CN114590718A - 装配式构件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种装配式构件吊装装置。该装置包括支架，支架顶部设置有力臂，力臂上设置有收卷机构，收卷机构底部设置有吊钩，收卷机构与吊钩之间设置有自动脱绳机构；本发明通过控制提升电机工作，使钢丝绳将吊钩向上提升，随后将根据需要控制转动电机和横移气缸工作，当转动电机工作时，转动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从而使力臂转动，当横移气缸工作时，如果从距离支撑架较近的位置吊装，提升电机收卷钢丝绳时，横移气缸推动导向杆横向移动而远离提升电机，从而可快速使钢丝绳底端上升，提高提升的效率。

Description

装配式构件吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别涉及装配式构件吊装装置。

背景技术

在国家政策支持推广下，预制装配式结构将成为未来建筑的主要潮流，而预制件之间的连接是预制装配式结构中重要的一部分，传统的预制件连接，是直接将部件通过凹槽连接现浇，或是通过钢筋绑扎在一起，用混凝土整体浇筑，使预制件连成整体，人们通常通过吊车或汽车吊等起重设备进行起吊、安装工作。目前，在建设装配式建筑时，装配式构件均需要利用到起吊装置进行起吊。

在对装配式构件进行吊装时，需要通过缆绳将装配式构件捆绑起来，随后通过吊装装置进行吊装，而现有的吊装装置在将缆绳连通装配式构件吊装完成后，在下放装配式构件时，待装配式构件完全放倒在地面上以后，挂在吊装装置吊钩上的绳索无法及时脱落，需要继续释放吊钩，通过人员将吊钩上的缆绳取下，才能进行下一次的吊装，缆绳无法自动脱落，影响吊装的效率。

因此，发明装配式构件吊装装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了装配式构件吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式构件吊装装置，包括支架，所述支架顶部设置有力臂，所述力臂上设置有收卷机构，收卷机构底部设置有吊钩，所述收卷机构与吊钩之间设置有自动脱绳机构。

优选的，所述收卷机构包括钢丝绳、提升电机、横移气缸和导向杆，提升电机安装在力臂后侧，且横移气缸端部设置有导向杆，钢丝绳顶端卷绕在提升电机的输出轴上，钢丝绳底端经过导向杆后与吊钩连接。

优选的，所述自动脱绳机构包括上半球、下半球和连接两者的连接弹簧，所述上半球与钢丝绳底端连接，所述下半球与吊钩连接，下半球顶部插接有中心杆，中心杆顶端与上半球固定连接，上半球底部设置有磁块，所述磁块底部连接有T型杆，T型杆底端贯穿下半球，且T型杆底端铰接有斜板，铰接处设置有扭簧，斜板的高度逐渐向吊钩入口端变小，且吊钩的最低端高于吊钩的入口端，斜板上表面设置有豁口。

优选的，所述力臂尾端安装有从动齿轮，从动齿轮中部贯穿插接有转动轴，所述支架顶部设置有转动电机，转动电机的输出轴顶端有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合匹配。

优选的，所述钢丝绳顶部设置有顶盘，顶盘底部开设有环形槽，环形槽内部设置有限位盘，限位盘底部横向滑动连接有竖向板，竖向板与限位盘之间连接有横向弹簧，竖向板底部插接有L型板，L型板位于下半球的上表面底部，且L型板的水平段的上表面有一段弧形面。

优选的，所述弧形面位于上半球下表面上的投影全部位于上半球的下表面内，且不与边缘处重合。

优选的，所述顶盘外缘处设置有斜向下倾斜的喇叭罩，喇叭罩的数量为多个，间隔均布在以钢丝绳杆中心轴的圆内。

优选的，所述L型板的水平段的上表面和下表面均设置有橡胶制成的减噪垫，减噪垫表面开设有多个凹孔。

优选的，所述斜板上表面的边角处经过倒圆角处理，且位于豁口斜向下的位置，用于降低对钢丝绳的磨损。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过控制提升电机工作，使钢丝绳将吊钩向上提升，随后将根据需要控制转动电机和横移气缸工作，当转动电机工作时，转动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从而使力臂转动，当横移气缸工作时，如果从距离支撑架较近的位置吊装，提升电机收卷钢丝绳时，横移气缸推动导向杆横向移动而远离提升电机，从而可快速使钢丝绳底端上升，提高提升的效率；

2、本发明通过L型板可从底部对下半球起到推紧作用，并且在进行吊装时，下半球会推动L型板横向移动，带动竖向板将横向弹簧压缩，直至下半球移动到横向板底部，此时横向弹簧会推动竖向板和L型板横向移动，使L型板弧形面完全进入到下半球和上半球之间，当自动脱离缆绳时，下半球和斜板上升而回到原位时，由于L型板的存在，在下半球在连接弹簧复原力的作用下拉动上升时，下半球的惯性力不会引起下半球上升到高于斜板底端的位置，从而保证缆绳顺利自动脱离吊钩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装配式构件吊装装置的立体示意图；

图2是本发明中图1的A部放大图；

图3是本发明中图1的其中一个角度的示意图；

图4是本发明中图3的B部放大图；

图5是本发明中下半球的侧剖视图。

图中：支架1、力臂2、收卷机构3、钢丝绳31、提升电机32、横移气缸33、导向杆34、吊钩4、自动脱绳机构5、上半球51、下半球52、连接弹簧53、中心杆54、磁块55、T型杆56、斜板57、豁口58、从动齿轮6、转动轴7、转动电机8、主动齿轮9、顶盘10、环形槽11、限位盘12、竖向板13、横向弹簧14、L型板15、喇叭罩16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-5所示的装配式构件吊装装置，包括支架1，所述支架1顶部设置有力臂2，所述力臂2上设置有收卷机构3，收卷机构3底部设置有吊钩4，所述收卷机构3与吊钩4之间设置有自动脱绳机构5。

使用时，将支架1固定安装在地面上，进行吊装装配式构件(以下简称装配件)时，可首先使用缆绳将装配件悬挂起来，随后将缆绳悬挂在吊钩4上，收卷机构3将吊钩4吊起，待将装配件吊装到指定位置并使装配件下放到地面上后，自动脱绳机构5能够将拉绳快速脱离吊钩4，无需人员将缆绳取下，提高了吊装的效率。

参照说明书附图1，所述收卷机构3包括钢丝绳31、提升电机32、横移气缸33和导向杆34，提升电机32安装在力臂2后侧，且横移气缸33端部设置有导向杆34，钢丝绳31顶端卷绕在提升电机32的输出轴上，钢丝绳31底端经过导向杆34后与吊钩4连接。所述力臂2尾端安装有从动齿轮6，从动齿轮6中部贯穿插接有转动轴7，所述支架1顶部设置有转动电机8，转动电机8的输出轴顶端有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿轮6啮合匹配。

吊装过程如下，通过控制提升电机32工作，使钢丝绳31将吊钩4向上提升，随后根据需要控制转动电机8和横移气缸33工作，当转动电机8工作时，转动电机8带动主动齿轮9，主动齿轮9带动从动齿轮6，从而使力臂2转动，当横移气缸33工作时，如果从距离支架1较近的位置吊装，提升电机32收卷钢丝绳31时，横移气缸33推动导向杆34横向移动而远离提升电机32，从而可快速使钢丝绳31底端上升，提高提升的效率。

参照说明书附图1-5，所述自动脱绳机构5包括上半球51、下半球52和连接两者的连接弹簧53，所述上半球51与钢丝绳31底端连接，所述下半球52与吊钩4连接，下半球52顶部插接有中心杆54，中心杆54顶端与上半球51固定连接，上半球51底部设置有磁块55，所述磁块55底部连接有T型杆56，T型杆56底端贯穿下半球52，且T型杆56底端铰接有斜板57，铰接处设置有扭簧，斜板57的高度逐渐向吊钩4入口端变小，且吊钩4的最低端高于吊钩4的入口端，斜板57上表面设置有豁口58。

自动脱绳机构5自动脱绳的工作过程如下：将缆绳挂在斜板57上的豁口58处，提升钢丝绳31上升时，装配件的重力会使缆绳将斜板57的自由端下压，使斜板57的自由端即低端低于吊钩4的入口端，缆绳从豁口58处滑脱到斜板57的自由端处，被吊钩4所阻挡，继续提升时，装配件的重力会使斜板57保持不动，吊钩4、上半球51和下半球52上升，斜板57和T型杆56相对于上半球51和下半球52下移，T型杆56顶端到达下半球52处后，此时T型杆56底端连通斜板57会到达吊钩4底端处，随后继续提升时，下半球52与上半球51的间距逐渐变大，连接弹簧53拉伸，当T型杆56底端靠近下半球52上表面后，此时才将缆绳和装配件提升，吊装完成后，将装配件完全下放到地面上后，扭簧带动斜板57重新处于初始倾斜状态，且T型杆56受到磁块55的吸附作用而上升，将斜板57的自由端带动上升至高于吊钩4的入口端顶部，缆绳自动从斜板57上滑出吊钩4，实现缆绳的自动脱离，提高了吊装的效率，连接弹簧53的复原力小于磁块55对T型杆56的磁性力，当斜板57到达初始位置后，连接弹簧53才带动下半球52回到初始位置，使缆绳更容易滑出吊钩4。

参照说明书附图3-4，所述钢丝绳31顶部设置有顶盘10，顶盘10底部开设有环形槽11，环形槽11内部设置有限位盘12，限位盘12底部横向滑动连接有竖向板13，竖向板13与限位盘12之间连接有横向弹簧14，竖向板13底部插接有L型板15，L型板15位于下半球52的上表面底部，且L型板15的水平段的上表面有一段弧形面，横向弹簧14朝向顶盘10的中心处，且L型板15的水平段的最大厚度与下半球52和上半球51的间距相同，所述弧形面位于上半球51下表面上的投影全部位于上半球51的下表面内，且不与边缘处重合。

当对空的吊钩4从终点转移到起点进行新的装配件的位置时，由于连接弹簧53的存在，下半球52会受到惯性发生抖动，因此通过L型板15可从底部对下半球52起到推紧作用，并且在进行吊装时，下半球52会推动L型板15横向移动，带动竖向板13将横向弹簧14压缩，直至下半球52移动到横向板底部，此时横向弹簧14会推动竖向板13和L型板15横向移动，使L型板15弧形面完全进入到下半球52和上半球51之间，当自动脱离缆绳时，下半球52和斜板57上升而回到原位时，由于L型板15的存在，在下半球52在连接弹簧53复原力的作用下拉动上升时，下半球52的惯性力不会引起下半球52上升到高于斜板57底端的位置，从而保证缆绳顺利自动脱离吊钩4，同时由于限位盘12的存在，限位盘12能够在环形槽11内转动，从而带动L型板15转动，使L型板15与下半球52间的接触位置发生改变，防止L型板15长久使用磨损下半球52的同一位置。

参照说明书附图4，所述顶盘10外缘处设置有斜向下倾斜的喇叭罩16，喇叭罩16的数量为多个，间隔均布在以钢丝绳31杆中心轴的圆内。

在吊钩4转移过程中由于惯性的作用而发生摆动时，喇叭罩16会跟随吊钩4和顶盘10摆动，当斜向下倾斜的喇叭罩16朝向水平方向时，喇叭罩16移动时的阻力变大，从而可降低吊钩4的摆动幅度。

参照说明书附图4，所述L型板15的水平段的上表面和下表面均设置有橡胶制成的减噪垫，减噪垫表面开设有多个凹孔。

减噪垫可在连接弹簧53带动下半球52上升而挤压L型板15时，可降低噪音的产生，并且其表面的凹孔，不仅可使减噪垫更容易变形，同时可将产生的噪音封闭在凹孔内，提高减噪效果。

参照说明书附图4，所述斜板57上表面的边角处经过倒圆角处理，且位于豁口58斜向下的位置，用于降低对钢丝绳31的磨损。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种装配式构件吊装装置，包括支架(1)，支架(1)顶部设置有力臂(2)，力臂(2)上设置有收卷机构(3)，收卷机构(3)底部设置有吊钩(4)，其特征在于：收卷机构(3)与吊钩(4)之间设置有自动脱绳机构(5)。

2.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：收卷机构(3)包括钢丝绳(31)、提升电机(32)、横移气缸(33)和导向杆(34)，提升电机(32)安装在力臂(2)后侧，且横移气缸(33)端部设置有导向杆(34)，钢丝绳(31)顶端卷绕在提升电机(32)的输出轴上，钢丝绳(31)底端经过导向杆(34)后与吊钩(4)连接。

3.根据权利要求2所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：自动脱绳机构(5)包括上半球(51)、下半球(52)和连接两者的连接弹簧(53)，上半球(51)与钢丝绳(31)底端连接，下半球(52)与吊钩(4)连接，下半球(52)顶部插接有中心杆(54)，中心杆(54)顶端与上半球(51)固定连接，上半球(51)底部设置有磁块(55)，磁块(55)底部连接有T型杆(56)，T型杆(56)底端贯穿下半球(52)，且T型杆(56)底端铰接有斜板(57)，铰接处设置有扭簧，斜板(57)的高度逐渐向吊钩(4)入口端变小，且吊钩(4)的最低端高于吊钩(4)的入口端，斜板(57)上表面设置有豁口(58)。

4.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：力臂(2)尾端安装有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)中部贯穿插接有转动轴(7)，支架(1)顶部设置有转动电机(8)，转动电机(8)的输出轴顶端有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与从动齿轮(6)啮合匹配。

5.根据权利要求3所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：钢丝绳(31)顶部设置有顶盘(10)，顶盘(10)底部开设有环形槽(11)，环形槽(11)内部设置有限位盘(12)，限位盘(12)底部横向滑动连接有竖向板(13)，竖向板(13)与限位盘(12)之间连接有横向弹簧(14)，竖向板(13)底部插接有L型板(15)，L型板(15)位于下半球(52)的上表面底部，且L型板(15)的水平段的上表面有一段弧形面。

6.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：弧形面位于上半球(51)下表面上的投影全部位于上半球(51)的下表面内，且不与边缘处重合。

7.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：顶盘(10)外缘处设置有斜向下倾斜的喇叭罩(16)，喇叭罩(16)的数量为多个，间隔均布在以钢丝绳(31)杆中心轴的圆内。

8.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：L型板(15)的水平段的上表面和下表面均设置有橡胶制成的减噪垫，减噪垫表面开设有多个凹孔。

9.根据权利要求3所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：斜板(57)上表面的边角处经过倒圆角处理，且位于豁口(58)斜向下的位置，用于降低对钢丝绳(31)的磨损。

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