CN114586523A - 一种生态农业用信息化灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生态农业用信息化灌溉系统，组成包括控制PC机、信息化服务器、灌溉现场中控设备和灌溉移动车；还包括太阳能充电设备；控制PC机、信息化服务器、灌溉现场中控设备通过网络通信；控制PC机能够向信息化服务器发送灌溉的操作指令信息，由信息化服务器进行存储和转发，同时将其生成执行信息再发送至灌溉现场中控设备处；灌溉现场中控设备根据所得到的执行信息对灌溉移动车进行控制执行。操作时能够对种植区域进行定时定点灌溉，也可以根据现场温度和对土壤湿度的检测情况来进行快速灌溉；而且在进行灌溉时，还可以根据需要调整喷头位置，使得在喷头往复移动时，不仅扩大灌溉面积的作用，而且还能实现喷洒均匀。

Description

一种生态农业用信息化灌溉系统

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体来讲设计的一种生态农业用信息化灌溉系统。

背景技术

灌溉为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在农业产生中，为了保障农作物对水分、营养的需求，需要对农作物进行灌溉，保障农作物足够的水分和肥料营养；目前现有的灌溉系统信息化程度较差，不方便根据土壤信息来控制和实施灌溉，同时液不方便对其实现高效的管控；另外对于目前使用的灌溉设备来讲；在实现水肥一体灌溉时，水与肥料的混合均匀度较差，影响农作物对水肥的吸收，同时在灌溉时只能对单侧面的定向范围或区域内的农作物面积进行灌溉，显得灌溉范围有限，因此灌溉效率较低，不能满足大面积的使用需求。所以我们提出了一种生态农业用信息化灌溉系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态农业用智能自动灌溉系统，以解决上述背景技术中存在的问题，操作时能够对种植区域定时定点灌溉，也可以根据现场温度和对土壤湿度的检测情况来进行快速灌溉；而且在进行灌溉时，还可以根据需要调整喷头位置，使得在喷头往复移动时，实现扩大灌溉面积的作用，同时保障喷洒均匀。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提供一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；

该系统包括多组控制PC机，用于进行灌溉执行工作的控制设定；

该系统还包括信息化服务器，用于接收、存储和转发控制PC机发送过来的灌溉操控信息；

该系统还包括灌溉现场中控设备和灌溉移动车，灌溉现场中控设备通过设备防护架设置于生态农业种植区域的旁边，且在生态农业种植区域的侧面铺设轨道，控制灌溉移动车在该轨道上行走，同时实现对两侧生态农业种植区域进行具体喷淋工作；

该系统还包括太阳能充电设备，太阳能充电设备安装于设备防护架顶部，由对太阳能充电设备实现对灌溉现场中控设备和灌溉移动车的供电和充电；

所述控制PC机、信息化服务器、灌溉现场中控设备通过网络通信；

所述控制PC机能够向信息化服务器发送灌溉的操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器进行存储和转发，同时将其生成执行信息再发送至灌溉现场中控设备处；灌溉现场中控设备根据所得到的执行信息对灌溉移动车进行控制执行。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；灌溉现场中控设备外接设置在生态农业种植区域土壤中的土壤湿度传感器和用于对生态农业种植区域上方温度检测的温度传感器。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述灌溉移动车包括底板和进料口；

所述底板的底面安装有万向轮，且所述底板的顶面固定安装支撑腿，并且所述支撑腿的顶端固定安装有储液罐；

所述进料口贯通所述储液罐的顶面设置，且所述储液罐后侧面固定安装有固定板；

还包括喷灌机构，所述喷灌机构包括出液管，所述出液管贯通所述储液罐的底面设置，且所述出液管上安装有水泵，并且所述水泵位于所述底板的顶面；所述水泵与对称设置的两个软管的一端相连通，且所述软管的另一端与喷头相连通，并且所述喷头安装于所述安装板的外侧面。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述固定板的顶面设置有搅动机构，且所述搅动机构设置于所述储液罐的内部；所述搅动机构与传动机构相连接，且所述传动机构安装在所述储液罐的右侧面；所述传动机构与往复移动机构相连接，且所述往复移动机构与喷灌机构相连接，并且所述喷灌机构设置于所述底板的顶面。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述搅动机构包括电机，所述电机固定安装于所述固定板的顶面，且所述电机的轴端与转轴的后端键连接，并且所述转轴后端贯穿所述储液罐的后侧壁设置，同时所述转轴的前端与所述储液罐的前侧内壁轴承连接；

所述转轴的圆周外侧面均匀安装有搅拌轴。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述传动机构包括齿轮组，所述齿轮组安装在所述转轴上，且所述齿轮组与蜗杆的左端相连接；所述蜗杆贯穿所述储液罐右侧壁设置，且所述蜗杆与所述储液罐的右侧壁轴承连接；所述蜗杆伸入壳体内设置，且所述壳体固定安装于所述储液罐的右侧壁设置，并且所述所述蜗杆与蜗轮啮合连接；所述传动轴贯穿所述壳体设置，且所述传动轴与所述壳体的前侧壁和后侧壁轴承连接；所述蜗轮固定安装在所述传动轴上，且所述蜗轮位于所述壳体内。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述往复移动机构包括往复丝杆，对称设置的两个所述往复丝杆与所述传动轴的轴端固定连接，且所述往复丝杆贯穿连接板设置，并且所述往复丝杆与所述连接板螺纹连接，同时连接板套设与导向杆的外侧；对称设置的两个所述导向杆分别固定安装于所述壳体的前侧面和后侧面，且所述导向杆与所述连接板滑动连接；所述连接板的外侧面固定垂直安装有直杆，且所述直杆的外端固定安装有安装板。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；该系统的实施过程如下；

方式A；工作人员通过控制PC机向信息化服务器发送对应的灌溉操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器进行存储同时再向灌溉现场中控设备转发；灌溉现场中控设备根据所收到的执行信息对灌溉移动车进行控制执行；执行时，由灌溉现场中控设备的控制器向灌溉移动车中对应的灌溉控制终端发送控制指令，通知其灌溉的开始和持续时间；灌溉控制终端开始启动灌溉小车行走电机，带动灌溉移动车在轨道上行走，在行走的过程中同时由灌溉控制终端启动水泵，通过出液管和喷头向外喷出灌溉液，实现对生态农业种植区域进行定时灌溉操作，当达到一定持续时间后，由灌溉现场中控设备的控制器控制灌溉移动车对应的灌溉控制终端结束；

方式B；灌溉现场中控设备外接设置在生态农业种植区域土壤中的土壤湿度传感器和用于对生态农业种植区域上方温度检测的温度传感器；灌溉现场中控设备根据所获得的温度信息和土壤湿度信息自动对灌溉移动车进行控制，并将获得的温度信息和土壤湿度信息上传到信息化服务器中；

在操作过程中，由对太阳能充电设备对灌溉现场中控设备供电，同时灌溉移动车能够通过太阳能充电设备对小车电池充电。

根据本发明所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于； 然而在向外喷出灌溉液的过程中，由灌溉控制终端启动电机转动，启动电机使转轴进行转动，使得转轴带动搅拌轴同步进行转动，从而实现将水和肥料快速混合均匀；同时转轴转动时通过齿轮组的作用带动蜗杆产生转动，使与蜗杆啮合连接的蜗轮带动传动轴产生转动；传动轴转动时带动往复丝杆同步产生转动，使得连接板在导向杆的作用下产生往复移动，从而通过直杆的作用带动安装板同步产生往复移动；同时在安装板往复移动时，使喷头随安装板同步产生往复移动，使得扩大灌溉范围，并保障均匀有效的喷洒灌溉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的目的在于提供一种生态农业用智能自动灌溉系统，以解决上述背景技术中存在的问题，首先，在操作时能够对种植区域定时定点灌溉，也可以根据现场温度和对土壤湿度的检测情况来进行快速灌溉；另外，采用上述技术方案，便于水泵启动时使水肥溶液经出液管进入软管后通过喷头喷洒出，实现灌溉；该生态农业用智能自动灌溉系统能便于快速有效的将水和肥料混合均匀，同时便于调节灌溉面积，保障均匀灌溉，提高工作效率，实用性强；通过启动电机使转轴带动搅拌轴进行转动，使得将水和肥料混合均匀，转轴转动的同时通过齿轮组带动蜗杆产生转动，使得通过蜗轮的作用带动传动轴产生转动；而且传动轴转动时带动往复丝杆同步转动，使得连接板在导向杆的作用下通过直杆带动安装板产生往复移动，从而带动喷头同步进行往复移动；同时启动水泵使水肥溶液进入出液管后进入到软管内，并通过喷头喷洒出，使得在喷头往复移动时，实现扩大灌溉面积的作用，同时保障喷洒均匀。

附图说明

图1为本发明实施布置示意图；

图2为本发明对应的实施模块框图；

图3为本发明中灌溉现场中控设备和灌溉移动车对应的实施框图；

图4为本发明灌溉移动车主视结构示意图；

图5为本发明灌溉移动车俯视结构示意图；

图6为本发明灌溉移动车储液罐左侧视剖面结构示意图；

图7为本发明灌溉移动车图5中A-A处结构示意图。

其中：底板1，万向轮2，支撑腿3，储液罐4，进料口5，固定板6，电机7，转轴8，搅拌轴9，齿轮组10，壳体11，蜗杆12，传动轴13，蜗轮14，往复丝杆15，导向杆16，连接板17，直杆18，安装板19，喷头20，出液管21，水泵22，软管23；控制PC机100，信息化服务器200，灌溉现场中控设备300，灌溉移动车400，生态农业种植区域，500太阳能充电设备600，防护架700，灌溉现场中控设备的控制器301，触摸显示屏302，存储模块303，通信模块304，灌溉控制终端401，灌溉小车行走电机402，小车电池403，土壤湿度传感器801，温度传感器802。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明再次提供一种生态农业用信息化灌溉系统，如图1-图7所示，可以按照如下方式予以实施；以解决上述背景技术中存在的问题，首先，在操作时能够对种植区域定时定点灌溉，也可以根据现场温度和对土壤湿度的检测情况来进行快速灌溉。

实施时；该系统包括多组控制PC机100，用于进行灌溉执行工作的控制设定；

该系统还包括信息化服务器200，用于接收、存储和转发控制PC机100发送过来的灌溉操控信息；

该系统还包括灌溉现场中控设备300和灌溉移动车400，灌溉现场中控设备300通过设备防护架700设置于生态农业种植区域500的旁边，且在生态农业种植区域500的侧面铺设轨道，控制灌溉移动车400在该轨道上行走，同时实现对两侧生态农业种植区域500进行具体喷淋工作；

该系统还包括太阳能充电设备600，太阳能充电设备600安装于设备防护架700顶部，由对太阳能充电设备600实现对灌溉现场中控设备300和灌溉移动车400的供电和充电；

所述控制PC机100、信息化服务器200、灌溉现场中控设备300通过网络通信；

所述控制PC机100能够向信息化服务器200发送灌溉的操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器200进行存储和转发，同时将其生成执行信息再发送至灌溉现场中控设备300处；灌溉现场中控设备300根据所得到的执行信息对灌溉移动车400进行控制执行。

请参阅图4-图7，本发明所述的灌溉移动车400包括底板1、万向轮2、支撑腿3、储液罐4、进料口5、固定板6、电机7、转轴8、搅拌轴9、齿轮组10、壳体11、蜗杆12、传动轴13、蜗轮14、往复丝杆15、导向杆16、连接板17、直杆18、安装板19、喷头20、出液管21、水泵22和软管23，底板1的底面安装有万向轮2，且底板1的顶面固定安装支撑腿3，并且支撑腿3的顶端固定安装有储液罐4，进料口5贯通储液罐4的顶面设置，且储液罐4后侧面固定安装有固定板6，在需要进行灌溉水肥时，将水和肥料通过进料口5添加入储液罐4内（转轴8、蜗杆12与储液罐4对应于进行轴承密封处理）。

灌溉移动车400实施时；电机7固定安装于固定板6的顶面，且电机7的轴端与转轴8的后端键连接，并且转轴8后端贯穿储液罐4的后侧壁设置，同时转轴8的前端与储液罐4的前侧内壁轴承连接，转轴8的圆周外侧面均匀安装有搅拌轴9，通过启动电机7使转轴8进行转动，使得转轴8带动搅拌轴9同步进行转动，从而实现将水和肥料快速混合均匀。

灌溉移动车400实施时；齿轮组10安装在转轴8上，且齿轮组10与蜗杆12的左端相连接，蜗杆12贯穿储液罐4右侧壁设置，且蜗杆12与储液罐4的右侧壁轴承连接，蜗杆12伸入壳体11内设置，且壳体11固定安装于储液罐4的右侧壁设置，并且蜗杆12与蜗轮14啮合连接，传动轴13贯穿壳体11设置，且传动轴13与壳体11的前侧壁和后侧壁轴承连接，蜗轮14固定安装在传动轴13上，且蜗轮14位于壳体11内，转轴8转动时通过齿轮组10的作用带动蜗杆12产生转动，使与蜗杆12啮合连接的蜗轮14带动传动轴13产生转动。

灌溉移动车400实施时；对称设置的两个往复丝杆15与传动轴13的轴端固定连接，且往复丝杆15贯穿连接板17设置，并且往复丝杆15与连接板17螺纹连接，同时连接板17套设与导向杆16的外侧，对称设置的两个导向杆16分别固定安装于壳体11的前侧面和后侧面，且导向杆16与连接板17滑动连接，连接板17的外侧面固定垂直安装有直杆18，且直杆18的外端固定安装有安装板19，传动轴13转动时带动往复丝杆15同步产生转动，使得连接板17在导向杆16的作用下产生往复移动，从而通过直杆18的作用带动安装板19同步产生往复移动。

灌溉移动车400实施时；出液管21贯通储液罐4的底面设置，且出液管21上安装有水泵22，并且水泵22位于底板1的顶面，水泵22与对称设置的两个软管23的一端相连通，且软管23的另一端与喷头20相连通，并且喷头20安装于安装板19的外侧面，同时启动水泵22，使混合均匀的水肥通过出液管21进行到软管23中，并通过喷头20向外喷洒出，同时在安装板19往复移动时，使喷头20随安装板19同步产生往复移动，使得扩大灌溉范围，并保障均匀有效的喷洒灌溉，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

所述一种生态农业用信息化灌溉系统的实施过程如下；

方式A；工作人员通过控制PC机100向信息化服务器200发送对应的灌溉操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器200进行存储同时再向灌溉现场中控设备300转发；灌溉现场中控设备300根据所收到的执行信息对灌溉移动车400进行控制执行；执行时，由灌溉现场中控设备300的控制器301向灌溉移动车400中对应的灌溉控制终端401发送控制指令，通知其灌溉的开始和持续时间；灌溉控制终端401开始启动灌溉小车行走电机402，带动灌溉移动车400在轨道上行走，在行走的过程中同时由灌溉控制终端401启动水泵22，通过出液管21和喷头20向外喷出灌溉液，实现对生态农业种植区域500进行定时灌溉操作，当达到一定持续时间后，由灌溉现场中控设备300的控制器301控制灌溉移动车400对应的灌溉控制终端401结束；

方式B；灌溉现场中控设备300外接设置在生态农业种植区域500土壤中的土壤湿度传感器801和用于对生态农业种植区域500上方温度检测的温度传感器802；灌溉现场中控设备300根据所获得的温度信息和土壤湿度信息自动对灌溉移动车400进行控制，并将获得的温度信息和土壤湿度信息上传到信息化服务器200中；

在操作过程中，由对太阳能充电设备600对灌溉现场中控设备300供电，同时灌溉移动车400能够通过太阳能充电设备600对小车电池403充电。

然而在向外喷出灌溉液的过程中，由灌溉控制终端401启动电机7转动，启动电机7使转轴8进行转动，使得转轴8带动搅拌轴9同步进行转动，从而实现将水和肥料快速混合均匀；同时转轴8转动时通过齿轮组10的作用带动蜗杆12产生转动，使与蜗杆12啮合连接的蜗轮14带动传动轴13产生转动；传动轴13转动时带动往复丝杆15同步产生转动，使得连接板17在导向杆16的作用下产生往复移动，从而通过直杆18的作用带动安装板19同步产生往复移动；同时在安装板19往复移动时，使喷头20随安装板19同步产生往复移动，使得扩大灌溉范围，并保障均匀有效的喷洒灌溉。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；

该系统包括多组控制PC机（100），用于进行灌溉执行工作的控制设定；

该系统还包括信息化服务器（200），用于接收、存储和转发控制PC机（100）发送过来的灌溉操控信息；

该系统还包括灌溉现场中控设备（300）和灌溉移动车（400），灌溉现场中控设备（300）通过设备防护架（700）设置于生态农业种植区域（500）的旁边，且在生态农业种植区域（500）的侧面铺设轨道，控制灌溉移动车（400）在该轨道上行走，同时实现对两侧生态农业种植区域（500）进行具体喷淋工作；

该系统还包括太阳能充电设备（600），太阳能充电设备（600）安装于设备防护架（700）顶部，由对太阳能充电设备（600）实现对灌溉现场中控设备（300）和灌溉移动车（400）的供电和充电；

所述控制PC机（100）、信息化服务器（200）、灌溉现场中控设备（300）通过网络通信；

所述控制PC机（100）能够向信息化服务器（200）发送灌溉的操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器（200）进行存储和转发，同时将其生成执行信息再发送至灌溉现场中控设备（300）处；灌溉现场中控设备（300）根据所得到的执行信息对灌溉移动车（400）进行控制执行。

2.根据权利要求1所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；灌溉现场中控设备（300）外接设置在生态农业种植区域（500）土壤中的土壤湿度传感器（801）和用于对生态农业种植区域（500）上方温度检测的温度传感器（802）。

3.根据权利要求1所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述灌溉移动车（400）包括底板（1）和进料口（5）；

所述底板（1）的底面安装有万向轮（2），且所述底板（1）的顶面固定安装支撑腿（3），并且所述支撑腿（3）的顶端固定安装有储液罐（4）；

所述进料口（5）贯通所述储液罐（4）的顶面设置，且所述储液罐（4）后侧面固定安装有固定板（6）；

还包括喷灌机构，所述喷灌机构包括出液管（21），所述出液管（21）贯通所述储液罐（4）的底面设置，且所述出液管（21）上安装有水泵（22），并且所述水泵（22）位于所述底板（1）的顶面；所述水泵（22）与对称设置的两个软管（23）的一端相连通，且所述软管（23）的另一端与喷头（20）相连通，并且所述喷头（20）安装于所述安装板（19）的外侧面。

4.根据权利要求1所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述固定板（6）的顶面设置有搅动机构，且所述搅动机构设置于所述储液罐（4）的内部；所述搅动机构与传动机构相连接，且所述传动机构安装在所述储液罐（4）的右侧面；所述传动机构与往复移动机构相连接，且所述往复移动机构与喷灌机构相连接，并且所述喷灌机构设置于所述底板（1）的顶面。

5.根据权利要求4所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述搅动机构包括电机（7），所述电机（7）固定安装于所述固定板（6）的顶面，且所述电机（7）的轴端与转轴（8）的后端键连接，并且所述转轴（8）后端贯穿所述储液罐（4）的后侧壁设置，同时所述转轴（8）的前端与所述储液罐（4）的前侧内壁轴承连接；

所述转轴（8）的圆周外侧面均匀安装有搅拌轴（9）。

6.根据权利要求4所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述传动机构包括齿轮组（10），所述齿轮组（10）安装在所述转轴（8）上，且所述齿轮组（10）与蜗杆（12）的左端相连接；所述蜗杆（12）贯穿所述储液罐（4）右侧壁设置，且所述蜗杆（12）与所述储液罐（4）的右侧壁轴承连接；所述蜗杆（12）伸入壳体（11）内设置，且所述壳体（11）固定安装于所述储液罐（4）的右侧壁设置，并且所述所述蜗杆（12）与蜗轮（14）啮合连接；所述传动轴（13）贯穿所述壳体（11）设置，且所述传动轴（13）与所述壳体（11）的前侧壁和后侧壁轴承连接；所述蜗轮（14）固定安装在所述传动轴（13）上，且所述蜗轮（14）位于所述壳体（11）内。

7.根据权利要求4所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；所述往复移动机构包括往复丝杆（15），对称设置的两个所述往复丝杆（15）与所述传动轴（13）的轴端固定连接，且所述往复丝杆（15）贯穿连接板（17）设置，并且所述往复丝杆（15）与所述连接板（17）螺纹连接，同时连接板（17）套设与导向杆（16）的外侧；对称设置的两个所述导向杆（16）分别固定安装于所述壳体（11）的前侧面和后侧面，且所述导向杆（16）与所述连接板（17）滑动连接；所述连接板（17）的外侧面固定垂直安装有直杆（18），且所述直杆（18）的外端固定安装有安装板（19）。

8.根据权利要求1所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于；该系统的实施过程如下；

方式A；工作人员通过控制PC机（100）向信息化服务器（200）发送对应的灌溉操作指令信息，该操作指令信息包括灌溉的开始和持续时间，由信息化服务器（200）进行存储同时再向灌溉现场中控设备（300）转发；灌溉现场中控设备（300）根据所收到的执行信息对灌溉移动车（400）进行控制执行；执行时，由灌溉现场中控设备（300）的控制器（301）向灌溉移动车（400）中对应的灌溉控制终端（401）发送控制指令，通知其灌溉的开始和持续时间；灌溉控制终端（401）开始启动灌溉小车行走电机（402），带动灌溉移动车（400）在轨道上行走，在行走的过程中同时由灌溉控制终端（401）启动水泵（22），通过出液管（21）和喷头（20）向外喷出灌溉液，实现对生态农业种植区域（500）进行定时灌溉操作，当达到一定持续时间后，由灌溉现场中控设备（300）的控制器（301）控制灌溉移动车（400）对应的灌溉控制终端（401）结束；

方式B；灌溉现场中控设备（300）外接设置在生态农业种植区域（500）土壤中的土壤湿度传感器（801）和用于对生态农业种植区域（500）上方温度检测的温度传感器（802）；灌溉现场中控设备（300）根据所获得的温度信息和土壤湿度信息自动对灌溉移动车（400）进行控制，并将获得的温度信息和土壤湿度信息上传到信息化服务器（200）中；

在操作过程中，所述对太阳能充电设备（600）能够对灌溉现场中控设备（300）供电，同时灌溉移动车（400）也能够通过太阳能充电设备（600）对小车电池（403）充电。

9. 根据权利要求8所述一种生态农业用信息化灌溉系统，其特征在于； 然而在向外喷出灌溉液的过程中，由灌溉控制终端（401）启动电机（7）转动，启动电机（7）使转轴（8）进行转动，使得转轴（8）带动搅拌轴（9）同步进行转动，从而实现将水和肥料快速混合均匀；同时转轴（8）转动时通过齿轮组（10）的作用带动蜗杆（12）产生转动，使与蜗杆（12）啮合连接的蜗轮（14）带动传动轴（13）产生转动；传动轴（13）转动时带动往复丝杆（15）同步产生转动，使得连接板（17）在导向杆（16）的作用下产生往复移动，从而通过直杆（18）的作用带动安装板（19）同步产生往复移动；同时在安装板（19）往复移动时，使喷头（20）随安装板（19）同步产生往复移动，使得扩大灌溉范围，并保障均匀有效的喷洒灌溉。

Images