CN114584794B - 一种音视频播放方法、装置、智能机顶盒及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的音视频播放方法、装置、智能机顶盒及存储介质,包括:基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;接收服务根据第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;从UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;若确定从UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从UDP缓冲区读取到的数据。避免在流媒体视频播放过程中接收到第二播放命令进行相应音视频播放时出现马赛克。
Description
技术领域
本申请涉及网络通信技术领域,尤其涉及一种音视频播放方法、装置、智能机顶盒及存储介质。
背景技术
IPTV(互联网交互电视)是基于电信宽带网络和宽带业务平台,以机顶盒或其它具有音视频编解码能力的数字化设备为终端,通过聚合服务提供商的各种流媒体服务内容和增值应用,为用户提供多种互动多媒体服务的一项业务。用户可以通过电视机、PC及移动终端享受IPTV服务。
IPTV产业链条中,内容提供方提供各类直播频道资源、点播视频等流媒体视频内容。但是由于各个地区IPTV推行情况也不同,并且为了节省费用,各个地方架设的视频服务器不近相同、版本不一、这就使得终端设备供应商需要针对各个地方、市场的视频服务器进行适配、但是效果千差万别,因而在进行流媒体播放过程中,若是接收到seek、快进、快退、时移、时移进入直播等第二操作指令,发现在执行seek、快进、快退、时移、时移进入直播等第二操作指令时可能出现马赛克、卡顿现象,影响用户体验。
发明内容
本申请提供了一种一种音视频播放方法、装置、智能机顶盒及存储介质,避免在流媒体视频播放过程中接收到第二播放命令进行相应音视频播放时出现马赛克。
第一方面,本申请提供的一种音视频播放方法,应用于智能机顶盒,所述方法包括:
基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;
从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
第二方面,本申请提供的RTP包丢包重传装置,其特征在于,包括:
数据请求单元,用于基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
数据接收单元,用于接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;
数据判定单元,用于从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
数据删除单元,用于若确定从所述UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
第三方面,本申请提供的一种智能机顶盒,所述智能机顶盒包括处理器,所述处理器被配置为:
基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;
从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
第四方面,本申请提供的一种机器可读存储介质,所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令被处理器执行时实现第一方面所述的音视频播放方法。
本申请提供的一种音视频播放方法、装置、智能机顶盒及存储介质,在接收到第二播放指令以及执行的过程中,通过执行第二播放命令获得的数据头筛选判定从UDP缓冲区读取到的数据是否为有效数据,若从所述UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除该从UDP缓冲区读取到的数据,避免因为缓存区内无效数据导致执行第二播放命令进行音视频播放过程中出现马赛克、卡顿的问题。因此,本申请提供的一种音视频播放方法、装置、播放终端及存储介质,能够在接收到第二播放命令时,降低播放画面出现马赛克、卡顿的概率,保证音视频播放的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种音视频播放方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种音视频播放装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种播放终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
为解决上述技术问题,本申请实施例的发明构思为:在播放终端进行音视频播放过程中,若接收到seek、快进、快退、时移或时移进入直播等播放指令,播放终端基于该播放指令向服务器发送音视频请求;当播放终端接收到服务器基于该音视频请求下发的音视频数据,解析所述音视频数据获得该音视频数据的数据头;在播放终端指令根据该播放指令进行音视频播放过程中,从UDP缓冲区读取数据并更具音视频数据的数据头判定读取到的音频数据是否为有效数据;若UDP缓冲区读取到的数据为无效数据的时,删除该从UDP缓冲区读取到的数据,进而避免该数据造成音视频播放弧面出现马赛克、卡顿的问题,提升音视频播放质量。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明实施例执行详细描述:
播放终端接收到第一播放命令后,将会根据第一播放命令向服务器发送与该第一播放命令相关的第一音视频数据请求,服务器将接收到播放终端发送的音视频请求并根据音视频请求向播放终端发送音视频数据。服务器以RTP包的形式向播放终端发送的音视频数据,即服务器将播放终端请求的音视频数据分成若干RTP包并发送给播放终端,播放终端接收服务器发送的RTP包并将接收到的RTP包暂时存储至UDP缓冲区,然后播放终端从UDP缓冲区读取数据并缓存这些数据至缓存区,以及将缓存区的数据送入解码器进行解码播放。其中,第一播放命令、第一音视频数据请求只是为便于区分而进行的命名,并非用于限定。
在播放终端进行上述音视频播放过程中,若是用于想要seek、快进、快退、时移或时移进入直播等调整音视频播放进度,向播放终端输入seek、快进、快退、时移或时移进入直播等第二播放命令,播放终端接收seek、快进、快退、时移或时移进入直播等第二播放指令并执行该第二播放命令。播放终端在执行第二播放命令过程中,基于第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求;服务器基于该第二音视频数据请求重新向播放设备下发第二音视频数据,播放终端接收服务下发的音视频数据至UDP缓冲区;然后在执行第二播放命令进行音视频播放时,从UDP缓冲区读取数据,但UDP缓冲区中可能存储有与第一播放命令相关的音视频数据。另外播放终端与服务之间的交互用的通道包括命令通道和音视频数据通道,进而在执行第二播放命令时通常无法确定UDP缓冲区内的音视频数据是否为服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;若是在执行第二播放命令进行其相关音视频播放时读取到与第一播放命令相关的音视频数据,将会导致组织视频帧、音频帧错乱,进而造成音视频播放画面出现马赛克、卡顿的问题。在本申请实施例中,为避免因为从UDP缓冲区读取到的数据不准确造成音视频播放画面出现马赛克、卡顿的问题,应尽量保证在执行第二播放命令时音视频数据的准确有效性,即执行第二播放命令时播放服务器根据第二音视频数据请求下发的第二音视频数据。
图1为本申请实施例提供的一种音视频播放方法的流程示意图,该方法的执行主体为播放终端,如机顶盒、社交电视等。如图1所示,本申请实施例提供的一种音视频播放方法,包括:
S101:基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播。
当播放终端接收到用户输入的第二播放命令,基于该第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,以使播放终端能够根据第二播放命令进行第二播放命令相关的音视频播放。
如播放终端接收到从音视频播放进度40min时跳转到播放进度25min时的seek指令,那么播放终端基于音视频播放进度25min的第二播放命令向服务器发送音视频请求,以使服务器向播放终端下发从音视频播放进度25min开始的第二音视频数据。
S102:接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区。
服务器接收播放终端发送的第二音视频数据请求,基于第二音视频数据请求给予播放终端应答、第二音视频数据请求准备相应的第二音视频数据并将第二音视频数据下发给播放终端,播放终端接收服务器的应答以及第二音视频数据,第二音视频数据被存储至UDP缓冲区、以供播放终端读取并送入解码器等。在本申请实施例中,服务器给予播放终端的应答,不仅用于接收到播放终端第二音视频数据请求的告知回应,还通常用于告知播放终端接下来发送的数据从哪个序号的数据包等是针对第二音视频数据请求的音视频数据。
如,服务器向播放终端发送应答告知播放终端接下来发送的数据从xxxxx数据包开始从播放进度25min开始的第二音视频数据以及具体的第二数据包,播放终端接收第二音视频数据并存放至UDP缓冲区,以供播放终端读取并送入解码器。
S103:从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据。
播放终端接收到服务器的应答数据头,从UDP缓冲区读取音视频数据,根据数据头确定从UDP缓冲区读取音视频数据是否为有效数据,即根据数据头确定从UDP缓冲区读取音视频数据是否为对应第二播放命令的音视频数据,或者从UDP缓冲区读取到的数据是否为有效数据或错误数据。有效数据则可将数据放到缓存区,以便送入解码器进行解码、播放。
在本申请实施例中,数据头中包括指定包序号、指定包时间戳等信息;其中:指定包序号用于告知播放终端针对第二音视频数据请求下发的音视频数据包从哪个序号开始,指定包时间戳用于告知播放终端针对第二音视频数据请求下发的音视频数据包从哪个时间开始。
在本申请实施例中,当从UDP缓冲区读取音视频数据,解析从UDP缓冲区读取该音视频数据获取其数据包序号或数据包时间戳,可通过比较该音视频数据的数据包序号与指定包序号确定该音视频数据是否为有效数据,或者通过比较该音视频数据的数据包时间戳与指定包时间戳确定该音视频数据是否为有效数据。
可选的,对应比较从UDP缓冲区读取音视频数据的数据包序号与指定包序号以及数据包时间戳与指定包时间戳确定该音视频数据是否为有效数据,即通过数据包序号和数据包时间戳双重比较认证确定该音视频数据是否为有效数据。
假设解析服务器向播放终端返回应该从播放进度25min开始的数据头包括指定包序号(reply Sep)和指定包时间戳(reply Time),其中,reply Sep=44928,reply Time=312247,那么从UDP缓冲区读取到的音视频数据,解析该音视频数据获得该音视频数据的数据包序号(Sep)和数据包时间戳(Sep Time);若Sep=50418,Sep Time=321384,则通过reply Sep=44928与Sep=50418比较以及reply Time=312247与Sep Time=321384的比较可知,从UDP缓冲区读取到的该音视频数据为有效数据;若Sep=40418,Sep Time=221384,则通过reply Sep=44928与Sep=40418比较以及reply Time=312247与Sep Time=221384的比较可知,从UDP缓冲区读取到的该音视频数据为无效数据。
S104:若确定从所述UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
当确定从UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除该从UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,即不将该无效数据放到缓存区,因此从UDP缓冲区读取到的数据为无效数据不会在执行第二播放命令时被解码播放,进而不会导致执行第二播放命令时组织视频帧、音频帧错乱,以造成播放画面出现马赛克、卡顿现象。
因此本申请实施例提供的音视频播放方法,在接收到seek、快进、快退、时移或时移进入直播等第二播放指令以及执行的过程中,通过基于第二播放命令获得的数据头筛选判定从UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,若从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除该从UDP缓冲区读取到的音视频数据,避免因为缓存区内无效数据导致音视频播放过程中出现马赛克、卡顿的问题。
进一步,本申请实施例提供的音视频播放方法中,还包括:若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为有效数据,将从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据缓存至缓存区;
启动解码器解码所述缓存区缓存的音视频数据并进行播放。
即当从所述UDP缓冲区读取到的数据为服务器根据第二音视频数据请求下发的第二音视频数据,播放终端将该数据放到缓存区,重新启动解码器将缓存区存放数据解码进行播放。
更进一步,本申请实施例提供的音视频播放方法中,在基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求时,所述方法还包括:若接收到第二播放命令,清除缓存区内缓存的音视频数据。
在本实施例中,若接收到第二播放命令,播放终端基于接收到的第二播放命令清除其缓存区内缓存的音视频数据,有效避免在用户输入了第二播放命令后,播放终端还按照第一播放指令继续播放音视频,影响用户体验。
基于本申请实施例提供的音视频播放方法,本申请实施例还提供一种音视频播放装置,该音视频播放装置用于播放终端。图2为本申请实施例提供的一种音视频播放装置的结构示意图。如图2所示,本申请实施例提供的音视频播放装置包括:
数据请求单元201,用于基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
数据接收单元202,用于接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;
数据判定单元203,用于从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
数据删除单元204,用于若确定从所述UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
进一步,在本申请实施例提供的音视频播放装置中,所述数据判定单元204包括:
第一信息获取子单元,用于解析所述数据头,从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳;
第二信息获取子单元,用于解析从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳;
判定子单元,用于对应比较从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳以及从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据。
进一步,在本申请实施例提供的音视频播放装置中,所述装置还包括:
数据移动单元,用于若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为有效数据,将从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据缓存至缓存区;
解码器重启单元,用于启动解码器解码所述缓存区缓存的音视频数据并进行播放。
进一步,在本申请实施例提供的音视频播放装置中,所述装置还包括:
数据清除单元,用于若接收到第二播放命令,清除缓存区内缓存的音视频数据。
关于音视频播放装置的详细内容可参见本申请实施例提供的音视频播放方法中的详细描述。
基于本申请实施例提供的音视频播放方法,本申请实施例还提供一种播放终端,所述播放终端包括处理器,所述处理器被配置为执行:基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;
从所述UDP缓冲区读取音视频数据,根据所述数据头确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
图3为本申请实施例提供的另一种播放终端的硬件结构示意图。如图3所示,本申请实施例提供的播放终端包括处理器301、存储有机器可执行指令的机器可读存储介质302。处理器301与机器可读存储介质302可经由系统总线303通信。并且,通过读取并执行机器可读存储介质302中与RTP包处理逻辑对应的机器可执行指令,处理器301可执行上文描述的RTP包处理方法。
本文提到的机器可读存储介质302可以是任何电子、磁性、光学或其他物理存储装置,可以包含或存储信息,如可执行指令、数据,等等。例如,所述机器可读存储介质302可以包括如下至少一个种存储介质:易失存储器、非易失性存储器、其它类型存储介质。其中,易失性存储器可为RAM(Random Access Memory,随机存取存储器),非易失性存储器可为闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、存储盘(如光盘、DVD等)。
本申请实施例提供的播放终端可为机顶盒、社交电视等。进一步,关于播放终端的详细内容可参见本申请实施例提供的音视频播放方法中的详细描述。
本申请实施例还提供一种包括机器可执行指令的机器可读存储介质,例如图3中的机器可读存储介质302,所述机器可执行指令可由播放终端中的处理器301执行,以实现以上描述的音视频播放方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种音视频播放方法,其特征在于,应用于智能机顶盒,所述方法包括:
基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区,所述数据头中包括指定包序号和指定包时间戳;
解析所述数据头,从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳;
从所述UDP缓冲区读取音视频数据,解析从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳;
对应比较从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳以及从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
2.根据权利要求1所述的音视频播放方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为有效数据,将从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据缓存至缓存区;
启动解码器解码所述缓存区缓存的音视频数据并进行播放。
3.根据权利要求1所述的音视频播放方法,其特征在于,在基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求时,所述方法还包括:
若接收到第二播放命令,清除缓存区内缓存的音视频数据。
4.一种音视频播放装置,其特征在于,应用于智能机顶盒,包括:
数据请求单元,用于基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
数据接收单元,用于接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;其中,所述数据头中包括指定包序号和指定包时间戳;
第一信息获取子单元,用于解析所述数据头,从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳;
第二信息获取子单元,用于从所述UDP缓冲区读取音视频数据并解析从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳;
判定子单元,用于对应比较从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳以及从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据;所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
数据删除单元,用于若确定从所述UDP缓冲区读取到的数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
5.根据权利要求4所述的音视频播放装置,其特征在于,所述装置还包括:
数据移动单元,用于若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为有效数据,将从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据缓存至缓存区;
解码器重启单元,用于启动解码器解码所述缓存区缓存的音视频数据并进行播放。
6.根据权利要求4所述的音视频播放装置,其特征在于,所述装置还包括:
数据清除单元,用于若接收到第二播放命令,清除缓存区内缓存的音视频数据。
7.一种智能机顶盒,其特征在于,所述智能机顶盒包括处理器,所述处理器被配置为:
基于接收到的第二播放命令向服务器发送第二音视频数据请求,所述第二播放命令为seek、快进、快退、时移或时移进入直播;
接收所述服务根据所述第二音视频数据请求返回的数据头和第二音视频数据,以及将所述第二音视频数据被存放至UDP缓冲区;其中,所述数据头中包括指定包序号和指定包时间戳;
解析所述数据头,从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳;
解析从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳;
对应比较从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据的数据包序号和数据包时间戳以及从所述数据头中获取指定包序号和指定包时间戳,确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据是否为有效数据,所述有效数据为所述服务器根据所述第二音视频数据请求下发的第二音视频数据;
若确定从所述UDP缓冲区读取到的音视频数据为无效数据,删除从所述UDP缓冲区读取到的数据。
8.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-3任意一项所述的音视频播放方法。
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