CN114583973B - 一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法 - Google Patents

一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法，属于牵引供电技术领域，包括既有牵引变压器、第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、匹配变压器和交直交变流器；所述交直交变流器副边低压侧包括n个绕组；所述交直交变流器包括n个结构相同的电力电子变换器模块和滤波电感L0；本方案在既有牵引变电所使用的牵引变压器基础上，对整体结构进行改造，利用电力电子变换器将三相电网输入的三相电转化成单相电用于牵引网，实现对列车的供电，解决了既有牵引供电系统中的负序、无功和谐波的问题。

Description

一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法
技术领域
本发明属于牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法。
背景技术
目前，世界各国现行铁路牵引供电系统广泛采用三相-两相供电模式。牵引变电所从三相电网取电经牵引变压器降压后分两供电臂输出，为牵引网供电。但是由于两供电臂间、变电所之间电压相位、幅值和频率难以完全一致，因此两供电臂间、各变电所间必须设置电分相，采用分区供电。
分区供电本身存在着难以解决的寄生问题，且对电力机车的速度和载荷能力有着严重的制约。在这种系统结构下，牵引供电系统与牵引网、牵引负荷之间存在有紧密的电磁耦合关系，因此牵引负荷的不平衡与冲击会通过牵引变电所反馈给三相电网侧，严重影响了三相电网的电能质量，而三相电网的电能质量又直接关系到牵引供电系统与牵引负荷的正常运行。传统供电模式下的这种强耦合关系严重降低了牵引供电系统的运行效率与质量，并加剧了三相电网中电能质量的治理难度，同时也威胁着电力机车与牵引供电系统的安全、稳定、可靠运行。随着电力电子器件逐渐成熟，为解决牵引供电系统的电能质量问题，减少甚至取消电分相装置，可采用以电力电子变换器为核心设备的柔性牵引供电系统，实现贯通式跨区供电，并解决既有供电系统的负序、无功、谐波等问题。
因此，为解决上述问题，提出了一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法，在既有牵引变压器的基础上进行改造，利用电力电子变换器控制不同供电臂电压同幅值、相位，从而实现取消既有牵引供电系统中的电分相装置，有助于电气化铁路更加高速化、重载化发展。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种柔性牵引变电所结构及其优化控制方法，在既有牵引变电所使用的牵引变压器基础上，对整体结构进行改造，利用电力电子变换器将三相电网输入的三相电转化成单相电用于牵引网，实现对列车的供电，解决了既有牵引供电系统中的负序、无功和谐波的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
本发明提供一种柔性牵引变电所的结构，包括既有牵引变压器、第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、匹配变压器和交直交变流器；
所述既有牵引变压器的原边高压侧三相分别与三相电网的A相、B相和C相连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧a相和c相分别与第一断路器QF1的动端和第三断路器QF3的动端一一对应连接；所述第一断路器QF1的不动端和第三断路器QF3的不动端分别与匹配变压器的原边高压侧A′相和C′相一一对应连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧b相通过第二断路器QF2与匹配变压器的原边高压侧B′相连接，并接钢轨地；所述匹配变压器的副边低压侧与交直交变流器输入端连接；所述交直交变流器的第一输出端与牵引网连接，且其第二输出端与钢轨地连接。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种柔性牵引变电所结构，在保留既有牵引变压器不变的基础上进行改造加入了匹配变压器与电力电子变换器，可以实现取消牵引变电所内与所间电分相，实现贯通供电，并可以在柔性牵引变压器发生故障时退回原有供电模式，且匹配变压器采用了与既有变压器同样的Vv接线方式，此结构可大大减少匹配变压器二次侧绕组的数量，减小了设计难度，降低了整体结构的制作成本，在既有牵引变电所使用的牵引变压器基础上，对整体结构进行改造，利用电力电子变换器将三相电网输入的三相电转化成单相电用于牵引网，实现对列车的供电。
进一步地，所述既有牵引变压器与匹配变压器均采用Vv接线。
采用上述进一步方案的有益效果为：所述既有牵引变压器为Vv接线方式，可保持既有牵引变电所中既有牵引变压器不变，直接通过断路器与所述柔性牵引变压器相连；所述匹配变压器也为Vv接线方式，大大减少了副边绕组的设计数量，简化了设计难度，降低了系统整体改造成本。
进一步地，所述匹配变压器副边低压侧包括n个绕组，各绕组均包括分别与交直交变流器连接的a相、b相和c相；所述交直交变流器包括n组结构相同的电力电子变换器模块和滤波电感L0；各所述电力电子变换器模块均包括滤波电感Li、滤波电感Li`、单相整流桥路Mi、单相整流桥路Mi`、支撑电容Ci、支撑电容Ci`、单相逆变桥路Ni、单相逆变桥路Ni`、断路器Si和断路器Si`，其中，i＝1,2,…,n，n表示电力电子变换器模块总数；
当i＝2,…,n-1时，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ai相与滤波电感Li的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ci相与滤波电感Li`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的bi相分别与单相整流桥路Mi的输入端2和单相整流桥路Mi`的输入端1连接，所述滤波电感Li的另一端与单相整流桥路Mi的输入端1连接，所述滤波电感Li`的另一端与单相整流桥路Mi`的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi的输出端3分别与支撑电容Ci的一端和单相逆变桥路Ni的输入端1连接，所述单相整流桥路Mi的输出端4分别与支撑电容Ci的另一端和单相逆变桥路Ni的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi`的输出端3分别与支撑电容Ci`的一端和单相逆变桥路Ni`的输入端1连接；所述单相整流桥路Mi`的输出端4分别与支撑电容Ci`的另一端和单相逆变桥路Ni`的输入端2连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端3分别与断路器Si的动端、第i-1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni-1`的输出端4和断路器Si-1`的不动端连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端4分别与单相逆变桥路Ni`输出端3、断路器Si的不动端和断路器Si`的动端连接，所述单相逆变桥路Ni`的输出端4分别与断路器Si`的不动端、第i+1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni+1的输出端3和断路器Si+1的动端连接，其中，i＝1,2,…,n，当i＝1时，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的a1相与滤波电感L1的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的c1相与滤波电感L1`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的b1相分别与单相整流桥路M1的输入端2和单相整流桥路M1`的输入端1连接，所述滤波电感L1的另一端与单相整流桥路M1的输入端1连接，所述滤波电感L1`的另一端与单相整流桥路M1`的输入端2连接，所述单相整流桥路M1的输出端3分别与支撑电容C1的一端和单相逆变桥路N1的输入端1连接，所述单相整流桥路M1的输出端4分别与支撑电容C1的另一端和单相逆变桥路N1的输入端2连接，所述单相整流桥路M1`的输出端3分别与支撑电容C1`的一端和单相逆变桥路N1`的输入端1连接；所述单相整流桥路M1`的输出端4分别与支撑电容C1`的另一端和单相逆变桥路N1`的输入端2连接，所述单相逆变桥路N1的输出端3分别与断路器S1的动端和滤波电感L0的一端连接，所述滤波电感L0的另一端与牵引网连接，所述单相逆变桥路N1的输出端4分别与单相逆变桥路N1`输出端3、断路器S1的不动端和断路器S1`的动端连接，所述单相逆变桥路N1`的输出端4分别与断路器S1`的不动端、第2个电力电子变换器模块中单相逆变桥路N2的输出端3和断路器S2的动端连接，当i＝n时，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的an相与滤波电感Ln的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的cn相与滤波电感Ln`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的bn相分别与单相整流桥路Mn的输入端2和单相整流桥路Mn`的输入端1连接，所述滤波电感Ln的另一端与单相整流桥路Mn的输入端1连接，所述滤波电感Ln`的另一端与单相整流桥路Mn`的输入端2连接，所述单相整流桥路Mn的输出端3分别与支撑电容Cn的一端和单相逆变桥路Nn的输入端1连接，所述单相整流桥路Mn的输出端4分别与支撑电容Cn的另一端和单相逆变桥路Nn的输入端2连接，所述单相整流桥路Mn`的输出端3分别与支撑电容Cn`的一端和单相逆变桥路Nn`的输入端1连接；所述单相整流桥路Mn`的输出端4分别与支撑电容Cn`的另一端和单相逆变桥路Nn`的输入端2连接，所述单相逆变桥路Nn的输出端3与断路器Sn的动端、第n-1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Nn-1`的输出端4和断路器Sn-1`的不动端连接，所述单相逆变桥路Nn的输出端4分别与单相逆变桥路Nn`的输出端3、断路器Sn的不动端和断路器Sn`的动端连接，所述单相逆变桥路Nn`的输出端4与断路器Sn`的不动端连接，并接钢轨地。
采用上述进一步方案的有益效果为：所述电力电子变换器的具体模块个数n与具体采用的功率器件耐压等级，以及交直交变流器的具体拓扑结构有关，当所采用的功率器件耐压等级越高时，具体模块个数n越小；当所采用的交直交变流器拓扑结构电平数越大时，具体模块个数n也同样越小；反之，电力电子变换器的具体模块数则越大。
本发明还提供一种柔性牵引变电所结构的优化控制方法，包括如下步骤：
S1、基于柔性牵引变电所结构，并根据基尔霍夫定律构建所述电力电子变换器模块中单相整流桥路的数学模型；
S2、分别获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN、单相整流桥路的直流侧输出电压Ud和直流侧输出电流Id，并利用外环PI控制器基于预设的直流侧输出电压幅值
Figure BDA0003569123450000061
和单相整流桥路的数学模型，计算得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型；
S3、分别获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型；
S4、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000062
模型；
S5、基于单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000063
模型和单相整流桥路的瞬态电流控制模型，分别对匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路和bc相间的单相整流桥路调制，完成对柔性牵引变电所结构优化控制。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种柔性牵引变电所结构的优化控制方法，是对应上述柔性牵引变电所结构对应提出的优化控制方法，由于所述既有牵引变压器与匹配变压器均为Vv接线方式，且匹配变压器副边每一组绕组与两个单相交直交变换器相连，仅用匹配到变压器副边每一组绕组的ab、cb线电压，因此三相不平衡的负载会产生大量负序电流，造成三相电力系统的电流不对称，从而在三相电网侧造成一相电流最大的情形，降低了柔性牵引变压器的容量利用率，并导致了电能损失，增大了输电损耗，因此本发明还提供了一种解决上述柔性牵引变电所结构带来的电流负序问题的优化补偿控制方法，可以用于解决Vv接线变压器在三相负载不平衡情况下所产生的负序电流，使网侧在保持单位功率因数的基础上抑制负序分量，并改善了三相电网侧的电能质量。
进一步地，所述步骤S1中单相整流桥路的数学模型表达式如下：
Figure BDA0003569123450000071
其中，uN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电压，uab(t)表示单相整流桥路的输入端口电压，LN表示单相整流桥路的滤波电感值，RN表示滤波电感值LN中实际含有的寄生电阻值，iN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电流，t表示时间。
采用上述进一步方案的有益效果为：提供单相整流桥路的数学模型，为构建单相整流桥路的瞬态电流控制模型提供基础。
进一步地，所述步骤S2包括如下步骤：
S21、获取单相整流桥路的直流侧输出电压Ud，并利用外环PI控制器基于预设直流侧输出电压幅值
Figure BDA0003569123450000072
计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000073
的稳定分量IN1：
Figure BDA0003569123450000074
其中，Kp表示PI控制器的比例系数，Ti表示PI控制器的误差积分；
S22、分别获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN和直流侧输出电流Id，并基于交流侧输入电流幅值
Figure BDA0003569123450000075
的稳定分量IN1，计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000076
的动态分量IN2和交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000077
Figure BDA0003569123450000078
S23、根据内外环控制策略，并基于单相整流桥路的数学模型和交流侧输入电流幅值
Figure BDA0003569123450000081
构建瞬态电流内环控制器模型：
Figure BDA0003569123450000082
其中，w表示交流输入侧电压角频率，G2表示放大比例系数；
S24、基于瞬态电流内环控制器模型、交流侧输入电流幅值
Figure BDA0003569123450000083
交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000084
的稳定分量IN1和动态分量IN2，计算得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型：/>
Figure BDA0003569123450000085
采用上述进一步方案的有益效果为：当预设直流侧输出电压幅值
Figure BDA0003569123450000086
与直流侧输出电压Ud之差大于零时，经过PI控制器调节后，电流输出减小，使输入功率变小，从而使直流电压逼近给定值，并通过交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000087
的稳定分量IN1反映了负载对功率的要求，保证了直流侧电压的恒定，且通过内外环控制策略和瞬态电流内环控制器使系统具有更好的动态响应，对系统的参数变化能很快做出调整。
进一步地，所述步骤S3包括如下步骤：
S31、获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到匹配变压器的原边高压侧电流：
Figure BDA0003569123450000088
其中，IA′表示匹配变压器的原边高压侧A′相电流，IB′表示匹配变压器的原边高压侧B′相电流，IC′表示匹配变压器的原边高压侧C′相电流，k′表示匹配变压器的变比，Ia′表示匹配变压器副边低压侧a相电流，Ic′表示匹配变压器副边低压侧c相电流；
S32、根据匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，计算得到既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流：
Figure BDA0003569123450000091
其中，IA表示既有牵引变压器的原边高压侧A相电流，IB表示既有牵引变压器的原边高压侧B相电流，IC表示既有牵引变压器的原边高压侧C相电流，k表示既有牵引变压器的变比，Ia表示既有牵引变压器的副边低压侧a相电流，Ic表示既有牵引变压器的副边低压侧c相电流；
S33、根据Vv变压器结构、匹配变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，以及既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型与匹配变压器电压相位关系模型：
Figure BDA0003569123450000092
Figure BDA0003569123450000093
其中，
Figure BDA0003569123450000094
表示匹配变压器的副边低压侧α′相电压，/>
Figure BDA0003569123450000095
表示匹配变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000096
表示匹配变压器的原边高压侧A′B′相线电压，Up表示匹配变压器的原边高压侧电压值，ej30°表示相位旋转30°，/>
Figure BDA0003569123450000097
表示匹配变压器的副边低压侧β′相电压，
Figure BDA0003569123450000101
表示匹配变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000102
表示匹配变压器的原边高压侧C′B′相线电压，ej90°表示相位旋转90°，/>
Figure BDA0003569123450000103
表示既有牵引变压器的副边低压侧α相电压，/>
Figure BDA0003569123450000104
表示既有牵引变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000105
表示既有牵引变压器的原边高压侧AB相线电压，Uj表示既有牵引变压器的原边高压侧电压值，/>
Figure BDA0003569123450000106
表示既有牵引变压器的副边低压侧β相电压，/>
Figure BDA0003569123450000107
表示既有牵引变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000108
表示既有牵引变压器的原边高压侧CB相线电压。
采用上述进一步方案的有益效果为：为使负序电流得到完全治理，即使电网侧三相电流对称，在理想情况下需要对既有单相整流器控制策略进行优化，控制使得a相电流Ia′相位较之前相位超前30°即呈感性负载状态，c相电流Ic′相位较之前相位滞后30°即呈容性负载状态，从而实现反馈至网侧的电流三相对称，消除负序。
进一步地，所述步骤S4包括如下子步骤：
S41、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的实时功率模型：
P＝UNINcos(α″)
其中，IN表示匹配变压器绕组的电流有效值，α″表示单相整流桥路的功率因数角；
S42、根据单相整流桥路的实时功率模型，计算得到单相整流桥路的功率因数角α″：
Figure BDA0003569123450000109
S43、基于功率因数角α″和预设功率因数角α*，利用PI控制器计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000111
模型：/>
Figure BDA0003569123450000112
采用上述进一步方案的有益效果为：要维持电网侧三相电流对称且与三相电压间功率因数为1，则对于所述交直交变流器前端整流器应当控制其输入功率因数角，使得在柔性牵引变压器工作中，匹配变压器副边同一组绕组对应的两个单相交直交变流器分别保持感性、容性工作状态；利用预设功率因数角α*和功率因数角α″之间的差值作为PI控制器的输入量，经PI控制器后得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000113
模型，当功率因数角α″小于预设功率因数角α*，经过PI控制器调节，单相整流桥路的相位移位角/>
Figure BDA0003569123450000114
增大，从而使功率因数角α″逼近预设功率因数角α*，当当功率因数角α″大于于预设功率因数角α*，经过PI控制器调节，单相整流桥路的相位移位角/>
Figure BDA0003569123450000115
减小，从而使功率因数角α″逼近预设功率因数角α*。
进一步地，所述步骤S5中匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure BDA0003569123450000116
其中，
Figure BDA0003569123450000117
表示匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路的输入端口电压uab(t)滞后相位；
匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure BDA0003569123450000118
其中，
Figure BDA0003569123450000119
表示匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路的输入端口电压ucb(t)超前相位。
采用上述进一步方案的有益效果为：在既有整流器控制基础上，增加功率因数角α″控制环路，使是在匹配变压器副边任一绕组下两个单相交直交变流器模块，第一个模块网侧输入电流Ia′较输入电压滞后；第二个模块网侧输入电流Ic′较其输入电压超前，使得匹配变压器副边低压侧电流与电压同相位，从而反映到原边电流与原边电压同相位，完成负序电流补偿优化控制。
附图说明
图1为本发明实施例中柔性牵引变电所结构示意图。
图2本发明实施例中柔性牵引变电所结构的优化控制方法的步骤流程图。
图3为本发明实施例中优化控制移相前后原边三相电路由不对称变为对称示意图。
图4为本发明实施例中优化控制前的三相网侧电压电流波形。
图5为本发明实施例中优化控制后的三相网侧电压电流波形。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
实施例1
如图1所示，在本发明的一个实施例中，本发明提供一种柔性牵引变电所的结构，包括既有牵引变压器、第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、匹配变压器和交直交变流器；
所述既有牵引变压器的原边高压侧三相分别与三相电网的A相、B相和C相连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧a相和c相分别与第一断路器QF1的动端和第三断路器QF3的动端一一对应连接；所述第一断路器QF1的不动端和第三断路器QF3的不动端分别与匹配变压器的原边高压侧A′相和C′相一一对应连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧b相通过第二断路器QF2与匹配变压器的原边高压侧B′相连接，并接钢轨地；所述匹配变压器的副边低压侧与交直交变流器输入端连接；所述交直交变流器的第一输出端与牵引网连接，且其第二输出端与钢轨地连接；
所述既有牵引变压器与匹配变压器均采用Vv接线；
所述既有牵引变压器为Vv接线方式，可保持既有牵引变电所中既有牵引变压器不变，直接通过断路器与所述柔性牵引变压器相连；所述匹配变压器也为Vv接线方式，大大减少了副边绕组的设计数量，简化了设计难度，降低了系统整体改造成本；
所述匹配变压器副边低压侧包括n个绕组，各绕组均包括分别与交直交变流器连接的a相、b相和c相；所述交直交变流器包括n组结构相同的电力电子变换器模块和滤波电感L0；各所述电力电子变换器模块均包括滤波电感Li、滤波电感Li`、单相整流桥路Mi、单相整流桥路Mi`、支撑电容Ci、支撑电容Ci`、单相逆变桥路Ni、单相逆变桥路Ni`、断路器Si和断路器Si`，其中，i＝1,2,…,n，n表示电力电子变换器模块总数；
当i＝2,…,n-1时，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ai相与滤波电感Li的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ci相与滤波电感Li`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的bi相分别与单相整流桥路Mi的输入端2和单相整流桥路Mi`的输入端1连接，所述滤波电感Li的另一端与单相整流桥路Mi的输入端1连接，所述滤波电感Li`的另一端与单相整流桥路Mi`的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi的输出端3分别与支撑电容Ci的一端和单相逆变桥路Ni的输入端1连接，所述单相整流桥路Mi的输出端4分别与支撑电容Ci的另一端和单相逆变桥路Ni的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi`的输出端3分别与支撑电容Ci`的一端和单相逆变桥路Ni`的输入端1连接；所述单相整流桥路Mi`的输出端4分别与支撑电容Ci`的另一端和单相逆变桥路Ni`的输入端2连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端3分别与断路器Si的动端、第i-1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni-1`的输出端4和断路器Si-1`的不动端连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端4分别与单相逆变桥路Ni`输出端3、断路器Si的不动端和断路器Si`的动端连接，所述单相逆变桥路Ni`的输出端4分别与断路器Si`的不动端、第i+1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni+1的输出端3和断路器Si+1的动端连接，其中，i＝1,2,…,n，当i＝1时，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的a1相与滤波电感L1的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的c1相与滤波电感L1`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第1个绕组的b1相分别与单相整流桥路M1的输入端2和单相整流桥路M1`的输入端1连接，所述滤波电感L1的另一端与单相整流桥路M1的输入端1连接，所述滤波电感L1`的另一端与单相整流桥路M1`的输入端2连接，所述单相整流桥路M1的输出端3分别与支撑电容C1的一端和单相逆变桥路N1的输入端1连接，所述单相整流桥路M1的输出端4分别与支撑电容C1的另一端和单相逆变桥路N1的输入端2连接，所述单相整流桥路M1`的输出端3分别与支撑电容C1`的一端和单相逆变桥路N1`的输入端1连接；所述单相整流桥路M1`的输出端4分别与支撑电容C1`的另一端和单相逆变桥路N1`的输入端2连接，所述单相逆变桥路N1的输出端3分别与断路器S1的动端和滤波电感L0的一端连接，所述滤波电感L0的另一端与牵引网连接，所述单相逆变桥路N1的输出端4分别与单相逆变桥路N1`输出端3、断路器S1的不动端和断路器S1`的动端连接，所述单相逆变桥路N1`的输出端4分别与断路器S1`的不动端、第2个电力电子变换器模块中单相逆变桥路N2的输出端3和断路器S2的动端连接，当i＝n时，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的an相与滤波电感Ln的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的cn相与滤波电感Ln`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第n个绕组的bn相分别与单相整流桥路Mn的输入端2和单相整流桥路Mn`的输入端1连接，所述滤波电感Ln的另一端与单相整流桥路Mn的输入端1连接，所述滤波电感Ln`的另一端与单相整流桥路Mn`的输入端2连接，所述单相整流桥路Mn的输出端3分别与支撑电容Cn的一端和单相逆变桥路Nn的输入端1连接，所述单相整流桥路Mn的输出端4分别与支撑电容Cn的另一端和单相逆变桥路Nn的输入端2连接，所述单相整流桥路Mn`的输出端3分别与支撑电容Cn`的一端和单相逆变桥路Nn`的输入端1连接；所述单相整流桥路Mn`的输出端4分别与支撑电容Cn`的另一端和单相逆变桥路Nn`的输入端2连接，所述单相逆变桥路Nn的输出端3与断路器Sn的动端、第n-1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Nn-1`的输出端4和断路器Sn-1`的不动端连接，所述单相逆变桥路Nn的输出端4分别与单相逆变桥路Nn`的输出端3、断路器Sn的不动端和断路器Sn`的动端连接，所述单相逆变桥路Nn`的输出端4与断路器Sn`的不动端连接，并接钢轨地；
所述电力电子变换器的具体模块个数n与具体采用的功率器件耐压等级，以及交直交变流器的具体拓扑结构有关，当所采用的功率器件耐压等级越高时，具体模块个数n越小；当所采用的交直交变流器拓扑结构电平数越大时，具体模块个数n也同样越小；反之，电力电子变换器的具体模块数则越大；
本发明的有益效果为：本发明提供的一种柔性牵引变电所结构，在保留既有牵引变压器不变的基础上进行改造加入了匹配变压器与电力电子变换器，可以实现取消牵引变电所内与所间电分相，实现贯通供电，并可以在柔性牵引变压器发生故障时退回原有供电模式，且匹配变压器采用了与既有变压器同样的Vv接线方式，此结构可大大减少匹配变压器二次侧绕组的数量，减小了设计难度，降低了整体结构的制作成本，在既有牵引变电所使用的牵引变压器基础上，对整体结构进行改造，利用电力电子变换器将三相电网输入的三相电转化成单相电用于牵引网，实现对列车的供电。
实施例2
如图2所示，本发明还提供一种柔性牵引变电所结构的优化控制方法，包括如下步骤：
S1、基于柔性牵引变电所结构，并根据基尔霍夫定律构建所述电力电子变换器模块中单相整流桥路的数学模型；
所述步骤S1中单相整流桥路的数学模型表达式如下：
Figure BDA0003569123450000161
其中，uN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电压，uab(t)表示单相整流桥路的输入端口电压，LN表示单相整流桥路的滤波电感值，RN表示滤波电感值LN中实际含有的寄生电阻值，iN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电流，t表示时间；
S2、分别获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN、单相整流桥路的直流侧输出电压Ud和直流侧输出电流Id，并利用外环PI控制器基于预设的直流侧输出电压幅值
Figure BDA0003569123450000162
和单相整流桥路的数学模型，计算得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型；
所述步骤S2包括如下步骤：
S21、获取单相整流桥路的直流侧输出电压Ud，并利用外环PI控制器基于预设直流侧输出电压幅值
Figure BDA0003569123450000171
计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000172
的稳定分量IN1：
Figure BDA0003569123450000173
其中，Kp表示PI控制器的比例系数，Ti表示PI控制器的误差积分；
S22、获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN和直流侧输出电流Id，并基于交流侧输入电流幅值
Figure BDA0003569123450000174
的稳定分量IN1，计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000175
的动态分量IN2和交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA0003569123450000176
Figure BDA0003569123450000177
S23、根据内外环控制策略，并基于单相整流桥路的数学模型和交流侧输入电流幅值
Figure BDA0003569123450000178
构建瞬态电流内环控制器模型：
Figure BDA0003569123450000179
其中，w表示交流输入侧电压角频率，G2表示放大比例系数；
S24、基于瞬态电流内环控制器模型、交流侧输入电流幅值
Figure BDA00035691234500001710
交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA00035691234500001711
的稳定分量IN1和动态分量IN2，得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型：
Figure BDA00035691234500001712
/>
当预设直流侧输出电压幅值
Figure BDA00035691234500001713
与直流侧输出电压Ud之差大于零时，经过PI控制器调节后，电流输出减小，使输入功率变小，从而使直流电压逼近给定值，并通过交流侧输入电流幅值/>
Figure BDA00035691234500001714
的稳定分量IN1反映了负载对功率的要求，保证了直流侧电压的恒定，且通过内外环控制策略和瞬态电流内环控制器使系统具有更好的动态响应，对系统的参数变化能很快做出调整；
S3、分别获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型；
所述步骤S3包括如下步骤：
S31、获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到匹配变压器的原边高压侧电流：
Figure BDA0003569123450000181
其中，IA′表示匹配变压器的原边高压侧A′相电流，IB′表示匹配变压器的原边高压侧B′相电流，IC′表示匹配变压器的原边高压侧C′相电流，k′表示匹配变压器的变比，Ia′表示匹配变压器副边低压侧a相电流，Ic′表示匹配变压器副边低压侧c相电流；
S32、根据匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，计算得到既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流：
Figure BDA0003569123450000182
其中，IA表示既有牵引变压器的原边高压侧A相电流，IB表示既有牵引变压器的原边高压侧B相电流，IC表示既有牵引变压器的原边高压侧C相电流，k表示既有牵引变压器的变比，Ia表示既有牵引变压器的副边低压侧a相电流，Ic表示既有牵引变压器的副边低压侧c相电流；
S33、根据Vv变压器结构、匹配变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，以及既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型与匹配变压器电压相位关系模型：
Figure BDA0003569123450000191
/>
Figure BDA0003569123450000192
其中，
Figure BDA0003569123450000193
表示匹配变压器的副边低压侧α′相电压，/>
Figure BDA0003569123450000194
表示匹配变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000195
表示匹配变压器的原边高压侧A′B′相线电压，Up表示匹配变压器的原边高压侧电压值，ej30°表示相位旋转30°，/>
Figure BDA0003569123450000196
表示匹配变压器的副边低压侧β′相电压，
Figure BDA0003569123450000197
表示匹配变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure BDA0003569123450000198
表示匹配变压器的原边高压侧C′B′相线电压，ej90°表示相位旋转90°，/>
Figure BDA0003569123450000199
表示既有牵引变压器的副边低压侧α相电压，/>
Figure BDA00035691234500001910
表示既有牵引变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure BDA00035691234500001911
表示既有牵引变压器的原边高压侧AB相线电压，Uj表示既有牵引变压器的原边高压侧电压值，/>
Figure BDA00035691234500001912
表示既有牵引变压器的副边低压侧β相电压，/>
Figure BDA00035691234500001913
表示既有牵引变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure BDA00035691234500001914
表示既有牵引变压器的原边高压侧CB相线电压；
为使负序电流得到完全治理，即使电网侧三相电流对称，在理想情况下需要对既有单相整流器控制策略进行优化，控制使得a相电流Ia′相位较之前相位超前30°即呈感性负载状态，c相电流Ic′相位较之前相位滞后30°即呈容性负载状态，从而实现反馈至网侧的电流三相对称，消除负序；
S4、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000201
模型；
所述步骤S4包括如下子步骤：
S41、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的实时功率模型：
P＝UNINcos(α″)
其中，IN表示匹配变压器绕组的电流有效值，α″表示单相整流桥路的功率因数角；
S42、根据单相整流桥路的实时功率模型，计算得到单相整流桥路的功率因数角α″：
Figure BDA0003569123450000202
S43、基于功率因数角α″和预设功率因数角α*，利用PI控制器计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000203
模型：/>
Figure BDA0003569123450000204
要维持电网侧三相电流对称且与三相电压间功率因数为1，则对于所述交直交变流器前端整流器应当控制其输入功率因数角，使得在柔性牵引变压器工作中，匹配变压器副边同一组绕组对应的两个单相交直交变流器分别保持感性、容性工作状态；利用预设功率因数角α*和功率因数角α″之间的差值作为PI控制器的输入量，经PI控制器后得到单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000205
模型，当功率因数角α″小于预设功率因数角α*，经过PI控制器调节，单相整流桥路的相位移位角/>
Figure BDA0003569123450000206
增大，从而使功率因数角α″逼近预设功率因数角α*，当当功率因数角α″大于于预设功率因数角α*，经过PI控制器调节，单相整流桥路的相位移位角/>
Figure BDA0003569123450000211
减小，从而使功率因数角α″逼近预设功率因数角α*；
S5、基于单相整流桥路的相位移位角
Figure BDA0003569123450000212
模型和单相整流桥路的瞬态电流控制模型，分别对匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路和bc相间的单相整流桥路调制，完成对柔性牵引变电所结构优化控制；
所述步骤S5中匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure BDA0003569123450000213
其中，
Figure BDA0003569123450000214
表示匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路的输入端口电压uab(t)滞后相位；
匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure BDA0003569123450000215
其中，
Figure BDA0003569123450000216
表示匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路的输入端口电压ucb(t)超前相位；在既有整流器控制基础上，增加功率因数角α″控制环路，使是在匹配变压器副边任一绕组下两个单相交直交变流器模块，第一个模块网侧输入电流Ia′较输入电压滞后；第二个模块网侧输入电流Ic′较其输入电压超前，使得匹配变压器副边低压侧电流与电压同相位，从而反映到原边电流与原边电压同相位，完成负序电流补偿优化控制；
基于以上步骤，应用于上述柔性牵引变电所结构保留既有牵引变压器不变的基础上进行改造加入了匹配变压器与电力电子变换器，可以实现取消牵引变电所内与所间电分相，实现贯通供电，并可以在柔性牵引变压器发生故障时退回原有供电模式；且系统整体结构中，各交直交变流器后端为级联，因此各变流器整流输入电流幅值相同，在经负序电流补偿优化控制后，反馈到网侧的各相电流与电压同相位，之间夹角均为120°如图3所示，控制前后的三相网侧电压电流波形分别如图4和图5所示，实现了由于既有牵引变压器与匹配变压器使用Vv接线方式，在不平衡负载下产生的负序电流得到完全治理，使网侧在保持单位功率因数的基础上抑制了负序分量，改善了三相电网侧的电能质量。

Claims (6)

1.一种柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，柔性牵引变电所结构包括既有牵引变压器、第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、匹配变压器和交直交变流器；
所述既有牵引变压器的原边高压侧三相分别与三相电网的A相、B相和C相连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧a相和c相分别与第一断路器QF1的动端和第三断路器QF3的动端一一对应连接；所述第一断路器QF1的不动端和第三断路器QF3的不动端分别与匹配变压器的原边高压侧A′相和C′相一一对应连接；所述既有牵引变压器的副边低压侧b相通过第二断路器QF2与匹配变压器的原边高压侧B′相连接，并接钢轨地；所述匹配变压器的副边低压侧与交直交变流器输入端连接；所述交直交变流器的第一输出端与牵引网连接，且其第二输出端与钢轨地连接；所述既有牵引变压器与匹配变压器均采用Vv接线；
所述匹配变压器副边低压侧包括n个绕组，各绕组均包括分别与交直交变流器连接的a相、b相和c相；所述交直交变流器包括n组结构相同的电力电子变换器模块和滤波电感L0；各所述电力电子变换器模块均包括滤波电感Li、滤波电感Li`、单相整流桥路Mi、单相整流桥路Mi`、支撑电容Ci、支撑电容Ci`、单相逆变桥路Ni、单相逆变桥路Ni`、断路器Si和断路器Si`，其中，i＝1,2,…,n，n表示电力电子变换器模块总数；
当i＝2,…,n-1时，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ai相与滤波电感Li的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的ci相与滤波电感Li`的一端连接，所述匹配变压器副边低压侧第i个绕组的bi相分别与单相整流桥路Mi的输入端2和单相整流桥路Mi`的输入端1连接，所述滤波电感Li的另一端与单相整流桥路Mi的输入端1连接，所述滤波电感Li`的另一端与单相整流桥路Mi`的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi的输出端3分别与支撑电容Ci的一端和单相逆变桥路Ni的输入端1连接，所述单相整流桥路Mi的输出端4分别与支撑电容Ci的另一端和单相逆变桥路Ni的输入端2连接，所述单相整流桥路Mi`的输出端3分别与支撑电容Ci`的一端和单相逆变桥路Ni`的输入端1连接；所述单相整流桥路Mi`的输出端4分别与支撑电容Ci`的另一端和单相逆变桥路Ni`的输入端2连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端3分别与断路器Si的动端、第i-1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni-1`的输出端4和断路器Si-1`的不动端连接，所述单相逆变桥路Ni的输出端4分别与单相逆变桥路Ni`输出端3、断路器Si的不动端和断路器Si`的动端连接，所述单相逆变桥路Ni`的输出端4分别与断路器Si`的不动端、第i+1个电力电子变换器模块中单相逆变桥路Ni+1的输出端3和断路器Si+1的动端连接，当i＝1时，所述单相逆变桥路N1的输出端3分别与断路器S1的动端和滤波电感L0的一端连接，所述滤波电感L0的另一端与牵引网连接，当i＝n时，所述单相逆变桥路Nn`的输出端4与断路器Sn`的不动端连接，并接钢轨地；
所述优化控制方法包括如下步骤：
S1、基于柔性牵引变电所结构，并根据基尔霍夫定律构建所述电力电子变换器模块中单相整流桥路的数学模型；
S2、分别获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN、单相整流桥路的直流侧输出电压Ud和直流侧输出电流Id，并利用外环PI控制器基于预设的直流侧输出电压幅值
Figure QLYQS_1
和单相整流桥路的数学模型，计算得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型；
S3、分别获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型；
S4、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure QLYQS_2
模型；
S5、基于单相整流桥路的相位移位角
Figure QLYQS_3
模型和单相整流桥路的瞬态电流控制模型，分别对匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路和bc相间的单相整流桥路调制，完成对柔性牵引变电所结构优化控制。
2.根据权利要求1所述的柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，所述步骤S1中单相整流桥路的数学模型表达式如下：
Figure QLYQS_4
其中，uN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电压，uab(t)表示单相整流桥路的输入端口电压，LN表示单相整流桥路的滤波电感值，RN表示滤波电感值LN中实际含有的寄生电阻值，iN(t)表示单相整流桥路的交流侧输入电流，t表示时间。
3.根据权利要求2所述的柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：
S21、获取单相整流桥路的直流侧输出电压Ud，并利用外环PI控制器基于预设直流侧输出电压幅值
Figure QLYQS_5
计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure QLYQS_6
的稳定分量IN1：
Figure QLYQS_7
其中，Kp表示PI控制器的比例系数，Ti表示PI控制器的误差积分；
S22、分别获取所述匹配变压器绕组的电压有效值UN和直流侧输出电流Id，并基于交流侧输入电流幅值
Figure QLYQS_8
的稳定分量IN1，计算得到交流侧输入电流幅值/>
Figure QLYQS_9
的动态分量IN2和交流侧输入电流幅值/>
Figure QLYQS_10
Figure QLYQS_11
S23、根据内外环控制策略，并基于单相整流桥路的数学模型和交流侧输入电流幅值
Figure QLYQS_12
构建瞬态电流内环控制器模型：
Figure QLYQS_13
其中，w表示交流输入侧电压角频率，G2表示放大比例系数；
S24、基于瞬态电流内环控制器模型、交流侧输入电流幅值
Figure QLYQS_14
交流侧输入电流幅值/>
Figure QLYQS_15
的稳定分量IN1和动态分量IN2，得到单相整流桥路的瞬态电流控制模型：/>
Figure QLYQS_16
4.根据权利要求3所述的柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：
S31、获取所述匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，并根据Vv变压器结构计算得到匹配变压器的原边高压侧电流：
Figure QLYQS_17
其中，IA′表示匹配变压器的原边高压侧A′相电流，IB′表示匹配变压器的原边高压侧B′相电流，IC′表示匹配变压器的原边高压侧C′相电流，k′表示匹配变压器的变比，Ia′表示匹配变压器副边低压侧a相电流，Ic′表示匹配变压器副边低压侧c相电流；
S32、根据匹配变压器副边低压侧a相电流Ia′和c相电流Ic′，计算得到既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流：
Figure QLYQS_18
其中，IA表示既有牵引变压器的原边高压侧A相电流，IB表示既有牵引变压器的原边高压侧B相电流，IC表示既有牵引变压器的原边高压侧C相电流，k表示既有牵引变压器的变比，Ia表示既有牵引变压器的副边低压侧a相电流，Ic表示既有牵引变压器的副边低压侧c相电流；
S33、根据Vv变压器结构、匹配变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，以及既有牵引变压器的原边高压侧电流和副边低压侧电流，计算得到既有牵引变压器电压相位关系模型与匹配变压器电压相位关系模型；
所述既有牵引变压器与匹配变压器电压关系模型的表达式如下：
Figure QLYQS_19
/>
Figure QLYQS_20
其中，
Figure QLYQS_24
表示匹配变压器的副边低压侧α′相电压，/>
Figure QLYQS_26
表示匹配变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure QLYQS_31
表示匹配变压器的原边高压侧A′B′相线电压，Up表示匹配变压器的原边高压侧电压值，ej30°表示相位旋转30°，/>
Figure QLYQS_23
表示匹配变压器的副边低压侧β′相电压，/>
Figure QLYQS_25
表示匹配变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure QLYQS_28
表示匹配变压器的原边高压侧C′B′相线电压，ej90°表示相位旋转90°，/>
Figure QLYQS_30
表示既有牵引变压器的副边低压侧α相电压，/>
Figure QLYQS_21
表示既有牵引变压器的副边低压侧ab相线电压，/>
Figure QLYQS_27
表示既有牵引变压器的原边高压侧AB相线电压，Uj表示既有牵引变压器的原边高压侧电压值，/>
Figure QLYQS_29
表示既有牵引变压器的副边低压侧β相电压，/>
Figure QLYQS_32
表示既有牵引变压器的副边低压侧cb相线电压，/>
Figure QLYQS_22
表示既有牵引变压器的原边高压侧CB相线电压。
5.根据权利要求4所述的柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下子步骤：
S41、获取单相整流桥路的输入有功功率P，并根据单相整流桥路的瞬态电流控制模型、既有牵引变压器电压相位关系模型和匹配变压器电压相位关系模型，计算得到单相整流桥路的实时功率模型：
P＝UNINcos(α″)
其中，IN表示匹配变压器绕组的电流有效值，α″表示单相整流桥路的功率因数角；
S42、根据单相整流桥路的实时功率模型，计算得到单相整流桥路的功率因数角α″：
Figure QLYQS_33
S43、基于功率因数角α″和预设功率因数角α*，利用PI控制器计算得到单相整流桥路的相位移位角
Figure QLYQS_34
模型：
Figure QLYQS_35
6.根据权利要求5所述的柔性牵引变电所结构的优化控制方法，其特征在于，所述步骤S5中匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure QLYQS_36
其中，
Figure QLYQS_37
表示匹配变压器副边低压侧ab相间的单相整流桥路的输入端口电压uab(t)滞后相位；
匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路调制表达式如下：
Figure QLYQS_38
其中，
Figure QLYQS_39
表示匹配变压器副边低压侧cb相间的单相整流桥路的输入端口电压ucb(t)超前相位。/>
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