的，在检测站工作时对检测站快速进行定位，可以防止检测站移动位置；
S3、对检测站的位置进行定位后，二号伺服电机(703)的输出端转动带动齿轮(704)转动，齿轮(704)转动通过齿条(706)使转向器(7)转动位置，转向器(7)转动带动太阳能板(701)移动位置，太阳能板(701)移动至预定的位置后，四号气缸(801)工作推动二号限位块(802)移动进入到一号限位块(705)的内部，对转向器(7)的位置进行限位，达到快速的对太阳能板(701)角度进行调节的目的，可以根据现场的工作条件对太阳能板(701)的角度进行快速的调节，可以使太阳能板(701)更好将光源转换为电能进行储存；
S4、对天线(908)的角度进行调整时，三号伺服电机(903)的输出端转动带动转轴(902)在架体(901)的内壁转动，转轴(902)转动带动连接板(904)转动，连接板(904)移动带动天线(908)移动位置，天线(908)移动至预定的位置后，二号伸缩杆(909)工作带动定位块(910)移动，定位块(910)移动出滑动块(907)的内部后对滑动块(907)进行限位，滑动块(907)限位后通过短轴(905)对连接板(904)的位置进行限位，对天线(908)位置进行限位，达到可以根据现场条件快速的对天线(908)的角度进行调整的目的，使天线(908)可以对信号进行更好的接收。
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|---|---|---|---|
| CN202210241063.0A CN114594234A (zh) | 2022-03-13 | 2022-03-13 | 一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115083754A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-20 | 江苏瑞恩电气股份有限公司 | 一种具有过载保护结构的干式变压器 |
| CN115586356A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-10 | 江苏华旭电力设计有限公司 | 一种稳态电能质量检测装置及其使用方法 |
| CN116400092A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-07-07 | 江苏兰菱机电科技有限公司 | 一种自适应智能测速装置及其测速方法 |
| CN116840444A (zh) * | 2023-06-18 | 2023-10-03 | 南通中天精密仪器有限公司 | 一种移动式土壤墒情检测站及其使用方法 |
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2022
- 2022-03-13 CN CN202210241063.0A patent/CN114594234A/zh not_active Withdrawn
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